CN111273241B - 汽车盲区雷达标定设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种汽车盲区雷达标定设备，包括支架组件，横梁组件以及滑动件。所述横梁组件安装于所述支架组件，可沿竖直方向相对于所述支架组件移动。所述滑动件安装于所述横梁组件，可沿水平方向相对于所述横梁组件移动。所述汽车盲区雷达标定设备可使得模拟器安装在可以左右水平滑动的滑动件上，可实现模拟器从左到右的连续滑动，方便快捷的实现汽车左后和右后的盲区雷达的标定，同时保证所述汽车盲区雷达标定设备的高度角度等参数的一致性，使标定操作方便、且更为准确。

Description

汽车盲区雷达标定设备
本申请为申请日为2017年10月20日，申请号为201710985445.3，发明名称为“汽车盲区雷达标定设备”的申请的分案申请。
【技术领域】
本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，尤其涉及一种汽车盲区雷达标定设备。
【背景技术】
在汽车维修领域，尤其是在高级驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystems，ADAS)标定过程中，需要对汽车的变道辅助设备进行标定，其主要目的是对车辆的左后及右后负责对车辆变道过程中驾驶员的视觉盲区进行检测的雷达进行标定。不同车系之间、相同车系不同车型之间，因车体宽度、造型设计、安装角度等等原因，雷达位置不近相同，因此对标定设备的安放距离及角度要求不一。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有的标定方式的主要弊端如下：
1、只可以单边滑动，调节不便。目前的原厂设备采用的是将标定设备固定在一个立杆上，立杆固定在一个放置于水平地面上的框架上。由于立杆无法从左边直接滑到右边，因此在标定过程中，需要将标定设备拆下再安装，费时费力，而且影响标定设备的一致性；
2、标定方式不准确。在目前设备的标定方式上，标定设备的安装基准面为水平面。但是水平面上，被标定的汽车与水平面存在一定的夹角偏差，从而导致标定设备与被标定汽车存在一定的角度误差，该误差由地面的平整度决定，因此对于标定结果，其误差无法掌控。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种使用方便、标定精度较高的汽车盲区雷达标定设备。
本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
一种汽车盲区雷达标定设备，包括支架组件，横梁组件以及滑动件。所述横梁组件安装于所述支架组件，可沿竖直方向相对于所述支架组件移动。所述滑动件安装于所述横梁组件，可沿水平方向相对于所述横梁组件移动。
可选地，所述支架组件包括支架本体和高度调节件；至少三个所述高度调节件安装于所述支架本体的底表面，其用于调节所述支架本体整体的水平角度和所述支架本体的俯仰角度。
可选地，所述高度调节件的数量为三个，三个所述高度调节件呈等腰三角形分布，三个所述高度调节件用于配合调节所述支架本体整体的水平角度，位于等腰三角形顶角的顶点位置的所述高度调节件用于调节所述支架本体的俯仰角度。
可选地，所述支架组件包括底座支架和立杆支架，所述立杆支架的一端连接所述底座支架，所述底座支架支撑所述立杆支架；所述横梁组件安装于所述立杆支架；所述底座支架包括滚轮，所述支架本体和所述高度调节件；至少三个所述滚轮安装于所述支架本体的底表面，用于方便移动所述底座支架。
可选地，所述立杆支架包括升降丝杆；所述升降丝杆沿竖直方向设置；所述横梁组件套设于所述升降丝杆，并与所述升降丝杆螺纹配合，在所述升降丝杆绕其中心轴线转动时，所述升降丝杆可驱动所述横梁组件沿所述升降丝杆在竖直方向移动。
可选地，所述立杆支架包括升降导轨；所述升降导轨包括竖杆，所述竖杆沿竖直方向设置；所述横梁组件活动安装于所述竖杆，所述竖杆用于引导所述横梁组件在竖直方向移动。
可选地，所述升降导轨包括横杆，所述横杆沿水平方向安装于所述竖杆；所述升降丝杆的一端安装于所述横杆，所述升降丝杆的另一端安装于所述支架本体。
