CN208520987U - 车辆中心线标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆中心线标定装置，包括底盘、支架、横轴、激光发射装置与轮胎夹具，支架的一端采用垂直的方式与底盘连接，横轴与支架垂直连接，激光发射装置位于横轴上，轮胎夹具包括反射镜、轴与卡盘，轴一端与卡盘平面垂直连接，反射镜延轴向方向与轴连接。通过对底盘进行调整完成设备水平设置，通过对激光发射装置的调整，完成车辆前方中点位置的确定。从而方便技术人员在标定车辆中心线，进一步方便技术人员确定毫米波雷达的安装位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车试验试制领域，具体涉及一种应用于车辆中心线标定装置。
背景技术
在汽车工业的发展过程中，一直在强调汽车安全，在汽车被动安全拥有一套成熟的体系后，汽车的主动安全成为很多汽车厂商的技术发展核心，通过主动安全技术来避免事故的发生，再通过被动安全的保护来提高汽车的综合安全性能。汽车的主动安全技术发展已久，随着ABS(Antilock Brake System)等技术的普及，自动紧急制动(Auto EmergencyBraking，AEB)系统被认为是现阶段可以防止由驾驶员疏忽或者前车非正常紧急制动造成的碰撞伤害最有效的功能系统之一。
AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统会自动制动。当汽车质量过大，其伴随的惯性也会随之增大，会严重增加整车在相同制动力下的制度距离，影响到AEB系统的制动效果。所以计算出相对较为精准的汽车重量，可有效提升AEB的制动精准度。
AEB产品在装车后，需对AEB中的雷达模块重新进行调校，从而才能使 AEB。其中调校主要包括对AEB中雷达模块前方中点的确认，从而保证雷达的感知信号覆盖到车辆前方的正方向上。
专利号为201721891373.8的实用新型专利，主要讲述了一种车辆中心线标定装置，其采用了一种等尺寸测量装置的办法进行车辆前方中点的标定，然后由于机械测量与人工干预的影响，测量误差大，操作难度也较大。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种车辆中心线标定装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种车辆中心线标定装置，其特征在于：包括底盘(100)、支架(200)、横轴(300)、激光发射装置(400)与轮胎夹具(500)，支架(200)的一端采用垂直的方式与底盘(100)连接，横轴(300)与支架(200)垂直连接，激光发射装置(400)位于横轴(300)上，轮胎夹具(500)包括反射镜(510)、轴 (520)与卡盘(530)，轴(520)一端与卡盘(530)平面垂直连接，反射镜(510) 延轴向方向与轴(520)连接。
更加优选的，所述的激光发射装置(400)包括激光安装装置(410)、激光座(420)、水平紧固装置(430)与水平尺放置台(440)；其中激光安装装置(410) 与激光座(420)正面挡板垂直固定，从而保证发射的激光束与激光座(420) 保持垂直方向；激光座(420)三面设置了挡板，并在侧方挡板处设有方形槽，横轴(300)通过侧方挡板的方形槽横穿过激光座(420)；水平紧固装置(430) 与激光发射装置的后端连接，水平紧固装置(430)设有卡位装置，从而使激光发射装置(400)与横轴(300)保持相对固定。
所述的水平紧固装置(430)包括紧固片(431)、紧固螺栓(432)与紧固螺纹孔(433)，通过旋转紧固螺纹孔(433)中紧固螺栓(432)的深度，从而使激光发射装置(400)与横轴(300)保持相对固定。
所述的紧固片(431)设有通孔(434)与U型槽(435)，激光座(420)的侧方挡板上设置有螺纹孔(421)；紧固片(431)通过在通孔(434)与U型槽 (435)上设置螺栓，螺栓与激光座(420)的螺纹孔(421)配合，从而使紧固片与轴承座连接，通过调整螺栓与通孔(434)、U型槽(435)的深入程度，调整激光座(420)的俯仰角度；通过在水平尺放置台(440)上放置十字水平尺，从而判定轴承座是否处于水平位置。
