JPS59206213A - 自動車の基準点の走行路に対する距離を監視する装置 - Google Patents

自動車の基準点の走行路に対する距離を監視する装置

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JPS59206213A
JPS59206213A JP59071930A JP7193084A JPS59206213A JP S59206213 A JPS59206213 A JP S59206213A JP 59071930 A JP59071930 A JP 59071930A JP 7193084 A JP7193084 A JP 7193084A JP S59206213 A JPS59206213 A JP S59206213A
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JP
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distance
distance measuring
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inclination
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JP59071930A
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English (en)
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ゲルハルト・ブリユツゲン
デイ−タ−・カル
ヨ−ゼフ・ヴインクラ−
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
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    • B60G2204/113Tyre related sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
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    • B60Q2300/132Pitch

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  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ)技術分野 本発明は自動車の基準点の走行路に対する距離を監視す
る装置に関するものである。
ロ)従来技術 自動車のタイヤ圧を監視するために、たとえばドイツ特
許公開公報第2832447号から、リムの内側に取り
付けられた圧力センサを用いて空気圧を検出し、その測
定値をボディに固定された受信装置へ非接触伝達するこ
とが知られている。この種の装置は非常に高価であり、
リムへの機械的な取り付けと、発信器及び受信器の複雑
な調整が必要である。さらにこの複加7な装置は走行路
の汚れに著しく接触することになるので、故障の発生を
避けることができない。誤った空便圧は自動車の走行安
全性を損うばかシでなく、自動車ボディの傾斜及び走行
路との距離を変化させ、このことがたとえばヘットラン
プの調節に好寸しくない影響を及ぼす。
ボディの傾斜の変化に関してヘッドランプの位置のバラ
ンスをとるために、たとえば米国特許第3634677
号では、誘導性の変位表示器を用いて自動車のボディと
サスペンションとの距離を測定し、二つの車軸の距離の
差から傾斜を検出し、それ、に対応してヘッドランプの
角度を補正することが知られている。この装置の欠点は
、空気圧の誤シを一緒に検出することができず、誤りと
してヘッドランプの調節に持ち込まれてし甘うことであ
る。さらにまた、この装置は自動車の傾斜の検出が複雑
であるため、煩雑で高価である。
車間距離を測定し、特に容易に駐車場に入れることがで
きるようにするために、さらにドイツ特許公開公報第2
31224.8号、ドイツ」)許公開公報第25316
65号オーストリア特許第248894号並びにドイツ
特許公開公報第3207950号からは、特に超音波あ
るいは赤外線原理に基づいて作動する非接触の距離測定
装置が知られている。しかしここでは走行路に対する距
離を測定することは必要ではなり、シたがって取シ扱わ
れていない。
ハ)目 的 従って、本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、自動車のタイヤの空気圧や自動車
の傾斜を検出することができ、さらに自動車の走行路に
対する距離を測定するととのできる、自動車の基準点の
走行路に対する距離を監視する装置を提供することを目
的としている。
実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
自動車12の車輪10.11は走行路16上にある。車
体の前の部分14には非接触の距離測定装置15が、ま
た車体の後ろの部分16には同様に非接触の距離測定装
置17が取り付けられている。距離測定装置15.17
の距離信号AとBが差形成回路18に導かれ、その出力
信号A−Bが制御信号発生器19を介して調節器20を
制御し、この調節器20によって自動車のヘッドランプ
21の角度調整が可能と々る。
同様iてMill 方の車輪サスペンション22には非
接触の距離測定装置23が、また後方の車輪サスペンシ
ョン24には同様に非接触の距離測定装置25が取り付
けられている。これら距離測定装置23゜25の信号が
比較回路26に導かれ、この比較回路26によってコン
トロールランプ27.28及び警報発信器29が制御さ
れる。
ヘッドランプ水平調整は、二つの距離測定装置15.1
7を用いて走行路13に対するそれぞれの距離を測定す
スによシ行われる。この非接触の距離測定は冒頭に示し
た従来技術のところで詳細に説明されており、原理とし
ては距離測定装置15から走行路16へあるいはその逆
への信号波の伝播時間を測定することを基礎としている
。測定を行うためには原則的に超音波、赤外線波、レー
ダー波あるいは他の電磁波を用いることができる。
そしてこの距離測定装置は原理的には発信器と受信器と
から構成されている。ここでは詳しく説明しない電子処
理回路により冒頭で述べた従来技術に基づいてこの伝播
時間が距離に関する電気信号に変換される。
無負荷時の自動車、正常なタイヤ圧並びに固定位置の高
さが等しい場合には二つの距離測定装置15゜17の信
号AとBは同じはずであるので、差形成回路18からは
出力信号は生じない。負荷、ばねの劣化、空気圧の不良
あるいは他の影響によって車体の傾くこLに変化か止し
た場合には、差形成回路18の出力からはそれに対応し
た信号が生じ、この信号が制御信号発生器19を介し調
節器2oを制御卸する制御信号i+c変換される。この
調節器は車体の傾e1に対応してヘッドランプ21の角
度調整と行う。このようにして走行路の照明を極端1て
誤ったム対向車の目をくらませ六勺することを効果的に
避けることができる。
タイヤの空気圧を制御するために、距離測定装置23,
25々いし車輪サスペンシヨン22.24の走?ゴ路1
6に対する距離が測定される。空気圧が低くなるとこの
距離が小さくなる。所定の最小限界11″11泌に」ヱ
すると空気圧の限界値が検知され、これが光学的及び/
あるいは音響的に表示される。
この限界値に対比、して、比較回路26のしきい値が選
択されている。このしきい帥を下回っブこ場合には、対
応するコントロールラング27ないし28が点灯する。
その代わ多に、あるいはそれに加えて警報発信器29に
よシB−響による警告(S号を発することも可能である
上記のような二つの距離測定装置23.’25を有する
装置の代わ9に、各々のタイヤの空気圧を個別に制御す
ることができるように、各々の車輪にこの種の距離灯1
1定装置を設けてもよい。
本発明が上述1−た実施例に限定されないことを付言1
〜でおく。したがってたとえば測定した距離に関係して
、ヘッドランプの代ゎシに車体全体を所定位置に調整す
ることも可能である。このことはたとえば油圧システム
の圧力を変化させることによって、あるいはショックア
ブ1ノーバヘ圧カを加えること(てよって行うことがで
きる。車体の位置及びヘラ)・ランプの位置差ひに傾斜
をΔ周形する場合に、閉ループ制御を行う代わりにもっ
と簡単な開ループ制御によって行うこともできる。
ホ)本発明の詳細 な説明したように本発明装置は、走行路に対する距1f
71tを非接触で簡単な方法で1jlII定することに
より、自動車タイヤの空気圧及び/あるいは車体の傾斜
を確実から適当なコストで監視することができるという
利点がある。この場合車体の傾斜を検出すると、それを
水平調整装置を介してヘッドランプ調節及び/あるいは
車体の傾斜をバランスさせることそのものに用いること
ができる。この」場合に、空気圧の不良を自動的に考慮
することかできる。また距離測定装置の取シ付けは、後
から取り付ける場合にも非常に簡単であり、調整を省く
ことができる。
本発明の好ましい実施例□では予め定められた距離を下
回った場合に、空気圧が低下しているととが検出され、
それが警報装置により表示される。
さらに自動車の車体の前部及び後部に距離測定l!lj
 、jiを設けることが9”に好ましく、そのj場合に
車体の傾斜を検出するために、処理装置において差信号
が形成され、との包弓°により水平調整シI装置を介し
十へソドランプの調整が行われる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明になる距離測定装置を自動車に取り伺けた状
態及び処理回路を示すブロック図である。 10.11・・車輪     12・・・自動車16・
走行路      14・・・車体の前部15.17・
・距離測定装置 16・・・車体の後部18・・・差形
成回路   19・・・制御信号発生器20・・・調節
1    21・・・ヘッドランプ22・・・前方(1
) 車Q”;’スペノノヨン23.25・・・距離測定
装置 24・・・後方の車輪サスペンシヨン 26・・・比較回路    27 、28・・コントロ
ールラング29・・・警報発生器 −ご 代 理 人  弁理士 加  藤   卓    。 −ム

