CN102590796B - 轿车自适应雷达校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轿车自适应雷达校正装置，包括底盘，在底盘上竖直设有立柱，在立柱上设有导轨，与导轨滑动连接有横梁，横梁接驱动机构；横梁上连接有竖直方向设置的并安装有水准仪的坐标板；在坐标板上设有激光孔。本装置整体结构简单，动作灵活可靠，操作方便，对ACC自适应巡航控制系统中的雷达可准确的校正。

Description

轿车自适应雷达校正装置

技术领域

本发明涉及一种校正装置，特别是一种轿车自适应雷达校正装置。

背景技术

目前在部分轿车上安装了ACC自适应巡航控制系统，该系统是一种智能化的自动控制系统。系统中的车距传感器安装在车辆的前部，车辆行驶过程中，持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。在整个ACC自适应巡航控制系统中，最为关键的部件即为安装在车辆前部的车距传感器即雷达。雷达探测的准确性直接决定着整个系统运行的可靠性乃至车辆的安全。而雷达探测的准确性又和雷达的安装精度密不可分，虽然车辆出厂时都会对雷达进行精确的调校，但车辆经过一段时间的使用后，由于路面的颠簸，往往会导致雷达安装精度的下降，从而使ACC自适应巡航控制系统的稳定性大大降低。因此，定期对ACC自适应雷达进行校正就显得尤为重要。目前没有相应的校正装置，给巡航控制系统的检修带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体结构简单、动作灵活可靠、调整方便、可对安装在轿车上的巡航控制系统中的雷达进行校正的装置。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，包括底盘，在底盘上竖直设有立柱，在立柱上设有导轨，与导轨滑动连接有横梁，横梁接驱动机构；横梁上连接有竖直方向设置的并安装有水准仪的坐标板；在坐标板上设有激光孔。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的横梁接套体，套体连接与导轨相配的下滑块，与导轨相配的上滑块和下滑块之间通过齿条连接，所述的驱动机构安装在立柱上，驱动机构中的动力输出轴上装有与所述的齿条相配的齿轮。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的套体与横梁之间设有竖向销轴，在套体上穿入有横向的第三调整螺栓，第三调整螺栓的内端头与横梁之间为螺纹连接，在第三调整螺栓上位于横梁和套体之间套装有弹簧。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的横梁与坐标板之间的连接方式为：在横梁上固定连接有滑道，与滑道相配有横向滑块；在坐标板的后侧面固定连接有角板，所述的水准仪设在角板的上平面处，角板的立面依次连接有第一折弯板和第二折弯板，第一折弯板和第二折弯板相互垂直设置，所述的横向滑块固定连接在第二折弯板上，第一折弯板螺纹连接有第一调整螺栓，第一调整螺栓的内端头顶靠在角板的立面上，第二折弯板螺纹连接有第二调整螺栓，第二调整螺栓的内端头顶靠在第一折弯板上。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的底盘中间固定有底梁，所述的立柱底端头通过底板连接在底梁上，在底板与底梁之间一侧设有垫杆并通过立柱螺栓连接固定，在立柱螺栓的对面设有第四调整螺栓，第四调整螺栓与底板之间为螺纹连接，第四调整螺栓的端头顶靠在底梁上。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的底盘配有万向行走轮和支脚，支脚与底盘之间为螺纹连接。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，使用时，可利用支脚将本装置支撑在基础面上并调整水平，驱动机构可带动下滑块、上滑块、齿条、套体、横梁、坐标板沿导轨上下移动，用于调整合适的高度，在横梁两端均安装有探头，利用四轮定位仪将轿车抬起一定高度，在前轮上分别安装有探头，通过上述四个探头配合调整坐标板与车体上雷达反射面的相对位置，使其相互平行，第一调整螺栓、第二调整螺栓、第三调整螺栓、第四调整螺栓可对坐标板进行微调，在坐标板的后面安装有激光发生器，通过水准仪可了解坐标板的位置是否准确。工作时，激光通过坐标板上的激光孔射到雷达反射面上再反射回来，形成一组坐标，雷达与坐标板之间形成一组坐标，两组坐标读数如果不一致，说明需要对雷达进行校正，直至两组坐标一致即可。本装置整体结构简单，动作灵活可靠，操作方便，对ACC自适应巡航控制系统中的雷达可准确的校正。

附图说明

图1、图6是本发明具体实施方式的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式的主视结构示意图；

图3是图2所示的左视结构示意图；

图4是图2所示的俯视结构示意图；

图5是坐标板与横梁之间的连接结构示意图；

图7是底盘与立柱之间连接结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、7所示：1底盘，呈框架结构，底盘1中间固定有底梁19，。在底盘1上竖直设有立柱4，立柱4底端头是通过底板32连接在底梁19上的，在底板32与底梁19之间一侧设有垫杆28并通过立柱螺栓30连接固定，在立柱螺栓30的对面设有第四调整螺栓29，第四调整螺栓29与底板32之间为螺纹连接，第四调整螺栓29的端头顶靠在底梁19上。转动第四调整螺栓29可调整立柱4相对于底盘1在左右方向上的垂直度，即实现微调。底盘1下方安装有四个万向行走轮2，便于移动。底盘1上配有三个支脚18，支脚18为螺杆结构，与底盘1之间为螺纹连接，支脚18的底端头支撑在基础面上，支脚18的上端头连接有方便转动的手轮，通过调整支脚18可对底盘1进行找水平调整。

如图1～7所示：在立柱4上通过螺栓固定连接有导轨9，导轨9为直线导轨，与导轨9通过滑块滑动连接有横梁3，横梁3接驱动机构；横梁3上连接有竖直方向设置的并安装有水准仪14的坐标板16；在坐标板16上设有激光孔15。

