CN114526414A - 一种标定支架及标定设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车检测技术领域，公开了一种标定支架及标定设备，包括底座、立架、横梁及挂载装置；立架的一端安装于底座，横梁安装于立架；挂载组件包括固定板组件、滑动组件、转动组件及弹性压紧组件；滑动组件连接于固定板组件，并滑动连接横梁，转动组件转动连接固定板组件，弹性压紧组件抵靠于横梁，能够阻碍滑动组件相对于横梁移动，实现了将挂载装置锁紧于横梁。转动组件可转动，以推动弹性压紧件至与横梁相分离，滑动组件能够相对于横梁移动，实现了对挂载装置的解锁，操作较为方便，解决了用于挂载标定元件的挂载支架与主架解锁或者锁紧时需要拧螺丝所导致操作过程较为繁琐的问题。

Description

一种标定支架及标定设备

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，特别是设计一种标定支架及标定设备。

背景技术

伴随着科技的发展及生活水平的提高，居民汽车的保有量迅速增长，汽车已经成为居民最受青睐的代步工具。汽车在长时间、长里程行驶后，先进辅助驾驶系统(AdvancedDriver Assistant System，以下简称ADAS)上的传感器都可能相对出厂是发生位置偏移或性能发生下降，目前一般通过汽车标定设备对ADAS中的传感器进行标定检测，以合理地校准上述ADAS中的传感器，从而确保车主能够安全地驾驶。

标定设备包括标定支架和标定元件，标定支架上一般配置有能够滑动的挂载支架，用于挂载标定元件，滑动的挂载支架能够在标定支架的主架上移动，以便于调整标定元件的位置，以便于对不同规格的车辆的ADAS传感器进行标定。

然而，用于挂载标定元件的挂载支架需要与主架锁紧时，一般通过拧紧螺丝以将挂载支架锁紧于主架，挂载支架需要与主架解锁时，拧松螺丝即可。拧紧、松螺丝的操作过程较为繁琐。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种标定支架，以解决现有技术中用于挂载标定元件的挂载支架与主架解锁或者锁紧时需要拧螺丝所导致操作过程较为繁琐的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种标定支架，包括底座、立架、横梁及挂载装置；所述立架的一端安装于所述底座，所述横梁安装于所述立架；所述挂载组件包括固定板组件、滑动组件、转动组件及弹性压紧组件；所述滑动组件连接于所述固定板组件，并滑动连接所述横梁，所述转动组件转动连接所述固定板组件，所述弹性压紧组件抵靠于所述横梁，所述转动组件可转动，以推动所述弹性压紧件至与所述横梁相分离。

在一些实施例中，所述弹性压紧件包括压紧件和弹性件；所述压紧件滑动连接所述固定板组件，并抵靠于所述横梁，所述弹性件设置于所述压紧件和所述固定板组件之间，所述弹性件用于提供使所述压紧件保持抵靠所述横梁的弹力；所述转动组件在转动时推动所述压紧件移动至与所述横梁分离。

在一些实施例中，所述压紧件包括导向部、推动部及抵靠部；所述导向部滑动连接所述固定板组件，所述推动部连接于所述导向部的靠近所述转动组件的一端，所述推动部用于供所述转动组件转动时推动，所述抵靠部抵靠于所述导向部的远离所述转动组件的另一端，所述抵靠部用于抵靠所述横梁。

在一些实施例中，所述固定板组件包括固定板和安装座；所述安装座固定于所述固定板，所述安装座上开设有导向槽，所述导向部穿设所述导向槽。

在一些实施例中，所述导向部上开设有腰孔，所述腰孔的长度方向与所述导向槽的长度方向相平行，所述腰孔内设置有螺栓。

在一些实施例中，所述推动部凸设于所述导向部的背向所述固定板的一侧；所述安装座上开设有弹性件安装孔，所述弹性件安装孔正对所述推动部，所述弹性件安装孔为盲孔，所述弹性件收容于所述弹性件安装孔内，所述弹性件的一端抵靠于所述弹性件安装孔的孔底，所述弹性件的另一端抵靠于所述推动部。

在一些实施例中，所述推动部上设置有防滑部。

在一些实施例中，所述转动组件包括转轴连接部；所述转轴连接部通过转轴连接所述固定板组件。

在一些实施例中，所述转动组件还包括按压板，所述固定板组件还包括固定压板；所述按压板固定于所述转轴连接部，所述按压板与所述固定压板相对。

在一些实施例中，所述转动组件还包括顶销；所述顶销固定于所述转轴连接部，所述顶销用于在所述转动组件转动时推动所述推动部。

在一些实施例中，所述弹性压紧组件包括压紧件；所述压紧件具有弹性，所述压紧件固定于所述固定板组件，并抵靠于所述横梁；所述转动组件转动时推动所述压紧件弹性地弯曲至与所述横梁分离。