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)自動車の少なくとも1個の基準点の走行路に対する
    相対的な距離を監視する装置において、基準点からの信
    号の送受信を弁して非接触によシ距離測定を行なう距離
    測定装置(15、17、23。 25)と距離測定装置からの信号を処理する処理回路が
    設けられ、所定の距離からずれた場合、前記処理装置(
    18、19’ 、 26)を介し警告装置(27,28
    ゜29)及び/あるいは水平調節装置(20)が作動さ
    れ前記ずれが補償されることを特徴とする自動車の基準
    点の走行路に対する距離を監視する装置。 2)距離測定装置(25、25)が自動車の車輪サスペ
    ンンヨン(22、24)に取り付けられておシ、所定の
    距離を下回った場合に勧告装置(27、28゜29)が
    作動され、タイヤの空気圧が低く過ぎることが表示され
    ることを特徴とする特許請求の範囲第、1項に記載の装
    置。 3)各車輪(10、11)に距離測定装置(23,25
    )が取シ付けられることを特徴とする特許請求の範囲第
    2項に記載の装置。 4)自動車の車体の前部(16)及び後部(16)内に
    距離測定装置が取シ付けられており、処理装置(18)
    内で車輪の傾斜に基づく差信号が形成され、この差信号
    が水平調節装置(20)に入力されることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項に記載の装置。 5)水平調節装置(20)は車体の傾斜に対してヘッド
    ランプの角度位置を相対的にバランスさせることを特徴
    とする特許請求の範囲第4項に記載の装置。 6)水平調節装置(2Q)が自動車の車体の角度位置ケ
    バランスさせることを特徴とする特許請求の範囲第4項
    に記載の装置。
JP59071930A 1983-04-29 1984-04-12 自動車の基準点の走行路に対する距離を監視する装置 Pending JPS59206213A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19833315594 DE3315594A1 (de) 1983-04-29 1983-04-29 Vorrichtung zur ueberwachung des abstands wenigstens eines bezugspunkts an einem fahrzeug relativ zur fahrbahn
DE33155941 1983-04-29

Publications (1)

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JPS59206213A true JPS59206213A (ja) 1984-11-22

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DE (1) DE3315594A1 (ja)
FR (1) FR2545225A1 (ja)
IT (1) IT8420642A0 (ja)

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IT8420642A0 (it) 1984-04-20
FR2545225A1 (fr) 1984-11-02

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