CN111336364A - 一种标定系统及其标定支架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆校准领域，提供一种标定系统及其标定支架，标定支架包括：底座；立架组件，包括固定立杆和移动立杆；固定立杆安装于底座，移动立杆可沿固定立杆的长度方向相对于底座在一个预设范围内移动；及横梁，可拆卸地安装于与移动立杆连接的第一安装座和第二安装座两者之一，横梁用于挂载标定元件，标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅助系统；其中，第一安装座的位置高于第二安装座的位置；移动立杆沿固定立杆的长度方向相对于底座移动时，带动第一安装座和第二安装座沿固定立杆的长度方向相对于底座移动。横梁安装于第一安装座或第二安装座时，升降范围不同，以使得标定支架的升降范围扩大。

Description

一种标定系统及其标定支架

技术领域

本申请涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其 标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是 利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者 在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技 术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测 光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、 侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环 境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行 校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件， 以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，不同的车辆上的传感器安装高 度不同，不同功能的传感器在同一车辆上的安装高度也不同，目前大多数的 标定支架的升降高度范围较小，导致在标定不同车辆或者不同功能的传感器 时需要更换标定支架，成本较高。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中 标定支架升降高度范围小的技术问题。

本申请实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

在第一方面，提供一种标定支架，包括：底座；立架组件，包括固定立 杆和移动立杆；所述固定立杆安装于所述底座，所述移动立杆可沿所述固定 立杆的长度方向相对于所述底座在一个预设范围内移动；及横梁，可拆卸地 安装于与所述移动立杆连接的第一安装座和第二安装座两者之一，所述横梁 用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅助系统；其中， 所述第一安装座的位置高于所述第二安装座的位置；所述移动立杆沿所述固 定立杆的长度方向相对于所述底座移动时，带动所述第一安装座和所述第二安装座沿所述固定立杆的长度方向相对于所述底座移动。

与现有技术相比较，在本实施例的标定支架中，移动立杆配置有高度不 同的第一安装座和第二安装座，横梁可安装于第一安装座和第二安装座两者 之一，以使得横梁可在不同的升降范围内升降，扩大了标定支架的升降范围。

在第二方面，提供一种标定支架，包括：底座；立架组件，安装于所述 底座，所述立架组件沿竖直方向设置；其中，所述立架组件包括固定立杆和 移动立杆，所述固定立杆安装于所述底座，所述移动立杆可沿竖直方向相对 于所述固定立杆移动；横梁组件，安装于所述移动立杆的第一位置和所述固 定立杆的第二位置中的至少一个位置，且所述横梁组件可相对于所述立架组 件沿竖直方向移动；所述第一位置高于所述第二位置；

所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅 助系统。

与现有技术相比较，在本实施例的标定支架中，横梁组件安装于移动立 杆的第一位置和固定立杆的第二位置中的至少一个位置，并且能够沿固定立 杆的长度方向移动，其中第一位置与第二位置的高度不同，横梁安装于第一 位置时的升降范围与横梁安装于第二位置时的升降范围不同，扩大了标定支 架的升降范围。

在第三方面，提供一种标定支架，包括：底座；立架组件，安装于所述 底座，所述立架组件沿竖直方向设置；其中，所述立架组件包括固定立杆和 移动立杆，所述固定立杆安装于所述底座，所述移动立杆可沿竖直方向相对 于所述固定立杆移动；第一安装座，安装于所述移动立杆，可沿竖直方向相 对于所述底座移动；第二安装座，安装于所述固定立杆，可沿竖直方向相对 于所述底座移动；所述第一安装座的位置高于所述第二安装座的位置；横梁， 可拆卸地安装于所述第一安装座和所述第二安装座两者之一，用于挂载标定 元件，所述标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅助系统。

与现有技术相比较，在本实施例的标定支架中，移动立杆配置有第一安 装座，固定立杆配置有第二安装座，第一安装座和第二安装座的高度不同， 并且两者皆可沿竖直方向移动，横梁安装于第一安装座和第二安装座两者之 一，以使得横梁的升降范围不同，扩大了标定支架的升降范围。

在第四方面，提供一种标定系统，包括：如上所述的标定支架；及标定 元件，挂载于所述标定支架，所述标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅助系 统。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些 示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件 表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请其中一实施例提供的一种标定支架的立体图，其中所述标 定支架挂载多线激光器；

图2为图1所示的标定支架的另一角度的立体图；

图3为图1所示的标定支架的立体图，其中标定支架的横梁组件处于收 起状态；

图4为图1所示的标定支架的立架组件的立体图；

图5为图4所示的立架组件的立体图，其中部分元件被省略；

图6为根据又一些实施例示出的立架组件的立体图；

图7为图6所示的立架组件的爆炸图；

图8为图1所示的标定支架的横梁组件的立体图；

图9为图8所示的横梁组件的剖视图；

图10为图8所示的横梁组件的爆炸图；

图11为图8中A部分的局部放大图；

图12为图8所示的横梁组件的调节机构的爆炸图；

图13为图12所示的调节机构的另一角度的爆炸图；

图14为本申请另一实施例提供的一种标定支架的立体图，其中标定支架 包括移动立杆，第一安装座，第二安装座及横梁，移动立杆升高，横梁安装 于第一安装座；

图15为图14所示的标定支架处于另一状态的立体图，其中横梁安装于 第一安装座，移动立杆降低；

图16为图14所示的标定支架处于又一状态的立体图，其中横梁安装于 第二安装座，移动立杆降低；

图17为图14所示的标定支架的局部放大图，其主要示出了横梁与安装 座相装配的部分；

图18为图17所示的部位的局部爆炸图，其主要示出了横梁与安装座各 自的组装过程；

图19为图17所述的标定支架的另一个角度的局部爆炸图；

图20为图14所示的标定支架的第一安装座，承托杆件以及连接杆的装 配体的立体图；

图21为图20所示的装配体安装于标定支架中的局部放大图，其中托杆 展开；

图22为图20所示的装配体安装于标定支架中的另一个状态的局部放大 图，其中托杆与连接杆合拢；

图23为本申请又一实施例提供的一种标定系统的立体图，其中标定系统 包括标定元件与标定支架，标定元件为图案板；

图24为图23所示的标定系统的爆炸图，其主要示出了图案板与标定支 架相装配的过程；

图25为图23所示的标定系统的局部放大图，其主要示出了图案板与标 定支架装配处的结构；

图26为图23所示的标定系统的另一状态的立体图，其中标定元件为雷 达标定装置；

图27为图26所示的标定系统的局部放大图，其主要示出了雷达标定装 置与标定支架装配处的结构；

图28为图27所示的部位的局部爆炸图，其主要示出了雷达标定装置与 标定支架相装配的过程。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详 细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在 另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表 述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一 个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂 直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请 的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或 暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请 的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的 术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所 使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之 间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1，图2和图3，本申请其中一实施例提供的标定支架100， 包括底座10，立架组件20以及横梁组件30，所述立架组件20固定连接于所 述底座10，所述横梁组件30包括第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36， 所述连接部36安装于所述立架组件20，所述连接部36的一端铰接于所述第 一横梁部32，所述连接部36的另一端铰接于所述第二横梁部34。所述第一 横梁部32和所述第二横梁部34可分别相对于所述连接部36相向转动，以使 所述横梁组件30收起，所述第一横梁部32和所述第二横梁部34也可分别相 对于所述连接部36背向转动，以使所述横梁组件30展开。

所述“安装”包括焊接安装等固定安装，也包括可拆卸安装。

所述横梁组件30可用于挂载标定元件，例如，多线激光器200、标定标 靶、雷达反射或吸收装置等，以对车辆的高级驾驶辅助系统进行标定。

在本实施例的所述标定支架100中，所述第一横梁部32和所述第二横梁 部34可分别相对于所述连接部36可枢转地转动。以使所述横梁组件30收起， 可减小所述标定支架100的体积，以方便装运。

