CN210036786U - 一种标定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆校准领域，公开了一种标定支架，所述标定支架包括：一种标定支架，其特征在于，包括：底座；立架组件，所述立架组件包括至少两个杆体，所述至少两个杆体中相邻的两个可折叠连接；及支撑组件，所述支撑组件安装于所述至少两个杆体中的一个上，所述支撑组件用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。通过至少两个杆体中相邻的两个可折叠连接，以使得所述立架组件能够折叠，从而使得所述标定支架便于携带。

Description

一种标定支架

【技术领域】

本实用新型涉及汽车维修及设备标定技术领域，尤其涉及一种标定支架。

【背景技术】

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架，体积比较大、占地面积也大，组装复杂，且难以搬迁。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中标定元件难以搬迁的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

提供一种标定支架，包括：底座；立架组件，所述立架组件包括至少两个杆体，所述至少两个杆体中相邻的两个可折叠连接；及支撑组件，所述支撑组件安装于所述至少两个杆体中的一个上，所述支撑组件用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。

在一些实施例中，所述至少两个杆体中相邻的两个通过合页、关节或者转动轴连接。

在一些实施例中，所述立架组件还包括连接固定件，所述连接固定件用于固定所述至少两个杆体之间未折叠状态下的连接。

在一些实施例中，所述连接固定件包括第一搭扣件和第二搭扣件；所述第一搭扣件可转动地连接于所述至少两个杆体中的一个，所述第二搭扣件设置于所述至少两个杆体中相邻的另一个；所述第一搭扣件和所述第二搭扣件可相互搭扣。

在一些实施例中，当所述至少两个杆体处于未折叠状态时，所述支撑组件安装于所述至少两个杆体中最远离所述底座的一个。

在一些实施例中，所述至少两个杆体包括第一杆体；所述立架组件还包括滑动结构，所述支撑组件通过所述滑动结构与所述第一杆体连接，所述滑动结构可沿所述第一杆体的长度方向相对于所述第一杆体移动。

在一些实施例中，所述滑动结构可固定在所述第一杆体上的至少一个位置上。

在一些实施例中，所述第一杆体设有内腔，所述滑动结构包括第一滑动件和第二滑动件，所述第二滑动件收容于所述内腔内，所述第一滑动件设于所述第一杆体的外部，所述支撑组件通过所述第一滑动件与所述第二滑动件连接；所述第二滑动件可沿所述第一杆体的长度方向相对于所述第一杆体移动。

在一些实施例中，所述第二滑动件面向所述内腔的腔壁的一侧设置有滑轮，所述第二滑动件通过所述滑轮与所述内腔的腔壁相抵接，并通过所述滑轮在所述内腔的腔壁上移动。

在一些实施例中，所述第一杆体的表面开设有避让槽，所述避让槽的开口沿所述第一杆体的长度方向设置，所述避让槽具有至少一个末端，所述避让槽与所述内腔相连通；所述第一滑动件和所述第二滑动件通过限位部相连，所述限位部位于所述避让槽内。

在一些实施例中，所述至少两个杆体包括第一杆体，所述支撑组件安装于所述第一杆体；所述立架组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支撑组件沿所述第一杆体的长度方向相对于所述第一杆体移动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮和从动轮皆可转动地安装于所述至少两个杆体的一个中，所述同步带套设于所述主动轮和从动轮；所述同步带与所述支撑组件连接，以使所述同步带带动所述支撑组件沿所述第一杆体的长度方向相对于所述第一杆体移动。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括蜗杆和涡轮，所述涡轮安装于所述主动轮，所述蜗杆可转动地安装于所述杆体；所述涡轮与所述蜗杆相啮合。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括手轮，所述手轮固定安装于所述蜗杆，并且所述手轮的旋转轴线与所述蜗杆的旋转轴线相重合。

在一些实施例中，所述至少两个杆体包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体相邻；所述第一杆体的一端套设于第二杆体中，所述第一杆体可相对于所述第二杆体沿所述第一杆体的长度方向移动，且所述第一杆体可固定在预设位置上。

在一些实施例中，所述支撑组件固定安装在所述第一杆体上。

在一些实施例中，所述支撑组件与所述立架组件可拆卸地连接，和/或，所述立架组件与所述底座可拆卸地连接。

与现有技术相比较，在本实用新型实施例的所述标定支架中，通过至少两个杆体中相邻的两个可折叠连接，以使得所述立架组件能够折叠，从而使得所述标定支架便于携带。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的标定支架的立体图；