在一些实施例中，所述滑动组件包括滚轮。

在一些实施例中，所述横梁上开设有滑槽，所述滑槽包括第一滑槽壁和第二滑槽壁；所述第一滑槽壁与所述第二滑槽壁相对；所述滚轮具有四个，其中两个所述滚轮抵靠于所述第一滑槽壁，剩余的两个滚轮抵靠于所述第二滑槽壁。

在一些实施例中，所述第一滑槽壁朝远离所述第二滑槽壁的方向凹陷形成第一V型面，所述第二滑槽壁朝远离所述第一滑槽壁的方向凹陷形成第二V型面，所述滚轮为V型滚轮。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种标定设备，其特征在于，包括标定元件及如上所述的标定支架，所述标定元件安装于所述固定板组件。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的标定支架及标定设备中，弹性压紧组件抵靠于横梁，能够阻碍滑动组件相对于横梁移动，实现了将挂载装置锁紧于横梁。需要解锁时，转动组件受到外力时，转动组件转动，转动件推动弹性压紧件与横梁分离，此时，滑动组件能够相对于横梁移动，实现了对挂载装置的解锁。施加于转动组件的外力撤销时，弹性压紧件在弹力的作用下复位，以重新抵靠于横梁，从而再次阻碍滑动组件相对于横梁移动，操作较为方便，解决了用于挂载标定元件的挂载支架与主架解锁或者锁紧时需要拧螺丝所导致操作过程较为繁琐的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一实施例提供的一种标定支架的结构示意图；

图2是图1所示的标定支架的在另一个角度下的结构示意图；

图3是图1所示的标定支架的横梁及挂载装置的结构示意图；

图4是图3所示的横梁及挂载装置的拆解示意图；

图5是图3所示的横梁的结构示意图；

图6是图5所示的横梁的截面示意图；

图7是图3所示的挂载装置的结构示意图；

图8是图7所示的挂载装置的拆解示意图；

图9是图7所示的挂载装置的安装支座的结构示意图；

图10是图3所示的横梁及挂载装置的截面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

请参阅图1和图2，本发明其中一实施例提供一种标定支架100，包括底座10、立架20、横梁30及挂载装置40。立架20的一端安装于底座10，横梁30安装于立架20，挂载装置40滑动连接横梁30，挂载装置40用于挂载标定元件。标定元件用于对待测车辆的高级辅助驾驶系统的传感器进行标定。

在本实施例中，以标定支架100处于正常使用下的状态为例进行说明。

底座10包括底座主体12、走轮14以及支撑件16。走轮14和支撑件16可交替地支撑底座主体12。其中，走轮14支撑底座主体12时，底座10可在地面上移动，利于搬运；支撑件16支撑底座主体12时，底座10固定在地面上。

支撑件16可相对于底座主体12上升或者下降，其中，在上升至悬空时，走轮14承重，在下降至承重时，走轮14悬空，以实现走轮14和支撑件16交替地支撑底座主体12。

底座主体12用于支撑立架20。

请结合图4至图6进行参阅，横梁30的背面固定于立架20。

横梁30的正面上开设有滑槽32。滑槽32的长度方向与横梁30的长度方向相平行，滑槽32用于滑动连接挂载装置40。可以理解，根据实际需要，滑槽32也可以开设于横梁30的背面。

