CN113503838A - 一种卡车中心轴线偏移量测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车装配技术领域，公开了一种卡车中心轴线偏移量测量方法，包括以下步骤：S1、将待测车辆放置于测量平台，调平车辆的车轮轮压，使得轮压一致；S2、校准测量平台，使得测量平台位于水平状态；S3、确定各个轮胎的前、后外缘，将各个轮胎的前、后外缘的点投影到测量平台；S4、确定相关测量点位后，在测量平台标注相关点位，移开车辆，保证测量时不受车辆影响；S5、通过几何计算，确定车辆的前后桥的轴线位置及中心点。本发明的卡车中心轴线偏移量测量方法测量精度提高，可以降低复杂的汽车结构对测量精度的影响。

Description

一种卡车中心轴线偏移量测量方法
技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种卡车中心轴线偏移量测量方法。
背景技术
目前卡车中心轴线偏移量测量，主要采用绳子拉线，皮尺测量的方法，直接将前后桥的位置用拉绳或皮尺大致确定后，再通过几何计算，从而得到车辆中心轴线相对于后桥中心线的偏移量。
现有的汽车中心轴线偏移量测量方法缺点主要有：
1、传统方案无法有效排除测量平台的水平误差；
2、依靠拉绳和皮尺测量，相关点位测量精度低，误差大；
3、受汽车结构影响大，特别是左右轮胎的距离测量，复杂的底盘结构对测量影响大。
例如中国专利CN109358338B公开了一种车辆标定方法及系统，该方法包括：获取待标定车辆的车辆偏移角度，其中，待标定车辆位于预设的标定区域，待标定车辆上设置有待标定物，车辆偏移角度为待标定车辆的车辆中轴线与标定区域的区域中轴线的夹角。基于车辆偏移角度，使标板的中心点正对待标定物的中心点，对待标定物进行标定，其中，标板置于移动设备上。本发明提供的方案中，通过在标定区域内获取待标定车辆的车辆中轴线与标定区域的区域中轴线的夹角，基于该夹角使标板的中心点正对待标定物的中心点，对待标定物进行标定。不需要人工挪动车体使标定车辆的中轴线与标定场地的中轴线重合，能缩短标定用时、降低人工成本和提高标定精度。其可以使得车辆中轴线与场地中轴线重合，但是无法实现车辆中轴线的偏移量测量。
发明内容
本发明的目的是提供一种卡车中心轴线偏移量测量方法，测量精度提高，可以降低复杂的汽车结构对测量精度的影响。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种卡车中心轴线偏移量测量方法，包括以下步骤：S1、将待测车辆放置于测量平台，调平车辆的车轮轮压，使得轮压一致；S2、校准测量平台，使得测量平台位于水平状态；S3、确定各个轮胎的前、后外缘，将各个轮胎的前、后外缘的点投影到测量平台；S4、确定相关测量点位后，在测量平台标注相关点位，移开车辆，保证测量时不受车辆影响；S5、通过几何计算，确定车辆的前后桥的轴线位置及中心点。
优选地，所述步骤S2校准测量平台为校准挡板。
优选地，所述步骤S2的校准过程为，通过将车辆的前后桥边缘投影到挡板上，当投影的线条重合，则测试平台水平。
优选地，所述步骤S3中，通过激光水平仪投影轮胎的前后外缘。
优选地，所述步骤S4中，前桥两侧的车轮的投影线分别为EF和GH，所述前桥的中点N的确定步骤为：先得到EF和GH的中点，将两者的中点连接得到N的连接线，并取该连接线的中点得到N。
优选地，所述步骤S4中，后桥两侧的车轮的投影线分别为AC和BD，所述后桥的中点M的确定步骤为：先得到AC和BD的中点，将两者的中点连接得到M的连接线，并取该连接线的中点得到M。
优选地，所述步骤S5中，连接NM得到前后桥的中点连接线，将其与后桥中轴线比较，得到卡车的中轴线偏移情况。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明可以对测量平台的水平情况进行测量校正，降低测量误差；
(2)本发明确定点位，可以大大降低了单凭人眼目测的误差；
(3)本发明可将测量点位标注到测量平台，可消除汽车对测量的影响。
附图说明