可选地，所述升降导轨包括横杆和底杆；两个所述竖杆沿竖直方向平行、间隔设置；所述横杆沿水平方向设置，其两端分别安装于两个所述竖杆；所述底杆固定安装于所述支架本体，每个所述竖杆远离所述横杆的一端固定安装于所述底杆；所述升降丝杆的一端固定安装于所述横杆，所述升降丝杆的另一端固定安装于所述底杆。
可选地，所述立杆支架包括高度尺，所述高度尺沿竖直方向安装于所述竖杆，用于测量所述横梁组件沿竖直方向的移动距离。
可选地，所述横梁组件包括支撑件和导轨；所述支撑件包括支撑本体和活动块；所述活动块固定安装于所述支撑本体，并套设于所述升降丝杆，所述活动块与所述升降丝杆螺纹配合；所述导轨沿水平方向固定安装于所述支撑本体；所述滑动件活动安装于所述导轨，其可沿所述导轨在水平方向移动。
可选地，所述立杆支架包括竖杆，所述竖杆沿竖直方向设置；所述支撑件包括滑块，所述滑块固定安装于所述支撑本体，所述滑块活动安装于所述竖杆，并可沿所述竖杆滑动。
可选地，所述支撑本体的相对两侧分别延伸出两个夹持部，两个所述夹持部为长条形，沿水平方向相互平行且间隔设置；两个所述导轨分别对应安装于两个所述夹持部，并沿水平方向间隔预设距离相互平行设置；所述滑动件通过滑动轴承活动安装于所述导轨。
可选地，所述横梁组件包括水平仪，其用于检测所述导轨是否水平设置。
可选地，在所述导轨的两边具有以其中心为零点，分别向其两边延展的水平刻度尺，用于方便所述滑动件的位置定位。
可选地，所述汽车盲区雷达标定设备包括多普勒信号模拟器，所述多普勒信号模拟器安装于所述滑动件。
与现有技术相比较，在本发明实施例的所述汽车盲区雷达标定设备中，所述横梁组件可沿竖直方向相对于所述支架组件移动，所述滑动件可沿水平方向相对于所述横梁组件移动，可使得模拟器安装在可以左右水平滑动的滑动件上，可实现模拟器从左到右的连续滑动，方便快捷的实现汽车左后和右后的盲区雷达的标定，同时保证所述汽车盲区雷达标定设备的高度角度等参数的一致性，使标定操作方便、且更为准确。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明其中一实施例提供的一种汽车盲区雷达标定设备的立体图；
图2为图1所示的汽车盲区雷达标定设备的另一角度的立体图；
图3为图2所示的汽车盲区雷达标定设备的主视图；
图4为图1所示的汽车盲区雷达标定设备对汽车的盲区雷达进行标定的示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，本发明其中一实施例提供的汽车盲区雷达标定设备100，包括支架组件10，横梁组件20，滑动件30以及多普勒信号模拟器40。所述横梁组件20安装于所述支架组件10，可沿竖直方向相对于所述支架组件10移动。所述滑动件30安装于所述横梁组件20，可沿水平方向相对于所述横梁组件20移动。所述多普勒信号模拟器40安装于所述滑动件30，可与所述滑动件30一同沿水平方向相对于所述横梁组件20移动。
所述支架组件10包括底座支架11和立杆支架12，所述立杆支架12的一端连接底座支架11，所述底座支架11支撑所述立杆支架12。
请一并参阅图2和图3，所述底座支架11包括支架本体110，滚轮112和高度调节件114。所述支架本体110为矩形平板，可由金属材料制得，为了减轻重量，形成了多个镂空区域。所述支架本体110包括相对设置的底表面1100和上表面1102。所述支架本体110具有中轴线O1。
所述滚轮112安装于所述底表面1100，用于方便移动所述底座支架11。在本实施例中，所述滚轮112为万向移动滚轮，使得所述底座支架11可以前后左右任意移动，所述滚轮112的数量为四个，分别安装于所述支架本体110的四个角。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述支架本体110的形状可以根据实际需求变化，而不限于为矩形，例如所述支架本体110可为圆形；所述滚轮112的数量可以根据实际需求增加或减少，只要为至少三个即可。
所述高度调节件114安装于所述底表面1100，用于调节所述支架本体110的高度。在本实施例中，所述高度调节件114为调节手轮，数量为三个。三个所述调节手轮114呈等腰三角形分布，位于等腰三角形底边的两个调节手轮114设置于所述支架本体110的一侧，并沿所述支架本体110的中轴线O1对称设置，另一个调节手轮114设置于所述支架本体110的另一侧，并设置于所述支架本体110的中轴线O1上(也即设置于等腰三角形顶角的顶点位置)。三个所述调节手轮114配合可以调节所述支架本体110整体的水平角度，单独调节位于所述支架本体110的中轴线O1上的调节手轮114，可以调节所述支架本体110的俯仰角度。
