CN113484833A - 汽车标定设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，本发明公开了一种汽车标定设备，包括支架装置、横梁、投影仪和屏幕；投影仪和屏幕均固定设在支架装置上，投影仪位于屏幕的上方，投影仪和屏幕相对，投影仪能够在屏幕上投射用于汽车摄像头标定的标定靶；横梁可调节设在支架装置上，横梁上设有用于雷达传感器标定的标定元件。投影仪和屏幕同时固定在支架装置上，横梁单独移动，投影仪受到的重力弯矩固定不变。可以同时实现对汽车LDW和ACC等的标定，集成度高，一台汽车标定设备即可实现多个ADAS功能标定。简化操作步骤，提升用户体验，开启字化时代新体验，降低设备制造成本，降低了整机的重量，方便运输及使用过程中的搬运。

Description

汽车标定设备

技术领域

本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，尤其涉及一种汽车标定设备。

背景技术

汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems，ADAS)依赖于各类传感器和摄像头，传感器作为电子仪器，会受到使用时间，摩擦碰撞，更换修理等因素的影响，一旦传感器出现误差，就会降低行车安全指数。因此，汽车传感器和摄像头等需要定期检测和校准，包括对汽车的车道偏离预警系统(Lane Departure Warning，LDW)、自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control，ACC)和盲点车辆识别系统(Blind Spot Detection，BSD)等的校准。

目前，针对车内的摄像头的标定方式是悬挂不同的摄像头标定靶至设备指定位置，通过汽车内置摄像头来识别不同尺寸的图案版图案，经过算法计算，进而实现对汽车内置摄像头的标定。目前，行业里面已有的针对雷达传感器的标定方式是采用雷达反射镜来完成。通过调整反射镜的角度(-X°，0，+X°)，实现对汽车雷达传感器的标定。上述标定方式存在以下缺陷：

对于汽车摄像头标定的标定功能单一，无法在一个标定设备上实现对一种汽车实现多个功能的标定；针对不同品牌或型号的汽车，需要更换不同标定摄像头的标定元件，无法实现一种标定元件对多种汽车进行标定，更换费时费力；在调节及标定过程中，设备易发生抖动，标定元件的位置易发生变化，影响了标定的精准度；标定靶在移动过程中，由于标定元件等自身弯矩的作用，易产生倾斜。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种标定操作方便的汽车标定设备。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种汽车标定设备，包括支架装置、横梁、投影仪和屏幕；

所述投影仪和所述屏幕均固定设在所述支架装置上，所述投影仪位于所述屏幕的上方，所述投影仪和所述屏幕相对，所述投影仪能够在所述屏幕上投射用于汽车摄像头标定的标定靶；

所述横梁可调节设在所述支架装置上，所述横梁上设有用于雷达传感器标定的标定元件。

可选地，所述支架装置包括：

底座；

立柱，所述立柱设在所述底座上，所述屏幕和所述投影仪均设在所述立柱上，所述投影仪位于所述屏幕的上方，所述横梁能够沿所述立柱长度方向滑动。

可选地，汽车标定设备还包括第一固定座，所述第一固定座上设有至少一个第一滑轮和至少一个第二滑轮；

所述横梁顶端设有第一滑槽，所述横梁侧面设有第二滑槽，所述第一滑轮滑动挂设在所述第一滑槽内，所述第二滑轮滑动设在所述第二滑槽内，所述第一固定座通过第一滑轮、第二滑轮能够沿所述横梁长度方向移动，所述标定元件通过所述第一固定座设在所述横梁上。

可选地，所述第一滑轮的轴向朝向所述横梁底端，所述第二滑轮的轴向朝向所述横梁的侧面。

可选地，所述第一固定座上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺柱端活动抵设在所述第一滑槽内以用于锁紧或解锁所述第一固定座。

可选地，所述横梁两侧分别设有相机以用于对汽车轮胎进行标定定位。

可选地，汽车标定设备还包括固定框架，所述固定框架的一侧连接在所述立柱上，所述固定框架的底部连接在所述底座上；

所述屏幕和所述投影仪均通过所述固定框架设在所述立柱上。

可选地，所述立柱上滑动设有第二固定座，所述横梁位于所述屏幕远离所述立柱的一侧，所述横梁和所述第二固定座之间连有连接结构。

可选地，所述连接结构包括第一板体和第二板体，所述第一板体设在所述第二固定座上，所述第一板体位于所述屏幕和所述立柱之间，所述第一板体的两侧分别设有第二板体，所述横梁的两端分别和所述第二板体相连。