为了满足不同车型的高度要求，更加优选的，所述的支架(200)包括支架柱(210)、支架板(220)与位移装置(230)，位移装置(230)可以使支架柱 (210)上下发生位移。
该种位移装置包括约束装置(231)、转把(232)、轴承座(233)、螺杆(234)、转把轴(235)、锥形齿轮(236)；
其中约束装置(231)固定在支架板(220)上，约束装置(231)设有长通孔，从而使螺杆(234)穿过约束装置(231)；
轴承座(233)与支架板(220)连接，同时设有通孔，从而方便螺杆(234) 穿过，并起到对螺杆(234)限位的作用
螺杆(234)与锥形齿轮(236)啮合连接，锥形齿轮(236)的中心位置设有通孔，与转把轴(235)采用过盈配合的方式连接，转把轴(235)的另一端连接转把(232)。
为了方便装置在不平稳或非水平的测试路面上应用，更加优选的，所述的底盘(100)包括底盘框架(110)、底盘轮(120)、支架支撑板(130)、水平粗调装置(140)，其中底盘轮(120)位于底盘框架(110)四个端角位置，支架支撑板(130)位于底盘框架(110)的中心位置，支架支撑板(130)与支架(200) 固定垂直连接；水平粗调装置(140)为三个地脚(141)，并在底盘框架(110) 上设有与螺栓对应的螺纹孔。孔距连线为“三角形”，螺栓的顶端与地面接触，通过旋转螺栓从而调整底盘框架(110)的角度。
同时，底盘(100)还可以包括由水平微调装置(150)，其由三个小型螺母构成，支架支撑板(130)设有相应的螺纹孔，小型螺母的顶端通过螺纹孔后接触到底盘框架(110)上，通过旋转小型螺母，从而使支架支撑板(130)处于水平位置，从而进一步使发射的激光束处于水平面上。
附图说明
图1为车辆中心线标定装置结构图
图2为车辆轮胎夹具结构图
图3为激光发射装置结构图
图4为轴承座结构图
图5为紧固片结构图
图6为位移装置结构图
图7底盘结构图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的车辆中心线标定装置进行详细说明。
图1为车辆中心线标定装置测量部分的结构图，其包括包括底盘100、支架 200、横轴300、激光发射装置400，图2是标定装置轮胎夹具500的结构图，其包括反射镜510、轴520与卡盘530，轴520一端与卡盘530平面垂直连接反射镜510延轴向方向与轴520连接，其中车辆中心线标定装置通过激光发射装置400，发射激光束至轮胎夹具500的反射镜510上，再通过反射镜510反射回激光发射装置，如果发射光束与反射光束在同一竖直平面或是完全重合，则两边激光发射装置400的中点距离便可确认，从而确定车辆前方的中点位置。
为了方便中点位置的测量，在横轴300上，两个激光发射装置400之间，还可以添加一个简易的激光发射装置，当确定中点后，打开简易的激光发射装置，则所发射的激光束所在的直线则为车辆前方的中点的连线。
为了方便调整激光发射装置400在横轴300上的位置，同时修正激光束的发射角度，本实用新型拥有一种更加优选的方式，上述的激光发射装置400包括激光安装装置410、激光座420、水平紧固装置430与水平尺放置台440；
其中激光安装装置410与激光座420正面挡板垂直固定，从而保证发射的激光束与激光座420保持垂直方向；
激光座420三面设置了挡板，并在侧方挡板处设有方形槽，横轴300通过侧方挡板的方形槽横穿过激光座420，从而保证了水平紧固装置430与激光发射装置400后端的连接，水平紧固装置430设有卡位装置，从而使激光发射装置 400与横轴300保持相对固定。
这种水平紧固装置430包括紧固片431、紧固螺栓432与紧固螺纹孔433，通过旋转紧固螺纹孔433中紧固螺栓432的深度，从而使激光发射装置400与横轴300保持相对固定。
在修正激光束角度问题，本实用新型在紧固片431上采用了一种角度微调的方案，将紧固片431设置通孔434与U型槽435，激光座420的侧方挡板上设置有螺纹孔421；紧固片431通过在通孔434与U型槽435上设置螺栓，螺栓与激光座420的螺纹孔421配合，从而使紧固片与轴承座连接；
