CN114061493A - 车桥与车架垂直关系检测系统、检测方法及调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车桥与车架垂直关系检测系统、检测方法及调整方法，包括检测装置及控制装置，检测装置能够检测车桥的左轮毂的中心与右轮毂的中心，分别沿横向朝向纵梁的中轴线所在竖直平面上的投影点之间沿纵向的第一间距值，控制装置用于获取左推杆的中轴线与右推杆的中轴线之间沿纵向的第二间距值、左轮毂的中心与左推杆的中轴线之间沿纵向的第三间距值，或者右轮毂的中心与右推杆的中心轴之间沿纵向的第四间距值，或者车桥的第一长度值，再根据上述数值，并利用三角形定理得出左推杆及右推杆分别与车桥的交点沿横向朝向纵梁的中轴线所在竖直平面的投影之间沿纵向的间距值，得到车桥与车架之间的调整间隙值，以从根本上解决车桥相对车架的斜偏。

Description

车桥与车架垂直关系检测系统、检测方法及调整方法

技术领域

本发明涉及车桥的安装检测技术领域，特别是涉及一种车桥与车架垂直关系检测系统、检测方法及调整方法。

背景技术

在商用车试制和生产线的量产过程中，由于中后桥总成与车架、悬架系统各零部件的加工精度的存在误差，并且装配尺寸链也存在误差，这些误差的叠加最终导致车桥与车架不是垂直关系，发生了一定的偏斜。

车桥相对车架的斜偏会使车辆在道路上长距离累计行驶后发生吃胎现象，也就是单侧轮胎严重磨损现象，造成车辆轮胎消耗成本增加，也容易造成安全事故。另外，用户车辆通过长时间的行驶后，还会造成车桥与车架连接部件的多处机械磨损，加大车桥与车架的偏斜角度。

发明内容

基于此，有必要针对的现有汽车在生产过程中，易造成车桥相对车架斜偏的问题，提供一种能对车桥相对车架的位置进行调整，以避免产生斜偏的车桥与车架垂直关系检测系统、检测方法及调整方法。

本申请的一方面，提供一种车桥与车架垂直关系检测系统，包括：

检测装置，用于检测车桥的左轮毂的中心沿第一方向朝向第一平面的投影，与所述车桥的右轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿第二方向的第一间距值；其中，所述第一平面与竖直方向平行，且车架沿其纵长方向的中轴线与所述第一平面重合，所述第二方向为所述车架的纵长方向，所述第一方向为所述车架的横向方向；以及

控制装置，用于获取所述左推杆的中轴线与右推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二间距值，还用于获取所述左轮毂的中心与左推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第三间距值，或者所述右轮毂的中心与所述右推杆的中心轴之间沿所述第二方向的第四间距值，或者所述车桥的第一长度值；

所述控制装置与所述检测装置通讯相连，并用于根据所述第一间距值、所述第二间距值及所述第三间距值或所述第四间距值或所述第一长度值，并利用三角形定理得出第五间距值；其中，所述第五间距值为所述车桥与所述左推杆的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与右推杆的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值；

所述控制装置还用于根据所述第五间距值得到所述车桥与所车架之间沿所述第二方向的调整间隙值。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括发射装置和接收装置，所述发射装置安装于所述左轮毂或者所述右轮毂的外侧端面，所述发射装置包括激光探头，所述激光探头用于发射激光光束，所述激光光束及所述左轮毂或者所述右轮毂的中心均与所述第二平面重合，所述第二平面与所述第一平面相垂直，且与竖直方向平行；

所述接收装置安装于所述车架，所述接收装置包括投影屏，所述投影屏与所述第一平面重合。

在其中一个实施例中，所述发射装置还包括水平角度仪，所述激光探头通过所述水平角度仪安装于所述左轮毂或者所述右轮毂的外侧端面，所述水平角度仪用于检测所述激光探头发射的激光光束的水平度。

