CN212542697U - 一种可自动展开和折收的雷达天线面机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开了一种可自动展开和折收的雷达天线面机构，属于雷达天线技术领域，包括：天线主面板、对称设置在天线主面板两侧的天线面边瓣、设置在天线主面板底部的支撑机构，以及对称设置在支撑机构两侧的旋转机构；所述旋转机构一端与同侧面的天线面边瓣铰接，另一端与支撑结机构转动连接；所述支撑机构包括：一组俯仰支臂和分别设置在一组俯仰支臂的外侧壁上的转轴固定座；其中，旋转机构一端分别与同侧的转轴固定座转动连接。本方案中，其一，不需要人力的参与，可快速完成天线面的展开和折收；其二，该机构可有效减小天线收藏后的空间尺寸，提高天线运输的机动性。

Description

一种可自动展开和折收的雷达天线面机构

技术领域

本实用新型涉及雷达天线技术领域，具体涉及一种可自动展开和折收的雷达天线面机构。

背景技术

雷达一种是用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备，其可以搭载于船舶、无人机上用于探测周围环境(例如海上或森林地带)的搜救目标。雷达在发射时须把能量集中辐射到需要照射的方向，而在接收时又尽可能只接收探测方向的回波，同时分辨出目标的方位和仰角。

现有技术中，中大口径车载雷达天线的机动性问题一直是雷达天线领域的难题，因为天线口径过大，在运输过程中必然要对天线进行分块处理，分块了的雷达天线，在雷达进入阵地后必然要花费大量的人力和时间去拼装，这样雷达天线就丧失了快速反应能力；人工拆装方案需要将拆下的天线面单独放置和运输，这将会导致运输时需要的车辆更多，且由于天线面尺寸大、质量重，人工拆装的安全性较低。

因此，传统的天线面拆装方式已经不能满足使用要求，我们有必要研制一种可快速自动展开和折收的雷达天线面机构。

发明内容

本新型针对上述问题，提供一种可自动展开和折收的雷达天线面机构。

本新型提供了一种可自动展开和折收的雷达天线面机构，包括：天线主面板、对称设置在天线主面板两侧的天线面边瓣、设置在天线主面板底部的支撑机构，以及对称设置在支撑机构两侧的旋转机构；

所述旋转机构一端与同侧面的天线面边瓣铰接，另一端与支撑机构转动连接。

进一步地，所述支撑机构包括：一组俯仰支臂和分别设置在一组俯仰支臂的外侧壁上的转轴固定座；

其中，旋转机构一端分别与同侧的转轴固定座转动连接。

更进一步地，所述转轴固定座与俯卧支臂固定连接。

更进一步地，所述旋转机构包括：两组U型旋转支臂和设置在转轴固定座之间的机构转轴；

所述两组U型旋转支臂一端分别于同侧的天线面边瓣铰接，另一端分别于同侧机构转轴进行固定连接。

其中，所述一组机构转轴一端均设有电机，所述电机位于同侧转轴固定座的外侧。

更进一步地，所述U型旋转支臂由多段钢管连接而成。

本实用新型的优点：

首先，不需要人力的参与，可快速完成天线面的展开和折收；其次，该机构可有效减小天线收藏后的空间尺寸，提高天线运输的机动性；再者，本方案中设置的定位装置可以很好的对雷达整体进行稳固，从而避免受到外力时摇晃倾斜；另外，该方案与其他自动折收方案相比，可有效减小或避免对雷达载车的改装。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本新型的进一步理解，本新型的示意性实施例及其说明用于解释本新型，并不构成对本新型的不当限定。

图1是本新型实施例的天线面展开状态结构示意图；

图2是本新型实施例的天线面折收过程结构示意图；

图3是本新型实施例的天线面折收状态结构示意图；

图4是本新型实施例的天线面折收状态侧视结构示意图。

附图标记：

1为天线主面板，2为天线面边瓣，3为俯仰支臂，4为转轴固定座，5为电机，6为机构转轴，7为U形旋转支臂。

具体实施方式

为了使本新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本新型，并不用于限定本新型。

如图1至图4所示，包括：天线主面板1、对称设置在天线主面板1两侧的天线面边瓣2、设置在天线主面板1底部的支撑机构，以及对称设置在支撑机构两侧的旋转机构；

旋转机构一端与同侧面的天线面边瓣2铰接，另一端与支撑机构转动连接。

需要说明的是，本方案将雷达天线的反射体分为三块，分别为中间天线主面板和两边各一个天线面边瓣，中间天线主面板与天线中心体固定为一个整体，两个天线面边瓣分别通过U形旋转支臂和机构转轴固定在天线的俯仰支臂上。

