CN203011704U - 3d全自动四轮定位仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D全自动四轮定位仪，包括轨道平台、安装在汽车轮胎上的四个反光标靶、横梁、分别安装于横梁两侧用于采集图像的两个工业照相机，还包括主机、立柱以及可受驱沿立柱上下运动的升降架，所述的横梁与升降架固定连接，其中，所述的立柱上固定设置有齿条，所述的升降架上设置有与所述的齿条匹配的齿轮以及可驱动所述的齿轮转动的电机。本实用新型的四轮定位仪，采用横梁可相对立柱上下移动的设计，提高了其适用性，扩展了可调整范围和高度，同时利用主机对相机所拍摄图像的实时分析，可按程序控制横梁上下移动以保证四个标靶始终位于工业相机的视场之内，减少手动调节步骤，提高产品智能化。

Description

3D全自动四轮定位仪

技术领域

本实用新型涉及汽车维修维护技术领域，特别是涉及一种3D全自动四轮定位仪。

背景技术

按照汽车技术理论，轮胎安装到车身上必须符合一定的角度要求，其中最主要的角度有前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角等。车辆在行驶一段时间后，这些参数可能发生改变，影响车辆的使用性能，这就需要对车辆进行重新测量和调整，而测量的仪器就是汽车四轮定位仪，3D四轮定位仪是一项全新的测量技术，它利用计算机对图像分析和计算，建立空间坐标系，计算出车辆轮胎的定位参数。

现有的3D四轮定位仪采用两点静态测量方式，用照相机先拍摄车辆一个位置的静态图像，然后推动车辆移动一段确定的距离，再拍摄另一个位置的静态图像，建立空间坐标系，将两个车辆位置变为空间坐标系中的两个空间点。由于车辆轮胎上的点运动轨迹为理论上已知的特定摆线，根据两点和转过的角度拟合出理论上的运动轨迹，再根据此轨迹计算出车辆的轮胎定位参数。这种测量方式，仅仅依据两点加一个角度来拟合出轮胎上某些点的运动轨迹，如果这两个点中的任何一个点或者轮胎转过的角度出现偏差，或者推车平台不平或者平台摆动造成两个点的基准平面不同，甚至测量角度不够准确，都可能会影响拟合出的运动轨迹大大偏离实际轨迹，从而影响最终的测量精度。而且，由于需要在多个位置停止状态下拍照，并需要转动确定的角度，要求推车停止的位置尽可能准确，使得整个测量操作时间长而且操作难度大，测量效率低。

为克服上述问题，中国专利CN IO2735457A公开了一种3D四轮定位仪，包括轨道平台；安装在汽车轮胎上的四个反光标靶；用于采集图像的、分别安装于横梁两侧的两个工业照相机；位于工业照相前方的补光灯；位于横梁中间的驱动板和主机；横梁与车体纵向中心轴垂直，横梁中心位于车体纵向中心轴上；主机包括控制系统和输出系统；工业照相机通过数据线与主机相连接。

但是上述专利所公开的技术仍然存在诸多问题，如将主机设置在横梁中间，增大了横梁体积，使得整个装置臃肿且主机操作不够人性化，同时，横梁的固定式设计，也导致了轨道平台运动的诸多限制，容易超出相机的拍摄范围，但是调节起来很费劲，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能自动跟踪靶板位置上下移动相机的3D全自动四轮定位仪。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种3D全自动四轮定位仪，包括轨道平台、安装在汽车轮胎上的四个反光标靶、横梁、分别安装于横梁两侧用于采集图像的两个工业照相机，还包括主机、立柱以及可受驱沿立柱上下运动的升降架，所述的横梁与升降架固定连接，其中，所述的立柱上固定设置有齿条，所述的升降架上设置有与所述的齿条匹配的齿轮以及可驱动所述的齿轮转动的电机。

还包括配重机构，所述的配重机构包括固定设置在所述的齿条上方的定滑轮，配重块以及连接配重块和升降架并绕过定滑轮的钢丝绳。

在所述的立柱上还固定设置有可与升降架相干涉的上限位块和下限位块。

所述的升降架包括用以承载电机和齿轮的载板，一体形成在载板两侧的侧板和形成在侧板端部并向内垂直弯折的底板，所述的载板、侧板及底板将立柱包容其内以保持齿轮和齿条的啮合连接。

