WO2020186930A1 - 一种标定系统及其标定支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆校准领域，提供一种标定系统及其标定支架，包括底座，立架组件以及支撑组件；在立架组件中：固定立杆的一端安装于底座；移动立杆安装于固定立杆的另一端，移动立杆仅可沿中轴线相对于固定立杆移动，支撑组件安装于移动立杆；驱动机构包括第一螺纹转动件，第二螺纹转动件以及螺纹固定件，第一螺纹转动件安装于固定立杆，第一螺纹转动件仅可绕中轴线相对于固定立杆转动，第二螺纹转动件设有绕中轴线螺旋的第一螺纹结构和第二螺纹结构，第一螺纹结构的螺旋方向和第二螺纹结构的螺旋方向一致，第二螺纹转动件通过第一螺纹结构安装于第一螺纹转动件，第二螺纹转动件通过第二螺纹结构安装于螺纹固定件，螺纹固定件固定安装于移动立杆。

Description

一种标定系统及其标定支架

本申请要求于2019年3月20日提交中国专利局、申请号为201910214915.5、申请名称为“一种标定系统及其标定支架”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架，体积比较大、占地面积也大，难以搬迁。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中标定支架体积较大，难以搬迁的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一方面，提供一种标定支架，包括底座，立架组件以及支撑组件，所述支撑组件用于安装标定元件；所述立架组件包括：固定立杆，所述固定立杆的一端安装于所述底座；移动立杆，所述移动立杆安装于所述固定立杆的另一端，所述移动立杆仅可沿中轴线相对于所述固定立杆移动，所述支撑组件安装于所述移动立杆；所述驱动机构包括第一螺纹转动件，第二螺纹转动件以及螺纹固定件，所述第一螺纹转动件安装于所述固定立杆，所述第一螺纹转动件仅可绕所述中轴线相对于所述固定立杆转动，所述第二螺纹转动件设有绕所述中轴线螺旋的第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述第一螺纹结构的螺旋方向和所述第二螺纹结构的螺旋方向一致，所述第二螺纹转动件通过所述第一螺纹结构安装于所述第一螺纹转动件，所述第二螺纹转动件通过所述第二螺纹结构安装于所 述螺纹固定件，所述螺纹固定件固定安装于所述移动立杆。

在一些实施例中，所述第一螺纹转动件套设于所述第二螺纹转动件内，所述第一螺纹结构设于所述第二螺纹转动件内。

在一些实施例中，所述第一螺纹转动件包括第一螺杆部和第一限位部，所述第一限位部设于所述第一螺杆部的末端；所述第二螺纹转动件设有第一螺孔和第一容置槽，所述第一螺孔和所述第一容置槽相连通，所述第一螺纹结构设于所述第一螺孔的孔壁；所述第一螺杆部套设于所述第一螺孔内，所述第一限位部收容于所述第一容置槽内；所述第一限位部的横截面尺寸大于所述第一螺杆部的横截面尺寸。

在一些实施例中，所述第二螺纹转动件套设于所述第一螺纹转动件，所述第一螺纹结构设于所述第二螺纹转动件外。

在一些实施例中，所述第二螺纹转动件套设于所述螺纹固定件内，所述第二螺纹结构设于所述第二螺纹转动件外。

在一些实施例中，所述第二螺纹转动件包括第二螺纹部和第二限位部，所述第二限位设于所述第二螺杆部的末端；所述螺纹固定件设有第二螺孔和第二容置槽，所述第二螺孔和所述第二容置槽相连通，所述第二螺纹结构设于所述第二螺孔的孔壁；所述第二螺杆部套设于所述第二螺孔内，所述第二限位部收容于所述第二容置槽内，所述第二限位部的横截面尺寸大于所述第二螺杆部的横截面尺寸。

在一些实施例中，所述螺纹固定件设于所述第二螺纹转动件内，所述第二螺纹结构设于所述第二螺纹转动件内。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括手轮，所述手轮用于驱动所述第一螺纹转动件转动。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括第一斜齿轮和第二斜齿轮；所述第一斜齿轮固定安装于所述第一螺纹转动件，所述第一斜齿轮的旋转轴线与所述中轴线相重合；所述第二斜齿轮安装于所述固定立杆，所述第二斜齿轮可绕其旋转轴线相对于所述固定立杆转动，所述第二斜齿轮的旋转轴线垂直于所述中轴线；所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相啮合。

在一些实施例中，所述固定立杆设有安装隔板；所述第一螺纹转动件包括第一螺杆部和轴颈部，所述轴颈部设于所述第一螺杆部的末端；所述轴颈部套设于所述安装隔板，并且所述第一螺杆部的横截面尺寸大于所述轴颈部的横截面尺寸，以使得所述第一螺纹转动件仅可绕所述中轴线相对于所述固定立杆转动。

在一些实施例中，所述移动立杆套设于所述固定立杆，以使得所述移动立杆可沿中轴线相对于所述固定立杆移动。

在一些实施例中，所述移动立杆和所述固定立杆的横截面皆为非圆形。

在一些实施例中，所述移动立杆包括内杆部和外杆部；所述内杆部套设于所述外杆部，所述外杆部套设于所述固定立杆；所述螺纹固定件固定安装于所 述内杆部。

在一些实施例中，所述外杆部设有第二滑槽和第二卡口，所述第二滑槽与所述第二卡口相连通；所述内杆部设有第二止挡部，所述内杆部的横截面尺寸小于所述第二止挡部的横截面尺寸；所述第二止挡部套设于所述第二滑槽内，所述内杆部套设于所述第二卡口。

在一些实施例中，所述固定立杆包括固定立杆本体和折叠立杆部；所述固定立杆本体的一端安装于所述底座，所述固定立杆本体的另一端安装于所述折叠立杆部，所述折叠立杆部可相对于所述固定立杆本体可枢转地连接；所述移动立杆安装于所述折叠立杆部，所述移动立杆可沿所述中轴线相对于所述折叠立杆部移动；所述第一螺纹转动件安装于所述折叠立杆部，所述第一螺纹转动件仅可绕所述中轴线相对于所述折叠立杆部转动。

在一些实施例中，所述固定立杆设有第一滑槽和第一卡口。所述第一滑槽和所述第一卡口相连通；所述移动立杆设有第一止挡部，所述移动立杆的横截面尺寸小于所述第一止挡部的横截面尺寸；所述第一止挡部套设于所述第一滑槽内，所述移动立杆套设于所述第一卡口。

在一些实施例中，所述支撑组件安装于所述移动立杆的顶部。

另一方面，提供一种标定系统，包括标定元件如上所述的标定支架，所述标定元件可挂载于所述标定支架。

与现有技术相比较，在本实施例的所述标定支架中，所述第一螺纹转动件相对于所述固定立杆转动，可带动所述第二螺纹转动件、所述螺纹固定件以及所述移动立杆一同朝所述固定立杆的方向运动，以使得所述标定支架的体积变小，以使得所述标定支架便于搬迁。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的一种标定支架的立体图，其中所述标定支架挂载多线激光器；