需要说明，横梁30的正面，也即在标定支架100使用时横梁30面向待测车辆的一面。横梁30的背面，也即在标定支架100使用时横梁30背向待测车辆的一面。

滑槽32包括第一滑槽壁320及第二滑槽壁322。第一滑槽壁320设置于第二滑槽壁322的上侧，第一滑槽壁320与第二滑槽壁322相对。

第一滑槽壁320朝远离第二滑槽壁322的方向凹陷，形成第一V型面。

第二滑槽壁322朝远离第一滑槽壁320的方向凹陷，形成第二V型面。

第一V型面和第二V型面各包括两面，该两面呈夹角设置。

第一V型面及第二V型面共同用于滑动连接挂载装置40。

滑槽32贯穿横梁30的两端，在横梁32的两端分别形成两个槽口。

两个槽口处分别设置有两个挡板34。

请结合图7至图9进行参阅，挂载装置40包括弹性压紧组件42、固定板组件44、转动组件46及滑动组件48。固定板组件44用于挂载标定元件，滑动组件48连接固定板组件44，滑动组件48用于滑动连接横梁30，转动组件46转动连接固定板组件44，弹性压紧组件42连接固定板组件44，弹性压紧组件42抵靠横梁30，以阻碍滑动组件48沿横梁30的长度方向相对于横梁30移动。转动组件46在受到外力的作用时能够相对于固定板组件44转动，以推动弹性压紧组件42至与横梁30相分离，期间，弹性压紧组件42弹性压缩。在弹性压紧组件42与横梁相分离时，滑动组件48可沿横梁30的长度方向相对于横梁30移动，以实现挂载装置40及标定元件一并沿横梁30的长度方向相对于横梁30移动。施加于转动组件46上的外力撤销时，弹性压紧组件42弹性复原，以使弹性压紧组件42重新抵靠横梁30，再次阻碍滑动组件48移动，期间，弹性压紧组件42推动转动组件46复位。

弹性压紧组件42包括压紧件420和弹性件422。压紧件420滑动连接固定板组件44，弹性件422设置于固定板组件44及压紧件420之间。压紧件420用于抵靠横梁30。在转动组件46受到外力的作用转动时，转动组件46推动压紧件420相对于固定板组件44移动至与横梁30相分离，期间，弹性件422压缩。在施加于转动组件46上的外力撤销时，弹性件复原，以使压紧件420复位至重新抵靠横梁30，期间，压紧件420推动转动组件46复位。

压紧件420的移动方向平行于立架20的长度方向。

压紧件420大致呈C字形结构，可由金属片通过折弯工艺制得。压紧件420包括导向部4200、推动部4202及抵靠部4204。导向部4200的长度方向平行于立架10的长度方向，导向部4200的一端靠近转动组件46，导向部4200的另一端远离转动组件46。导向部4200用于滑动连接固定板组件44。推动部4202连接于导向部4200的靠近转动组件46的一端，抵靠部4204连接于导向部4200的远离转动组件46的另一端。转动组件46受到外力的作用时推动推动部4202，抵靠部4204用于抵靠横梁30。抵靠部4204上设置有防滑块4206。抵靠部4204用于通过防滑块4206抵靠横梁30，防滑块4206表面较为粗糙，能够增加与横梁30之间的摩擦力，阻碍横梁30移动的效果较好。防滑块4206可由PU(poly urethane，聚氨酯)材质制得。

导向部4200上开设有贯穿其自身的腰孔4208。腰孔4208的一端靠近推动部4202，腰孔4208的另一端靠近抵靠部4204。腰孔4208内设置有螺栓4209，该螺栓4209固定于固定板组件44，用于约束压紧件420移动的行程。

推动部4202及抵靠部4204皆凸设于导向部4200的远离固定板组件44的一侧。

弹性件422可以为压簧。

固定板组件44包括固定板440及固定于固定板440的安装座442。固定板440基本上平行于横梁30的正面。固定板440上开设有贯穿固定板440的挂孔4400，挂孔4400用于挂设标定元件，以固定标定元件。在标定元件挂设于固定板440时，仅需要抬起标定元件即可实现标定元件与固定板440的分离，需要将标定元件挂设于固定板440时，仅需要将标定元件对准固定板440上的挂孔4400，再放下标定元件即可，拆装标定元件较为方便。

可以理解，根据实际需要，标定元件也可以通过螺栓固定于固定板440。

安装座442设置于固定板440的面向横梁30的一侧，安装座442可以通过螺栓固定于固定板440。安装座442上开设有贯穿其自身的导向槽4420，导向槽4420设置于推动部4202及抵靠部4204之间，导向槽4420的长度方向平行于压紧件420的移动方向。导向部4200穿设导向槽4420，导向槽4420能够引导导向部4200移动。安装座442上开设有弹性件安装孔4422，弹性件安装孔4422正对推动部4202，弹性件安装孔4422的长度方向与压紧件420的移动方向相平行，弹性件安装孔442为盲孔，弹性件422收容于弹性件安装孔442内，弹性件422的一端抵靠推动部4202，弹性件422的另一端抵靠弹性件安装孔4422的孔底。