所述第一横梁部32，所述第二横梁部34和所述连接部36构成横梁。

可选的，所述横梁组件安装在所述移动立杆的顶面。这使得相比起传统 的标定架，横梁组件的重心更加接近立杆重心，可以增加标定架的稳定性， 并且可以使用面积更小的底座。

可选的，第一横梁部32和第二横梁部34可相对于所述连接部36相向地 转动，例如，它们可以一起向下收起，也可以一起向上、向前、向后收起。 可选的，当第一横梁部32和第二横梁部34向下收起时，连接部36的长度可 以相对较短，并且第一横梁部32和第二横梁部34呈下垂状态，这样横梁组 件30可以无需从立架组件20上取下来，标定支架100占用空间也会显著减 小，可以方便使用交通工具携带。当第一横梁部32和第二横梁部34向上、 向前、向后收起时，可以设置使横梁转动的装置，从而使第一横梁部32和第 二横梁部34的最终收起方向向下，也可以使得这两者呈下垂状态；或者可以 使连接部36的长度相对较长，收起后得第一横梁部32和第二横梁部34可以 与连接部36紧贴放置，并且通过可松开的固定装置固定在连接部36上。在 后一种情况中，为了进一步减小标定支架100所占用空间，横梁组件30可以 从立架组件20上取下来，携带到需要使用的地方后，再安装在立架组件20上。

本领域技术人员可以理解，横梁组件30的收起方式不限于上述方式。例 如，横梁可以收起为两端，此时没有连接部36；横梁也可以折为四段或更多 段。但优选为三段，因为这使得横梁中段无断口，那么可以在中段处只使用 一个紧固部件，就可以将横梁稳定且平衡地固定在立杆上。

在本申请的一些实施方式中，横梁为整体结构，即横梁不可折叠或改变 形状或形态，其为一个长条形的板状结构。

在本申请的一些实施方式中，横梁组件包括横梁的数量不予限定，其可 以包括2个或2个以上的横梁，同时安装于立架组件上，或者仅安装一个在 立架组件上。

所述底座10包括底座本体12，滚轮14、高度调节件16和拉环18。

所述底座本体12为三角爪状，包括三个爪部，三个所述爪部分别沿三个 不同的方向延伸。所述底座本体12可由金属材料制得。

所述滚轮14安装于所述底座本体12的底表面，所述滚轮14的数量可以 为三个，每个所述滚轮14安装于对应的一个所述爪部的末端，用于方便移动 所述底座本体12。在本实施例中，所述滚轮14为万向移动滚轮，使得所述底 座本体12可以前后左右任意移动。

所述高度调节件16安装于所述底座本体12，用于调节所述底座本体12 的高度。在本实施例中，所述高度调节件16为调节旋钮，数量为三个，旋钮 下方包含至少一段螺旋杆，该螺旋杆与底座处通孔的螺纹相配合，可以实现 高度调节。每个所述高度调节件16安装于对应的一个所述爪部，并且靠近对 应的一个所述滚轮14，三个所述高度调节件16呈正三角形分布。

所述拉环18可以安装于其中的一个所述爪部的上表面，用于方便拉动所 述标定支架100。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底座本体12的形状可以根据 实际需求变化，而不限于为三角爪状，例如所述底座本体12可为矩形或圆形； 所述滚轮14和所述高度调节件16的数量可以分别根据实际需求增减，例如， 对于三角爪状的底座本体12，高度调节件可以为两个，再配合一个固定高度 的支脚以调节底座本体12的角度。

请一并参阅图4和图5，所述立架组件20可以包括固定立杆22，移动立 杆24和驱动机构26，所述移动立杆24套设于所述固定立杆22内，所述移动 立杆24可沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，所述 驱动机构26安装于所述固定立杆22，用于驱动所述移动立杆24沿所述固定 立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。使用移动立杆24与固定立 杆22套设连接的方式，立架组件20的高度可以减为接近原来的一半，配合横杆组件30的收起，可以使立架组件20非常适合放置在汽车等交通工具的 后尾箱内携带。

可以理解，也可以视需要将固定立杆作为内杆，移动立杆作为外杆，驱 动机构26安装于所述固定立杆22，用于驱动所述移动立杆24沿所述固定立 杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。

可选的，所述固定立杆22和所述移动立杆24分别为方通，所述移动立 杆24紧密地套设于所述固定立杆22内，可使得所述移动立杆24仅能沿所述 固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，并且可防止所述移动 立杆24相对于所述固定立杆22朝其它方向运动。这种构造对标定支架100 实现可收起非常重要，因为在标定过程中，通常需要利用标定支架100各部 件之间固定的相对位置关系，例如，有可能在固定立杆22的外表面固定一个 激光器，使用该激光器来定位车辆中心轴线，从而确定横梁组件30上所携带 标靶与车辆之间的相对位置。因此，如果各部件之间的相对位置有些许变化， 都会使标定精度受到影响，或者需要增设额外的微调机构来弥补。如果各部 件之间的相对位置变化较大，还有可能导致增设的额外微调机构失效。因此， 在套叠方式下，移动立杆24与固定立杆22之间除了沿长度方向之外的相对 运动，例如相对转动，是需要排除的。一个简便的方法是移动立杆24与固定 立杆22同为方通，这样能确保两者之间只发生沿长度方向的相对运动。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述固定立杆22和所述移动立杆 24也可为其它形状的管材，例如，截面为相互配合的多边形的管材，可使得 所述移动立杆24仅能沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22 移动，并且可防止所述移动立杆24相对于所述固定立杆22朝其它方向运动。 此处“相互配合”不一定要求固定立杆22与移动立杆24的截面必须相同， 例如设置在外的固定立杆22的截面可以为六边形，设置在内的移动立杆24 的截面可以为与该六边形相接的四边形，同样可以实现使得移动立杆24仅能 沿固定立杆22的长度方向相对于固定立杆22移动的效果。固定立杆22和所 述移动立杆24的截面也可以为相互配合的椭圆形的圆柱形管材，椭圆形的截 面同样可以在一定程度上限制两者之间的相对转动。

所述固定立杆22和所述移动立杆24也可以分别为截面为圆形的圆柱形 管材，此时可以通过导向机构防止所述固定立杆22相对于所述移动立杆24 转动，用于引导所述移动立杆24稳定地相对于所述固定立杆22移动，或者 在标定支架100的其他部件处增设检测及调整固定立杆22相对于移动立杆24 发生除长度方向运动的机构。一种简便的导向机构是导轨及与之配合的滑块 装置，可以在固定立杆22和所述移动立杆24相互接触的表面处，在该两者 之一上设置导轨，在另一者上设置例如凸块、塑料胶条、滚轮、滚珠、齿轮 等的滑块装置，此时滑块装置将被限制在导轨上运动，也能确保两个立杆之 间只发生沿长度方向的相对运动。导轨可以是附加设置在立杆管壁上的凹槽、 线状凸起、齿条等，也可以是立杆管壁自身形成的凹槽、线状凸起、两条线 状凸起之间形成的凹槽等，即立杆使用异形管壁，管壁本身形状就带有凹槽、 线状凸起等可以作为导轨使用的部分。同样，滑块装置可以是附加设置在立 杆管壁上的额外部件，也可以是依靠立杆管壁自身形成的凸起结构，而无需在立杆管壁处设置额外部件。此外，齿条等通过啮合来实现传动的机构，本 身也有导向作用，本说明书也将其归入导轨范畴内。如下面实施例所描述的 齿轮与齿条的传动机构，也能实现导向效果。可选的，齿条可以设置在凹槽 导轨内。

可以理解的是，导轨与滑块装置的设置位置可以互换，可以导轨设置在 移动立杆上、滑块装置设置在固定立杆上，也可以互换。

可以理解的是，导向机构并不限于截面为圆形的固定立杆22和移动立杆 24，其他截面形状的固定立杆22和移动立杆24上也可以使用导向机构来增 强导向作用，并且获得更加稳定或摩擦力更小的相对运动。对于非圆形的截 面形状，也可以不使用导轨，仅使用直线运动装置来获得更稳定或摩擦力更 小的相对运动，此时非圆形的外部立杆本身就起到导向作用。