图2为图1所示的标定支架的另一角度的立体图；

图3为图1所示的标定支架的立体图，其中标定支架的支撑组件处于折叠状态；

图4为图1所示的标定支架的立架组件的立体图；

图5为根据另一些实施例示出的立架组件的立体图；

图6为图5所示的立架组件折叠后的立体图；

图7为图5所示的立架组件伸长后的立体图；

图8为图5所示的立架组件的局部剖视图；

图9为图7所示的立架组件的局部剖视图；

图10为图7所示的立架组件的另一个角度的局部剖视图；

图11为图5所示的立架组件的另一个角度的局部剖视图；

图12为根据又一些实施例示出的立架组件的立体图；

图13为图12所示的立架组件的爆炸图；

图14为图1所示的标定支架的支撑组件的立体图；

图15为图14所示的支撑组件的剖视图；

图16为图14所示的支撑组件的爆炸图；

图17为图14中A部分的局部放大图；

图18为图14所示的支撑组件的调节机构的爆炸图；

图19为图18所示的调节机构的另一角度的爆炸图；

图20为图14所示的支撑组件的关节机构的立体图；

图21为图20所示的关节机构的另一角度的立体图；

图22为图20所示的关节机构的剖视图；

图23为根据一些实施例示出的关节机构的立体图；

图24为图23所示的关节机构的剖面图；

图25为根据一些实施例示出的第一搭扣件和第二搭扣件相互搭的示意图；

图26为另一实施例提供的一种标定系统的立体图，其中标定系统包括标定支架和标定元件，标定元件为反光镜，挂载于标定支架；

图27为图26所示的标定系统的立体图，其中反光镜替换为图案板，图案板挂载于标定支架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间 未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1，图2和图3，本发明其中一实施例提供的标定支架100，包括底座10，立架组件20以及支撑组件30，所述立架组件20固定连接于所述底座10，所述支撑组件30包括第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36，所述连接部36安装于所述立架组件20，所述连接部36的一端铰接于所述第一横梁部32，所述连接部36的另一端铰接于所述第二横梁部34。所述第一横梁部32和所述第二横梁部34可分别相对于所述连接部36相向转动，以使所述支撑组件30折叠，所述第一横梁部32和所述第二横梁部34也可分别相对于所述连接部36背向转动，以使所述支撑组件30展开。

所述“安装”包括焊接安装等固定安装，也包括可拆卸安装。

所述支撑组件30可用于挂载标定元件，例如，多线激光器200、标定标靶、雷达反射或吸收装置等，以对车载辅助驾驶系统进行标定。

在本实施例的所述标定支架100中，所述第一横梁部32和所述第二横梁部34可分别相对于所述连接部36可枢转地转动。以使所述支撑组件30折叠，可减小所述标定支架100的体积，以方便装运。

所述第一横梁部32，所述第二横梁部34和所述连接部36构成横梁。

可选的，所述支撑组件安装在所述移动立杆的顶面。这使得相比起传统的标定架，支撑组件的重心更加接近立杆重心，可以增加标定架的稳定性，并且可以使用面积更小的底座。

可选的，第一横梁部32和第二横梁部34可相对于所述连接部36相向地转动，例如，它们可以一起向下折叠，也可以一起向上、向前、向后折叠。可选的，当第一横梁部32和第二横梁部34向下折叠时，连接部36的长度可以相对较短，并且第一横梁部32和第二横梁部34呈下垂状态，这样支撑组件30可以无需从立架组件20上取下来，标定支架100占用空间也会显著减小，可以方便使用交通工具携带。当第一横梁部32和第二横梁部34向上、向前、向后折叠时，可以设置使横梁转动的装置，从而使第一横梁部32和第二横梁部34的最终折叠方向向下，也可以使得这两者呈下垂状态；或者可以使连接部36的长度相对较长，折叠后得第一横梁部32和第二横梁部34可以与连接部36紧贴放置，并且通过可松开的固定装置固定在连接部36上。在后一种情况中，为了进一步减小标定支架100所占用空间，支撑组件30可以从立架组件20上取下来，携带到需要使用的地方后，再安装在立架组件20上。

本领域技术人员可以理解，支撑组件30的折叠方式不限于上述方式。例如，横梁可以折叠为两端，此时没有连接部36；横梁也可以折为四段或更多段。但优选为三段，因为这使得横梁中段无断口，那么可以在中段处只使用一个紧固部件，就可以将横梁稳定且平衡地固定在立杆上。

所述底座10包括底座本体12，滚轮14、高度调节件16和拉环18。

所述底座本体12为三角爪状，包括三个爪部，三个所述爪部分别沿三个 不同的方向延伸。所述底座本体12可由金属材料制得。

所述滚轮14安装于所述底座本体12的底表面，所述滚轮14的数量可以为三个，每个所述滚轮14安装于对应的一个所述爪部的末端，用于方便移动所述底座本体12。在本实施例中，所述滚轮14为万向移动滚轮，使得所述底座本体12可以前后左右任意移动。

所述高度调节件16安装于所述底座本体12，用于调节所述底座本体12的高度。在本实施例中，所述高度调节件16为调节旋钮，数量为三个，旋钮下方包含至少一段螺旋杆，该螺旋杆与底座处通孔的螺纹相配合，可以实现高度调节。每个所述高度调节件16安装于对应的一个所述爪部，并且靠近对应的一个所述滚轮14，三个所述高度调节件16呈正三角形分布。

所述拉环18可以安装于其中的一个所述爪部的上表面，用于方便拉动所述标定支架100。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底座本体12的形状可以根据实际需求变化，而不限于为三角爪状，例如所述底座本体12可为矩形或圆形；所述滚轮14和所述高度调节件16的数量可以分别根据实际需求增减，例如，对于三角爪状的底座本体12，高度调节件可以为两个，再配合一个固定高度的支脚以调节底座本体12的角度。

请一并参阅图4和图5，所述立架组件20可以包括固定立杆22，移动立杆24和驱动机构26，所述移动立杆24套设于所述固定立杆22内，所述移动立杆24可沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，所述驱动机构26安装于所述固定立杆22，用于驱动所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。使用移动立杆24与固定立杆22套设连接的方式，立架组件20的高度可以减为接近原来的一半，配合横杆组件30的折叠，可以使立架组件20非常适合放置在汽车等交通工具的后尾箱内携带。

可以理解，也可以视需要将固定立杆作为内杆，移动立杆作为外杆，驱动机构26安装于所述固定立杆22，用于驱动所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。

可选的，所述固定立杆22和所述移动立杆24分别为方通，所述移动立杆24紧密地套设于所述固定立杆22内，可使得所述移动立杆24仅能沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，并且可防止所述移动立杆24相对于所述固定立杆22朝其它方向运动。这种构造对标定支架100实现可折叠非常重要，因为在标定过程中，通常需要利用标定支架100各部件之间固定的相对位置关系，例如，有可能在固定立杆22的外表面固定一个激光器，使用该激光器来定位车辆中心轴线，从而确定支撑组件30上所携带标靶与车辆之间的相对位置。因此，如果各部件之间的相对位置有些许变化，都会使标定精度受到影响，或者需要增设额外的微调机构来弥补。如果各部件之间的相 对位置变化较大，还有可能导致增设的额外微调机构失效。因此，在套叠方式下，移动立杆24与固定立杆22之间除了沿长度方向之外的相对运动，例如相对转动，是需要排除的。一个简便的方法是移动立杆24与固定立杆22同为方通，这样能确保两者之间只发生沿长度方向的相对运动。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述固定立杆22和所述移动立杆24也可为其它形状的管材，例如，截面为相互配合的多边形的管材，可使得所述移动立杆24仅能沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，并且可防止所述移动立杆24相对于所述固定立杆22朝其它方向运动。此处“相互配合”不一定要求固定立杆22与移动立杆24的截面必须相同，例如设置在外的固定立杆22的截面可以为六边形，设置在内的移动立杆24的截面可以为与该六边形相接的四边形，同样可以实现使得移动立杆24仅能沿固定立杆22的长度方向相对于固定立杆22移动的效果。固定立杆22和所述移动立杆24的截面也可以为相互配合的椭圆形的圆柱形管材，椭圆形的截面同样可以在一定程度上限制两者之间的相对转动。