可选地，所述固定框架的上部和所述立柱相连，所述固定框架的下部的侧面和所述立柱之间设有可供所述第一板体通过的间隙。

可选地，所述立柱上滑动设有第二固定座，所述横梁位于所述立柱远离所述屏幕的一侧。

可选地，所述立柱上设有转动驱动元件，所述立柱两侧各设有至少一条滑轨，各滑轨分别沿所述立柱的长度方向设置，所述立柱两侧的滑轨之间设有丝杆，所述第二固定座滑动架设在各滑轨上，所述第二固定座还和丝杆传动相连，所述丝杆和转动驱动元件传动相连。

本发明的汽车标定设备使用时，通过在投影仪中预设标定靶的图像，并将该标定靶投影到屏幕上，标定靶在屏幕上的显示位置可以根据待标定预设汽车种类及待校准摄像头的种类进行设置。采用投影仪将所需标定靶图案投屏到屏幕指定位置，可以同时实现对汽车LDW进行标定，集成度高，一台汽车标定设备即可实现多个ADAS功能标定。可以根据车型选择不同的标定靶图案投屏，操作方式更加灵活，避免了标定靶的频繁更换，并且避免了频繁更换标定靶所产生的不良影响，实现对不同型号汽车位置的标定。可以通过调节内置标定靶图案的位置实现标定靶图案位置的调节，避免了由于调整标定靶高度导致的设备震动；同时，降低系统输入功率，节约能源。由于取消大量的PVC标定靶，在提升标定精度的同时，简化操作步骤，提升用户体验，开启字化时代新体验，降低设备制造成本，降低了整机的重量，方便运输及使用过程中的搬运。其中，标定靶图案的实现亦可以通过智慧屏和手机APP的操作实现。用户通过更新手机APP里对应的模块，获取用于新增车型校准的标定靶图案，操作更加便捷，且易于产品的升级和维护。

其次，在现有技术中，由于摄像头及其他传感器标定都是采用实体的标定元件，调节这些标定元件时，横梁所驱动的重力较大，汽车标定设备的重心变化较大，易对这些标定元件产生影响。因此，在本发明中，横梁上的标定元件可以用于汽车其他功能的标定，如汽车ACC功能的标定，通过调节横梁就可以对标定元件进行调节。而由于投影仪和屏幕的位置是固定的，投影仪受到的重力弯矩是固定不变的，因此，横梁升降时不会对投影仪及屏幕造成影响。而且，调节时，汽车标定设备的重心变化小，不会对投影仪和屏幕造成影响，消耗的能量也小，提高了整机的稳定性，降低了整机的重量，方便运输和使用。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的汽车标定设备的立体图；

图2为本发明其中一实施例提供的汽车标定设备的立体图(横梁移动至屏幕中部位置)；

图3为本发明其中一实施例提供的汽车标定设备的立体图(第一固定座及挂板滑动至横梁端部的位置)；

图4为图3标识部分的局部放大图；

图5为本发明其中一实施例中第一固定座和挂板的结构示意图；

图6为本发明其中一实施例提供的汽车标定设备另一视角的立体图；

图7为本发明其中另一实施例提供的汽车标定设备的立体图(横梁位于所述立柱远离所述屏幕的一侧)；

图8为图7的展开图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1，一种汽车标定设备100，包括支架装置10、横梁13、投影仪20和屏幕30；所述投影仪20和所述屏幕30均固定设在所述支架装置10上，所述投影仪20位于所述屏幕30的上方，所述屏幕30竖直设置，所述投影仪20和所述屏幕30相对，所述投影仪20能够在所述屏幕30上投射用于汽车摄像头标定的标定靶；所述横梁13可调节设在所述支架装置10上，所述横梁13上设有用于雷达传感器标定的标定元件(图中未画出)，具体的，横梁13上设有挂板14，挂板14用于固定标定元件。