在其中一个实施例中，所述发射装置还包括至少两个安装套，所述至少两个安装套设于所述水平角度仪的一侧，且彼此之间可相对滑动；

每一所述安装套用于与所述左轮毂或者所述右轮毂的外侧端面的对应一螺栓头套接。

在其中一个实施例中，所述安装套具有磁性。

在其中一个实施例中，所述接收装置还包括支撑架及安装平台，所述投影屏安装于所述安装平台，所述支撑架包括两组支腿组，所述两组支腿组分别设于所述安装平台的中心的两侧；

每一所述支腿组包括至少一个支腿，每一所述支腿与所述安装平台转动相连。

在其中一个实施例中，每一所述支腿远离所述安装平台的一端具有球面。

在其中一个实施例中，所述投影屏与所述控制装置集成为一体。

本申请的另一方面，还提供一种车桥与车架垂直关系检测方法，包括步骤：

获取车桥的左轮毂的中心与右轮毂的中心沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的第一间距值；其中，所述第一平面与所述竖直平面平行，且车架沿其纵长方向的中轴线与所述第一平面重合，所述第二方向为所述车架的纵长方向，所述第一方向为所述车架的横向方向；

获取左推杆的中轴线与右推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二间距值；

获取所述左轮毂的中心与所述左推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第三间距值，或者所述右轮毂的中心与所述右推杆的中心轴之间沿所述第二方向的第四间距值，或者所述车桥的第一长度值；

根据所述第一间距值、所述第二间距值及所述第三间距值或所述第四间距值或所述第一长度值，并利用三角形定理得出第五间距值；其中，所述第五间距值为所述车桥与所述左推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述右推杆的中轴线交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值；

根据所述第五间距值得到所述车桥与所述车架之间沿所述第二方向的调整间隙值。

在其中一个实施例中，所述步骤根据所述第一间距值、所述第二间距值及所述第三间距值或所述第四间距值或所述第一长度值，并利用三角形定理得出第五间距值具体包括：

根据公式(Ⅰ)～(Ⅳ)得到所述第五间距值：

a/(a+b)＝X₁/X₂ (Ⅰ)；

X₁+X₂＝c (Ⅱ)；

b/(a+b)＝X/X₂ (Ⅲ)；

故X＝b*c/(2a+b) (Ⅳ)；

其中，a为所述第三间距值，b为所述第二间距值，c为所述第一间距值；

X₁为所述右轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述右推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值，或者所述左轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述左推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值；

X₂为所述左轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述右推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值，或者所述右轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述左推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值；

X为所述第五间距值。

本申请的又一方面，还提供一种基于上述车桥与车架垂直关系检测方法的调整方法，包括步骤：

在所述车桥沿所述第二方向与所述左推杆或者所述右推杆之间增设第一调整垫片，所述第一调整件的厚度与所述调整间隙值相等；和/或

在所述左推杆沿所述第二方向与左平衡支架之间，或者所述右推杆沿所述第二方向与右平衡支架之间增设第二调整件，所述第二调整件的厚度与所述调整间隙值相等；其中，所述左推杆通过所述左平衡支架固定于所述车架的左纵梁，所述右推杆通过所述右平衡支架固定于所述车架的右纵梁。

上述车桥与车架垂直关系检测系统、检测方法及调整方法，能够检测车桥与车架垂直关系的具体偏斜数值，也即车桥与车架之间沿第二方向的调整间隙值，从而通过该调整间隙值进行相应调整，进而从根本上解决偏斜问题。

附图说明

图1为本发明一实施例中的车桥与车架垂直关系检测系统应用于车桥与车架的结构示意图；

图2为图1所示的车桥与车架垂直关系检测系统应用于车桥与车架的另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例中的车桥与车架俯视投影计算模型示意图；

图4为本发明一实施例中的发射装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例中的接收装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例中的车桥与车架垂直关系检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出本发明一实施例中的车桥与车架垂直关系检测系统应用于车桥与车架的结构示意图；图2示出了图1所示的车桥与车架垂直关系检测系统应用于车桥与车架的另一视角的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本发明实施例相关的结构。

参阅附图，本发明一实施例提供一种车桥与车架垂直关系检测系统100，包括检测装置10以及控制装置。

检测装置10用于检测车桥200的左轮毂210的中心沿第一方向朝向第一平面的投影，与车桥200的右轮毂的中心沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的第一间距值。其中，第一平面与竖直方向平行，且车架300沿其纵长方向的中轴线AA与第一平面重合，第二方向为车架300的纵长方向，第一方向为车架300的横向方向。

需要指出的是，车架300包括彼此间隔设置的左纵梁310和右纵梁320，第二方向与左纵梁310和右纵梁320的纵长方向一致。

控制装置用于获取左推杆410的中轴线BB与右推杆420的中轴线CC之间沿第二方向的第二间距值，还用于获取左轮毂210的中心与左推杆410的中轴线BB之间沿第二方向的第三间距值，或者右轮毂210的中心与右推杆410的中轴线BB之间沿第二方向的第四间距值，或者车桥200的第一长度值。