所述固定立杆22和所述移动立杆24也可以分别为截面为圆形的圆柱形管材，此时可以通过导向机构防止所述固定立杆22相对于所述移动立杆24转动，用于引导所述移动立杆24稳定地相对于所述固定立杆22移动，或者在标定支架100的其他部件处增设检测及调整固定立杆22相对于移动立杆24发生除长度方向运动的机构。一种简便的导向机构是导轨及与之配合的滑块装置，可以在固定立杆22和所述移动立杆24相互接触的表面处，在该两者之一上设置导轨，在另一者上设置例如凸块、塑料胶条、滚轮、滚珠、齿轮等的滑块装置，此时滑块装置将被限制在导轨上运动，也能确保两个立杆之间只发生沿长度方向的相对运动。导轨可以是附加设置在立杆管壁上的凹槽、线状凸起、齿条等，也可以是立杆管壁自身形成的凹槽、线状凸起、两条线状凸起之间形成的凹槽等，即立杆使用异形管壁，管壁本身形状就带有凹槽、线状凸起等可以作为导轨使用的部分。同样，滑块装置可以是附加设置在立杆管壁上的额外部件，也可以是依靠立杆管壁自身形成的凸起结构，而无需在立杆管壁处设置额外部件。此外，齿条等通过啮合来实现传动的机构，本身也有导向作用，本说明书也将其归入导轨范畴内。如下面实施例所描述的齿轮与齿条的传动机构，也能实现导向效果。可选的，齿条可以设置在凹槽导轨内。

可以理解的是，导轨与滑块装置的设置位置可以互换，可以导轨设置在移动立杆上、滑块装置设置在固定立杆上，也可以互换。

可以理解的是，导向机构并不限于截面为圆形的固定立杆22和移动立杆24，其他截面形状的固定立杆22和移动立杆24上也可以使用导向机构来增强导向作用，并且获得更加稳定或摩擦力更小的相对运动。对于非圆形的截面形状，也可以不使用导轨，仅使用直线运动装置来获得更稳定或摩擦力更小的相对运动，此时非圆形的外部立杆本身就起到导向作用。

请一并参阅图5至图7，所述固定立杆22可以包括固定立杆主体220和折叠立杆部222。所述固定立杆主体220的一端固定安装于所述底座10，所述固定立杆主体220的另一端铰接于所述折叠立杆部222的一端，所述折叠立杆部222的另一端安装于所述移动立杆24，所述移动立杆24可沿所述折叠立杆部22的长度方向相对于所述折叠立杆部22移动。

在本实施例的所述标定支架100中，所述折叠立杆部22可相对于所述固定立杆主体220可枢转地转动。以使所述支撑组件30折叠，可较小所述标定支架100的高度，以方便装运。

所述移动立杆24可以包括内杆部240和外杆部242。所述内杆部240套设于所述外杆部242，所述内杆部240可沿所述折叠立杆部222的长度方向相对于所述外杆部242移动，所述外杆部242套设于所述折叠立杆部222，所述外杆部242可沿所述折叠立杆部222的长度相对于所述折叠立杆部222移动，所述驱动机构26用于驱动所述内杆部240相对于折叠立杆部222移动。通过内杆部240套设于外杆部242，并且外杆部242套设于折叠立杆部222，立架组件20的高度可减少为接近原来的三分之一，提高立架组件20的便携性，另外，只通过一个驱动机构26即可驱动外杆部242和内杆部240两个杆件相对于折叠立杆部222移动，立架组件20的重量基本不增加。

可以理解的是，一方面，根据实际情况，所述外杆部242还可以包括多个套杆，所述多个套杆中的一个套设于相邻的另一个。

在本实施例中，请参阅图11，所述折叠立杆部222设有第一滑槽2220和第一卡口2222，所述第一卡口2222与所述第一滑槽2220相连通，所述第一卡口2222的横截面尺寸小于所述第一滑槽2220的横截面尺寸。所述外杆部242的末端设有第一止挡部2420，所述第一止挡部2420的横截面尺寸大于所述外杆部242的横截面尺寸。所述第一止挡部2420套设于所述第一滑槽2220内，所述外杆部242套设于所述第一卡口2222。通过第一止挡部2420抵接于第一滑槽2220和第一卡口2222的交界处，可以防止外杆部242脱离折叠立杆部222。

在本实施例中，请复参阅图11，所述外杆部242设有第二滑槽2422和第二卡口2424，所述第二卡口2424与所述第二滑槽2422相连通，所述第二卡口2424的横截面尺寸小于所述第二滑槽2422的横截面尺寸。所述内杆部240设有第二止挡部2400，所述第二止挡部2400的横截面尺寸大于所述内杆部240的横截面尺寸。所述第二止挡部2400套设于所述第二滑槽2422内，所述内杆部240套设于所述第二卡口2424。过第二止挡部2400抵接于第二滑槽2422和第二卡口2424的交界处，可以防止内杆部240脱离外杆部242。

请一并参阅图8至图11，所述驱动机构26包括第一螺纹转动件260，第二螺纹转动件262，螺纹固定件264，第一斜齿轮266，第二斜齿轮268以及手轮269。

所述第一螺纹转动件260安装于所述折叠立杆部222，所述第一螺纹转动件260仅可绕中轴线O相对于所述折叠立杆部222转动，所述中轴线O基本平行于所述折叠立杆部222的长度方向。

所述第二螺纹转动件262设有绕所述中轴线O螺旋的第一螺纹结构(图未示)和第二螺纹结构(图未示)，并且所述第一螺纹结构的螺旋方向和所述第二螺纹结构的螺旋方向一致，所述第二螺纹转动件262通过所述第一螺纹结构安装于所述第一螺纹转动件260，所述第二螺纹转动件262通过所述第二螺纹结构安装于所述螺纹固定件264，所述螺纹固定件264固定安装于所述内杆部240。

第一螺纹转动件260相对于折叠立杆部222转动，带动第二螺纹转动件262相对于第一螺纹转动件260和螺纹固定件264两者中的一个转动。也即，在一种情况中，在第一螺纹转动件260相对于折叠立杆部222转动时，第二螺纹转动件262相对于第一螺纹转动件260静止，此时，螺纹固定件264相对于第一螺纹转动件260和第二螺纹转动件262运动，在另一种情况中，在第一螺纹转动件260相对于折叠立杆部222转动时，第二螺纹转动件262相对于螺纹固定件264静止，此时，第二螺纹转动件262和螺纹固定件264皆相对于第一螺纹转动件260运动。在实际使用中，第一螺纹转动件260持续地相对于折叠立杆部222转动时，上述两种情况可能交替出现。通过第一螺纹转动件260、第二螺纹转动件262以及螺纹固定件264三者共同驱动内杆部240相对于折叠立杆部222移动，一方面，在内杆部240朝折叠立杆部222移动的过程中，由于第二螺纹转动件262也会朝折叠立杆部222运动，因此在第二螺纹转动件262设于杆件内不会限位内杆部240的行程，也不会突出内杆部240，从而使立架组件20更便于携带，另一方面，由于三者皆通过螺纹相连接，因此在内杆部240相对于折叠立杆部222移动至指定位置后，驱动机构26可以实现自锁。