转动组件46设置于固定板440的面向横梁30的一侧，转动组件46包括转轴连接部460、按压板462及顶销464。按压板462及顶销464皆连接于转轴连接部460，转轴连接部460通过转轴连接固定板组件44，具体通过转轴连接安装座442。转轴连接部460大致呈L形结构，包括第一连接杆4600及第二连接杆4602，第一连接杆4600的一端连接于第二连接杆4602的一端，第一连接杆4600的长度方向基本上垂直于第二连接杆4602的长度方向，转轴连接于第一连接杆4600与第二连接杆4602的连接处，按压板462连接于第一连接杆4600的远离第二连接杆4602的另一端，顶销464设置于第二连接杆4602的远离第一连接杆4600的另一端，顶销464设置于第二连接杆4602的下侧。使用者可按压按压板462，以使转动组件46相对于固定板组件44转动，顶销464用于在转动组件46相对于固定板组件44转动时推动推动部4202。

第一连接杆4600和第二连接杆4602之间可以设置有加强筋。

固定板组件44上设置有固定压板444，固定压板444与按压板462相对，使用者需要按压按压板462时，能够以固定压板444为着力点，具体使用时，使用者的大拇指可以放置于固定压板444的背向按压板462的一侧，使用者的食指可以放置于按压板462的背向固定压板444的一侧，大拇指和食指靠拢，即可按压按压板462，较为方便。具体地，固定压板444设置于安装座442上。

滑动组件46包括滚轮460。滚轮具有四个，四个滚轮460皆设置于固定板440的面向横梁30的一侧，其中两个滚轮460设置于另外两个滚轮460的上侧，四个滚轮460共同用于滑动连接横梁30。滚轮460通过滚轮转轴462连接固定板440。滚轮转轴462的轴线垂直于固定板440，滚轮转轴462可以通过螺栓固定于固定板440。滚轮460为V型滚轮，V型滚轮的轮面中部较高，轮面两侧较矮。

导向槽4420贯穿安装座442的面向固定板440的一面。压紧件420的腰孔4208内的螺栓4209固定于固定板440。

固定板440、安装座442、压紧件420及弹性件422在装配时，具体如下：

螺栓4209穿过压紧件420上的腰孔4208，并固定于固定板440，使得压紧件420不会脱离固定板440。弹性件422放入安装座442的弹性件安装孔4422内，安装座442的导向槽4420对准压紧件420的导向部4200，弹性件422的一端抵靠推动部4202，通过螺栓将安装座442固定于固定板440。

请结合图10进行参阅，横梁30、挂载装置40在装配时，具体如下：

挂载装置40的滚轮460从滑槽32在横梁30末端的槽口处进入滑槽32内，位于上侧的两个滚轮460皆抵靠于滑槽32的第一滑槽壁320，位于下侧的两个滚轮460皆抵靠于滑槽32的第二槽壁322，在挂载装置40沿横梁30的长度方向移动时，位于上侧的滚轮460沿第一滑槽壁320的长度方向滚动，位于下侧的滚轮460沿第二滑槽壁322的长度方向滚动，挂载装置40及横梁30之间的摩擦形式为滚动摩擦，摩擦力较小，利于提高挂载装置40沿横梁30移动的顺畅度。滚轮460的轮面中部抵靠于V型面的两面的交界处，滚轮460的轮面两侧分别抵靠于V型面的两面，滚轮460仅能够沿V型面的长度方向滚动，不会从横梁30的正面所面向的一侧脱离滑槽32。在滚轮460从滑槽32在横梁30末端处的槽口进入滑槽32后，挡板34将滑槽32在横梁30末端处的槽口封闭，避免滚轮460滑出。

挂载装置40的抵靠部4204抵靠于滑槽32的第一滑槽壁320。转动组件46在受到外力作用转动时，转动组件46推动压紧件420，压紧件420朝远离第一滑槽壁320的方向移动，以使抵靠部4204与第一滑槽壁320相分离。在抵靠部4204与第一滑槽壁320相分离后，挂载装置40能够沿横梁30的长度方向移动。施加于转动组件46上的外力撤销时，弹性件422弹性复位，弹性件422推动压紧件420复位，以使抵靠部4202重新抵靠于第一滑槽壁320，阻止挂载装置40沿横梁30的长度方向移动。

在其他一些实施例中，弹性压紧组件42包括具有弹性的压紧件，该压紧件可由具有弹性的金属片制得，如钢片、铁片等。压紧件固定于固定板440的面向横梁的一侧，并抵靠于横梁30，转动组件46在受到外力的作用下转动时，推动压紧件，压紧件弹性地朝远离横梁30的方向弯曲，以与横梁30分离。施加于转动组件46上的外力被撤销后，压紧件弹性地复原，压紧件朝靠近横梁30的方向移动，直至重新抵靠于横梁30。具有的弹性的压紧件相对比于弹性件422和压紧件420的组合，具有弹性的压紧件长期使用容易产生塑形变形，导致抵靠横梁30的效果较差甚至失效。

