CN110863444A - 智能减速带 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能减速带，其包括控制器、底盘高度检测装置、车速检测装置、减速带主体和高度调节装置，减速带主体横设在公路地面上，高度调节装置安装在减速带主体的下方；底盘高度检测装置和车速检测装置设置在汽车驶向所述减速带主体的一侧；控制器分别与底盘高度检测装置、车速检测装置和高度调节装置信号连接，用于根据底盘高度检测装置所检测到的汽车底盘高度、车速检测装置所检测到的汽车行驶速度，控制高度调节装置调整减速带主体相对公路地面的高度，从而限制行驶速度超过预设速度的汽车的车速和底盘较高的汽车的车速，同时防止减速带主体距离地面过高而对底盘较低的汽车造成损害。

Description

智能减速带

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种智能减速带。

背景技术

在道路交通安全领域中，减速带是一种设置在马路行车道上的呈凸起状的装置，是一种强制车辆减速的道路安全交通设施。众所周知，汽车超速行驶是导致道路交通事故发生的重要原因之一，而减速带的设置则能够在一定程度上减少或避免交通事故的发生，对道路交通安全起到了非常重要的作用。

现有的减速带固定安装在马路的路面上，其相对于马路表面的高度为固定值。但是由于不同汽车的底盘相对于地面的高度不同，例如跑车、轿车的底盘高度较低，而越野车、运输车辆等汽车的底盘高度较高，不同种类的汽车经过同一个减速带时，底盘较低的汽车受到的影响较大，甚至可能会被减速带卡住底盘；底盘较高的汽车受到的影响较小，减速带难以起到限制这些车辆的车速的作用。

因此，由于汽车类型繁杂，不同的汽车的底盘相对于地面的高度差异较大，导致现有的减速带对较高底盘的汽车难以起到限速作用，对较低底盘的汽车容易造成磨损甚至损坏。

发明内容

本发明提供一种智能减速带，用以解决现有的减速带对较高底盘的汽车难以起到限速作用，对较低底盘汽车容易造成磨损甚至损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的智能减速带，包括控制器、底盘高度检测装置、车速检测装置、减速带主体和高度调节装置，其中，所述减速带主体横设在公路地面上，所述高度调节装置安装在所述减速带主体的下方；所述底盘高度检测装置和车速检测装置设置在汽车驶向所述减速带主体的一侧；所述控制器分别与所述底盘高度检测装置、车速检测装置和高度调节装置信号连接，用于根据所述底盘高度检测装置所检测到的汽车底盘高度、所述车速检测装置所检测到的汽车行驶速度，控制所述高度调节装置调整所述减速带主体相对所述公路地面的高度。

与现有技术相比，本发明提供的智能减速带具有如下优点：

本发明提供的智能减速带通过在减速带主体有汽车驶来的一侧设置车速检测装置和底盘高度检测装置，将即将经过减速带主体的汽车的行驶速度和底盘高度检测出来并传输给控制器，控制器通过将车速检测装置检测到的汽车速度与预设的汽车速度进行比较，控制设置在减速带主体下方的高度调节装置进行举升或下降的动作，从而通过改变减速带相对地面的高度来限制行驶速度超过预设速度的汽车的车速；控制器通过将底盘高度检测装置检测到的汽车底盘高度与预设的数值进行比较，控制设置在减速带主体下方的高度调节装置进行举升或下降的动作，从而保证对底盘较高的汽车的车速的限制作用以及防止对底盘较低的汽车造成损害。

如上所述的智能减速带，所述减速带主体包括第一过渡板、第二过渡板和与所述高度调节装置相连接的升降板，所述第一过渡板与所述第二过渡板对称设置在所述升降板的两侧，且所述第一过渡板和所述第二过渡板均相对公路地面倾斜设置。

如上所述的智能减速带，所述升降板为弧形板，在没有汽车通过时，所述升降板的顶部与所述第一过渡板和所述第二过渡板的顶部平齐。

如上所述的智能减速带，所述升降板的宽度小于或等于所述第一过渡板的顶部与所述第二过渡板的顶部之间的间距。

如上所述的智能减速带，所述高度调节装置包括至少三个气压柱和与所述气压柱相连接的气压泵和电机，所述气压泵和所述电机与所述控制器信号连接，所述气压柱的顶部与所述升降板的下表面固定连接。

如上所述的智能减速带，所述减速带主体上设置有压力传感器，所述高度调节装置上设置有泄压阀，所述控制器分别与所述压力传感器和所述泄压阀信号连接，用于根据所述压力传感器检测到的压力控制所述泄压阀进行泄压。