所述第一螺纹转动件260包括轴颈部2600，第一螺杆部2602，第一限位部2604，所述第一轴颈部2600设于所述第一螺杆部2602的一端，所述第一限位部2604设于所述第一螺杆部2602的另一端，所述第一轴颈部2600的横皆面尺寸小于所述第一螺杆部2602的横截面尺寸，所述第一螺杆部2602的横截面尺寸小于所述第一限位部2604的横截面尺寸。

所述折叠立杆部222内设有安装隔板2224，所述安装隔板2224基本水平。所述轴颈部2600套设于所述安装隔板2224，由于第一螺纹转动件260、第二螺纹转动件262以及螺纹固定件264三者通过螺纹连接，因此第一螺杆部2602是与安装隔板2224相抵持的，从而使所述第一螺纹转动件260仅可绕所述中轴线O相对于所述折叠立杆部222转动。另外，安装隔板2224可对第二螺纹转动件260进行限位，当第一螺纹转动件260转动，以使第二螺纹转动件262与安装隔板2224相抵持时，第一螺纹转动件260继续转动，第二螺纹转动件 262将与第一螺纹转动件260保持静止，使螺纹固定件264朝折叠立杆部222移动，直到螺纹固定件264也抵持于安装隔板2224，此时第一螺纹转动件260不能继续转动。

在其他的一些实施例中，所述第二螺纹转动件262套设于所述第一螺纹转动件260，所述第一螺纹结构设于所述第二螺纹转动件262外。

在本实施例中，所述第一螺纹转件260套设于所述第二螺纹转动件262，所述第一螺纹结构设于所述第二螺纹结构262内。

所述第二螺纹转动件262包括第二螺杆部2620和第二限位部2622，所述第二限位部2622设于所述第二螺杆部2620的一端，所述第二螺杆部2620的横截面尺寸小于所述第二限位部2622的横截面尺寸。所述第二螺杆部2620设有第一螺孔2624和第一容置槽2626，所述第一螺孔2624和所述第一容置槽2626相连通，并且所述第一螺孔2624的横截面尺寸小于所述第一容置槽2626的横截面尺寸，所述第一螺纹结构设于所述第一螺孔2624的孔壁。

所述第一螺杆部2602套设于所述第一螺孔2624内，所述第一限位部2604收容于所述第一容置槽2626内。通过在第一螺杆部2602的末端设置第一限位部2604，在第一螺纹转动件260转动的过程中，当第二螺纹转动件262可运动直到第一限位部2604抵持于第一螺孔2624与第一容置槽2626的交界处时，第一螺纹转动件260继续转动，第二螺纹转动件262将与第一螺纹转动件260保持静止，使螺纹固定件264背向折叠立杆部222移动。

在其他一些实施例中，所述螺纹固定件264套设于第二螺纹转动件262，所述第二螺纹结构设于所述第二螺纹转动件262内。

在本实施例中，所述第二螺纹转动件262套设于所述螺纹固定件264内，所述第二螺纹结构设于所述第二螺纹转动件262外。

所述螺纹固定件264设有第二螺孔2640和第二容置槽2642，所述第二螺孔2640和所述第二容置槽2642相连通，所述第二螺孔2640的横截面尺寸小于所述第二容置槽2642的横截面尺寸，所述第二螺纹结构设于所述第二螺孔2640的孔壁。

所述第二螺杆部2620套设于所述第二螺孔2640内，所述第二限位部2622收容于所述第二容置槽2642内。通过在第二螺杆部2620的末端设置第二限位部2622，在第一螺纹转动件260转动的过程中，当第二螺纹转动件262可运动至第二限位部2622抵接于第二螺孔2640与第二容置槽2642的交界处时，第一螺纹转动件260继续转动，第二螺纹转动件262将与螺纹固定件264保持静止，使第二螺纹转动件262和螺纹固定件264一并背向折叠立杆部222移动。

所述轴颈部2600的一端与所述第一螺杆部2602相连，所述第一斜齿轮266固定安装于所述轴颈部2600的另一端，所述第一斜齿轮266的旋转轴线与所述中轴线O相重合，所述第一斜齿轮266与所述第一螺杆部260可一同转动。

所述第二斜齿轮268安装于所述折叠立杆部222，所述第二斜齿轮268可绕其旋转轴线相对于所述折叠立杆部222旋转，所述第二斜齿轮268的旋转轴线垂直于所述中轴线O。

所述手轮269固定安装于所述第二斜齿轮268，所述手轮269和所述第二斜齿轮268可一同转动，通过所述手轮269可驱动所述第一螺纹转动件260转动。

请一并参阅图12和图13，在一些实施例中，所述驱动机构26省略，所述立架组件20还包括紧固机构27和弹性体28。

所述紧固机构27可以安装于所述固定立杆22的一端，用于将所述移动立杆24固定于所述固定立杆22。所述紧固机构27包括紧固环272和螺栓274，所述紧固环272套设于所述固定立杆22，所述紧固环272可由一根金属条弯折而成，所述螺栓274安装于所述紧固环272的两端。

所述弹性体28位于所述固定立杆22和移动立杆24内，所述弹性体28压缩于所述固定立杆22的底部和所述移动立杆24之间。根据需要，弹性体28可以与移动立杆24连接于移动立杆24的底部、顶部或中部某一位置。当所述移动立杆移动至最靠近所述固定立杆的底部时，所述弹性体处于压缩状态。在本实施例中，所述弹性体28为压簧，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述弹性体28可以为其它弹性元件，如弹片、气压杆、液压杆等。

需要将所述移动立杆24相对于所述固定立杆22上升时，转动所述螺栓274，使得所述紧固环272松开所述固定立杆22，对所述移动立杆24施加向上的力，可使得所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向上升，借助弹性体28的弹力可减少对所述移动立杆24施加的外力，例如，操作人员施加的外力。到达需要位置时，转动所述螺栓274紧固所述固定立杆22，使得所述移动立杆24固定在需要的位置。需要将所述移动立杆24相对于所述固定立杆22下降时，转动所述螺栓274，使得所述紧固环272松开所述固定立杆22，在所述移动立杆24和所述支撑组件30的重力作用下，可使得所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向下降，借助所述弹性体28的弹力可降低所述移动立杆24的下降速度，避免所述移动立杆24下降过快，碰撞所述固定立杆24，从而造成损坏。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述紧固机构27也可为其它结构，只要能将所述移动立杆24固定于需要的位置即可，例如，所述紧固机构27可为螺钉，所述螺钉穿过所述固定立杆22，并且与所述固定立杆22螺纹配合，当所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动至需要的位置时，转动所述螺钉，使其抵紧所述移动立杆24，使所述移动立杆24固定于需要的位置。转动所述螺钉，使其脱离所述移动立杆24，所述移动立杆24可沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。