本发明另一实施例提供一种标定设备，包括标定元件及前述各实施例所述的标定支架100。标定元件安装于固定板组件44，具体地安装于固定板440。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的标定支架及标定设备中，弹性压紧组件42抵靠于横梁，能够阻碍滑动组件相对于横梁移动，实现了将挂载装置锁紧于横梁。需要解锁时，转动组件受到外力时，转动组件转动，转动件推动弹性压紧件与横梁分离，此时，滑动组件能够相对于横梁移动，实现了对挂载装置的解锁。施加于转动组件的外力撤销时，弹性压紧件在弹力的作用下复位，以重新抵靠于横梁，从而再次阻碍滑动组件相对于横梁移动，操作较为方便，解决了用于挂载标定元件的挂载支架与主架解锁或者锁紧时需要拧螺丝所导致操作过程较为繁琐的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种标定支架，其特征在于，包括底座、立架、横梁及挂载装置；所述立架的一端安装于所述底座，所述横梁安装于所述立架；所述挂载组件包括固定板组件、滑动组件、转动组件及弹性压紧组件；所述滑动组件连接于所述固定板组件，并滑动连接所述横梁，所述转动组件转动连接所述固定板组件，所述弹性压紧组件抵靠于所述横梁，所述转动组件可转动，以推动所述弹性压紧件至与所述横梁相分离。

2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述弹性压紧件包括压紧件和弹性件；所述压紧件滑动连接所述固定板组件，并抵靠于所述横梁，所述弹性件设置于所述压紧件和所述固定板组件之间，所述弹性件用于提供使所述压紧件保持抵靠所述横梁的弹力；所述转动组件在转动时推动所述压紧件移动至与所述横梁分离。

3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述压紧件包括导向部、推动部及抵靠部；所述导向部滑动连接所述固定板组件，所述推动部连接于所述导向部的靠近所述转动组件的一端，所述推动部用于供所述转动组件转动时推动，所述抵靠部抵靠于所述导向部的远离所述转动组件的另一端，所述抵靠部用于抵靠所述横梁。

4.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述固定板组件包括固定板和安装座；所述安装座固定于所述固定板，所述安装座上开设有导向槽，所述导向部穿设所述导向槽。

5.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，所述导向部上开设有腰孔，所述腰孔的长度方向与所述导向槽的长度方向相平行，所述腰孔内设置有螺栓。

6.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，所述推动部凸设于所述导向部的背向所述固定板的一侧；所述安装座上开设有弹性件安装孔，所述弹性件安装孔正对所述推动部，所述弹性件安装孔为盲孔，所述弹性件收容于所述弹性件安装孔内，所述弹性件的一端抵靠于所述弹性件安装孔的孔底，所述弹性件的另一端抵靠于所述推动部。

7.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述推动部上设置有防滑部。

8.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述转动组件包括转轴连接部；所述转轴连接部通过转轴连接所述固定板组件。

9.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，所述转动组件还包括按压板，所述固定板组件还包括固定压板；所述按压板固定于所述转轴连接部，所述按压板与所述固定压板相对。

10.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，所述转动组件还包括顶销；所述顶销固定于所述转轴连接部，所述顶销用于在所述转动组件转动时推动所述推动部。

11.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述弹性压紧组件包括压紧件；所述压紧件具有弹性，所述压紧件固定于所述固定板组件，并抵靠于所述横梁；所述转动组件转动时推动所述压紧件弹性地弯曲至与所述横梁分离。

12.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述滑动组件包括滚轮。

13.根据权利要求12所述的标定支架，其特征在于，所述横梁上开设有滑槽，所述滑槽包括第一滑槽壁和第二滑槽壁；所述第一滑槽壁与所述第二滑槽壁相对；所述滚轮具有四个，其中两个所述滚轮抵靠于所述第一滑槽壁，剩余的两个滚轮抵靠于所述第二滑槽壁。

14.根据权利要求13所述的标定支架，其特征在于，所述第一滑槽壁朝远离所述第二滑槽壁的方向凹陷形成第一V型面，所述第二滑槽壁朝远离所述第一滑槽壁的方向凹陷形成第二V型面，所述滚轮为V型滚轮。

15.一种标定设备，其特征在于，包括标定元件及权利要求1至14任意一项所述的标定支架，所述标定元件安装于所述固定板组件。

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