如上所述的智能减速带，所述泄压阀的排气口朝向地面。

如上所述的智能减速带，所述底盘高度检测装置为激光测量仪。

如上所述的智能减速带，所述车速检测装置为激光测速仪或超声波测速仪。

如上所述的智能减速带，所述智能减速带还包括用于人工控制所述高度调节装置的遥控器，所述遥控器与所述控制器信号连接。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供的智能减速带所能够解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中智能减速带的控制原理图；

图2为本发明实施例中智能减速带的结构示意图；

图3为本发明实施例中减速带主体和高度调节装置的结构示意图一；

图4为本发明实施例中减速带主体和高度调节装置的结构示意图二；

图5为本发明实施例中智能减速带的工作流程图。

附图标记说明：

100-控制器；

200-底盘高度检测装置；

300-车速检测装置；

400-减速带主体；

410-第一过渡板；

420-第二过渡板；

430-升降板；

500-高度调节装置；

510-气压柱；

520-气压泵；

521-压力传感器；

522-泄压阀；

600-遥控器。

具体实施方式

为了解决现有减速带对较高底盘的汽车难以起到限速作用，对较低底盘汽车容易造成磨损甚至损坏的问题，本发明实施例提供了一种智能减速带，通过车速检测装置和底盘高度检测装置将即将经过减速带主体的汽车的行驶速度和底盘高度检测出来并传输给控制器，控制器通过将车速检测装置检测到的汽车速度与预设的汽车速度进行比较，控制设置在减速带主体下方的高度调节装置进行举升或下降的动作，从而通过改变减速带相对地面的高度来限制行驶速度超过预设速度的汽车的车速；控制器通过将底盘高度检测装置检测到的汽车底盘高度与预设的数值进行比较，控制设置在减速带主体下方的高度调节装置进行举升或下降的动作，从而保证对底盘较高的汽车的车速的限制作用以及防止减速带主体距离地面过高而对底盘较低的汽车造成损害。

为了使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图5，本发明实施例提供的智能减速带包括控制器100、底盘高度检测装置200、车速检测装置300、减速带主体400和高度调节装置500，其中，

减速带主体400横设在公路地面上，高度调节装置500安装在减速带主体400的下方；

底盘高度检测装置200和车速检测装置300设置在汽车驶向减速带主体400的一侧；

控制器100分别与底盘高度检测装置200、车速检测装置300和高度调节装置500信号连接，用于根据底盘高度检测装置200所检测到的汽车底盘高度、车速检测装置300所检测到的汽车行驶速度，控制高度调节装置500调整减速带主体400相对公路地面的高度。

具体的，控制器100可以为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称为PLC)，PLC与高度调节装置500信号连接，用于控制高度调节装置500进行升降。减速带主体400与高度调节装置500相连接，高度调节装置500位于减速带主体400的下方，减速带主体400下方的马路上设有凹槽，高度调节装置500位于凹槽内，且高度调节装置500能够调节减速带主体400相对于地面的高度。减速带主体400可以设置为横设在马路地面上的硬质塑料减速带主体400，也可以为铁质减速带主体400。减速带主体400可以为一体成型，也可以由多段减速带主体400构成。

在本实施方式中，高度调节装置500可以为液压装置，该液压装置包括液压泵和与液压泵连接的液压柱，液压泵安装在减速带主体400下方并位于马路的凹槽内，液压柱与减速带主体400的底部相连接。液压装置与控制器100信号连接，并能够在控制器100的控制下举升与之相连的减速带主体400。具体的，当液压装置接收到控制器100传输的举升信号时，液压泵工作，使液压柱产生举升的动作并带动减速带主体400向上运动，使减速带主体400相对于地面的高度增大；当液压装置接收到控制器100传输的下降信号时，液压泵工作，使液压柱产生下降的动作并带动减速带主体400向下运动，使减速带主体400相对于地面的高度减小。

高度调节装置500还可以为凸轮机构，凸轮机构包括安装在公路上的凸轮机架、凸轮以及与凸轮固定连接的从动件，从动件远离凸轮的一端与减速带主体400相接触。凸轮机构与控制器100信号连接，并能够在控制器100的控制下举升与之相连的减速带主体400。具体的，当凸轮机构接收到控制器100传输的举升信号时，凸轮旋转使与之相连的从动件向上运动，从而产生举升的动作并带动减速带主体400向上运动，使减速带主体400相对于地面的高度增大；当凸轮机构接收到控制器100传输的下降信号时，凸轮旋转使与之相连的从动件向下运动，从而产生下降的动作并带动减速带主体400向下运动，使减速带主体400相对于地面的高度减小。