在天线的俯仰支臂上设置有机构转轴固定座，用以固定机构转轴，且机构转轴可以绕着转轴固定座上的固定孔旋转，转轴固定座的一端设置有驱动电机，其中驱动电机的输出端与机构转轴连接，即驱动电机可带动机构转轴旋转。

本新型的一实施例中，支撑机构包括：一组俯仰支臂3和分别设置在一组俯仰支臂3的外侧壁上的转轴固定座4；

其中，旋转机构一端分别与同侧的转轴固定座4转动连接。

本新型的一实施例中，转轴固定座4与俯卧支臂3固定连接，其可以采用紧固螺钉连接，也可以焊接为一个整体。

本新型的一实施例中，旋转机构包括：两组U型旋转支臂7和设置在转轴固定座4之间的机构转轴6；

两组U型旋转支臂7一端分别于同侧的天线面边瓣2铰接，另一端分别于同侧机构转轴6进行固定连接。

其中，一组机构转轴6一端均设有电机5，电机5位于同侧转轴固定座4的外侧。

需要说明的是，为避免天线面边瓣折收后旋转支臂与天线主面板干涉，故将旋转支臂的外形设计为U形，且U形设计可以最大限度地减小天线折收后的空间尺寸，同时为确保天线面边瓣展开和折收过程的平稳性，U形旋转支臂设置为两个，其一端与机构转轴固定连接，另一端与天线面边瓣铰接。

本新型的一实施例中，U型旋转支臂7由多段钢管连接而成。

本新型的一实施例中，多段钢管之间通过螺纹连接；如此，进行U型旋转支臂的组装和拆卸时更加方便，同时所使用材料成本低，容易获取。

本新型的一实施例中，机构转轴6与转轴固定座4的接触位置处设有轴承；如此，通过设置的轴承可以避免机构转轴与转轴固定座之间相互摩擦而导致的磨损。

本新型提供的一种可自动展开和折收的雷达天线面机构：

展开过程，具体是：首先，当天线载车就位完成准备工作后，天线主体的起卧机构将天线座升起至天线朝天位置；

其次，启动天线展开按钮，驱动电机开启并带动机构转轴和U形旋转支臂向天线主面板外侧旋转；

再者，当天线面边瓣完全处于天线主面板外侧时，驱动电机反转，带动天线面边瓣向天线主面板内侧旋转，使得天线面边瓣与天线主面板快贴合时，此时定位机构和锁紧机构使得天线面边瓣和天线主面板精准定位并快速锁紧，使得天线面边瓣和天线主面板快速锁紧，完成天线的展开工作；

天线的自动折收过程具体如下：具体是，天线折收为上述展开过程的逆过程，首先，当天线工作结束后，先调整天线俯仰机构使天线面朝天；

其次，启动天线折收按钮，锁紧机构断开，驱动电机开启并带动机构转轴和U形旋转支臂先向天线主面板外侧旋转一定角度；

再者，当两边天线面边瓣与天线主面板之间的定位机构完全脱离后，驱动电机再反转带动天线面边瓣向天线主面板内侧旋转；当两天线边瓣完全处于天线主面板内时，天线面边瓣的折收工作完成，驱动电机抱紧锁死，完成天线的折收工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动展开和折收的雷达天线面机构，其特征在于，包括：天线主面板、对称设置在天线主面板两侧的天线面边瓣、设置在天线主面板底部的支撑机构，以及对称设置在支撑机构两侧的旋转机构；

所述旋转机构一端与同侧面的天线面边瓣铰接，另一端与支撑机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的可自动展开和折收的雷达天线面机构，其特征在于，所述支撑机构包括：一组俯仰支臂和分别设置在一组俯仰支臂的外侧壁上的转轴固定座；

其中，旋转机构一端分别与同侧的转轴固定座转动连接。

3.根据权利要求2所述的可自动展开和折收的雷达天线面机构，其特征在于，所述转轴固定座与俯仰支臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的可自动展开和折收的雷达天线面机构，其特征在于，所述旋转机构包括：两组U型旋转支臂和设置在转轴固定座之间的机构转轴；

所述两组U型旋转支臂一端分别于同侧的天线面边瓣铰接，另一端分别于同侧机构转轴进行固定连接；

其中，所述一组机构转轴一端均设有电机，所述电机位于同侧转轴固定座的外侧。

5.根据权利要求4所述的可自动展开和折收的雷达天线面机构，其特征在于，所述U型旋转支臂由多段钢管连接而成。

6.根据权利要求5所述的可自动展开和折收的雷达天线面机构，其特征在于，所述多段钢管之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的可自动展开和折收的雷达天线面机构，其特征在于，所述机构转轴与转轴固定座的接触位置处设有轴承。

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