在所述的载板与底板间可旋转地设置有尼龙辊，所述的尼龙辊包括柱体和一体形成在柱体一端的圆盘体，所述的柱体紧贴立柱侧面设置，所述的圆盘体设置在底板与立柱间。

所述的立柱和横梁由铝型材制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的四轮定位仪，采用横梁可相对立柱上下移动的设计，提高了其适用性，扩展了可调整范围和高度，同时利用主机对相机所拍摄图像的实时分析，可按程序控制横梁上下移动以保证四个标靶始终位于工业相机的视场之内，减少手动调节步骤，提高产品智能化。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为升降架结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，本实用新型的3D全自动四轮定位仪，包括用以承载待检测汽车的轨道平台、安装在汽车轮胎上的四个反光标靶、横梁、分别安装于横梁两侧用于采集图像的两个工业照相机，还包括主机、立柱1以及可受驱沿立柱上下运动的升降架2，所述的横梁（图中未示出）与升降架2固定连接，其中，所述的立柱上固定设置有齿条11，所述的升降架上设置有与所述的齿条匹配的齿轮（图中未示出）以及可驱动所述的齿轮转动的电机（图中未示出）。其中，轨道平台、反光标靶及工业照相机与现有技术类似，在此不再展开描述，其中将主机与横梁分开设置，提高了主机的设置便利性，提高人性化设置，同时也有利于减小立柱及横梁的体积，降低耗材的同时减小占地面积，如横梁和立柱均可采用铝型材制备，保证其强度的同时减轻横梁及总体重量。

优选地，本实用新型的电机采用小型减速电机，其体积小运行平稳，能有效提供动力的同时，尽量缩小整体体积。

其中，为减小电机的负载，本实用新型还包括配重机构，所述的配重机构包括固定设置在所述的齿条上方的定滑轮，配重块以及连接配重块和升降架并绕过定滑轮的钢丝绳，所述的配重块的质量与升降架及横梁的总质量相当，这样有效减小了电机的负载，能进一步减少电机体积和功率，降低能耗。

同时，在所述的立柱上还固定设置有可与升降架相干涉的上限位块12和下限位块13，利用上下限位块可以保证升降架运行在设定范围之内，防止发生意外。

其中，所述的升降架包括用以承载电机和齿轮的载板21，一体形成在载板两侧的侧板22和形成在侧板22端部并向内垂直弯折的底板23，所述的载板、侧板及底板将立柱包容其内以保持齿轮和齿条的啮合连接。在所述的载板与底板间可旋转地设置有尼龙辊24，所述的尼龙辊包括柱体和一体形成在柱体一端的圆盘体，所述的柱体紧贴立柱侧面设置，所述的圆盘体设置在底板与立柱间，及两侧的尼龙辊柱体部分将立柱两侧边夹持，尼龙辊圆盘体部分被夹持在立柱侧面和升降架底板间，能有效防止立柱与升降架的直接接触，也就是说，在升降架两侧前后两端分别设置一个尼龙辊作为滚动接触机构，利用截面呈T字结构的尼龙棍其可同时实现侧边与底板和立柱的滚动接触，利用滚动接触可降低升降架与立柱间的摩擦，提高运行平稳性的同时降低电机负载。

进一步地，为提高产品的平稳性和安全性，在所述的载板上还还固定设置有主板固定板25和电机保护罩26，将主板固定设置在载板上，其承接主机与相机的连接，同时可对电机进行控制，将其设置在载板之上也有利于散热，提高其稳定性。电机保护罩26将电机和齿轮包容其内，能有效防止其受外部干扰，保证横梁的平稳运动。

本实用新型的四轮定位仪，采用横梁可相对立柱上下移动的设计，提高了其适用性，扩展了可调整范围和高度，同时利用主机对工业相机所拍摄图像的实时分析，可按程序控制横梁上下移动以保证四个标靶始终位于工业相机的视场之内，减少手动调节步骤，提高产品智能化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种3D全自动四轮定位仪，包括轨道平台、安装在汽车轮胎上的四个反光标靶、横梁、分别安装于横梁两侧用于采集图像的两个工业照相机，其特征在于，还包括主机、立柱以及可受驱沿立柱上下运动的升降架，所述的横梁与升降架固定连接，其中，所述的立柱上固定设置有齿条，所述的升降架上设置有与所述的齿条匹配的齿轮以及可驱动所述的齿轮转动的电机。

2.如权利要求1所述的3D全自动四轮定位仪，其特征在于，还包括配重机构，所述的配重机构包括固定设置在所述的齿条上方的定滑轮，配重块以及连接配重块和升降架并绕过定滑轮的钢丝绳。

3.如权利要求2所述的3D全自动四轮定位仪，其特征在于，在所述的立柱上还固定设置有可与升降架相干涉的上限位块和下限位块。

4.如权利要求1-3任一项所述的3D全自动四轮定位仪，其特征在于，所述的升降架包括用以承载电机和齿轮的载板，一体形成在载板两侧的侧板和形成在侧板端部并向内垂直弯折的底板，所述的载板、侧板及底板将立柱包容其内以保持齿轮和齿条的啮合连接。

5.如权利要求4所述的3D全自动四轮定位仪，其特征在于，在所述的载板与底板间可旋转地设置有尼龙辊，所述的尼龙辊包括柱体和一体形成在柱体一端的圆盘体，所述的柱体紧贴立柱侧面设置，所述的圆盘体设置在底板与立柱间。

6.如权利要求5所述的3D全自动四轮定位仪，其特征在于，所述的立柱和横梁由铝型材制成。