请参阅图14，图15和图16，所述支撑组件30包括第一托杆31，所述第一横梁部32，第二托杆33，所述第二横梁部34，安装座35，所述连接部36，调节机构37以及关节机构39。第一托杆31及第二托杆33的作用在于托举标靶以防坠落，尤其当标靶面积较大、重量较大时。

所述第一托杆31的一端可通过铰接机构、合页机构等可枢转地连接于所述第一横梁部32，所述第一托杆31可相对于所述第一横梁部32转动，以展开至垂直于所述第一横梁部32，也可卡合于所述第一横梁部32且与所述第一横梁部32平行。

所述第一托杆31包括第一托杆本体310和第一托件312，所述第一托杆本体310的一端铰接于所述第一横梁部32，所述第一托杆本体310的另一端安装所述第一托件312。所述第一托杆本体310的侧壁设有第一卡槽(图未示)。

相似地，所述第二托杆33的一端可通过铰接机构、合页机构等铰接于所述第二横梁部34，所述第二托杆33可相对于所述第二横梁部34转动，以展开至垂直于所述第二横梁部34，也可卡合于所述第二横梁部34，且与所述第二横梁部34平行。所述第二托杆33包括第二托杆本体330和第二托件332，所述第二托杆本体330的一端铰接于所述第二横梁部34，所述第二托杆本体330的另一端安装所述第二托件332。所述第二托杆本体330的侧壁设有第二卡槽3300。所述第一托件312和第二托件332沿同一方向延伸，当所述第一托杆31展开至垂直于第一横梁部32，所述第二托杆33展开至垂直于第二横梁部34时，所述第一卡槽和第二卡槽3300背向设置，所述第一托件312和第二托件332可用于共同支承标定元件，例如图案板。

所述第一横梁部32设置有第一卡块320和第一导轨322。所述第一卡块320和第一托杆31皆连接于所述第一横梁部32的同一侧，当所述第一托杆31转动至与第一横梁部32平行时，所述第一卡块320卡入第一卡槽，将所述第一托杆31卡接于所述第一横梁部32。所述第一导轨322设置于所述第一横梁部32的另一侧，所述第一导轨322与第一横梁部32平行设置，所述第一导轨322用于挂载挂件以挂载标定元件，例如挂载标定标靶、反光镜、激光器等，所述挂件可沿所述第一导轨322滑动。

类似地，所述第二横梁部34设置有第二卡块340和第二导轨342。所述第二卡块340和第二托杆33皆连接于所述第二横梁部34的同一侧，当所述第二托杆33转动至与第二横梁部34平行时，所述第二卡块340卡入第二卡槽3300，将所述第二托杆33卡接于所述第二横梁部34。所述第二导轨342设置于所述第二横梁部34的另一侧，所述第二导轨342与第二横梁部34平行设置，所述第二导轨342用于挂载挂件以挂载标定元件，例如挂载反光镜等，所述挂件可沿所述第二导轨342滑动。所述第一导轨322与第二导轨342相对于连接部36对称设置，所述第一横梁部32与第二横梁部34也相对于连接部36对称设置。在所述底座10放置于一水平面时，所述第一导轨322、第二导轨342，第一横梁部32和第二横梁部34皆水平设置。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一卡块320与第一卡槽的位置可以互换，也即所述第一卡块320安装于所述第一托杆本体310，而所述第一卡槽设于所述第一横梁部32；同样地，所述第二卡块340与第二卡槽3300的位置也可以互换，也即所述第二卡块340安装于所述第二托杆本体330，而所述第二卡槽3300设于所述第二横梁部34。可选的，所述第一卡槽与所述第二卡槽3300凹设于相应的横梁部。

可以理解的是，在一些其它实施例中，第一导轨322及第二导轨342可以设置在横梁的其他面上，例如顶面。在一些其它实施例中，不需要设置第一导轨322及第二导轨342，标定元件可以使用挂钩等直接挂在横梁上。第一导轨322及第二导轨342也可以有其他形态，不需要必须如图所示，例如，它们可以是一条或若干条设置于横梁顶面的凹槽线，并且可以使用横梁本身的外壁来形成所述凹槽线而无需安装额外导轨。

可以理解，所述托杆的数量不受上述实施例所限。例如，托杆可以只有一根，并设置在连接部36大致中央的位置，此时也可以很好地托举大致位于支撑组件30中部的标靶。当用于标定的标靶位于其他位置时，也可以将托杆设置于相应位置以进行托举。托杆的位置也可以大于两根。此外，托杆还可以设置在轨道上，该轨道设置在支撑组件30的侧面或底面，这样托杆可以沿着组装好的支撑组件30进行移动，以在合适的位置托举可能处于不同位置的标靶。

可以理解，当使用导轨来使托杆可以移动时，同样可以使用卡块、卡槽的方式，将托杆卡接在支撑组件30上。

横梁的所述连接部36套设于所述安装座35内，所述连接部36的第一表面360凹设有定位孔3604，定位孔3604的数量优选为两个，两个所述定位孔3604沿所述连接部36的长度方向设置。

请参阅图17，所述连接部36设置有固定槽3620，所述固定槽3620内设置有固定表面3624，所述固定槽3620与图18中的固定杆354配合使用以将支撑组件固定在安装座35上。可选的，设置固定槽3620以使得固定表面3624与安装座35的底表面呈一定角度，这种设置方式的优点结合图18中的固定杆一起阐述。例如，固定槽3620可以设置在横梁的第二表面362与顶面之间，其中第二表面362与所述第一表面360平行设置，所述固定表面3624与第一表面360和第二表面362呈夹角，例如所述固定表面3624与第一表面360和第二表面362呈45度设置。

在本实施例中，所述第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36皆为方通，可减轻所述标定支架100的重量，而且可使得所述连接部36容易被牢固地套设于所述调节机构38内。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36也可为其它形状的管材，异形材或杆等，例如，可为多边形或圆形的管材或杆。当横梁为其它形状的管材时，固定槽3620可以设置在能使固定表面3624与安装座35的底表面呈一定角度的位置上。

请参阅图18和图19，所述安装座35用于套设所述连接部36。所述安装座35包括固持件352，固定杆354和安装壳356。

可选的，所述安装座35可以设置于所述调节机构37上，这样所述安装座35可在调节机构37的调节下，绕调节旋转轴线L相对于立架组件20进行转动，以调节所述安装座35和支撑组件30的水平角度。优选的，所述调节机构37与安装座呈上下关系设置，以利于在实现水平角度调节的同时方便地从上方拆卸及安装横梁。所述调节旋转轴线L与所述固定立杆22及移动立杆24平行设置，也即在所述标定支架100放置于一水平面时，所述调节旋转轴线L竖直设置。所述安装座35设有缺口350，用于方便将连接部36放入安装座35或者将连接部36从安装座35取下。

所述固持件352大体为勾状，以方便固持所述连接部36。所述固持件352的一端与安装壳356固定连接，例如安装于所述安装壳356的上表面或侧面上，另一端环绕并把握住支撑组件20的连接部36，留下缺口350。例如，固持件352可以有图18所示形状，当然也可以有其他形状，例如圆环形的勾状、其他多边形的勾状、圆环与多边形结合的勾状，只要能实现对连接部36的稳定把持即可。此处所述“大体为勾状”是指固持件352能从某个角度、延伸一定长度，从而实现对连接部36的支撑与把持。