控制装置与检测装置10通讯相连，并根据第一间距值、第二间距值及第三间距值或第四距离值或第一长度值，并利用三角形定量得出第五间距值，其中，第五间距值为车桥200与左推杆410的中轴线BB的交点沿第一方向朝向第一平面的投影，与车桥200与右推杆420的中轴线CC的交点沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的间距值。

如图3所示，具体到本申请的实施方式中，根据第一间距值、第二间距值及第三间距值或第四间距值或第一长度值，并利用三角形定理得出第五间距值的具体包括：

根据公式(Ⅰ)～(Ⅳ)得到所述第四间距值：

a/(a+b)＝X₁/X₂ (Ⅰ)；

X₁+X₂＝c (Ⅱ)；

b/(a+b)＝X/X₂ (Ⅲ)；

故X＝b*c/(2a+b) (Ⅳ)；

其中，a为第三间距值，b为第二间距值，c为第一间距值，X₁为右轮毂的中心沿第一方向朝向第一平面的投影，与车桥200与右推杆420的中轴线CC的交点沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的间距值，X₂为左轮毂210的中心沿第一方向朝向第一平面的投影，与车桥200与右推杆420的中轴线CC的交点沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的间距值，X为第五间距值。在其他实施方式中，X₁为左轮毂210的中心沿第一方向朝向第一平面的投影，与车桥200与左推杆410的中轴线BB的交点沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的间距值，X₂为右轮毂的中心沿第一方向朝向第一平面的投影，与车桥200与左推杆410的中轴线BB的交点沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的间距值。

更具体地，可将车架300沿其纵长方向的中轴线AA、左推杆410的中轴线BB、右推杆420的中轴线CC及车桥200的轴线D进行俯视投影建模，并根据上述公式计算得到第五间距值。

在本申请的实施例中，在得到第五间距值后，控制装置还可根据第五间距值得到车桥200与车架300之间沿第二方向的调整间隙值。

请再次参阅图2，具体地，车桥200的几何中心位置是通过V杆500与车架300刚性相连，当松开左推杆410或者右推杆420时，可视为车桥200可以以V杆500与车桥200的连接点为圆心转动，因此，车桥200与左推杆410或者右推杆420之间沿第二方向的调整间隙值为第五间距值的一半。如此，再通过在车桥200沿第二方向与左推杆410或者右推杆420之间增设第一调整件600的方式，使得车桥200与车架300垂直，可以理解，增设第一调整件600的厚度与该调整间隙值相等。在另一些实施方式中，也可以通过在左推杆410沿第二方向与左平衡支架710之间，或者右推杆420沿第二方向与右平衡支架720之间增设第二调整件的方式，使得车桥200与车架300垂直，第二调整件的厚度与该调整间隙值相等。左推杆410通过左平衡支架710固定于左纵梁310，右推杆420通过右平衡支架720固定于右纵梁320。在其他实施方式中，也可以是第一调整件和第二调整件同时增设的组合方式，在此不作限制。具体地，第一调整件和第二调整件均为调整垫片。

因此，本申请的车桥与车架垂直关系检测系统100，能够检测车桥200与车架300垂直关系的具体偏斜数值，也即车桥200与车架300之间沿第二方向的调整间隙值，从而通过该调整间隙值进行相应调整，进而从根本上解决偏斜问题。

请再次参阅图1，具体到本申请的实施例中，检测装置10包括发射装置11及接收装置12，发射装置11能够安装于左轮毂210或者右轮毂的外侧端面，如图4所示，发射装置11包括激光探头111，激光探头111用于发射激光光束，激光光束及左轮毂210或者右轮毂的中心均与第二平面重合，第二平面与第一平面相垂直，且与竖直方向平行。如图5所示，接收装置12安装于车架300，接收装置12包括投影屏121，投影屏121与第一平面重合。可以理解，由于激光光束与轮毂的中心均与第一平面重合，激光光束在投影屏121上的投影即代表轮毂的中心在投影屏121上的投影，故利用激光探头111与投影屏121配合实现测量车桥200的左轮毂210的中心与车桥200的右轮毂的中心在第一平面上投影后的间距值的方式简单且可靠。

需要指出的是，在本申请的实施例中，需要用到两个发射装置11，分别安装于左轮毂210和右轮毂的外侧端面，以用于分别发射激光光束同时相投影屏121投影，进而得到左轮毂210的中心与车桥200的右轮毂的中心在第一平面上投影后的间距值。