图2为图1所示的标定支架的爆炸视图；

图3为图1所示的标定支架的立架组件的立体图，其中立架组件处于未折叠状态；

图4为图1所示的标定支架的立架组件的立体图，其中立架组件处于折叠状态；

图5为图3所示的立架组件的局部放大图；

图6为图3所示的立架组件的剖视图；

图7为图3所示的立架组件的透视图，其中立架组件的第一立杆被虚化；

图8为图1所示的标定支架根据另一种实现方式的立体图；

图9为图2所示的标定支架的第一托杆的局部放大图；

图10为图2所示的标定支架的第二托杆的局部放大图；

图11为本实用新型另一实施例提供的一种标定系统的立体图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2,本实用新型其中一实施例提供的标定支架100，所述标定支架100用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。

所述标定支架100包括底座10，立架组件20，以及支撑组件30。所述立架组件20安装于所述底座10，所述支撑组件30安装于所述立架组件20。

在本实施例的所述标定支架100中，所述底座10与所述立架组件20可拆卸地连接，具体是通过螺栓进行固定的，以将所述标定支架100拆分便于装运。

在本实施例的所述标定支架100中，所述立架组件20与所述支撑组件 30可拆卸地连接，具体是通过螺栓进行固定的，以将所述标定支架100拆分便于装运。

所述底座10包括底座本体12，滚轮14，以及高度调节键16。所述底座本体12为三角爪状，包括三个爪部，三个所述爪部分别沿三个不同的方向延伸。所述底座本体12可由金属材料制得。

所述滚轮14安装于所述底座本体12的底表面，所述滚轮14的数量可以为三个，每个所述滚轮14安装于对应的一个所述爪部的末端，用于方便移动所述底座本体12。在本实施例中，所述滚轮14为万向移动滚轮，使得所述底座本体12可以前后左右任意移动。

所述高度调节件16安装于所述底座本体12，用于调节所述底座本体12 的高度。在本实施例中，所述高度调节件16为调节旋钮，数量为三个，旋钮下方包含至少一段螺旋杆，该螺旋杆与底座本体12处螺孔相配合，可以实现高度调节。每个所述高度调节件16安装于对应的一个所述爪部，并且靠近对应的一个所述滚轮14，三个所述高度调节件16呈正三角形分布。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底座本体12的形状可以根据实际需求变化，而不限于为三角爪状，例如所述底座本体12可为矩形或圆形；所述滚轮14和所述高度调节件16的数量可以分别根据实际需求增减，例如，对于三角爪状的底座本体12，高度调节件16可以为两个，再配合一个固定高度的支脚以调节底座本体12的角度。

请参阅图3和图4，所述立架组件20包括至少两个杆体，所述至少两个杆体中相邻的两个可折叠地连接，所述支撑组件安装于所述至少两个杆体中的一个上，所述支撑组件30用于支撑所述标定元件。通过两个杆体可折叠地连接，如图4，在至少两个杆体折叠后，可减小立架组件20的体积，从而使标定支架100便于搬运。

在本实施例中，如图3，所述至少两个杆体中相邻的两个通过合页25连接，以使所述至少两个杆体中相邻的两个可折叠，根据实际情况，所述至少两个杆体中相邻的两个还可以通过关节、转动轴等进行连接。

当所述至少两个杆体处于未折叠状态时，所述至少两个杆体构成立杆。

当所述至少两个杆体处于未折叠状态时，所述支撑组件30安装于所述至少两个杆体中最远离所述底座的一个，在所述至少两个杆体处于折叠状态后，可以使支撑组件快速地达到预设高度，或者预设高度附近。

需要说明的是，至少两个杆体中相邻的两个可以是任意的两个，也可以是特定的两个，另外，两个杆体可折叠地连接包括在折叠状态下的连接和未折叠状态下的连接，折叠状态包括多角度折叠。

在其他一些实施例中，所述至少两个杆体中相邻的两个可拆卸地连接，具体可以通过螺栓进行安装，因此，可根据实际需求增加或者删减杆体的数量，以达到所述至少两个杆体构成一个达到预设长度的立杆，进而灵活控制立架组件20的高度。

请参阅图5，在本实施例的所述标定支架100中，所述标定支架100还包括连接固定件50，所述连接固定件50包括第一搭扣件52和第二搭扣件54，所述第一搭扣件52可转动地连接于所述至少两个杆体中的一个，所述第二搭扣件54设置于所述至少两个杆体中相邻的另一个。所述第一搭扣件52和所述第二搭扣件54可相互搭扣。通过设置连接固定件50，至少两个杆体在未折叠状态下构成立杆时，第一搭扣件52和第二搭扣件54相互搭扣，以使至少两个杆体中相邻的两个保持固定。