图1是本发明实施例提供的卡车中心轴线偏移量测量方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的卡车测量点示意图；
图3是本发明实施例提供的中轴线分布图。
附图标记：1、车辆；2、前桥；3、后桥；4、中点连接线；5、后桥中轴线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1，本发明优选实施例提供一种卡车中心轴线偏移量测量方法，包括以下步骤：S1、将待测车辆1放置于测量平台，调平车辆1的车轮轮压，使得轮压一致；S2、校准测量平台，使得测量平台位于水平状态；S3、确定各个轮胎的前、后外缘，将各个轮胎的前、后外缘的点投影到测量平台；S4、确定相关测量点位后，在测量平台标注相关点位，移开车辆1，保证测量时不受车辆1影响；S5、通过几何计算，确定车辆1的前后桥3的轴线位置及中心点。
在本发明的一些实施例中，所述步骤S2校准测量平台为校准挡板。
在本发明的一些实施例中，所述步骤S2的校准过程为，通过将车辆1的前后桥3边缘投影到挡板上，当投影的线条重合，则测试平台水平。
在本发明的一些实施例中，所述步骤S3中，通过激光水平仪投影轮胎的前后外缘。
在本发明的一些实施例中，所述步骤S4中，前桥2两侧的车轮的投影线分别为EF和GH，所述前桥2的中点N的确定步骤为：先得到EF和GH的中点，将两者的中点连接得到N的连接线，并取该连接线的中点得到N。
在本发明的一些实施例中，所述步骤S4中，后桥3两侧的车轮的投影线分别为AC和BD，所述后桥3的中点M的确定步骤为：先得到AC和BD的中点，将两者的中点连接得到M的连接线，并取该连接线的中点得到M。
在本发明的一些实施例中，所述步骤S5中，连接NM得到前后桥3的中点连接线4，将其与后桥中轴线5比较，得到卡车的中轴线偏移情况。
综上，本发明优选实施例提供一种卡车中心轴线偏移量测量方法，其与现有技术相比：
(1)本发明可以对测量平台的水平情况进行测量校正，降低测量误差；
(2)本发明确定点位，可以大大降低了单凭人眼目测的误差；
(3)本发明可将测量点位标注到测量平台，可消除汽车对测量的影响。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种卡车中心轴线偏移量测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将待测车辆放置于测量平台，调平车辆的车轮轮压，使得轮压一致；
S2、校准测量平台，使得测量平台位于水平状态；
S3、确定各个轮胎的前、后外缘，将各个轮胎的前、后外缘的点投影到测量平台；
S4、确定相关测量点位后，在测量平台标注相关点位，移开车辆，保证测量时不受车辆影响；
S5、根据相关点位，通过几何计算，确定车辆的前后桥的轴线位置及中心点。
2.如权利要求1所述的卡车中心轴线偏移量测量方法，其特征在于：所述步骤S2校准测量平台为校准挡板。
3.如权利要求2所述的卡车中心轴线偏移量测量方法，其特征在于：所述步骤S2的校准过程为，通过将车辆的前后桥边缘投影到挡板上，当投影的线条与挡板重合，则测试平台水平。
4.如权利要求1所述的卡车中心轴线偏移量测量方法，其特征在于：所述步骤S3中，通过激光水平仪投影轮胎的前后外缘。
5.如权利要求1所述的卡车中心轴线偏移量测量方法，其特征在于：所述步骤S4中，前桥两侧的车轮的投影线分别为EF和GH，所述前桥的中点N的确定步骤为：先得到EF和GH的中点，将两者的中点连接得到N的连接线，并取该连接线的中点得到N。
6.如权利要求5所述的卡车中心轴线偏移量测量方法，其特征在于：所述步骤S4中，后桥两侧的车轮的投影线分别为AC和BD，所述后桥的中点M的确定步骤为：先得到AC和BD的中点，将两者的中点连接得到M的连接线，并取该连接线的中点得到M。
7.如权利要求6所述的卡车中心轴线偏移量测量方法，其特征在于：所述步骤S5中，连接NM得到前后桥的中点连接线，将其与后桥中轴线比较，得到卡车的中轴线偏移情况。
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