底盘高度检测装置200和车速检测装置300均设置在汽车驶向减速带主体400的一侧，其中，底盘高度检测装置200用于检测将要经过减速带主体400的汽车的底盘的高度，车速检测装置300用于检测将要经过减速带主体400的汽车的车速。在本实施方式中，对底盘高度检测装置200和车速检测装置300检测的先后顺序不做限定，可以将底盘高度检测装置200设置在车速检测装置300和减速带主体400之间，也可以将车速检测装置300设置在底盘高度检测装置200和减速带主体400之间，下面以将底盘高度检测装置200设置在车速检测装置300和减速带主体400之间为例进行描述。

具体的，本实施例提供的智能减速带既可以在单行道上使用，也可以在双向行驶道上使用。当本实施例提供的智能减速带安装在单行道时，车速检测装置300设置在汽车驶向减速带主体400的一侧，且车速检测装置300与控制器100信号连接，行驶的汽车先经过车速检测装置300，车速检测装置300通过对汽车的行驶速度进行检测，将汽车行驶速度的信号传输给控制器100，由控制器100根据该速度与预先设置的速度数值进行比较，当底盘高度检测装置200测得的汽车的速度大于控制器100内预先设置的速度数值时，控制器100向高度调节装置500传输举升信号，使高度调节装置500带动减速带本体向上运动以增大减速带本体与地面之间的距离，从而保证减速带本体能够对汽车起到限速作用；当底盘高度检测装置200测得的速度小于控制器100内预先设置的速度数值时，控制器100向高度调节装置500传输下降信号，使高度调节装置500带动减速带本体向下运动以减小减速带本体与地面之间的距离。

底盘高度检测装置200设置在汽车驶向减速带主体400的一侧，并设置在车速检测装置300和减速带主体400之间。底盘高度检测装置200与控制器100信号连接，行驶的汽车先经过车速检测装置300，再经过底盘高度检测装置200，底盘高度检测装置200通过对汽车的底盘距离地面的高度进行检测，将高度数值信号传输给控制器100，由控制器100根据该数值与预先设置的高度数值进行比较，当底盘高度检测装置200测得的汽车底盘高度大于控制器100内预先设置的高度数值时，控制器100向高度调节装置500传输举升信号，使高度调节装置500带动减速带本体向上运动以增大减速带本体与地面之间的距离，从而保证减速带本体能够对底盘较高的汽车起到限速作用；当底盘高度检测装置200测得的汽车底盘高度小于控制器100内预先设置的高度数值时，控制器100向高度调节装置500传输下降信号，使高度调节装置500带动减速带本体向下运动以减小减速带本体与地面之间的距离，从而防止减速带本体对底盘较低的汽车造成损害。

本实施例提供的智能减速带通过在减速带主体400有汽车驶来的一侧设置车速检测装置300和底盘高度检测装置200，将即将经过减速带主体400的汽车的行驶速度和底盘高度检测出来并传输给控制器100，控制器100通过将车速检测装置300检测到的汽车速度与预设的汽车速度进行比较，控制设置在减速带主体400下方的高度调节装置500进行举升或下降的动作，从而通过减速带相对地面的高度来限制行驶速度超过预设速度的汽车的车速；控制器100通过将底盘高度检测装置200检测到的汽车底盘高度与预设的数值进行比较，控制设置在减速带主体400下方的高度调节装置500进行举升或下降的动作，从而保证对底盘较高的汽车的车速的限制作用以及防止减速带主体400距离地面过高而对底盘较低的汽车造成损害。

进一步的，如图3和图4所示，减速带主体400包括第一过渡板410、第二过渡板420和与高度调节装置500相连接的升降板430，第一过渡板410与第二过渡板420对称设置在升降板430的两侧，且第一过渡板410和所述第二过渡板420均相对公路地面倾斜设置。具体的，减速带主体400中的第一过渡板410和第二过渡板420分别位于升降板430的两侧，第一过渡板410和第二过渡板420对称设置并与地面固定连接，第一过渡板410和第二过渡板420相对于地面的距离固定不变。第一过渡板410和第二过渡板420相对地面有一定的倾角，能够对经过减速带主体400的汽车的轮胎起到一定的保护作用。