所述至少两个杆体包括第一杆体22和第二杆体24，所述第一杆体22和所述第二杆体24相邻，所述支撑组件30安装于所述第一杆体22。

在一些其他的实施例中，所述第一杆体22的一端套设于所述第二杆体24 中，所述第一杆体22可相对于所述第二杆体24沿所述第一杆体22的长度方向移动，且所述第一杆体22可固定在预设位置上。

请参阅图6，所述第一杆体22整体为中空管件，设有内腔，所述内腔的长度方向与所述第一杆体22的长度方向平行，所述内腔用于容纳所述驱动机构26和所述滑动结构28，以使得所述立架组件20的体积减小，从而使所述标定支架100便于携带。所述第一杆体22的表面开设有避让槽240，所述避让槽240的开口沿所述第一杆体的长度方向设置，所述避让槽具有至少一个末端。

所述立架组件20还可以包括滑动结构28，所述支撑组件30通过所述滑动结构28与所述第一杆体22连接，所述滑动结构28可沿所述第一杆体22 的长度方向相对于所述第一杆体22移动。

所述滑动结构28包括第一滑动件280、第二滑动件282以及限位部284，所述第二滑动件282收容于所述内腔内，所述第二滑动件282可沿所述第一杆体280的长度方向相对于所述第一杆体22移动，所述第一滑动件280设于所述第一杆体22的外侧，所述支撑组件30通过所述第一滑动件280与所述第二滑动件282连接，所述一滑动件280和所述第二滑动件282可一同沿所述第一杆体22的长度方向相对于所述第一杆体22移动。

所述第二滑动件282面向所述内腔的腔壁的一侧设置有滑轮286，所述第二滑动件282通过所述滑轮286与所述内腔的腔壁相抵接，并通过所述滑轮 286在所述内腔的腔壁上移动，可减小第二滑动件282与内腔的腔壁之间的摩擦。

所述滑动结构280可固定在所述第一杆体22上的至少一个位置上。

具体地，所述第一滑动件280和所述第二滑动件282通过所述限位部284 连接，所述限位部284位于所述避让槽220内，所述一滑动件280、所述第二滑动件282以及所述限位部284三者可一同沿所述第一杆体22的长度方向相对于所述第一杆体22移动，在所述限位部284沿所述第一杆体22的长度方向移动至所述避让槽220的末端，也即所述滑动结构280在所述第一杆体22 的一个位置时，所述限位部284不能继续移动，以避免所述滑动结构28超过行程，从而避免驱动机构26损坏。

可以理解的是，根据实际情况，所述避让槽220的末端可以为两个。

可通过手动控制所述支撑组件30相对于所述第一杆体22的长度方向相对于所述第一杆体22移动，例如，抬起所述支撑组件30，使其沿第一杆体 22的长度方向并朝第一方向相对于第一杆体22移动，又例如，放下所述支撑组件30，使其受自身重力沿第一杆体22的长度方向并朝第二方向相对于第一杆体22移动，第一方向和第二方向相反。

请参阅图7，所述立架组件20还可以包括驱动机构26，所述驱动机构26 用于驱动所述支撑结构30沿所述第一杆体22的长度方向相对于所述第一杆体22移动。

所述驱动机构26包括手柄260、蜗杆262、涡轮264、主动轮266、从动轮268以及同步带269。所述主动轮266、从动轮268以及同步带269皆位于所述内腔内，所述主动轮266相比所述从动轮268更靠近所述第一杆体22与所述第二杆体24的连接处。所述主动轮266和从动轮268皆可转动地安装于所述内腔的腔壁，并且所述主动轮266的旋转轴线与所述从动轮268的旋转轴线相平行。所述同步带269套设于所述主动轮266和从动轮268，所述滑动结构28固定于所述同步带269。通过所述主动轮266转动带动所述同步带269 沿所述第一杆体22的长度方向相对于所述第一杆体22移动，以带动所述滑动结构28一同移动。

可以理解的是，一方面，在本实施例中，所述主动轮266与从动轮268 皆为同步轮，根据实际情况，所述主动轮266与从动轮268还可以为链轮，并且将所述同步带269替换为节链。另一方面，所述主动轮266、从动轮268 以及同步带269可替换为丝杆机构、齿轮齿条机构等。