所述固持件352与安装壳356围设形成一安装通道，用于收容所述连接部36。所述安装通道与所述缺口350相连通。所述固持件352的内表面上设置有定位柱3524，两个所述定位柱3524位于所述安装通道内，用于插入两个所述定位孔3604(见图13)，以方便将所述连接部36定位于所述安装通道内。定位孔的作用是进一步减少进行标定时，支撑组件20在水平方向上发生相对于安装座35的任何位移。定位柱3524也可以设置在安装壳356的上表面上，或者设置在安装壳356上表面与固持件352内表面两者上。此处所述“定位柱”包括圆形、方形、长条形的定位柱，所述“定位孔”包括圆形、方形、长条形的定位孔。当定位柱及定位孔大致呈点状时，优选地沿连接部36长度方向有至少两个定位柱3524，以确保连接部36不沿其长度方向发生位移。当定位柱及定位孔大致呈长条状时，可以只使用一个对定位柱及定位孔。可以理解的是，在一些其他实施例中，所述定位孔3604与所述定位柱3524的位置可以互换，也即，所述定位孔3604开设于所述固持件352，并且与所述安装通道相连通，而所述定位柱3524设置于所述第一表面360(见图13)。

可选的，所述固定杆354设置于所述固持件352，其包含旋钮及至少一段螺杆，并且与所述固持件352的螺纹相配合，当所述连接部36套设于所述安装座35时，所述固定杆354的中心轴线垂直于横梁连接部36处的所述固定表面3624，转动所述固定杆354，可使得所述固定杆354抵紧所述固定表面3624，以使支撑组件的所述连接部36固定于所述安装座35，或者，转动所述固定杆354，可使得所述固定杆354脱离所述固定表面3624，可将连接部36通过所 述缺口350从所述安装座35取下。

可选的，所述固定表面3624与安装座35的底表面(即水平面)呈一定角度，并且固定杆354与安装座35的底表面呈一定角度，该角度大于0度小于90度。可选的，该角度大体为45度。这种设置方式，可以只使用一个固定杆354，即可对连接部36施加朝向安装座的底面及一侧面压紧的力，该侧面为与固定杆354自身延伸方向相对的一侧面，从而实现固定座对连接部36的高稳定度的固定，并且可以很方便地拆卸及组装支撑组件。

可以理解，安装座35可以为其他构造，例如不一定保持有一个缺口，可以在连接部36放入安装座35后，使用挡板等将缺口挡起来。也可以通过其他方式安装所述连接部36，例如，安装座35可以是一个完整的环状结构，无缺口以放入横梁，此时可以先将衡量组装完毕，然后再插入安装座35，再使用固定杆354对横梁进行旋紧固定。

可以理解，连接部36所压紧的安装座35的底面或侧面可能为圆弧形或其他不规则形状，此时同样可以使用所述固定杆354将连接部36压紧在这些面上，此时固定杆与这些面之间可能为线接触而非面接触，但不会影响压紧效果。

可选的，当所述安装座35包含缺口350时，安装座35背向所述缺口350的表面还可以用于安装标定元件，例如，多线激光器200(见图1)等。

所述安装壳356大体为立方体，其一侧具有开口。所述调节机构37设置于所述安装壳356的开口内。所述安装壳356开设螺纹孔3562。所述调节机构37包括支承轴371，第一弹性件372，转动件373，轴承座374，基座375和调节杆376。所述调节机构37用于调整支撑组件20的在水平方向上的角度(即，偏航角)。

所述支承轴371收容于所述安装壳356内，并且固定安装于所述安装壳356的内壁。所述支承轴371的中心轴线与所述调节旋转轴线L重合。

所述第一弹性件372的一端固定于所述安装柱3560，所述第一弹性件372的另一端固定于所述转动件373。在本实施例中，所述第一弹性件372为接簧。

所述转动件373大体为立方体，其一端设置有凸起3732，所述凸起3732与所述第一弹性件372分别位于所述转动件373的相对两侧。所述转动件373套设于所述轴承座374。

所述轴承座374固定安装于所述基座375的一表面上，所述轴承座374的中心轴线与所述调节旋转轴线L重合。所述转动件373固定安装于所述基座375，并且套设于所述轴承座374。所述支承轴371的一端插入所述轴承座374，使得所述支承轴371与所述安装壳356可一同绕所述调节旋转轴线L相对于所述转动件373，轴承座374和基座375转动。

所述基座375用于安装于所述移动立杆24，所述移动立杆24可带动所述基座375上升或下降。在本实施例中，所述基座375为立方体，所述基座375盖住所述安装壳356的开口。所述支承轴371，第一弹性件372和转动件373皆收容于所述安装壳356与所述基座375围设形成的空腔内。

本说明书所述“立方体”包括薄板状的情况。

所述调节杆376安装于所述螺纹孔3562内，转动所述调节杆376，使得所述调节杆376抵紧所述凸起3732，推动所述安装座35绕所述调节旋转轴线L相对于所述转动件373和基座375转动，从而调节所述安装座35和连接部36的水平角度，所述第一弹性件372被拉伸。朝相反转动方向转动所述调节杆376，所述安装座35通过所述第一弹性件372拉动绕所述调节旋转轴线L相对于所述转动件373和基座375转动复位。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述基座375可以省略，所述转动件373和轴承座374可直接固定安装于所述移动立杆24的顶表面处。

可以理解，上述调节机构37可以选择性地使用。当所述调节机构37取消时，上述安装座35的安装壳356可以取消，固持件352安装在移动立杆24的顶表面处或其他额外的附加安装面上。应该理解，固持件352也可以延伸形成底面并环绕支撑组件30的连接部36的下表面，也就是固持件352可以具有底面，该底面安装在安装壳356之上。

请复参阅图12，所述关节机构39的数量为两个，一个所述关节机构39连接于所述第一横梁部32与所述连接部36之间，另一个所述关节机构39连接于所述第二横梁部34与所述连接部36之间。在一些实施例中，所述关节机构39固定在所述第一横梁部32、第二横梁部34及连接部36的壁管之内。在一些实施例中，所述关节机构39固定在所述第一横梁部32、第二横梁部34及连接部36的壁管之外，通过例如卡接、螺钉、粘接等方式与所述第一横梁部32、第二横梁部34及连接部36的壁管的横截面进行连接。

请一并参阅图20，图21和图22，示出了关节机构39构造的第一实施方式。所述关节机构39包括第一固定件391，第二固定件396，第一转轴397，卡扣件392，第二转轴393，第二弹性件394和旋紧机构395。

所述第一固定件391和所述第二固定件396通过第一转轴397铰接式地连接在一起。所述第一固定件391大致为立方体，其一端铰接于第二固定件396的一端。所述第一固定件391开设第一通孔3910。

所述卡扣件392收容于所述第一通孔3910，所述第二转轴393穿过所述卡扣件392的中部，所述第二转轴393的两端分别安装于所述第一固定件391的侧壁。所述卡扣件392可绕所述第二转轴393转动，所述卡扣件392的一端延伸有勾部3922，所述第二弹性件394的一端抵持所述卡扣件392的另一端，所述第二弹性件394的另一端抵持所述第一固定件391的内壁。所述第二弹性件394为压簧，用于恢复弹性形变，以推动所述卡扣件392绕所述第二转轴393转动。