本申请实施例对驱动机构26的实现方式不予限定。在一些实施例中，驱 动机构26可为齿轮箱，所述驱动机构26还可为其它驱动机构，例如，丝杠 传动、同步带等，只要能驱动所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动 即可。

在一些实施例中，所述移动立杆24设置有限位件242，所述限位件242 位于所述固定立杆22内，所述固定立杆22的内壁设置凸缘，所述凸缘靠近 所述固定立杆22的顶端，当所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动至 所述限位件242抵触所述凸缘时，所述移动立杆24停止移动，可防止所述移 动立杆24脱离所述固定立杆22，进而可以保证移动立杆相对于固定立杆或底 座在一个预设范围内移动。对于预设范围的限定，可以通过限定移动立杆24 的限位件242或者固定立杆22的凸缘的位置来实现。在本实施例中，所述限 位件242为套环，其套设于所述移动立杆24的外壁。

请一并参阅图6和图7，在一些实施例中，所述驱动机构26省略，所述 立架组件20还包括紧固机构27和弹性体28。

所述紧固机构27可以安装于所述固定立杆22的一端，用于将所述移动 立杆24固定于所述固定立杆22。所述紧固机构27包括紧固环272和螺栓274， 所述紧固环272套设于所述固定立杆22，所述紧固环272可由一根金属条弯 折而成，所述螺栓274安装于所述紧固环272的两端。

所述弹性体28位于所述固定立杆22和移动立杆24内，所述弹性体28 压缩于所述固定立杆22的底部和所述移动立杆24之间。根据需要，弹性体 28可以与移动立杆24连接于移动立杆24的底部、顶部或中部某一位置。当 所述移动立杆移动至最靠近所述固定立杆的底部时，所述弹性体处于压缩状 态。在本实施例中，所述弹性体28为压簧，可以理解的是，在一些其它实施 例中，所述弹性体28可以为其它弹性元件，如弹片、气压杆、液压杆等。

需要将所述移动立杆24相对于所述固定立杆22上升时，转动所述螺栓 274，使得所述紧固环272松开所述固定立杆22，对所述移动立杆24施加向 上的力，可使得所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向上升，借助 弹性体28的弹力可减少对所述移动立杆24施加的外力，例如，操作人员施 加的外力。到达需要位置时，转动所述螺栓274紧固所述固定立杆22，使得 所述移动立杆24固定在需要的位置。需要将所述移动立杆24相对于所述固 定立杆22下降时，转动所述螺栓274，使得所述紧固环272松开所述固定立 杆22，在所述移动立杆24和所述横梁组件30的重力作用下，可使得所述移 动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向下降，借助所述弹性体28的弹力可 降低所述移动立杆24的下降速度，避免所述移动立杆24下降过快，碰撞所 述固定立杆22，从而造成损坏。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述紧固机构27也可为其它结构， 只要能将所述移动立杆24固定于需要的位置即可，例如，所述紧固机构27 可为螺钉，所述螺钉穿过所述固定立杆22，并且与所述固定立杆22螺纹配合， 当所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动至需要的位置时，转动所述 螺钉，使其抵紧所述移动立杆24，使所述移动立杆24固定于需要的位置。转 动所述螺钉，使其脱离所述移动立杆24，所述移动立杆24可沿所述固定立杆 22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。

请参阅图8，图9和图10，所述横梁组件30包括第一托杆31，所述第一 横梁部32，第二托杆33，所述第二横梁部34，安装座35，所述连接部36， 调节机构37以及关节机构39。第一托杆31及第二托杆33的作用在于托举标 靶以防坠落，尤其当标靶面积较大、重量较大时。所述第一托杆31的一端可 通过铰接机构、合页机构等可枢转地连接于所述第一横梁部32，所述第一托 杆31可相对于所述第一横梁部32转动，以展开至垂直于所述第一横梁部32， 也可卡合于所述第一横梁部32且与所述第一横梁部32平行。

在一些实施例中，第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36可以作为 整体形成横梁，即横梁为不可折叠或变形的长条形板状结构。

所述第一托杆31包括第一托杆本体310和第一托件312，所述第一托杆 本体310的一端铰接于所述第一横梁部32，所述第一托杆本体310的另一端 安装所述第一托件312。所述第一托杆本体310的侧壁设有第一卡槽(图未示)。

相似地，所述第二托杆33的一端可通过铰接机构、合页机构等铰接于所 述第二横梁部34，所述第二托杆33可相对于所述第二横梁部34转动，以展 开至垂直于所述第二横梁部34，也可卡合于所述第二横梁部34，且与所述第 二横梁部34平行。所述第二托杆33包括第二托杆本体330和第二托件332， 所述第二托杆本体330的一端铰接于所述第二横梁部34，所述第二托杆本体 330的另一端安装所述第二托件332。所述第二托杆本体330的侧壁设有第二 卡槽3300。所述第一托件312和第二托件332沿同一方向延伸，当所述第一 托杆31展开至垂直于第一横梁部32，所述第二托杆33展开至垂直于第二横 梁部34时，所述第一卡槽和第二卡槽3300背向设置，所述第一托件312和 第二托件332可用于共同支承标定元件，例如图案板。

所述第一横梁部32设置有第一卡块320和第一导轨322。所述第一卡块 320和第一托杆31皆连接于所述第一横梁部32的同一侧，当所述第一托杆 31转动至与第一横梁部32平行时，所述第一卡块320卡入第一卡槽，将所述 第一托杆31卡接于所述第一横梁部32。所述第一导轨322设置于所述第一横 梁部32的另一侧，所述第一导轨322与第一横梁部32平行设置，所述第一 导轨322用于挂载挂件以挂载标定元件，例如挂载标定标靶、反光镜、激光 器等，所述挂件可沿所述第一导轨322滑动。

类似地，所述第二横梁部34设置有第二卡块340和第二导轨342。所述 第二卡块340和第二托杆33皆连接于所述第二横梁部34的同一侧，当所述 第二托杆33转动至与第二横梁部34平行时，所述第二卡块340卡入第二卡 槽3300，将所述第二托杆33卡接于所述第二横梁部34。所述第二导轨342 设置于所述第二横梁部34的另一侧，所述第二导轨342与第二横梁部34平 行设置，所述第二导轨342用于挂载挂件以挂载标定元件，例如挂载反光镜等，所述挂件可沿所述第二导轨342滑动。所述第一导轨322与第二导轨342 相对于连接部36对称设置，所述第一横梁部32与第二横梁部34也相对于连 接部36对称设置。在所述底座10放置于一水平面时，所述第一导轨322、第 二导轨342，第一横梁部32和第二横梁部34皆水平设置。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一卡块320与第一卡槽的 位置可以互换，也即所述第一卡块320安装于所述第一托杆本体310，而所述 第一卡槽设于所述第一横梁部32；同样地，所述第二卡块340与第二卡槽3300 的位置也可以互换，也即所述第二卡块340安装于所述第二托杆本体330，而 所述第二卡槽3300设于所述第二横梁部34。可选的，所述第一卡槽与所述第 二卡槽3300凹设于相应的横梁部。

可以理解的是，在一些其它实施例中，第一导轨322及第二导轨342可 以设置在横梁的其他面上，例如顶面。在一些其它实施例中，不需要设置第 一导轨322及第二导轨342，标定元件可以使用挂钩等直接挂在横梁上。第一 导轨322及第二导轨342也可以有其他形态，不需要必须如图所示，例如， 它们可以是一条或若干条设置于横梁顶面的凹槽线，并且可以使用横梁本身 的外壁来形成所述凹槽线而无需安装额外导轨。

可以理解，所述托杆的数量不受上述实施例所限。例如，托杆可以只有 一根，并设置在连接部36大致中央的位置，此时也可以很好地托举大致位于 横梁组件30中部的标靶。当用于标定的标靶位于其他位置时，也可以将托杆 设置于相应位置以进行托举。托杆的位置也可以大于两根。此外，托杆还可 以设置在轨道上，该轨道设置在横梁组件30的侧面或底面，这样托杆可以沿 着组装好的横梁组件30进行移动，以在合适的位置托举可能处于不同位置的 标靶。