通过调整螺栓与通孔434、U型槽435的深入程度，调整激光座420的俯仰角度，实现激光束俯仰角的修正，为了方便观测器激光线束是否水平，可在水平尺放置台440上放置十字水平尺，最终实现激光处于水平位置；
通过调整激光发射装置上两个紧固片上螺栓与通孔434、U型槽435的深度，实现激光束左右角度上的修正。
同时，考虑到应用到不同类型的整车上，本实用新型还增加了一种可上下移动的支架结构，具体为，支架200包括支架柱210、支架板220位移装置230，位移装置230可以使支架柱210上下发生位移。这种位移装置包括约束装置231、转把232、轴承座233、螺杆234、转把轴235、锥形齿轮236；
其中约束装置231固定在支架板220上，约束装置231设有长通孔，从而使螺杆234穿过约束装置231；
轴承座233与支架板220连接，同时设有通孔，从而方便螺杆234穿过，并起到对螺杆234限位的作用；螺杆234与锥形齿轮236啮合连接，锥形齿轮 236的中心位置设有通孔，与转把轴235采用过盈配合的方式连接，转把轴235 的另一端连接转把232。
通过转动转把232，则螺杆234在锥形齿轮236的旋转带动下开始上下移动，从而带动横轴300的上下移动，调整了激光发射装置400的高度
为了方便装置在不平稳或非水平的测试路面上应用，本实用新型采用了一种可调整的底盘，具体方案为底盘(100)包括底盘框架(110)、底盘轮(120)、支架支撑板(130)、水平粗调装置(140)，其中底盘轮(120)位于底盘框架(110) 四个端角位置，支架支撑板(130)位于底盘框架(110)的中心位置，支架支撑板(130)与支架(200)固定垂直连接；水平粗调装置(140)为三个地脚，并在底盘框架(110)上设有与螺栓对应的螺纹孔。孔距连线为“三角形”，螺栓的顶端与地面接触，通过旋转螺栓从而调整底盘框架(110)的角度。
但由于对水平度的严苛要求，本实用新型在水平粗调的基础上，还增加了一种水平微调装置150，其由三个小型螺母构成，支架支撑板(130)设有相应的螺纹孔，小型螺母的顶端通过螺纹孔后接触到底盘框架(110)上，通过旋转小型螺母，从而使支架支撑板(130)处于水平位置，从而进一步使发射的激光束处于水平面上。
Claims (10)
1.车辆中心线标定装置，其特征在于：包括底盘(100)、支架(200)、横轴(300)、激光发射装置(400)与轮胎夹具(500)，支架(200)的一端采用垂直的方式与底盘(100)连接，横轴(300)与支架(200)垂直连接，激光发射装置(400)位于横轴(300)上，轮胎夹具(500)包括反射镜(510)、轴(520)与卡盘(530)，轴(520)一端与卡盘(530)平面垂直连接，反射镜(510)延轴向方向与轴(520)连接。
2.根据权利要求1所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的激光发射装置(400)包括激光安装装置(410)、激光座(420)、水平紧固装置(430)与水平尺放置台(440)，
其中激光安装装置(410)与激光座(420)正面挡板垂直固定，从而保证发射的激光束与激光座(420)保持垂直方向，
激光座(420)三面设置了挡板，并在侧方挡板处设有方形槽，横轴(300)通过侧方挡板的方形槽横穿过激光座(420)，
水平紧固装置(430)与激光发射装置的后端连接，水平紧固装置(430)设有卡位装置，从而使激光发射装置(400)与横轴(300)保持相对固定。
3.根据权利要求2所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的水平紧固装置(430)包括紧固片(431)、紧固螺栓(432)与紧固螺纹孔(433)，通过旋转紧固螺纹孔(433)中紧固螺栓(432)的深度，从而使激光发射装置(400)与横轴(300)保持相对固定。
4.根据权利要求3所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的紧固片(431)设有通孔(434)与U型槽(435)，激光座(420)的侧方挡板上设置有螺纹孔(421)，