所述旋紧机构395包括旋钮及至少一段螺杆，该旋紧机构395的一端从所述第一固定件391的外部穿过所述第一固定件391，抵持所述卡扣件392，所述旋紧机构395与第二弹性件394位于所述第二转轴393的中心轴线的同一 侧，所述勾部3922位于所述第二转轴393的中心轴线的另一侧。

所述第二定件396也大致为立方体，其开设有第二通孔3960。所述第二通孔3960的内壁设置有卡凸3962。所述第一固定件391固定于所述连接部36内部，所述第二固定件396固定于所述第一横梁部32或第二横梁部34的内部，使得所述第一横梁部32或第二横梁部34可以与所述连接部36卡合。

当所述第一固定件391与第二固定件396闭合时，所述第一固定件391与第二固定件396接触，所述第一通孔3910与第二通孔3960相连通，在所述第二弹性件394的推动下，所述勾部3922扣于所述卡凸3962，转动所述旋紧机构395，使得所述旋紧机构395压紧所述卡扣件392，使得所述勾部3922进一步锁紧于所述卡凸3962，从而使得所述第一横梁部32或第二横梁部34相对于所述连接部36稳定地处于展开状态。

转动所述旋紧机构395，使其脱离所述卡扣件392，使得所述第一固定件391相对于第二固定件396转动，将所述勾部3922脱离所述卡凸3962，所述第一固定件391与第二固定件396相分离，从而使得所述第一横梁部32或第二横梁部34可相对于所述连接部36转动，以使所述支撑组件30折叠。

在本实施例中，借助所述第二弹性件394的推动，所述勾部3922可方便扣于所述卡凸3962，使得所述勾部3922与所述卡凸3962预先扣合，然后所述旋紧机构395压紧所述卡扣件392，使得所述勾部3922进一步锁紧于所述卡凸3962。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一固定件391与第二固定件396的位置可以互换，也即所述第一固定件391固定于所述第一横梁部32或第二横梁部34的内部，所述第二固定件396固定于所述连接部36内部。

可以理解，所述第一固定件391和所述第二固定件396也可以与第一横梁部32、第二横梁部34或连接部36的内壁一体形成，即，所述第一固定件391和所述第二固定件396可以为第一横梁部32、第二横梁部34或连接部36的内壁的一部分。所述第一固定件391和所述第二固定件396，所述第一固定件391和所述第二固定件396也可以不通过第一转轴连接在一起，两者并不连接，但第一横梁部32或第二横梁部34与连接部36的外壁通过一个额外的转轴连接在一起，这也能实现第一横梁部32或第二横梁部34与连接部36之间可枢转的连接。

可以理解，第二弹性件394和旋紧机构395与第二转轴393之间的相对位置可以变化，即，第二弹性件394可以离第二转轴393比旋紧机构395更近，只要能使卡扣件392锁紧卡凸3962即可。

请一并参阅图23和图24，示出了关节机构39构造的第二实施方式。该第二实施方式提供的关节机构39a与上述实施例中的关节机构39基本相同，区别在于所述卡扣件392a的一端设置勾部3922a和凸块3924a，两个所述勾部3922a位于所述凸块3924a的相对两侧，所述第二通孔3960的内壁设置卡 凸3962a，所述卡凸3962a的数量为两个，每个所述卡凸3962a的位置与对应的一个所述勾部3922a的位置对应。所述旋钮395替换成按钮395a，所述按钮395a安装于所述第二固定件396。所述第二弹性件394为压簧，其压缩于所述第一固定件391与卡扣件392a之间。

当所述第一固定件391与第二固定件396闭合时，所述第一固定件391与第二固定件396接触，所述第一通孔3910与第二通孔3960相连通，所述第二弹性件394抵紧所述卡扣件392a，使得两个所述勾部3922a分别扣紧于两个所述卡凸3962a，所述第一固定件391与第二固定件396相互扣紧，从而使得所述第一横梁部32或第二横梁部34相对于所述连接部36展开。

按动所述按钮395a，使得所述按钮395a推动所述凸块3924a，以推动所述卡扣件392a绕所述第二转轴393转动时，所述勾部3922a脱离所述卡凸3962a，所述第二弹性件394被进一步压缩，此时，所述第一固定件391可相对于第二固定件396转动，使得所述第一固定件391与第二固定件396相分离，从而使得所述第一横梁部32或第二横梁部34可相对于所述连接部36转动，以使所述支撑组件30折叠。抬起所述按钮395a，以使所述按钮395a远离所述卡扣件392a，所述第二弹性件394恢复弹性形变推动所述卡扣件392a绕所述第二转轴393转动，以使所述勾部3922a扣紧于所述卡凸3962a。

请参阅图25，为了增加所述第一横梁部32和第二横梁部34分别与连接部36的卡合力度，以使所述第一横梁部32和第二横梁部34可挂载重量更大的标定元件，所述标定支架100还可以包括搭扣结构50，一个所述搭扣结构50连接于第一横梁部32与连接部36之间，另一个所述搭扣结构50连接于第二横梁部34与连接部36之间。

每个所述搭扣结构50包括第一搭扣件52和第二搭扣件54。所述连接部36上设置有第一搭扣件52，所述第一搭扣件52的一端铰接于所述连接部36，所述第一搭扣件52铰接于所述连接部36的一端设置有扳动部522，所述第一搭扣件52的另一端设置有拉钩杆524，所述第一横梁部32或第二横梁部34上设置有第二搭扣件54，所述第二搭扣件54设置有搭扣部544。所述第一横梁部32或所述第二横梁部34与连接部36的铰接处位于所述连接部36的一侧，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54位于所述连接部36的另一侧。当所述第一横梁部32和第二横梁部34相对于所述连接部36展开时，所述第一横梁部32和第二横梁部34分别与所述连接部36接触，所述拉钩杆524扣紧于所述搭扣部544。扳动所述扳动部522，所述拉钩杆524脱离所述搭扣部544，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54可相分离，使得所述第一横梁部32或第二横梁部34可相对于所述连接部36折叠。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54的位置可以互换，也即所述第一搭扣件52设置于所述第一横梁部32或第二横梁部34，所述第二搭扣件54设置于所述连接部36。在一些实施例中，所 述第一搭扣件52和第二搭扣件54可以配合关节机构39使用，即此时在第一横梁部32、第二横梁部34及连接部36内壁内有关节机构39。在一些实施例中，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54也可以单独使用，即此时在第一横梁部32、第二横梁部34及连接部36内壁内无关节机构39。

请一并参阅图26和图27，本发明另一实施例还提供一种标定系统600，包括标定元件和上述实施例提供的标定支架100，所述标定元件可挂载于所述标定支架100，例如，所述标定元件为反光镜300和距离测量装置400(见图23)，所述反光镜300可以通过滑块挂载于第一导轨322或第二导轨342，所述滑块安装于所述第一导轨322或第二导轨342，可与所述反光镜300一同沿所述第一导轨322或第二导轨342滑动，所述距离测量装置400固定安装于所述支撑组件30。所述反光镜300也可以为标靶300，两个标靶通过滑块挂载于第一导轨322及第二导轨342上。反光镜或标靶300还可以通过挂钩等方式直接挂载支撑组件30上，此时第一导轨322及第二导轨342可以取消。