本实施例的汽车标定设备100使用时，通过在投影仪20中预设标定靶的图像，并将该标定靶投影到屏幕30上，标定靶在屏幕30上的显示位置可以根据待标定预设汽车种类及待校准摄像头的种类进行设置。采用投影仪20将所需标定靶图案投屏到屏幕30指定位置，可以同时实现对汽车LDW进行标定，集成度高，一台汽车标定设备100即可实现多个ADAS功能标定。可以根据车型选择不同的标定靶图案投屏，操作方式更加灵活，避免了标定靶的频繁更换，并且避免了频繁更换标定靶所产生的不良影响，实现对不同型号汽车位置的标定。可以通过调节内置标定靶图案的位置实现标定靶图案位置的调节，避免了由于调整标定靶高度导致的设备震动；同时，降低系统输入功率，节约能源由于取消大量的PVC标定靶，在提升标定精度的同时，简化操作步骤，提升用户体验，开启字化时代新体验，降低设备制造成本，降低了整机的重量，方便运输及使用过程中的搬运。其中，标定靶图案的实现亦可以通过智慧屏和手机APP的操作实现。用户通过更新手机APP里对应的模块，获取用于新增车型校准的标定靶图案，操作更加便捷，且易于产品的升级和维护。

其次，在现有技术中，由于摄像头及其他传感器标定都是采用实体的标定元件，调节这些标定元件时，横梁13所驱动的重力较大，汽车标定设备100的重心变化较大，易对这些标定元件产生影响。因此，在本实施例中，横梁13上的标定元件可以用于汽车其他功能的标定，如汽车ACC功能的标定，通过调节横梁13就可以对标定元件进行调节。而由于投影仪20和屏幕30的位置是固定的，投影仪20受到的重力弯矩是固定不变的，因此，横梁13升降时不会对投影仪20及屏幕30造成影响。而且，调节时，汽车标定设备100的重心变化小，不会对投影仪20和屏幕30造成影响，消耗的能量也小，提高了整机的稳定性，降低了整机的重量，方便运输和使用。

请再次参照图1，进一步地，在一实施例中，所述屏幕30和所述投影仪20均固定设在所述支架装置10上，不需要在竖向方向上移动，由于屏幕和投影机固定，避免了由于高度调整导致的标定靶图像倾斜所导致的图像失真，提高标定精度。

请再次参照图1，进一步地，在一实施例中，所述支架装置10包括底座11和立柱12；所述立柱12设在所述底座11上，所述屏幕30和所述投影仪20均设在所述立柱12上，所述投影仪20位于所述屏幕30的上方。其中，底座11用于固定立柱12，立柱12用于固定屏幕30和投影仪20，屏幕30和投影仪20都可以固定在立柱12上，这样，移动汽车标定设备100时，屏幕30和投影仪20之间的相对位置不会发生变化，避免了由于高度调整导致的标定靶图像倾斜所导致的图像失真，提高标定精度。请参照图2，所述横梁13能够沿所述立柱12长度方向滑动，所述横梁13上设有挂板14，挂板14可以用于挂设其他标定设备，便于实现其他标定功能，如在挂板14上可以悬挂雷达反射镜，进而实现雷达功能的标定。使本实施例汽车标定设备100同时具有多种标定功能。图2中，横梁13移动至屏幕30的中部位置。