可以理解的是，所述高度调节件114可为其它可调整高度的装置；所述高度调节件114的数量可根据实际需求增加，只要为至少三个即可。
所述立杆支架12包括升降导轨120、升降丝杆122、升降摇柄124以及高度尺126。
所述升降导轨120安装于所述支架本体110，所述升降导轨120包括竖杆1200，横杆1202和底杆1204，两个所述竖杆1200沿竖直方向平行、间隔设置，用于引导所述横梁组件20沿竖直方向运动。所述横杆1202沿水平方向设置，其两端分别安装于两个所述竖杆1200。所述底杆1204固定安装于所述支架本体110，每个所述竖杆1200远离所述横杆1202的一端固定安装于所述底杆1204。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述竖杆1200的数量可以根据实际情况增加或减少，例如，所述竖杆1200的数量可为1个或3个。
所述升降丝杆122沿竖直方向固定安装于所述升降导轨120，所述升降丝杆122的一端固定安装于所述横杆1202，所述升降丝杆122的另一端固定安装于所述底杆1204。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底杆1204可以省略，每个所述竖杆1200远离所述横杆1202的一端固定安装于所述支架本体110，所述升降丝杆122沿竖直方向固定安装于所述升降导轨120。所述升降丝杆122的一端固定安装于所述横杆1202，所述升降丝杆122的另一端固定安装于所述支架本体110。
所述升降摇柄124安装于所述横杆1202，并与所述升降丝杆122连接，升降摇柄124转动时带动所述升降丝杆122绕其中心轴线转动。在本实施例中，所述升降摇柄124的连接杆与所述升降丝杆122垂直，并通过齿轮结构与所述升降丝杆122连接。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述升降摇柄124的连接杆可与所述升降丝杆122同轴，所述升降摇柄124的连接杆与所述升降丝杆122直接连接；或者，所述升降摇柄124可以替换成其它用于驱动所述升降丝杆122转动的装置，例如，采用马达等。
所述高度尺126沿竖直方向安装于所述竖杆1200，所述高度尺126具有刻度，用于测量所述横梁组件20沿竖直方向的移动距离。
请继续一并参阅图1和图2，所述横梁组件20包括支撑件200，导轨202和水平仪204。所述支撑件200安装于所述升降导轨120，在所述升降导轨120的引导下，所述支撑件200可沿竖直方向相对于所述升降导轨120移动。所述导轨202固定安装于所述支撑件200，可与所述支撑件200一同沿竖直方向相对于所述升降导轨120移动。所述滑动件30安装于所述导轨202，可沿水平方向相对于所述导轨202移动。
所述支撑件200包括支撑本体2002，活动块2004以及滑块2006。
所述支撑本体2002大致为板状，其相对两侧分别延伸出两个夹持部2008，两个所述夹持部2008为长条形，沿水平方向相互平行且间隔设置。
所述活动块2004固定安装于所述支撑本体2002，并套设于所述升降丝杆122。所述活动块2004与所述升降丝杆122螺纹配合，在所述升降丝杆122绕其中心轴线转动时，可驱动所述活动块2004沿所述升降丝杆122在竖直方向移动，从而带动所述横梁组件20沿竖直方向移动。所述活动块2004和所述夹持部2008分别位于所述支撑本体2002的相对两侧。
所述滑块2006固定安装于所述支撑本体2002，并与所述活动块2004位于所述支撑本体2002的同一侧。每个所述竖杆1200对应安装至少一个所述滑块2006，每个所述滑块2006活动安装于与其对应的所述竖杆1200，并可沿与其对应的所述竖杆1200滑动。在本实施例中，每个所述竖杆1200对应安装两个所述滑块2006。可以理解的是，在一些其它实施例中，每个所述竖杆1200对应安装的所述滑块2006的数量可根据实际需求增加或减少，例如减少至1个，或者增加至3个。