升降板430与高度调节装置500相连接，连接的方式有多种，升降板430的底面可以与高度调节装置500固定连接，例如相互焊接或通过螺栓连接。升降板430与第一过渡板410和第二过渡板420之间无连接关系，升降板430位于第一过渡板410与第二过渡板420之间，升降板430可以设置为矩形板，也可以设置为弧形板，还可以为设置为筒状。当高度调节装置500产生举升动作时，高度调节装置500能够带动升降板430向上运动，从而使升降板430相对地面的高度增大；当高度调节装置500产生下降动作时，高度调节装置500能够带动升降板430向下运动，从而使升降板430相对地面的高度减小。在本实施方式中，升降板430的设置保证了减速带主体400能够在高度调节装置500的带动下实现上升或下降动作以调节与地面之间的距离；第一过渡板410和第二过渡板420的设置保证了减速带主体400的稳定性，还能够保护升降板430，防止升降板430被汽车损坏，同时第一过渡板410和第二过渡板420还起到了过渡作用，避免了汽车的轮胎受损。

进一步的，升降板430为弧形板，如图3所示，在没有汽车通过时，升降板430的顶部与第一过渡板410和第二过渡板420的顶部平齐。具体的，升降板430设置为弧形板，该弧形板位于第一过渡板410与第二过渡板420之间，由于第一过渡板410和第二过渡板420对称设置且与地面呈一定的倾角，因此升降板430能够在第一过渡板410与第二过渡板420之间的间隙内沿垂直于公路地面的方向运动，从而调节其相对于地面的高度。弧形板的顶面为弧形面，在没有汽车经过时，该弧形面的最高点与第一过渡板410和第二过渡板420的顶部的最高点平齐。将升降板430设置为弧形板能够避免汽车通过时轮胎受损，还能够减小汽车对升降板430的损坏。

进一步的，如图3和图4所示，升降板430的宽度小于或等于第一过渡板410的顶部与第二过渡板420的顶部之间的间距。在上述实施方式的基础上，升降板430位于第一过渡板410和第二过渡板420之间，并能够在第一过渡板410和第二过渡板420之间的空隙中沿垂直于公路地面的方向运动，由于第一过渡板410和第二过渡板420对称设置且与地面呈一定的倾角，第一过渡板410与第二过渡板420之间的间距自上而下逐渐增大，因此升降板430的宽度可以等于第一过渡板410的顶部与第二过渡板420的顶部之间的间距，也可以小于第一过渡板410的顶部与第二过渡板420的顶部之间的间距，这样的设置使升降板430能够顺利在第一过渡板410与第二过渡板420之间运动以调节其相对于地面的高度。

进一步的，高度调节装置500包括至少三个气压柱510和与气压柱510相连接的气压泵520和电机，气压泵520和电机与控制器100信号连接，气压柱510的顶部与升降板430的下表面固定连接。具体的，高度调节装置500包括直接与升降板430相连接的气压柱510，且气压柱510的数量至少设置有三个，三个气压柱510沿升降板430的长度方向均匀排布。气压柱510与气压泵520相连接接，气压泵520与电机电连接并能够带动气压柱510动作。在本实施方式中，气压泵520、电机还与控制器100信号连接，当高度调节装置500接收到控制器100传输的举升信号时，电机启动，气压泵520带动气压柱510做举升动作，从而带动升降板430向上运动，增大升降板430与地面之间的距离；当高度调节装置500接收到控制器100传输的下降信号时，电机启动，气压泵520带动气压柱510做下降动作，从而带动升降板430向下运动，减小升降板430与地面之间的距离。气压柱510和气压泵520工作可靠，能够保证升降板430平稳上升和下降。

进一步的，如图1所示，减速带主体400上设置有压力传感器521，高度调节装置500上设置有泄压阀522，控制器100分别与压力传感器521和泄压阀522信号连接，用于根据压力传感器521检测到的压力控制泄压阀522进行泄压。在上述实施方式的基础上，具体的，减速带主体400上设置的压力传感器521用于检测经过该减速带主体400的汽车的压力，并能够将压力值传输给与之信号连接的控制器100；高度调节装置500上设置有泄压阀522，泄压阀522可以设置在气压柱510上，当控制器100接收到的压力值大于其内部预先存储的压力值时，控制器100向泄压阀522输出泄压的信号，泄压阀522自动打开进行泄压动作，从而避免因汽车压力过大而损坏减速带主体400以及设置在减速带主体400下方的高度调节装置500。