紧固片(431)通过在通孔(434)与U型槽(435)上设置螺栓，螺栓与激光座(420)的螺纹孔(421)配合，从而使紧固片与轴承座连接，通过调整螺栓与通孔(434)、U型槽(435)的深入程度，调整激光座(420)的俯仰角度，
通过在水平尺放置台(440)上放置十字水平尺，从而判定轴承座是否处于水平位置。
5.根据权利要求1或4所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的支架(200)包括支架柱(210)、支架板(220)与位移装置(230)，位移装置(230)可以使支架柱(210)上下发生位移。
6.根据权利要求5所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的位移装置包括约束装置(231)、转把(232)、轴承座(233)、螺杆(234)、转把轴(235)、锥形齿轮(236)，
其中约束装置(231)固定在支架板(220)上，约束装置(231)设有长通孔，从而使螺杆(234)穿过约束装置(231)，
轴承座(233)与支架板(220)连接，同时设有通孔，从而方便螺杆(234)穿过，并起到对螺杆(234)限位的作用，
螺杆(234)与锥形齿轮(236)啮合连接，锥形齿轮(236)的中心位置设有通孔，与转把轴(235)采用过盈配合的方式连接，转把轴(235)的另一端连接转把(232)。
7.根据权利要求6所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的底盘(100)包括底盘框架(110)、底盘轮(120)、支架支撑板(130)、水平粗调装置(140)，其中底盘轮(120)位于底盘框架(110)四个端角位置，支架支撑板(130)位于底盘框架(110)的中心位置，支架支撑板(130)与支架(200)固定垂直连接；水平粗调装置(140)为三个地脚(141)，并在底盘框架(110)上设有与螺栓对应的螺纹孔；孔距连线为“三角形”，螺栓的顶端与地面接触，通过旋转螺栓从而调整底盘框架(110)的角度。
8.根据权利要求1所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的底盘(100)包括底盘框架(110)、底盘轮(120)、支架支撑板(130)、水平粗调装置(140)，其中底盘轮(120)位于底盘框架(110)四个端角位置，支架支撑板(130)位于底盘框架(110)的中心位置，支架支撑板(130)与支架(200)固定垂直连接；水平粗调装置(140)为三个地脚(141)，地脚具有螺纹栓并在底盘框架(110)上设有与螺栓对应的螺纹孔；孔距连线为“三角形”，螺栓的顶端与地面接触，通过旋转螺栓从而调整底盘框架(110)的角度。
9.根据权利要求7所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的底盘(100)还包括由水平微调装置(150)，其由三个小型螺母与橡胶垫构成，支架支撑板(130)设有相应的螺纹孔，小型螺母的顶端通过螺纹孔后接触到底盘框架(110)上，橡胶垫设置在两者之间；通过旋转小型螺母，橡胶垫的膨胀与压缩，从而使支架支撑板(130)处于水平位置，从而进一步使发射的激光束处于水平面上。
10.根据权利要求8所述的车辆中心线标定装置，其特征是，所述的底盘(100)还包括由水平微调装置(150)，其由三个小型螺母构成，支架支撑板(130)设有相应的螺纹孔，小型螺母的顶端通过螺纹孔后接触到底盘框架(110)上，通过旋转小型螺母，从而使支架支撑板(130)处于水平位置，从而进一步使发射的激光束处于水平面上。
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| CN201820567236.7U CN208520987U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 车辆中心线标定装置 |
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