请参照图3至图5，进一步地，在一实施例中，汽车标定设备100还包括第一固定座40，所述第一固定座40上设有至少一个第一滑轮41和至少一个第二滑轮42；所述横梁13顶端设有第一滑槽131，所述横梁13侧面设有第二滑槽132，所述第一滑轮41滑动挂设在所述第一滑槽131内，所述第二滑轮42滑动设在所述第二滑槽132内，所述第一固定座40通过第一滑轮41、第二滑轮42能够沿所述横梁13长度方向移动，所述挂板14通过所述第一固定座40设在所述横梁13上。第一固定座40滑动设在横梁13上，挂板14固定在第一固定座40上。由于第一滑轮41和第一滑槽131的配合，第二滑轮42和第二滑槽132的配合，可以推动第一固定座40沿横梁13长度方向移动，第一固定座40能够带动挂板14移动，从而能够对标定元件的位置进行调节。如图3所示，此时，第一固定座40及挂板14滑动至横梁13端部的位置。具体的，立柱12立设在底座11上，横梁13横设在立柱12上，使标定元件能够面向汽车进行标定。其中，第一滑轮41挂设在第一滑槽131内，第一滑轮41承受了第一固定座40主要的重力，起固定作用。第二滑轮42和第二滑槽132的配合主要起导向作用，使第一固定座40沿横梁13长度方向移动。优选的，第一滑轮41和第二滑轮42的数量均为两个，各第一滑轮41之间、各第二滑轮42之间能够实现相互定位，使第一固定座40的移动更加平稳。具体的，所述第一滑轮41的轴向朝向所述横梁13底端，第一滑槽41的侧面与第一滑轮41的轮面接触，所述第二滑轮42的轴向朝向所述横梁13的侧面，第二滑轮42也挂在第二滑槽132中，第二滑轮42既具有导向的作用，也具有一定固定的作用。

请再次参照图5，进一步地，在一实施例中，所述第一固定座40上设有锁紧螺栓43，所述锁紧螺栓43的螺柱端活动抵设在所述第一滑槽131内以用于锁紧或解锁所述第一固定座40，当第一固定座40在横梁13上移动到一定位置后，拧紧锁紧螺栓43，能够将第一固定座40锁紧在横梁13上。当将需要再次移动第一固定座40时，反向将锁紧螺栓43拧开，就能够解除对第一固定座40的锁定，此时，可以重新推动第一固定座40。

请参照图6，进一步地，在一实施例中，所述横梁13两侧分别设有相机50以用于对汽车轮胎进行标定定位，相机50通过对汽车轮胎上的标定板拍照，对汽车的四个轮胎进行定位。

请再次参照图6，进一步地，在一实施例中，汽车标定设备100还包括固定框架60，所述固定框架60的一侧连接在所述立柱12上，所述固定框架60的底部连接在所述底座11上；所述屏幕30和所述投影仪20均通过所述固定框架60设在所述立柱12上。固定框架60用于固定屏幕30和投影仪20。

请再次参照图6，进一步地，在一实施例中，所述立柱12上滑动设有第二固定座70，所述横梁13位于所述屏幕30远离所述立柱12的一侧，所述横梁13和所述第二固定座70之间连有连接结构71，横梁13通过连接结构71和第二固定座70相连，通过第二固定座70可以使横梁13沿立柱12长度方向移动，即可以使横梁13上下移动。能够对标定元件的位置进行上下调节，便于其实现其他的标定功能，如在挂板14上可以悬挂雷达反射镜，进而实现雷达功能的标定。

请再次参照图6，进一步地，在一实施例中，所述连接结构71包括第一板体711和第二板体712，所述第一板体711设在所述第二固定座70上，所述第一板体711位于所述屏幕30和所述立柱12之间，所述第一板体711的两侧分别设有第二板体712，所述横梁13的两端分别和所述第二板体712相连。第一板体711用于连接第二固定座70，第二板体712用于连接横梁13，第二固定座70移动时带动第一板体711移动，然后带动第二板体712移动、横梁13上下移动，最终实现对标定元件和相机50上下位置的调节。

请再次参照图6，进一步地，在一实施例中，所述固定框架60的上部和所述立柱12相连，所述固定框架60的下部的侧面和所述立柱12之间设有可供所述第一板体711通过的间隙，该间隙可以使第一板体711能够避开固定框架60和屏幕30，使横梁13能够在屏幕30的前方实现上下调节。

请参照图7，进一步地，在一实施例中，所述立柱12上滑动设有第二固定座70，所述横梁13位于所述立柱12远离所述屏幕30的一侧，此时，屏幕30的安装位置不会对第二固定座70的滑动造成影响，也不需要设置间隙等避开结构，横梁13通过第二固定座70可以沿立柱12上下移动。