请再次参阅图4，进一步地，发射装置11还包括水平角度仪112，激光探头111通过水平角度仪112安装于左轮毂210或者右轮毂的外侧端面，水平角度仪112用于检测激光探头111发射的激光光束的水平度。具体地，水平角度仪112为数显水平角度仪，当显示读数为零时，则激光探头111与水平面平行。如此，通过水平角度仪112可促使激光探头111发射的激光光速正好落至投影屏121上。

还需要指出的是，当检测到激光探头111与车架300不平行时，可调节左轮毂210或者右轮毂，以使两者平行。

更进一步地，发射装置11还包括至少两个安装套113，至少两个安装套113设于水平角度仪112的一侧，且彼此之间可相对滑动。每一安装套113用于与左轮毂210或者右轮毂的外侧端面的对应一螺栓头套接。如此，一方面，可调节安装套113之间的间距，以适用不同尺寸或类型的轮毂，另一方面，使得发射装置11在左轮毂210或者右轮毂的安装方式方便，不用在左轮毂210或者右轮毂上增加额外的固定结构，简化了整体结构。优选地，安装套113包括两个。

具体地，水平角度仪112朝向左轮毂210或者右轮毂的一侧开设有滑动槽1121，安装套113可滑动地设于滑动槽1121内。更具体地，安装套113呈圆柱状，滑动槽1121具有沿安装套113的径向相对设置的两个滑动壁，安装套113可滑动地设于两个滑动壁之间。使用圆柱面与相对的两个滑动壁的方式，使得安装套113在滑动槽1121内的滑动可靠。在其他实施例中，滑动槽1121也可为与安装套113可滑动配合的滑动导轨，在此不作限制。

在一些实施方式中，安装套113具有磁性。如此，安装套113可与螺栓头连接更可靠，从而使激光探头111发送的激光光束稳定可靠地落在投影屏121上，进而使测量值精准。另外，磁性的安装套113也能使用不同车桥200的轮毂的螺栓头，通用性腔。在其他实施方式中，也可在安装套113内涂覆粘接胶，以使安装套113与螺栓头粘接，但磁性的安装套113的操作方式更加简单。

在一些实施例中，发射装置11还包括伸缩杆114，伸缩杆114的一端与水平角度仪112相连，另一端与激光探头11相连。如此，可通过伸缩杆114调节激光探头11的伸出长度，以匹配不同尺寸的轮毂，进而确保激光探头11发射的激光光束与轮毂中心对应，并能够正好投影在投影屏121上。具体地，伸缩杆114与水平角度仪112相垂直，如此，可准确调节激光光束的水平度。更具体地，伸缩杆114的中轴线与第二平面重合，且与水平角度仪112的中心重合。

在一些实施方式中，伸缩杆114为螺纹杆，水平角度仪112开设有与螺纹杆螺纹配合的螺纹孔。在其他实施方式中，伸缩杆114也可利用滑动等其他方式相对水平角度仪112作伸缩运动，在此不作限制。

请再次参阅图5，在一些实施例中，接收装置12还包括支撑架122及安装平台123，安装平台123用于安装投影屏121，支撑架122包括两组支腿组，两组支腿组分别设于安装平台123的中心的两侧，每一支腿组包括至少一个支腿1221，每一支腿1221与安装平台123转动相连。具体地，其中一支腿组的全部支腿1221支撑于车架300的左纵梁310，其中另一支腿组的全部支腿1221支撑于车架300的右纵梁320。通过支腿1221调节安装平台123的位置，进而调节投影屏121的位置的方式简单且可靠。

具体地，支腿1221支撑在左纵梁310和右纵梁320的下翼面330与腹面340的折弯处上。如此，可确保每一支腿1221的支撑位置基本一致，从而使安装平台123能够与车架300的下翼面330保持平行，并能够通过安装平台123确定纵梁的纵长方向的中轴线所在的第一平面的位置，进而确保投影屏121与第一平面重合。

进一步地，每一支腿1221远离安装平台123的一端具有球面。由于支腿1221的球面支撑在一折弯处，故通过球面可使球面的球心与折弯中心重合，可使各支腿1221的支撑位置保持一致，故支腿1221在支撑后，无需再调节就可使安装平台123的投影屏121准确地与第一平面重合。具体地，每一支腿1221远离安装平台123的一端设有转动球。