上述距离测量装置400用于测量支撑组件30距离地面的高度，并且优选地显示在距离测量装置400的液晶屏幕上。在一个实施例中，距离测量装置400是激光测距仪。底座10上设置有通孔120，用于使激光测距仪400的激光打到地面上，从而测量出支撑组件30距离地面的高度。

又例如，所述标定元件为图案板500(见图27)，所述第一托件312和第二托件332共同托举所述图案板500，以防坠落。此外，所述第一导轨322上还可以安装有第一固定块510，所述第一固定块510可沿所述第一导轨322滑动，所述第二导轨342上安装有第二固定块520，所述第二固定块520可沿所述第二导轨342滑动，所述第一固定块510和第二固定块520分别位于所述图案板500的相对两侧，所述第一固定块510和第二固定块520协同夹紧所述图案板500。

在一个可选的实施例中，所述第一固定块510及第二固定块520为安装反光镜300的滑块。在滑块的相对的侧边开一条卡槽，以夹住图案板500，即形成固定块。可以理解，所述第一固定块510及第二固定块520也可以为磁性块，通过磁性吸附作用从后面吸住图案板500，以增强图案板500挂载在支撑组件30的牢固度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1. 一种标定支架，其特征在于，包括底座，立架组件以及支撑组件，所述支撑组件用于安装标定元件；

   所述立架组件包括：

   固定立杆，所述固定立杆的一端安装于所述底座；

   移动立杆，所述移动立杆安装于所述固定立杆的另一端，所述移动立杆仅可沿中轴线相对于所述固定立杆移动，所述支撑组件安装于所述移动立杆；

   所述驱动机构包括第一螺纹转动件，第二螺纹转动件以及螺纹固定件，所述第一螺纹转动件安装于所述固定立杆，所述第一螺纹转动件仅可绕所述中轴线相对于所述固定立杆转动，所述第二螺纹转动件设有绕所述中轴线螺旋的第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述第一螺纹结构的螺旋方向和所述第二螺纹结构的螺旋方向一致，所述第二螺纹转动件通过所述第一螺纹结构安装于所述第一螺纹转动件，所述第二螺纹转动件通过所述第二螺纹结构安装于所述螺纹固定件，所述螺纹固定件固定安装于所述移动立杆。
2. 根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述第一螺纹转动件套设于所述第二螺纹转动件内，所述第一螺纹结构设于所述第二螺纹转动件内。
3. 根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述第一螺纹转动件包括第一螺杆部和第一限位部，所述第一限位部设于所述第一螺杆部的末端；

   所述第二螺纹转动件设有第一螺孔和第一容置槽，所述第一螺孔和所述第一容置槽相连通，所述第一螺纹结构设于所述第一螺孔的孔壁；

   所述第一螺杆部套设于所述第一螺孔内，所述第一限位部收容于所述第一容置槽内；所述第一限位部的横截面尺寸大于所述第一螺杆部的横截面尺寸。
4. 根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述第二螺纹转动件套设于所述第一螺纹转动件，所述第一螺纹结构设于所述第二螺纹转动件外。
5. 根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述第二螺纹转动件套设于所述螺纹固定件内，所述第二螺纹结构设于所述第二螺纹转动件外。
6. 根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述第二螺纹转动件包括第二螺纹部和第二限位部，所述第二限位设于所述第二螺杆部的末端；

   所述螺纹固定件设有第二螺孔和第二容置槽，所述第二螺孔和所述第二容置槽相连通，所述第二螺纹结构设于所述第二螺孔的孔壁；

   所述第二螺杆部套设于所述第二螺孔内，所述第二限位部收容于所述第二容置槽内，所述第二限位部的横截面尺寸大于所述第二螺杆部的横截面尺寸。
7. 根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述螺纹固定件设于所述第二螺纹转动件内，所述第二螺纹结构设于所述第二螺纹转动件内。
8. 根据权利要求1至7任一项所述的标定支架，其特征在于，所述驱动机构还包括手轮，所述手轮用于驱动所述第一螺纹转动件转动。
9. 根据权利要求1至7任一项所述的标定支架，其特征在于，所述驱动机构还包括第一斜齿轮和第二斜齿轮；

   所述第一斜齿轮固定安装于所述第一螺纹转动件，所述第一斜齿轮的旋转轴线与所述中轴线相重合；

   所述第二斜齿轮安装于所述固定立杆，所述第二斜齿轮可绕其旋转轴线相对于所述固定立杆转动，所述第二斜齿轮的旋转轴线垂直于所述中轴线；

   所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相啮合。
10. 根据权利要求1至7任一项所述的标定支架，其特征在于，所述固定立杆设有安装隔板；

    所述第一螺纹转动件包括第一螺杆部和轴颈部，所述轴颈部设于所述第一螺杆部的末端；

    所述轴颈部套设于所述安装隔板，并且所述第一螺杆部的横截面尺寸大于所述轴颈部的横截面尺寸，以使得所述第一螺纹转动件仅可绕所述中轴线相对于所述固定立杆转动。
11. 根据权利要求1至7任一项所述的标定支架，其特征在于，所述移动立杆套设于所述固定立杆，以使得所述移动立杆可沿中轴线相对于所述固定立杆移动。
12. 根据权利要求11所述的标定支架，其特征在于，所述移动立杆和所述固定立杆的横截面皆为非圆形。
13. 根据权利要求11所述的标定支架，其特征在于，所述移动立杆包括内杆部和外杆部；

    所述内杆部套设于所述外杆部，所述外杆部套设于所述固定立杆；

    所述螺纹固定件固定安装于所述内杆部。
14. 根据权利要求13所述的标定支架，其特征在于，所述外杆部设有第二滑槽和第二卡口，所述第二滑槽与所述第二卡口相连通；

    所述内杆部设有第二止挡部，所述内杆部的横截面尺寸小于所述第二止挡部的横截面尺寸；

    所述第二止挡部套设于所述第二滑槽内，所述内杆部套设于所述第二卡口。
15. 根据权利要求1至7任一项所述的标定支架，其特征在于，所述固定立杆包括固定立杆本体和折叠立杆部；

    所述固定立杆本体的一端安装于所述底座，所述固定立杆本体的另一端安装于所述折叠立杆部，所述折叠立杆部可相对于所述固定立杆本体可枢转地连接；

    所述移动立杆安装于所述折叠立杆部，所述移动立杆可沿所述中轴线相对于所述折叠立杆部移动；

    所述第一螺纹转动件安装于所述折叠立杆部，所述第一螺纹转动件仅可绕所述中轴线相对于所述折叠立杆部转动。
16. 根据权利要求1至7任一项所述的标定支架，其特征在于，所述固定立杆设有第一滑槽和第一卡口,所述第一滑槽和所述第一卡口相连通；

    所述移动立杆设有第一止挡部，所述移动立杆的横截面尺寸小于所述第一止挡部的横截面尺寸；

    所述第一止挡部套设于所述第一滑槽内，所述移动立杆套设于所述第一卡口。
17. 根据权利要求1至7任一项所述的标定支架，其特征在于，所述支撑组件安装于所述移动立杆的顶部。
18. 一种标定系统，其特征在于，包括标定元件如权利要求1至17任一项所述的标定支架，所述标定元件可挂载于所述标定支架。

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