可以理解，当使用导轨来使托杆可以移动时，同样可以使用卡块、卡槽 的方式，将托杆卡接在横梁组件30上。

横梁的所述连接部36套设于所述安装座35内，所述连接部36的第一表 面360凹设有定位孔3604，定位孔3604的数量优选为两个，两个所述定位孔3604沿所述连接部36的长度方向设置。

请参阅图11，所述连接部36设置有固定槽3620，所述固定槽3620内设 置有固定表面3624，所述固定槽3620与图12中的固定杆354配合使用以将 横梁组件固定在安装座35上。可选的，设置固定槽3620以使得固定表面3624 与安装座35的底表面呈一定角度，这种设置方式的优点结合图12中的固定 杆一起阐述。例如，固定槽3620可以设置在横梁的第二表面362与顶面之间， 其中第二表面362与所述第一表面360平行设置，所述固定表面3624与第一 表面360和第二表面362呈夹角，例如所述固定表面3624与第一表面360和 第二表面362呈45度设置。

在本实施例中，所述第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36皆为方 通，可减轻所述标定支架100的重量，而且可使得所述连接部36容易被牢固 地套设于所述调节机构38内。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第 一横梁部32，第二横梁部34和连接部36也可为其它形状的管材，异形材或 杆等，例如，可为多边形或圆形的管材或杆。当横梁为其它形状的管材时， 固定槽3620可以设置在能使固定表面3624与安装座35的底表面呈一定角度 的位置上。

请参阅图12和图13，所述安装座35可以作为本申请实施例中的第一安 装座，其安装于移动立杆，上述任意一种横梁可安装于该第一安装座，横梁 可固定或可拆卸地安装于第一安装座，横梁可拆卸地安装于第一安装座，便 于标定支架的拆解与安装，提高标定支架运输或移动的便利性。第一安装座 安装于移动立杆的位置即为移动立杆的第一位置，例如，可以安装于移动立 杆的顶部，即移动立杆远离底座的一端，如此，移动立杆沿竖直方向相对于 固定立杆或底座移动时，能够带动第一安装座沿竖直方向相对于固定立杆或 底座移动，当横梁安装于第一安装座时，可沿立杆支架在竖直方向上移动， 横杆能够移动地范围即为移动立杆相对于固定立杆移动地范围。本申请实施 例中，安装座35套设于横梁，如套设于连接部36，所述安装座35包括固持 件352，固定杆354和安装壳356。

可选的，所述安装座35可以设置于所述调节机构37上，这样所述安装 座35可在调节机构37的调节下，绕调节旋转轴线L相对于立架组件20进行 转动，以调节所述安装座35和横梁组件30的水平角度。优选的，所述调节 机构37与安装座呈上下关系设置，以利于在实现水平角度调节的同时方便地 从上方拆卸及安装横梁。所述调节旋转轴线L与所述固定立杆22及移动立杆 24平行设置，也即在所述标定支架100放置于一水平面时，所述调节旋转轴 线L竖直设置。所述安装座35设有缺口350，用于方便将连接部36放入安装 座35或者将连接部36从安装座35取下。

所述固持件352大体为勾状，以方便固持所述连接部36。所述固持件352 的一端与安装壳356固定连接，例如安装于所述安装壳356的上表面或侧面 上，另一端环绕并把握住横梁组件20的连接部36，留下缺口350。例如，固 持件352可以有图12所示形状，当然也可以有其他形状，例如圆环形的勾状、 其他多边形的勾状、圆环与多边形结合的勾状，只要能实现对连接部36的稳 定把持即可。此处所述“大体为勾状”是指固持件352能从某个角度、延伸 一定长度，从而实现对连接部36的支撑与把持。

所述固持件352与安装壳356围设形成一安装通道，用于收容所述连接 部36。所述安装通道与所述缺口350相连通。所述固持件352的内表面上设 置有定位柱3524，两个所述定位柱3524位于所述安装通道内，用于插入两个 所述定位孔3604(见图7)，以方便将所述连接部36定位于所述安装通道内。 定位孔的作用是进一步减少进行标定时，横梁组件20在水平方向上发生相对 于安装座35的任何位移。定位柱3524也可以设置在安装壳356的上表面上， 或者设置在安装壳356上表面与固持件352内表面两者上。此处所述“定位 柱”包括圆形、方形、长条形的定位柱，所述“定位孔”包括圆形、方形、 长条形的定位孔。当定位柱及定位孔大致呈点状时，优选地沿连接部36长度 方向有至少两个定位柱3524，以确保连接部36不沿其长度方向发生位移。当 定位柱及定位孔大致呈长条状时，可以只使用一个对定位柱及定位孔。可以 理解的是，在一些其他实施例中，所述定位孔3604与所述定位柱3524的位 置可以互换，也即，所述定位孔3604开设于所述固持件352，并且与所述安 装通道相连通，而所述定位柱3524设置于所述第一表面360(见图7)。

可选的，所述固定杆354设置于所述固持件352，其包含旋钮及至少一段 螺杆，并且与所述固持件352的螺纹相配合，当所述连接部36套设于所述安 装座35时，所述固定杆354的中心轴线垂直于横梁连接部36处的所述固定 表面3624，转动所述固定杆354，可使得所述固定杆354抵紧所述固定表面 3624，以使横梁组件的所述连接部36固定于所述安装座35，或者，转动所述 固定杆354，可使得所述固定杆354脱离所述固定表面3624，可将连接部36 通过所述缺口350从所述安装座35取下。

可选的，所述固定表面3624与安装座35的底表面(即水平面)呈一定 角度，并且固定杆354与安装座35的底表面呈一定角度，该角度大于0度小 于90度。可选的，该角度大体为45度。这种设置方式，可以只使用一个固 定杆354，即可对连接部36施加朝向安装座的底面及一侧面压紧的力，该侧 面为与固定杆354自身延伸方向相对的一侧面，从而实现固定座对连接部36 的高稳定度的固定，并且可以很方便地拆卸及组装横梁组件。

可以理解，安装座35可以为其他构造，例如不一定保持有一个缺口，可 以在连接部36放入安装座35后，使用挡板等将缺口挡起来。也可以通过其 他方式安装所述连接部36，例如，安装座35可以是一个完整的环状结构，无 缺口以放入横梁，此时可以先将衡量组装完毕，然后再插入安装座35，再使 用固定杆354对横梁进行旋紧固定。

可以理解，连接部36所压紧的安装座35的底面或侧面可能为圆弧形或 其他不规则形状，此时同样可以使用所述固定杆354将连接部36压紧在这些 面上，此时固定杆与这些面之间可能为线接触而非面接触，但不会影响压紧 效果。

可选的，当所述安装座35包含缺口350时，安装座35背向所述缺口350 的表面还可以用于安装标定元件，例如，多线激光器200(见图1)等。

所述安装壳356大体为立方体，其一侧具有开口。所述调节机构37设置 于所述安装壳356的开口内。所述安装壳356开设螺纹孔3562。所述调节机 构37包括支承轴371，第一弹性件372，转动件373，轴承座374，基座375 和调节杆376。所述调节机构37用于调整横梁组件20的在水平方向上的角度 (即，偏航角)。

所述支承轴371收容于所述安装壳356内，并且固定安装于所述安装壳 356的内壁。所述支承轴371的中心轴线与所述调节旋转轴线L重合。

所述第一弹性件372的一端固定于所述安装柱3560，所述第一弹性件372 的另一端固定于所述转动件373。在本实施例中，所述第一弹性件372为接簧。

所述转动件373大体为立方体，其一端设置有凸起3732，所述凸起3732 与所述第一弹性件372分别位于所述转动件373的相对两侧。所述转动件373 套设于所述轴承座374。

所述轴承座374固定安装于所述基座375的一表面上，所述轴承座374 的中心轴线与所述调节旋转轴线L重合。所述转动件373固定安装于所述基 座375，并且套设于所述轴承座374。所述支承轴371的一端插入所述轴承座 374，使得所述支承轴371与所述安装壳356可一同绕所述调节旋转轴线L相 对于所述转动件373，轴承座374和基座375转动。