在一优选的实施例中，每一支腿组包括两个支腿1221，两个支腿121的一端固定相连以与安装平台123转动相连，如此，可使两个支腿1221的转动角度保持一致，从而确保稳靠支撑。具体地，每一支腿组的两个支腿121可通过轴销与轴套与安装平台123转动相连。

在一些实施例中，安装平台123开设有安装卡槽，安装卡槽用于卡接投影屏121。具体地，安装卡槽沿平行于支腿121的转轴的方向延伸。更具体地，安装卡槽沿平行于支腿121的转轴的方向贯穿安装平台123。如此，当投影屏121的宽度大于或小于安装卡槽的宽度，均可使用安装卡槽安装，且缩小了安装平台123的尺寸。

在一些实施例中，投影屏121与控制装置可集成为一体。如此，可简化车桥与车架垂直关系检测系统100的结构。

在一些实施例中，控制装置包括存储模块，存储模块能够存储第二间距值、第三间距值或第四间距值或第一长度值。因此，在每次测量完的某一车辆所包含的第二间距值、第三间距值或第四间距值或第一长度值后，就可作为该车辆的车型信息保存在存储模块中，故需要得到车桥200与车架300之间沿第二方向的调整间隙值时，只需要选择相对应的编辑好的车型信息，再利用检测装置10的投影点，就能计算出该调整间隙值。

在一些实施例中，控制装置也可通过无线方式远程获取对应的第二间距值、第三间距值或第四间距值或第一长度值，在此不作限制。

如图6所示，基于同样的发明构思，本申请还提供一种车桥与车架垂直关系检测方法，包括步骤：

S110：获取车桥200的左轮毂210的中心沿第一方向朝向第一平面的投影，与车桥200的右轮毂的中心沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的第一间距值；

S120：获取左推杆410的中轴线BB与右推杆420的中轴线CC之间沿第二方向的第二间距值；

S130：获取左轮毂210的中心与左推杆410的中轴线BB之间沿第二方向的第三间距值或者右轮毂210的中心与右推杆410的中轴线BB之间沿第二方向的第四间距值或者车桥200的第一长度值；

S140：根据第一间距值、第二间距值及第三间距值或第四距离值或第一长度值，并利用三角形定量得出第五间距值；

S150：根据第五间距值得到车桥200与车架300之间沿第二方向的调整间隙值。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种基于上述检测方法的调整方法，包括步骤：

S210：在车桥200沿第二方向与左推杆410或者右推杆420之间增设第一调整件600，第一调整件600的厚度与调整间隙值相等。

在另一实施方式中，步骤S210也可为：

在左推杆410沿第二方向与左平衡支架710之间，或者右推杆420沿第二方向与右平衡支架720之间增设第二调整件，第二调整件的厚度与调整间隙值相等。

其中，左推杆410通过左平衡支架710固定于左纵梁310，右推杆420通过右平衡支架720固定于右纵梁320。

在其他实施方式中，也可以是同时增设第一调整件600和第二调整件的方式进行调整，在此不作限制。

本发明实施例提供的车桥与车架垂直关系检测系统、检测方法及调整方法，相较于现有技术，能够检测车桥200与车架300垂直关系的具体偏斜数值，也即车桥200与车架300之间沿第二方向的调整间隙值，从而通过该调整间隙值进行相应调整，进而从根本上解决偏斜问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种车桥与车架垂直关系检测系统，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测车桥的左轮毂的中心沿第一方向朝向第一平面的投影，与所述车桥的右轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿第二方向的第一间距值；其中，所述第一平面与竖直方向平行，且车架沿其纵长方向的中轴线与所述第一平面重合，所述第二方向为所述车架的纵长方向，所述第一方向为所述车架的横向方向；以及

控制装置，用于获取所述左推杆的中轴线与右推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二间距值，还用于获取所述左轮毂的中心与左推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第三间距值，或者所述右轮毂的中心与所述右推杆的中心轴之间沿所述第二方向的第四间距值，或者所述车桥的第一长度值；

所述控制装置与所述检测装置通讯相连，并用于根据所述第一间距值、所述第二间距值及所述第三间距值或所述第四间距值或所述第一长度值，并利用三角形定理得出第五间距值；其中，所述第五间距值为所述车桥与所述左推杆的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与右推杆的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值；