所述手柄260位于所述第一杆体22的外侧，所述手柄260可转动地安装于所述第一杆体22。

所述蜗杆262位于所述内腔内，所述蜗杆262的一端固定安装于所述手柄260，并且所述蜗杆262的旋转轴线与所述手柄260的旋转轴线重合，所述蜗杆262与所述手柄260可一同转动。

所述涡轮264位于所述内腔内，所述涡轮264固定安装于所述主动轮266，并且所述涡轮264的旋转轴线与所述主动轮266的旋转轴线重合，所述涡轮 264与所述主动轮266可一同转动。所述涡轮264的旋转轴线与所述蜗杆262 的旋转轴线相正交，并且所述涡轮264与所述蜗杆262相啮合，所述蜗轮264 与所述蜗杆262可一同转动。当所述滑动结构28相对于所述第一杆体26移动至需要的位置时，借助所述蜗杆262与涡轮264的自锁功能，即：蜗杆262 可带动涡轮264转动，而涡轮264不能反过来带动蜗杆262转动，可将所述滑动结构28固定于需要的位置。

所述驱动机构26具体工作情况如下：

需要驱动支撑组件30上升时，通过手轮260朝第一转动方向转动，带动蜗杆262朝第一转动方向转动，带动涡轮264朝第三转动方向转动，带动主动轮266朝第三转动方向转动，通过同步带269拉动支撑组件30上升。

在支撑组件30上升至指定位置后，由于涡轮264和蜗杆262自锁，支撑组件30固定在第一立杆22上。

需要驱动支撑组件30下降时，通过手轮260朝第二转动方向转动，带动蜗杆262朝第二转动方向转动，带动涡轮264朝第四转动方向转动，带动主动轮266朝第四转动方向转动，通过同步带269使支撑组件30在支撑组件30 重量的驱使下下降。其中，第一转动方向和第二转动方向相反，第三转动方向和第四转动方向相反。

可以理解的是，根据实际情况，驱动机构26并不仅限于安装在第一杆体 22内，请参阅图8，驱动机构26也可以安装在第二杆体24内，第一杆体22 套设于第二杆体24内，用于驱动第一杆体22沿第一杆体22的长度方向相对于第二杆体24移动，第一杆体可固定在预设位置上，另外，支撑组件30可以固定安装在第一杆体22上。在驱动机构26中，涡轮264和蜗杆262可以省略，也即主动轮266直接固定安装于手柄260，并且主动轮266的旋转轴线与手柄260的旋转轴线重合，主动轮266与手柄260可一同转动。此外，所述手轮260可以替换成电机、气压液压传动系统、气动马达等。

所述支撑组件30主要用于挂载标定元件，例如，多线激光器200、标定标靶、雷达反射或吸收装置等，以对车载辅助驾驶系统进行标定。

请复参阅图2，所述支撑组件30包括横梁34、第一托杆31以及第二托杆33。所述横梁34安装于所述立架组件20，所述第一托杆31和所述第二托杆33皆安装于横梁34，所述第一托杆31和所述第二托杆33共同用于挂载所述标定元件。

所述第一托杆31和第二托杆33的作用在于托举标靶以防坠落，尤其当标靶面积较大、重量较大时。所述第一托杆31的一端可通过铰接机构、合页机构等可枢转地连接于所述横梁34，所述第一托杆31可相对于所述横梁34 转动，以展开至垂直于所述横梁34，也可卡合于所述横梁34且与所述横梁 34平行。

请参阅图9，所述第一托杆31包括第一托杆本体310和第一托件312，所述第一托杆本体310的一端铰接于所述横梁34，所述第一托杆本体310的另一端安装所述第一托件312。所述第一托杆本体310的侧壁设有第一卡槽 314，所述第一托件312可收容于所述第一卡槽314内。

相似地，请参阅图10，所述第二托杆33的一端可通过铰接机构、合页机构等铰接于所述横梁34，所述第二托杆33可相对于所述横梁34转动，已展开至垂直于所述横梁34，也可卡合于所述横梁34，且与所述横梁34平行。所述第二托杆33包括第二托杆本体330和第二托件332，所述第二托杆本体 330的一端铰接于所述横梁34，所述第二托杆本体330的另一端安装所述第二托件332。所述第二托件本体330的侧壁设有第二卡槽334，所述第二托件 332可收容于所述第二卡槽334内。所述第一托件312和第二托件332可用于共同支承标定元件，例如图案板。