所述基座375用于安装于所述移动立杆24，所述移动立杆24可带动所述 基座375上升或下降。在本实施例中，所述基座375为立方体，所述基座375 盖住所述安装壳356的开口。所述支承轴371，第一弹性件372和转动件373 皆收容于所述安装壳356与所述基座375围设形成的空腔内。

本说明书所述“立方体”包括薄板状的情况。

所述调节杆376安装于所述螺纹孔3562内，转动所述调节杆376，使得 所述调节杆376抵紧所述凸起3732，推动所述安装座35绕所述调节旋转轴线 L相对于所述转动件373和基座375转动，从而调节所述安装座35和连接部 36的水平角度，所述第一弹性件372被拉伸。朝相反转动方向转动所述调节 杆376，所述安装座35通过所述第一弹性件372拉动绕所述调节旋转轴线L 相对于所述转动件373和基座375转动复位。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述基座375可以省略，所述转 动件373和轴承座374可直接固定安装于所述移动立杆24的顶表面处。

可以理解，上述调节机构37可以选择性地使用。当所述调节机构37取 消时，上述安装座35的安装壳356可以取消，固持件352安装在移动立杆24 的顶表面处或其他额外的附加安装面上。应该理解，固持件352也可以延伸 形成底面并环绕横梁组件30的连接部36的下表面，也就是固持件352可以 具有底面，该底面安装在安装壳356之上。

请一并参阅图14，图15以及图16，本申请另一实施例提供一种标定支 架100a，所述标定支架100a与前述实施例提供的标定支架基本相同，区别主 要在于，所述标定支架100a的横梁30a可安装于移动立杆24的第一位置和固 定立杆22的第二位置中的至少一个位置，从而使得挂载在横梁30a上的标定 元件能够位于不同的高度，进而能够配适于车辆的高级辅助驾驶系统中的更 多系统。

本实施例中的立架组件包括的移动立杆24与固定立杆22可参见上述实 施例中的描述，在此不予赘述。

现基于横梁30a在立架组件20a上的安装位置，介绍几种用于将横梁30a 安装于立架组件20a上的安装座。如图15和图16所示，下面分别介绍安装 于移动立杆24的安装座35a与安装于固定立杆22的安装座35b。当然结合上 述实施例，如图8所示，横梁30a还可以通过前述安装座安装于移动立杆24。 本实施例介绍另一种安装座作为第一安装座35a，第一安装座35a即为将横梁 30a安装于移动立杆24的第一位置的安装座，同理，第二安装座35b为将横 梁30a安装于固定立杆22的第二位置的安装座。可以理解地是，本申请实施 例中对安装座的介绍仅为示例性地，任何能够实现将横梁30a安装于特定位 置的安装座的结构均在本申请的保护范围内。

其中，第一位置高于第二位置，或理解为第一安装座35a的位置高于第 二安装座35b的位置，以使横梁30a在两个不同的高度范围内沿竖直方向移 动，即沿固定立杆22的长度方向移动。对于横梁30a安装于第一位置时，在 第一高度范围内沿竖直方向移动，可用于挂载标定车辆的安装位置较高系统 的标定元件，如用于标定车道保持系统中的安装于前车窗上部的图像采集装 置的图案板；对于横梁30a安装于第二位置时，在第二高度范围内沿竖直方 向移动，可用于挂载标定车辆的安装位置较低系统的标定元件，如用于标定 自适应巡航系统中的安装于车辆的两个前灯位置附近的雷达的雷达反射器。 横梁30a在第一高度范围或第二高度范围内移动，用于适应不同车型的车辆 上的不同系统，由于车型不同，各车辆上的系统中元件的安装高度不同。

可选地，在一些本申请实施例中，第一安装座35a与第二安装座35b可 同时安装于移动立杆24，若移动立杆24套设于固定立杆22内，第二安装座 35a可收容于固定立杆22内，待移动立杆24沿竖直方向移出固定立杆22后， 第二安装座35b可展开使用，以提供安装功能；或者，第一安装座35a与第 二安装座35b可同时安装于固定立杆22；或者，一个安装座可拆卸地安装于 移动立杆24或固定立杆22中的任意一个位置；即安装座的位置能够实现横梁30a在两个高度范围内移动，其设计均在本申请的保护范围内。

当所述横梁30a安装于所述第一安装座35a时，所述横梁30a位于所述第 一位置。当所述横梁30a安装于所述第二安装座35b时，所述横梁30a位于所 述第二位置。

在一些实施例中，所述第一安装座35a可以设置在所述移动立杆24的远 离所述底座10的端部，也可以理解为所述移动立杆24的顶部。

横梁30a与第一安装座35a的装配方式可采用如前述实施例所述的套设的 方式。但是在实际使用中，横梁30a需要频繁地与安装座相拆装，采用套设 的安装方式较为繁琐。基于此，区别于前述实施例，本实施例设计了横梁30a 与安装座采用挂接的方式相装配，以使连接部与安装座相拆装的过程更为便 捷。

所述横梁30a包括第一横梁部32a，第二横梁部34以及连接部36。所述 连接部36的两端分别连接于所述第一横梁部32及所述第二横梁部36，所述 第一横梁部32及所述第二横梁部34皆可相对于所述连接部36转动，以将所 述横梁30a折叠，折叠后的横梁30a便于运输和携带。

可以理解，根据实际情况，所述第一横梁部32，所述第二横梁部34以及 所述连接部36三者也可以一体成型，对此本申请不作限制。

请一并参阅图17，图18以及图19，所述连接部36包括连接部主体360a， 挂钩部362a以及螺孔部364a。所述连接部主体360a包括相背的第一接触面 3600a和第一安装面3602a。所述第一接触面3600a用于与所述第一安装座35a 或所述第二安装座35b相接触。

所述挂钩部362a突出于所述第一接触面3600a，所述挂钩部362a用于挂 接于所述第一安装座35a或所述第二安装座35b，以将所述横梁30a与所述第 一安装座35a或所述第二安装座35b保持固定。

所述挂钩部362a可以是T型挂钩，以避免横梁30a与所述挂钩部362a 相挂接后沿水平方向脱离。

所述连接部主体360成型有贯穿第一接触面3600a和第一安装面3601a 的第一安装孔3602a。一第一加强套筒361a的一端从所述第一安装面3601a 朝向的一侧插入所述第一安装孔3602a，所述第一加强套筒361a的另一端成 型有第一凸缘3611a，所述第一凸缘3611a可以通过螺钉固定于所述第一安装 面3601a上。所述第一加强套筒361a插入所述第一安装孔3602a的一端成型 有第一螺孔3610a。所述挂钩部362a成型有螺柱3620a，所述螺柱3620a与所 述第一螺孔3610a相螺纹配合，以将所述挂钩部362a固定在所述连接部主体360a上。

所述螺孔部364a凹陷于所述第一接触面3600a，螺孔部364a如图18所 示，所述螺孔部364a用于螺接于所述第一安装座35a或所述第二安装座35b， 以进一步将所述横梁30a与所述第一安装座35a或所述第二安装座35b保持固 定。

所述连接部360成型有贯穿所述第一接触面3600a和所述第一安装面 3601a的第二安装孔3603a。一第二加强套筒363a的一端从所述第一安装面 3601a朝向的一侧插入所述第二安装孔3603a，所述第二加强套筒363a另一端 成型有第二凸缘3631a，所述第二凸缘3631a可以通过螺钉固定于所述第一安 装面3601a上。所述第二加强套筒363a插入所述第二安装孔3603a的一端成 型有第二螺孔3630a，所述第二螺孔3630a构成所述螺孔部364a。

所述第一安装座35a包括安装座主体356a，挂板部350a，挂接部352a 以及旋钮螺柱件354。所述安装座主体356a呈水平的板状构造，其安装于所 述移动立杆22的顶部，所述安装座主体356a可以通过螺钉与所述移动立杆 24的顶部相固定，以将所述第一安装座35a固定在所述移动立杆24上。