请参照图8，进一步地，在一实施例中，所述立柱12上设有转动驱动元件123，所述立柱12两侧各设有至少一条滑轨121，各滑轨121分别沿所述立柱12的长度方向设置，所述立柱12两侧的滑轨121之间设有丝杆122，所述第二固定座70滑动架设在各滑轨121上，所述第二固定座70还和丝杆122传动相连，所述丝杆122和转动驱动元件123传动相连。优选的，立柱12的两侧分别设有一条滑轨121，两滑轨121相互平行，两滑轨121上分别设有滑块，第二固定座70通过滑块滑动架设在两滑轨121上。第二固定座70内设有传动的螺纹孔，丝杆122穿设在第二固定座70的螺纹孔内，通过转动驱动元件123的带动，使第二固定座70能够沿丝杆122长度方向及滑轨121长度方向移动。其中，转动驱动元件123为电机等，通过电机及其控制开关能够实现第二固定座70自动上下调节。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述方法是应用上述实施例提供的汽车标定设备100来实现的，未在方法实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的汽车标定设备100的描述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种汽车标定设备，其特征在于，包括支架装置、横梁、投影仪和屏幕；

所述投影仪和所述屏幕均固定设在所述支架装置上，所述投影仪位于所述屏幕的上方，所述投影仪和所述屏幕相对，所述投影仪能够在所述屏幕上投射用于汽车摄像头标定的标定靶；

所述横梁可调节设在所述支架装置上，所述横梁上设有用于雷达传感器标定的标定元件。

2.根据权利要求1所述的汽车标定设备，其特征在于，所述支架装置包括：

底座；

立柱，所述立柱设在所述底座上，所述屏幕和所述投影仪均设在所述立柱上，所述投影仪位于所述屏幕的上方，所述横梁能够沿所述立柱长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的汽车标定设备，其特征在于，还包括第一固定座，所述第一固定座上设有至少一个第一滑轮和至少一个第二滑轮；

所述横梁顶端设有第一滑槽，所述横梁侧面设有第二滑槽，所述第一滑轮滑动挂设在所述第一滑槽内，所述第二滑轮滑动设在所述第二滑槽内，所述第一固定座通过第一滑轮、第二滑轮能够沿所述横梁长度方向移动，所述标定元件通过所述第一固定座设在所述横梁上。

4.根据权利要求3所述的汽车标定设备，其特征在于，所述第一滑轮的轴向朝向所述横梁底端，所述第二滑轮的轴向朝向所述横梁的侧面。

5.根据权利要求3所述的汽车标定设备，其特征在于，所述第一固定座上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺柱端活动抵设在所述第一滑槽内以用于锁紧或解锁所述第一固定座。

6.根据权利要求1至5任一项所述的汽车标定设备，其特征在于，所述横梁两侧分别设有相机以用于对汽车轮胎进行标定定位。

7.根据权利要求2所述的汽车标定设备，其特征在于，还包括固定框架，所述固定框架的一侧连接在所述立柱上，所述固定框架的底部连接在所述底座上；

所述屏幕和所述投影仪均通过所述固定框架设在所述立柱上。

8.根据权利要求7所述的汽车标定设备，其特征在于，所述立柱上滑动设有第二固定座，所述横梁位于所述屏幕远离所述立柱的一侧，所述横梁和所述第二固定座之间连有连接结构。

9.根据权利要求8所述的汽车标定设备，其特征在于，所述连接结构包括第一板体和第二板体，所述第一板体设在所述第二固定座上，所述第一板体位于所述屏幕和所述立柱之间，所述第一板体的两侧分别设有第二板体，所述横梁的两端分别和所述第二板体相连。

10.根据权利要求9所述的汽车标定设备，其特征在于，所述固定框架的上部和所述立柱相连，所述固定框架的下部的侧面和所述立柱之间设有可供所述第一板体通过的间隙。

11.根据权利要求7所述的汽车标定设备，其特征在于，所述立柱上滑动设有第二固定座，所述横梁位于所述立柱远离所述屏幕的一侧。

12.根据权利要求8至11任一项所述的汽车标定设备，其特征在于，所述立柱上设有转动驱动元件，所述立柱两侧各设有至少一条滑轨，各滑轨分别沿所述立柱的长度方向设置，所述立柱两侧的滑轨之间设有丝杆，所述第二固定座滑动架设在各滑轨上，所述第二固定座还和所述丝杆传动相连，所述丝杆和转动驱动元件传动相连。

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