请参阅图11，本实用新型另一实施例还提供一种标定系统600，包括标定元件和上述实施例提供的标定支架100，所述标定元件可挂载于所述标定支架100，例如，所述标定元件为反光镜300，所述反光镜300可以通过滑块挂载于横梁，横梁设有导轨，所述反光镜可以沿着横梁的长度方向移动。所述反光镜300也可以为标靶，两个标靶通过滑块挂载于横梁。反光镜或标靶300 还可以通过挂钩等方式支架挂载支撑组件30上。

例如，所述标定元件为图案板，所述第一托件312和第二托件332共同托举所述图案板，以防坠落。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供一种标定系统600及其标定支架100中，通过至少两个杆体中相邻的两个可折叠连接，以使得所述立架组件20能够折叠，从而使得所述标定支架100便于携带。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种标定支架，其特征在于，包括：

底座；

立架组件，所述立架组件包括至少两个杆体，所述至少两个杆体中相邻的两个可折叠连接；及

支撑组件，所述支撑组件安装于所述至少两个杆体中的一个上，所述支撑组件用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。

2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述至少两个杆体中相邻的两个通过合页、关节或者转动轴连接。

3.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述立架组件还包括连接固定件，所述连接固定件用于固定所述至少两个杆体之间未折叠状态下的连接。

4.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述连接固定件包括第一搭扣件和第二搭扣件；

所述第一搭扣件可转动地连接于所述至少两个杆体中的一个，所述第二搭扣件设置于所述至少两个杆体中相邻的另一个；

所述第一搭扣件和所述第二搭扣件可相互搭扣。

5.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，当所述至少两个杆体处于未折叠状态时，所述支撑组件安装于所述至少两个杆体中最远离所述底座的一个。

6.根据权利要求1至5任一项所述的标定支架，其特征在于，所述至少两个杆体包括第一杆体；

所述立架组件还包括滑动结构，所述支撑组件通过所述滑动结构与所述第一杆体连接，所述滑动结构可沿所述第一杆体的长度方向相对于所述第一杆体移动。

7.根据权利要求6所述的标定支架，其特征在于，所述滑动结构可固定在所述第一杆体上的至少一个位置上。

8.根据权利要求6所述的标定支架，其特征在于，所述第一杆体设有内腔，所述滑动结构包括第一滑动件和第二滑动件，所述第二滑动件收容于所述内腔内，所述第一滑动件设于所述第一杆体的外部，所述支撑组件通过所述第一滑动件与所述第二滑动件连接；

所述第二滑动件可沿所述第一杆体的长度方向相对于所述第一杆体移动。

9.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，所述第二滑动件面向所述内腔的腔壁的一侧设置有滑轮，所述第二滑动件通过所述滑轮与所述内腔的腔壁相抵接，并通过所述滑轮在所述内腔的腔壁上移动。

10.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，所述第一杆体的表面开设有避让槽，所述避让槽的开口沿所述第一杆体的长度方向设置，所述避让槽具有至少一个末端，所述避让槽与所述内腔相连通；

所述第一滑动件和所述第二滑动件通过限位部相连，所述限位部位于所述避让槽内。

11.根据权利要求1至5任一项所述的标定支架，其特征在于，所述至少两个杆体包括第一杆体，所述支撑组件安装于所述第一杆体；

所述立架组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支撑组件沿所述第一杆体的长度方向相对于所述第一杆体移动。

12.根据权利要求11所述的标定支架，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮和从动轮皆可转动地安装于所述至少两个杆体的一个中，所述同步带套设于所述主动轮和从动轮；

所述同步带与所述支撑组件连接，以使所述同步带带动所述支撑组件沿所述第一杆体的长度方向相对于所述第一杆体移动。

13.根据权利要求12所述的标定支架，其特征在于，所述驱动机构还包括蜗杆和涡轮，所述涡轮安装于所述主动轮，所述蜗杆可转动地安装于所述杆体；

所述涡轮与所述蜗杆相啮合。

14.根据权利要求13所述的标定支架，其特征在于，所述驱动机构还包括手轮，所述手轮固定安装于所述蜗杆，并且所述手轮的旋转轴线与所述蜗杆的旋转轴线相重合。

15.根据权利要求1至5任一项所述的标定支架，其特征在于，所述至少两个杆体包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体相邻；

所述第一杆体的一端套设于第二杆体中，所述第一杆体可相对于所述第二杆体沿所述第一杆体的长度方向移动，且所述第一杆体可固定在预设位置上。

16.根据权利要求15所述的标定支架，其特征在于，所述支撑组件固定安装在所述第一杆体上。

17.根据权利要求1至5任一项所述的标定支架，其特征在于，所述支撑组件与所述立架组件可拆卸地连接，和/或，所述立架组件与所述底座可拆卸地连接。

Images