具体结构如下：横梁3接套体12，套体12与横梁3之间设有竖向销轴13，在套体12上穿入有横向的第三调整螺栓27，第三调整螺栓27的内端头与横梁3之间为螺纹连接，在第三调整螺栓27上位于横梁3和套体12之间套装有弹簧26。转动第三调整螺栓27时，可使横梁3沿竖向销轴13相对于套体12转动一定角度，同时有弹簧26顶靠，保持相对稳定。

套体12连接与导轨9相配的下滑块11，与导轨9相配的上滑块10和下滑块11之间通过齿条6连接，蜗轮蜗杆式驱动机构7通过螺栓安装在立柱4上，驱动机构中的动力输出轴即蜗轮轴上装有与齿条6相配的齿轮。蜗杆外端头接摇把8，转动摇把8可通过蜗轮蜗杆驱动机构7带动齿条6、下滑块11、上滑块10及套体12、横梁3沿导轨9上下移动。上滑块10和下滑块11及齿条6也可制作成一体结构的形式，只要在蜗轮蜗杆式驱动机构7带动下可上下一起滑动即可。

横梁3与坐标板16之间的连接方式为：在横梁3上固定连接有滑道17，与滑道17相配有横向滑块24。在坐标板16的后侧面通过螺栓固定连接有角板5，角板5呈直角状，万向水准仪14固定安装在角板5的上平面处。角板5的立面通过第一连接螺栓21固连接有第一折弯板20，第一折弯板20上通过通过第二连接螺栓31固定连接有第二折弯板23，第一折弯板20和第二折弯板23相互垂直设置。横向滑块24固定连接在第二折弯板23上，第一折弯板20螺纹连接有第一调整螺栓22，第一调整螺栓22的内端头顶靠在角板5的立面上，第二折弯板23螺纹连接有第二调整螺栓25，第二调整螺栓25的内端头顶靠在第一折弯板20上。

使用时，可利用支脚18将本装置支撑在基础面上并调整水平，蜗轮蜗杆式驱动机构7可带动下滑块11、上滑块10、齿条6、套体12、横梁3、坐标板16沿导轨9上下移动，用于调整合适的高度。在横梁3两端均安装有探头，利用四轮定位仪将轿车抬起一定高度，在轿车前轮上分别安装有探头，通过上述四个探头配合调整坐标板16与车体上雷达反射面的相对位置，使其相互平行，第一调整螺栓22、第二调整螺栓25、第三调整螺栓27、第四调整螺栓29可对坐标板16进行微调，在坐标板16的后面安装有激光发生器，通过万向水准仪14可了解坐标板16相对于雷达反射面的位置是否准确。校正时，激光通过坐标板16上的激光孔15射到雷达反射面上再反射回来，形成一组坐标，雷达与坐标板16之间形成一组坐标，两组坐标读数如果不一致，说明需要对雷达进行校正，直至两组坐标一致即可。本装置整体结构简单，动作灵活可靠，操作方便，对ACC自适应巡航控制系统中的雷达可准确的校正。

Claims (5)

1.一种轿车自适应雷达校正装置，其特征在于：包括底盘（1），在底盘（1）上竖直设有立柱（4），在立柱(4)上设有导轨（9），与导轨（9）滑动连接有横梁（3），横梁（3）接驱动机构；横梁（3）上连接有竖直方向设置的并安装有水准仪（14）的坐标板（16）；在坐标板（16）上设有激光孔（15）；所述的横梁（3）接套体（12），套体（12）连接与导轨（9）相配的下滑块（11），与导轨（9）相配的上滑块（10）和下滑块（11）之间通过齿条（6）连接，所述的驱动机构安装在立柱（4）上，驱动机构中的动力输出轴上装有与所述的齿条（6）相配的齿轮。

2.根据权利要求1所述的轿车自适应雷达校正装置，其特征在于：所述的套体（12）与横梁（3）之间设有竖向销轴（13），在套体（12）上穿入有横向的第三调整螺栓（27），第三调整螺栓（27）的内端头与横梁（3）之间为螺纹连接，在第三调整螺栓（27）上位于横梁（3）和套体（12）之间套装有弹簧（26）。

3.根据权利要求2所述的轿车自适应雷达校正装置，其特征在于：所述的横梁（3）与坐标板（16）之间的连接方式为：在横梁（3）上固定连接有滑道（17），与滑道（17）相配有横向滑块（24）；在坐标板（16）的后侧面固定连接有角板（5），所述的水准仪（14）设在角板（5）的上平面处，角板（5）的立面依次连接有第一折弯板（20）和第二折弯板（23），第一折弯板（20）和第二折弯板（23）相互垂直设置，所述的横向滑块（24）固定连接在第二折弯板（23）上，第一折弯板（20）螺纹连接有第一调整螺栓（22），第一调整螺栓（22）的内端头顶靠在角板（5）的立面上，第二折弯板（23）螺纹连接有第二调整螺栓（25），第二调整螺栓（25）的内端头顶靠在第一折弯板（20）上。

4.根据权利要求3所述的轿车自适应雷达校正装置，其特征在于：所述的底盘（1）中间固定有底梁（19），所述的立柱（4）底端头通过底板（32）连接在底梁（19）上，在底板（32）与底梁（19）之间一侧设有垫杆（28）并通过立柱螺栓（30）连接固定，在立柱螺栓（30）的对面设有第四调整螺栓（29），第四调整螺栓（29）与底板（32）之间为螺纹连接，第四调整螺栓（29）的端头顶靠在底梁（19）上。

5.根据权利要求4所述的轿车自适应雷达校正装置，其特征在于：所述的底盘（1）配有万向行走轮（2）和支脚（18），支脚（18）与底盘（1）之间为螺纹连接。