所述挂板部350a和所述安装座主体356a相连，所述挂板部350a包括相 背的第二接触面3500a和第二安装面3502a。所述第二接触面3500a用于与所 述第一接触面3600a相接触。所述挂板部356a成型有贯穿所述第二接触面 3500a和所述第二安装面3501a的通孔3502a，用于安装所述旋钮螺柱件354a。

所述挂接部352a凹陷于所述第二接触面3500a，所述挂接部352a与所述 挂钩部362a相适配，用于供所述挂钩部352a挂接。

所述挂接部352a延伸至所述挂板部350a的顶部，对于此种方式，挂接部 352a与挂板部350a的连接更加稳固，在需要将所述挂钩部362a与所述挂接 部352a相挂接时，将所述横梁30a举升至一个位置，在该位置上所述挂钩部 362a位于所述挂接部352a的上方，放下所述横梁30a即可将所述挂钩部362a 与所述挂接部352a相挂接，在需要将所述挂钩部362a与所述挂接部352a相 分离时，将所述横梁30a举升即可，此种方式便于横梁30a安装。挂接部352a 与挂板部350a的连接方式还可以存在其他多种方式，如通过螺纹紧固件进行 连接，或者通过夹紧机构进行连接，本申请实施例对此不予限定。

所述挂接部352a可以为T型槽，与T型挂钩相适配。

所述旋钮螺柱件354a包括旋钮部3541a和螺柱部3540a。所述旋钮部 3541a位于所述第二安装面3501a朝向的一侧，所述螺柱部3540a的一端连接 所述旋钮部3541a，所述螺柱部3540a的另一端插入所述通孔3502a。所述旋 钮螺柱件354a可沿所述螺柱部3540a的长度方向相对于所述挂板部350a移 动，并且可绕所述螺柱部3540a的长度方向相对于所述挂板部350a转动。所 述螺柱部3540a与所述螺孔部364a相适配，用于插入所述螺孔部364a，并与 所述螺孔部364a相螺纹配合。

所述旋钮螺柱件354a可以为松不脱螺钉，避免其从所述挂板部350a相脱 离。

可以理解，根据实际情况，所述挂板部350a可以省略，此时，所述挂接 部352a和所述旋钮螺柱件354a皆直接设置在所述安装座主体356a即可。

所述连接部36与所述第一安装座35a相装配时，首先，将所述挂钩部362a 挂接于所述挂接部352a，并且所述第一接触面3600a与所述第二接触面3500a 保持接触。其次，拧动所述旋钮螺柱件354a的螺母部3541a，以使所述旋钮 螺柱件354a的螺柱部3540a插入所述螺孔部364a，并与所述螺孔部364a相 螺纹配合。

第二安装座35b安装于固定立杆22上，第二安装座35b与第一安装座35a 结构相似。第二安装座35b可包括安装座主体，挂板部，挂接部以及旋钮螺 柱件，其中，第二安装座35b与横梁的连接关系可参见第一安装座35a，此处 不再赘述，与第一安装座35a的区别在于，第二安装座35b的安装座主体呈 套筒状，其套设于所述固定立杆22外，以使得所述第二安装座35b可沿竖直 方向相对于所述固定立杆22移动。

可以理解地是，根据实际需要，第二安装座35b与横梁30a的连接方式 与第一安装座与横梁的连接方式也可不同，在此本申请实施例不予限定。

可选地，当第一安装座35a安装于移动立杆24，第二安装座35b安装于 固定立杆22时，所述第一安装座35a和所述第二安装座35b可以通过连接机 构连接，所述第二安装座35b设置在所述固定立杆22的外部，以使所述移动 立杆24沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述底座10移动时，带动所述 第一安装座35a和所述第二安装座35b沿所述固定立杆22的长度方向相对于 所述底座10移动。

此种方式下，可以通过一个驱动机构实现对第一安装座35a和第二安装 座35b同步移动，简化了标定支架100a的结构与体积。或者，在第一安装座 35a与第二安装座35b同时安装横梁30a的情况下，即第一安装座35a和第二 安装座35b分别安装有两个横梁30a的情况下，能够实现两个横梁30a的高度 变化一致，进而能够使两个横梁30a配适于一个车型的多个高级辅助驾驶系 统，无需多次调整横梁30a高度位置，简化了标定操作。

在一些实施例中，第二安装座35b可独立于第一安装座35a和移动立杆 24移动，如第二安装座35b可相对于连接机构移动，在此，连接机构用于引 导第二安装座35b沿竖直方向移动；或者，第一安装座35a可独立于第二安 装座35b或移动立杆移动，如，第一安装座35a相对于连接机构移动，连接 机构用于引导第一安装座35a沿竖直方向移动。或者，第一安装座35a与第二 安装座35b可以独立安装在立架组件上，无需通过连接机构连接，进而可以 实现独立移动。

在一些实施例中，所述连接机构可以包括沿竖直方向设置的连接杆，在 此，竖直方向可以理解为立架组件在标定使用时的立杆长度方向，所述连接 杆将所述第一安装座35a和所述第二安装座35b连接在一起。

在一些实施例中，所述第一安装座35a和所述第二安装座35b分别与所 述连接杆固定连接。根据实际情况，在其他一些实施例中，所述第一安装座 35a或所述第二安装座35b也可相对于所述连接杆移动。以所述第一安装座 35a为例，例如，所述第一安装座35a与所述连接杆仅在沿所述固定立杆22 的长度方向上固定，又例如，所述第一安装座35a可相对于所述连接杆固定 或者移动，以使得所述第一安装座35a和所述第二安装座35b两者之间的位 置可调。所述第二安装座35b同理。

在一些实施例中，如图20所示，所述连接杆包括第一连接杆358a和第 二连接杆358b。所述第一连接杆358a和所述第二连接杆358b中的任意一个 连接杆的两端分别连接所述第一安装座35a和所述第二安装座35b，所述第一 连接杆358a和所述第二连接杆358b皆沿竖直方向设置，并且分别设置于立 架组件的水平两侧，所述第一连接杆358a与所述第二连接杆358b大致平行， 当然，第一连接杆358a与第二连接杆358b在实际应用中也可不平行设置， 对此本申请实施例不予限定。

可以理解的，连接机构中的连接杆的数量不限，其能够承受第一安装座 35a与第二安装座35b的连接受力即可；连接机构中的具体实现可有别于连接 杆，如将连接杆替换成连接板，可以通过连接板的两端分别连接第一安装座 35a和第二安装座35b，或者连接机构将固定立杆22围于其中，从而保证第 一安装座35a和第二安装座35b的稳固连接，当然，对于连接机构中的其他 实现方式，只要能够实现将第一安装座35a和第二安装座35b连接，即在本 申请的保护范围内。

所述横梁30a可直接用于挂载标定元件，也可配合一些辅助工具挂载标 定元件，辅助工具例如前述实施例所述的托杆，固定块，滑块等。

请一并参阅图20，图21以及图22，所述连接机构设置有承托杆件，所 述承托杆件设置在所述第一安装座35a和所述第二安装座35b之间，用于与 所述横梁配合以支撑所述标定元件中的图案板500，所述图案板500用于标定 所述车辆的高级驾驶辅助系统中的图像传感器，图案板500如图23所示。

所述承托杆件可相对于所述连接机构枢转，以使所述托承托杆件的端部 被定位在至少两个位置，所述承托杆件的端部在所述至少两个位置中的其中 一个位置时，用于承载所述图案板。

所述承托杆件可以包括第一承托杆件31a和所述第二承托杆件33b。所述 第一承托杆件31a及所述第二承托杆件33b皆设置于所述连接机构。当所述 移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动时， 所述第一承托杆件31a及所述第二承托杆件33b随所述移动立杆24一并移动。

所述第一承托杆件31a安装于所述第一连接杆358a。所述第一连接杆358a 的顶端连接于所述第一安装座35a，所述第一连接杆358a的底端连接于所述 第二安装座35b，所述第一承托杆件31a安装于所述第一连接杆358a的中部。

所述第一承托杆件31a包括第一杆件本体310a和第一承托部312a。所述 第一杆件本体310a的一端安装于所述第一连接杆358a，所述第一杆件本体 310a的另一端安装所述第一承托部312a。所述第一承托杆件31a可相对于所 述第一连接杆358a转动，以使所述第一杆件本体310a展开至平行于所述横梁 30a，或者与所述第一连接杆358a合拢。