所述控制装置还用于根据所述第五间距值得到所述车桥与所述车架之间沿所述第二方向的调整间隙值。

2.根据权利要求1所述的车桥与车架垂直关系检测系统，其特征在于，所述检测装置包括发射装置和接收装置，所述发射装置安装于所述左轮毂或者所述右轮毂的外侧端面，所述发射装置包括激光探头，所述激光探头用于发射激光光束，所述激光光束及所述左轮毂或者所述右轮毂的中心均与所述第二平面重合，所述第二平面与所述第一平面相垂直，且与竖直方向平行；

所述接收装置安装于所述车架，所述接收装置包括投影屏，所述投影屏与所述第一平面重合。

3.根据权利要求2所述的车桥与车架垂直关系检测系统，其特征在于，所述发射装置还包括水平角度仪，所述激光探头通过所述水平角度仪安装于所述左轮毂或者所述右轮毂的外侧端面，所述水平角度仪用于检测所述激光探头发射的激光光束的水平度。

4.根据权利要求3所述的车桥与车架垂直关系检测系统，其特征在于，所述发射装置还包括至少两个安装套，所述至少两个安装套设于所述水平角度仪的一侧，且彼此之间可相对滑动；

每一所述安装套用于与所述左轮毂或者所述右轮毂的外侧端面的对应一螺栓头套接。

5.根据权利要求4所述的车桥与车架垂直关系检测系统，其特征在于，所述安装套具有磁性。

6.根据权利要求2所述的车桥与车架垂直关系检测系统，其特征在于，所述接收装置还包括支撑架及安装平台，所述投影屏安装于所述安装平台，所述支撑架包括两组支腿组，所述两组支腿组分别设于所述安装平台的中心的两侧；

每一所述支腿组包括至少一个支腿，每一所述支腿与所述安装平台转动相连。

7.根据权利要求6所述的车桥与车架垂直关系检测系统，其特征在于，每一所述支腿远离所述安装平台的一端具有球面。

8.根据权利要求2所述的车桥与车架垂直关系检测系统，其特征在于，所述投影屏与所述控制装置集成为一体。

9.一种车桥与车架垂直关系检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取车桥的左轮毂的中心与右轮毂的中心沿第一方向朝向第一平面的投影之间沿第二方向的第一间距值；其中，所述第一平面与所述竖直平面平行，且车架沿其纵长方向的中轴线与所述第一平面重合，所述第二方向为所述车架的纵长方向，所述第一方向为所述车架的横向方向；

获取左推杆的中轴线与右推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二间距值；

获取所述左轮毂的中心与所述左推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第三间距值，或者所述右轮毂的中心与所述右推杆的中心轴之间沿所述第二方向的第四间距值，或者所述车桥的第一长度值；

根据所述第一间距值、所述第二间距值及所述第三间距值或所述第四间距值或所述第一长度值，并利用三角形定理得出第五间距值；其中，所述第五间距值为所述车桥与所述左推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述右推杆的中轴线交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值；

根据所述第五间距值得到所述车桥与所述车架之间沿所述第二方向的调整间隙值。

10.根据权利要求1所述的车桥与车架垂直关系检测方法，其特征在于，所述步骤根据所述第一间距值、所述第二间距值及所述第三间距值或所述第四间距值或所述第一长度值，并利用三角形定理得出第五间距值具体包括：

根据公式(Ⅰ)～(Ⅳ)得到所述第五间距值：

a/(a+b)＝X₁/X₂ (Ⅰ)；

X₁+X₂＝c (Ⅱ)；

b/(a+b)＝X/X₂ (Ⅲ)；

故X＝b*c/(2a+b) (Ⅳ)；

其中，a为所述第三间距值，b为所述第二间距值，c为所述第一间距值；

X₁为所述右轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述右推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值，或者所述左轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述左推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值；

X₂为所述左轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述右推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值，或者所述右轮毂的中心沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影，与所述车桥与所述左推杆的中轴线的交点沿所述第一方向朝向所述第一平面的投影之间沿所述第二方向的间距值；

X为所述第五间距值。

11.一种基于如权利要求9或10所述的车桥与车架垂直关系检测方法的调整方法，其特征在于，包括步骤：

在所述车桥沿所述第二方向与所述左推杆或者所述右推杆之间增设第一调整垫片，所述第一调整件的厚度与所述调整间隙值相等；和/或

在所述左推杆沿所述第二方向与左平衡支架之间，或者所述右推杆沿所述第二方向与右平衡支架之间增设第二调整件，所述第二调整件的厚度与所述调整间隙值相等；其中，所述左推杆通过所述左平衡支架固定于所述车架的左纵梁，所述右推杆通过所述右平衡支架固定于所述车架的右纵梁。

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