进一步的，泄压阀522的排气口朝向地面。在上述实施方式的基础上，泄压阀522的排气口朝向地面，当泄压阀522接收到控制器100传输的泄压信号时，泄压阀522打开，排气口进行排气泄压，将排气口朝向地面的设置能够防止泄压阀522排气时对经过的汽车造成损害。

进一步的，底盘高度检测装置200为激光测量仪。具体的，本实施方式中的激光测量仪可以为激光测距仪，激光测距仪设置在公路地面上，且激光测距仪的激光射出口与地面平齐，使其能够检测汽车的底盘与地面之间的距离。激光测距仪操作简单、速度快而且测量准确。激光测距仪是通过调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5～5000米。激光测距仪的原理是利用红外线或激光测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c＝299792458m/s和大气折射系数n计算出距离。激光测距仪按照测距方法可以分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。本实施例中不对激光测距仪的种类作出限定。

进一步的，车速检测装置300为激光测速仪或超声波测速仪。具体的，本实施方式中的车速检测装置300可以为激光测速仪，激光测速仪测速的精度高。激光测速仪是通过对被测汽车发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，从而来确定被测汽车与测试点的距离。激光测速是对被测汽车进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该一时段内被测汽车的移动距离，从而得到该被测汽车的移动速度。

本实施方式中的车速检测装置300还可以为超声波测速仪，超声波测速仪是根据声学多普勒效应对被测汽车的速度进行测量，当向被测汽车发射频率为F的连续超声波时，被测汽车反射的超声波频率为f，根据f与F服从多普勒关系来计算得出被测汽车的移动速度。如果超声发射方向和被测汽车的夹角已知，就可以通过多普勒关系的移动速度v，反射频率f,发射频率F和夹角c之间的关系式计算得出被测汽车的移动速度v。

进一步的，如图1所示，智能减速带还包括用于人工控制高度调节装置500的遥控器600，遥控器600与控制器100信号连接。具体的，遥控器600可以通过红外线与控制器100信号连接，操作人员在调试过程中，能够利用遥控器600对高度调节装置500进行控制和调节。这样的设置便于操作人员手动调节与高度调节装置500相连接的减速带主体400的高度，同时还能够在底盘高度检测装置200和车速检测装置300发生故障时，对高度调节装置500进行手动调节，避免意外事故的发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能减速带，其特征在于，包括控制器、底盘高度检测装置、车速检测装置、减速带主体和高度调节装置，其中，

所述减速带主体横设在公路地面上，所述高度调节装置安装在所述减速带主体的下方；

所述底盘高度检测装置和车速检测装置设置在汽车驶向所述减速带主体的一侧；

所述控制器分别与所述底盘高度检测装置、车速检测装置和高度调节装置信号连接，用于根据所述底盘高度检测装置所检测到的汽车底盘高度、所述车速检测装置所检测到的汽车行驶速度，控制所述高度调节装置调整所述减速带主体相对所述公路地面的高度。

2.根据权利要求1所述的智能减速带，其特征在于，所述减速带主体包括第一过渡板、第二过渡板和与所述高度调节装置相连接的升降板，所述第一过渡板与所述第二过渡板对称设置在所述升降板的两侧，且所述第一过渡板和所述第二过渡板均相对公路地面倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的智能减速带，其特征在于，所述升降板为弧形板，在没有汽车通过时，所述升降板的顶部与所述第一过渡板和所述第二过渡板的顶部平齐。

4.根据权利要求2所述的智能减速带，其特征在于，所述升降板的宽度小于或等于所述第一过渡板的顶部与所述第二过渡板的顶部之间的间距。

5.根据权利要求2所述的智能减速带，其特征在于，所述高度调节装置包括至少三个气压柱和与所述气压柱相连接的气压泵和电机，所述气压泵和所述电机与所述控制器信号连接，所述气压柱的顶部与所述升降板的下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能减速带，其特征在于，所述减速带主体上设置有压力传感器，所述高度调节装置上设置有泄压阀，所述控制器分别与所述压力传感器和所述泄压阀信号连接，用于根据所述压力传感器检测到的压力控制所述泄压阀进行泄压。

7.根据权利要求6所述的智能减速带，其特征在于，所述泄压阀的排气口朝向地面。

8.根据权利要求1所述的智能减速带，其特征在于，所述底盘高度检测装置为激光测量仪。

9.根据权利要求1所述的智能减速带，其特征在于，所述车速检测装置为激光测速仪或超声波测速仪。

10.根据权利要求1所述的智能减速带，其特征在于，所述智能减速带还包括用于人工控制所述高度调节装置的遥控器，所述遥控器与所述控制器信号连接。

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