所述第一杆件本体310a和所述第一连接杆358a通过一第一螺纹紧固件 314a安装在一起，所述第一杆件本体310a与所述第一连接杆358a通过一第 一弹性垫片316a相接触。通过调整第一螺纹紧固件314a，能够改变第一杆件 本体310a与第一连接杆358a挤压第一弹性垫片316a的程度，以改变第一承 托杆件31a的转动阻尼，在第一承托杆件31不受外力的情况下，第一承托杆 件31能够相对于第一连接杆358a保持固定。

所述第一连接杆358a安装有第一卡块318a，当所述第一托杆件本体310a 展开至平行于所述横梁30a时，所述第一卡块318a承托所述第一杆件本体 310a，不管所述第一承托杆件31a是否受到外力的作用下，均能够使所述第一 杆件本体310a保持展开至平行于所述横梁30a。

相似地，所述第二承托杆件33b通过所述第二连接杆358b安装于所述第 一安装座35a上。所述第二连接杆358b的顶端连接于所述第一安装座35a， 所述第二连接杆358b的底端连接于所述第二安装座35b，所述第二承托杆件 33b安装于所述第二连接杆358b的中部。。

所述第二承托杆件33b包括第二杆件本体330b和第二托件332b。所述第 二杆件本体330b的一端安装于所述第二连接杆358b，所述第二杆件本体330b 的另一端安装所述第二承托部332b。所述第二承托杆件33b可相对于所述第 二连接杆358b转动，以使所述第二杆件本体330b展开至平行于所述横梁30a， 或者与所述第二连接杆358b合拢。

所述第二连接杆358b安装有第二卡块338b，当所述第二杆件本体330b 展开至平行于所述横梁30a时，所述第二卡块338b承托所述第二杆件本体 330b，以使所述第二杆件本体330b保持展开至平行于所述横梁30a。

所述第二杆件本体330b和所述第二连接杆358b通过一第二螺纹紧固件 安装在一起，所述第二杆件本体330b与所述第二连接杆358b通过一第二弹 性垫片相接触。通过调整第二螺纹紧固件，能够改变第二杆件本体330b与第 一连接杆358b挤压第二弹性垫片的程度，以改变第二承托杆件33b的转动阻 尼，在第二承托杆件33b不受外力的情况下，第二承托杆件33b能够相对于 第二连接杆358b保持固定。

所述第二连接杆358b安装有第二卡块338b，当所述第二杆件本体330b 展开至平行于所述横梁30a时，所述第二卡块338b承托所述第二杆件本体 330b，不管所述第二承托杆件33b是否受到外力的作用下，均能够使所述第 二杆件本体330b保持展开至平行于所述横梁30a。

所述第一承托部312a与所述第二承托部332b沿同一方向延伸。

可以理解，根据实际需要，所述第一承托杆件31a和所述第二承托杆件 33b可以省略其中之一。

请一并参阅图23和图24，当所述第一杆件本体310a展开至平行于所述 横梁30a，并且所述第二杆件本体330b展开至平行于所述横梁30a时，所述 第一承托部312a和所述第二承托部332b可共同用于支承标定元件，如图案 板500。

所述第一承托部312a成型有第一卡接槽314a，所述第二承托部332b成 型有第二卡接槽(图未示出，可参考第一卡接槽)。当所述第一承托部312a 和所述第二承托部332b共同支承图案板500时，所述第一卡接槽314a与所 述第二卡接槽共同与图案板500的底部相卡接，避免图案板500向前倾覆， 在重力的作用下图案板500的六个自由度被固定。可以理解，根据实际情况， 第一卡接槽314a和第二卡接槽中的一个可以省略。

请一并参阅图26，进一步地，当所述横梁30a安装于所述第一安装座35a 时，所述横梁30a上可以安装滑动组件，所述滑动组件包括第一滑动组件510a 和第二滑动组件520b，所述第一滑动组件510a和所述第二滑动组件520b皆 可沿所述横梁30a的长度方向相对于所述横梁30a移动，用于协同夹紧所述图 案板500。所述第一滑动组件510a和所述第二滑动组件520b分别成型有第一 卡合槽512a和第二卡合槽(图未示出，可参考第一卡合槽)。当所述第一滑 动组件510a和所述第二滑动组件520b协同夹紧所述图案板500时，所述第一卡合槽512a和所述二卡合槽分别与所述图案板500的两侧部相卡接，进一 步地避免图案板500向前倾覆，在重力的作用下图案板500的六个自由度进 一步被固定。可以理解，根据实际情况，第一卡合槽512a和第二卡合槽两者 中的一个可以省略。

在一些实施例中，区别于前述实施例，横梁30a上的第一导轨和第二导 轨皆省略。所述横梁30a整体呈板状构造，第一滑动组件510a和第二滑动组 件520b皆通过夹持所述横梁30a的方式安装在所述横梁30a上。

第一滑动组件和第二滑动组件可以省略其中之一，例如，所述第一滑动 组件510a和所述第二滑动组件520b皆被配置为可从横梁30a上拆除。

所述滑动组件可用于挂载标定元件。

在一个可选的实施例中，所述滑动组件，也即所述第一滑动组件510a或 所述第二滑动组件520b成型有挂接槽514a，用于供标定元件挂接，如图27 和图28所示，所述挂接槽514a可以为T型槽。

请一并参阅图23至图28，本申请又一实施例提供一种标定系统600a， 包括标定元件和上述实施例提供的标定支架100a，所述标定元件可挂载于所 述标定支架100a。

如图23和图24所示，当所述横梁30a安装于所述第一安装座35a时，所 述标定支架100a可用于挂载图案板500。

所述图案板500与标定支架100a的安装方式如下：

在横梁30a安装于第一安装座35a后，将第一杆件本体310a展开至平行 于横梁30a，将第二杆件本体330b展开至平行于横梁30a。将图案板500放置 于第一承托部312a及第二承托部332b上，以使第一承托部312a及第二承托 部332b共同承托图案板500。其中，在第一承托部312a和第二承托部332b 共同承托图案板500时，第一承托部312a的第一卡接槽314a及第二承托部 332b的第二卡接槽皆与图案板500的底部相卡接。

如图25所示，在一些可选地实施例中，图案板500的底部成型有第一固 定槽502a和第二固定槽504b。在第一承托部312a和第二承托部332共同承 托图案板500时，第一固定槽502a与第一承托部312a的第一卡接槽314a相 卡接，第二固定槽504b与第二承托部332b的第二卡接槽相卡接，进一步提 升图案板500的防倾倒能力。

在第一承托部312a及第二承托部332b共同承托图案板500后，可通过 第一滑动组件510a和第二滑动组件520协同夹紧图案板500。其中，在第一 滑动组件510a和第二滑动组件520b夹紧图案板500时，第一滑动组件510a 的第一卡合槽512a及第二滑动组件520b的第二卡合槽皆与图案板500的侧 部相卡接。

如图26所示，当所述横梁30a安装于所述第二安装座35b时，所述标定 支架100a可用于挂载雷达标定装置530，用于标定车辆的高级驾驶辅助系统 的雷达。雷达标定装置可以为雷达反射板，雷达标定盒，角反射器等，在图 示中，雷达标定装置530为雷达反射板。

所述雷达标定装置53可直接安装于所述横梁30a。所述雷达标定装置530 成型有挂钩体532，所述挂钩体532可以直接挂接于横梁30a的挂接槽314a。

可以理解，根据实际需要，所述雷达标定装置53也可以通过其他方式安 装于横梁30a，例如，通过螺钉进行安装，对此本申请不作限制。

如图27和图28所示，在一些本申请的实施例中，所述雷达标定装置53 安装于滑动组件，以使得雷达标定装置530能够随滑动组件一并沿横梁30的 长度方向移动，以便于调节雷达标定装置530的水平位置。所述雷达标定装 置53的挂钩体532可挂接于滑动组件的挂接槽。

可以理解，根据实际情况，所述雷达标定板530也可以通过螺接的方式 安装于所述滑动组件，对此本申请不作限制。

与现有技术相比较，本申请实施例的标定支架100a及标定系统600a中， 标定支架100a的横梁30a可安装于立架组件的两个位置中的至少一个，并且 两个位置的高度不同，横梁30a可以在不同的高度范围内升降，扩大了标定 支架100a的升降范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其 限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也 可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同 方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实 施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (31)

1.一种标定支架，其特征在于，包括：

底座；

立架组件，包括固定立杆和移动立杆；所述固定立杆安装于所述底座，所述移动立杆可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述底座在一个预设范围内移动；及

横梁，可拆卸地安装于与所述移动立杆连接的第一安装座和第二安装座两者之一，所述横梁用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅助系统；

其中，所述第一安装座的位置高于所述第二安装座的位置；

所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述底座移动时，带动所述第一安装座和所述第二安装座沿所述固定立杆的长度方向相对于所述底座移动。

2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述移动立杆套设于所述固定立杆内，所述第一安装座设置在所述移动立杆的远离所述底座的端部；

所述第一安装座与所述第二安装座通过连接机构连接，所述第二安装座设置在所述固定立杆的外部，以使所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述底座移动时，带动所述第一安装座和所述第二安装座沿所述固定立杆的长度方向相对于所述底座移动。

3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述连接机构包括沿所述固定立杆的长度方向的连接杆。

4.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座分别与所述连接杆固定连接；或者，

所述第一安装座可相对于所述连接杆移动；或者，

所述第二安装座可相对于所述连接杆移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的标定支架，其特征在于，所述横梁包括连接部主体和挂钩部，所述挂钩部突出于所述连接部主体；

所述第一安装座和所述第二安装座两者中的任意一者包括安装座主体以及挂接部，所述安装座主体安装于所述立架组件，所述挂接部与所述安装座主体连接，所述挂接部与所述挂钩部相适配，用于供所述挂钩部挂接。

6.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座两者中的任意一者还包括挂板部，所述挂板部与所述安装座主体相连，所述挂接部凹陷于所述挂板部。

7.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述挂接部延伸至所述挂板的顶部。

8.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述连接部主体成型有贯穿其自身的第一安装孔；

一第一加强套筒的一端插入所述第一安装孔，并成型有第一螺孔，所述第一加强套筒的另一端成型有第一凸缘，所述第一凸缘固定在所述连接部主体上；

所述挂钩部成型有螺柱，所述螺柱与所述第一螺孔相螺接，以将所述挂钩部固定在所述连接柱主体上。

9.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述挂钩部为T型挂钩。

10.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述横梁还包括螺孔部，所述螺孔部凹陷于所述连接部主体；

所述第一安装座和所述第二安装座两者中的任意一者还包括旋钮螺柱件，所述旋钮螺柱件安装于所述挂板部，所述旋钮螺柱件用于与所述螺孔部相螺接。

11.根据权利要求10所述的标定支架，其特征在于，所述连接部主体成型有贯穿其自身的第二安装孔；

一第二加强套筒的一端插入所述第二安装孔，并成型有第二螺孔，所述第二加强套筒的另一端成型有第二凸缘，所述第二凸缘固定在所述连接部主体上；

所述第二螺孔构成所述螺孔部。

12.根据权利要求10所述的标定支架，其特征在于，所述挂板部成型有贯穿其自身的通孔；

所述旋钮螺柱件包括旋钮部和螺柱部，所述螺柱部的一端连接所述旋钮部，所述螺柱部的另一端插入所述通孔；

所述旋钮螺柱件可绕所述螺柱部的长度方向相对于所述挂板部转动，并且可沿所述螺柱部的长度方向相对于所述挂板部移动，以与所述螺孔部相螺接。

13.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述连接机构设置有承托杆件，所述承托杆件设置在所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述承托杆件与所述横梁配合以支撑所述标定元件中的图案板，所述图案板用于标定所述车辆的高级驾驶辅助系统中的图像传感器。

14.根据权利要求13所述的标定支架，其特征在于，所述承托杆件可相对于所述连接机构枢转，以使所述托承托杆件的端部被定位在至少两个位置，所述承托杆件的端部在所述至少两个位置中的其中一个位置时，用于承载所述图案板。

15.根据权利要求14所述的标定支架，其特征在于，所述连接机构包括所述连接机构包括沿所述固定立杆的长度方向的连接杆，所述承托杆件安装于所述连接杆。

16.根据权利要求15所述的标定支架，其特征在于，所述承托杆件包括杆件本体和承托部，所述杆件本体的一端安装于所述连接杆，所述杆件本体的另一端安装所述承托部，所述承托杆件可相对于所述连接杆转动，以使所述杆件本体展开至平行于所述横梁，或者与所述连接杆合拢；

当所述杆件本体展开至平行于所述横梁时，所述承托部托举所述图案板。

17.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述杆件本体和所述连接杆通过一螺纹紧固件安装在一起，所述杆件本体与所述连接杆通过一弹性垫片相接触。

18.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述连接杆安装有卡块，当所述杆件本体展开至平行于所述横梁时，所述卡块承托所述杆件本体。

19.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述承托部成型有卡接槽，当所述承托部托举所述图案板时，所述卡接槽与所述图案板相卡接。

20.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述图案板成型有固定槽；

当所述承托部承托所述图案板时，所述固定槽与所述图案板相卡接。

21.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述横梁安装有第一滑动组件和第二滑动组件；

所述第一滑动组件可沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件共同用于夹紧所述图案板。

22.根据权利要求21所述的标定支架，其特征在于，所述第一滑动组件成型有卡合槽；

当所述第一滑动组件参与夹紧所述图案板时，所述卡合槽与所述图案板相卡接。

23.根据权利要求1至4任一项所述的标定支架，其特征在于，所述横梁安装有滑动组件；

所述滑动组件可沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动，所述滑动组件用于挂载所述标定元件。

24.根据权利要求23所述的标定支架，其特征在于，所述滑动组件成型有挂接槽，用于供所述标定元件挂接。

25.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述移动立杆套设于所述固定立杆内，所述第一安装座与所述第二安装座设置在所述移动立杆上，并可收容于所述固定立杆内。

26.一种标定支架，其特征在于，包括：

底座；

立架组件，安装于所述底座，所述立架组件沿竖直方向设置；

其中，所述立架组件包括固定立杆和移动立杆，所述固定立杆安装于所述底座，所述移动立杆可沿竖直方向相对于所述固定立杆移动；

横梁组件，安装于所述移动立杆的第一位置和所述固定立杆的第二位置中的至少一个位置，且所述横梁组件可相对于所述立架组件沿竖直方向移动；所述第一位置高于所述第二位置；

所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅助系统。

27.根据权利要求26所述的标定支架，其特征在于，所述横梁组件包括横梁，所述横梁用于挂载标定元件；

所述横梁的数目为两个，两个所述横梁分别安装于所述第一位置和所述第二位置。

28.一种标定支架，其特征在于，包括：

底座；

立架组件，安装于所述底座，所述立架组件沿竖直方向设置；

其中，所述立架组件包括固定立杆和移动立杆，所述固定立杆安装于所述底座，所述移动立杆可沿竖直方向相对于所述固定立杆移动；

第一安装座，安装于所述移动立杆，可沿竖直方向相对于所述底座移动；

第二安装座，安装于所述固定立杆，可沿竖直方向相对于所述底座移动；所述第一安装座的位置高于所述第二安装座的位置；

横梁，可拆卸地安装于所述第一安装座和所述第二安装座两者之一，用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅助系统。

29.根据权利要求28所述的标定支架，其特征在于，所述横梁的数目为两个，两个所述横梁分别安装于所述第一安装座和所述第二安装座。

30.根据权利要求29所述的标定支架，其特征在于，两个所述横梁分别通过挂接的方式安装于所述第一安装座和所述第二安装座。

31.一种标定系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至30任一项所述的标定支架；及

标定元件，挂载于所述标定支架，所述标定元件用于标定车辆的高级驾驶辅助系统。

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