两个所述导轨202分别对应安装于两个所述夹持部2008，并沿水平方向间隔预设距离相互平行设置。在所述导轨202的两边具有以其中心为零点，分别向两边延展的水平刻度尺，用于方便所述滑动件30的位置定位。所述导轨202的中轴线O2与所述支架本体110的中轴线O1位于同一平面。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述导轨202的数量可以根据实际需求增加或减少，例如，减少至1个或增加至3个；所述导轨202也可以通过其他任何合适的方式固定安装于所述支撑件200，例如，所述夹持部2008省略，所述导轨202直接焊接于所述支撑本体2002。
所述水平仪204安装于所述夹持部2008的上侧，用于检测所述夹持部2008是否水平设置，从而判断所述导轨202是否水平设置。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述水平仪204也可安装于所述导轨202，或者安装于所述横梁组件20的其它部分，只要能满足用于检测所述导轨202是否水平设置即可。
所述滑动件30活动安装于所述导轨202，其可沿所述导轨202在水平方向移动。在本实施例中，所述滑动件30通过滑动轴承302活动安装于所述导轨202。所述滑动件30包括若干挂载点，用于安装所述多普勒信号模拟器40。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述滑动件30可以通过其它合适的方式活动安装于所述导轨202，例如，所述滑动轴承302省略，所述滑动件30直接安装于所述导轨202。
所述多普勒信号模拟器40安装于所述挂载点，用于标定盲区雷达，具体为模拟待标定汽车的左后或右后方的其它汽车，进而实现标定。
请参阅图4，在进行标定前，将所述汽车盲区雷达标定设备100移动到待标定汽车300后部，按照不同车型标定所需距离，使得所述多普勒信号模拟器40与所述汽车300之间的距离为L1，并将所述导轨202的中轴线O2与所述待标定汽车的中轴线O3对齐，也即中轴线O2和中轴线O3位于同一平面。将3个所述高度调节件114旋下，使得所述滚轮112与地面脱离，以使所述支架组件10能够稳固的固定在所述待标定汽车300后方，同时根据所述水平仪204将所述支架本体110调节水平，以使所述导轨202水平设置。
将安装有所述多普勒信号模拟器40的滑动件30沿所述导轨202移动，使得所述多普勒信号模拟器40移动至所述导轨202的一侧，并且所述多普勒信号模拟器40与所述待标定汽车300的中轴线O3之间的距离为L2。再通过所述升降摇柄124以及升降导轨120，调节所述导轨202的高度，进而使多普勒信号模拟器40达到标定所需要的高度。至此，完成了所述汽车盲区雷达标定设备100的位置调节。
在进行盲区雷达标定时，根据标定仪器读取的实时数值，可以调节位于所述支架本体110的中轴线O1上的调节手轮114，进行所述汽车盲区雷达标定设备100的俯仰微调，以补偿所述汽车300所在的水平面与所述汽车盲区雷达标定设备100所在的水平面之间的角度误差，使标定仪器获取最优标定值，并完成所述待标定汽车300一侧盲区雷达的标定工作。
将所述多普勒信号模拟器40移动至所述导轨202的另一侧，并且所述多普勒信号模拟器40与所述待标定汽车300的中轴线O3之间的距离为L2，完成了所述待标定汽车盲区雷达标定设备100的位置调节。通过标定仪器读取数值，完成汽车300另一侧盲区雷达的标定工作。
本发明实施例的所述汽车盲区雷达标定设备100可以实现以汽车300的中轴线O3为基准，避免以水平面为参考面带来的不可控误差。同时，将所述多普勒信号模拟器40安装在可以左右水平滑动的滑动件30上，可实现多普勒信号模拟器40从左到右的连续滑动，方便快捷的实现所述汽车300左后和右后的盲区雷达的标定，同时保证所述汽车盲区雷达标定设备100的高度角度等参数的一致性，使标定更为准确。
而且，借助所述高度调节件114，可调节所述汽车300所在的水平面与所述汽车盲区雷达标定设备100所在的水平面之间的角度误差，使标定精度更精确。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种标定设备，其特征在于，包括底座支架、立杆支架以及横梁组件，其中：
所述立杆支架安装于所述底座支架，所述立杆支架包括：
升降导轨，所述升降导轨包括升降丝杆，所述升降丝杆沿竖直方向设置；以及
马达，所述马达用于驱动所述升降丝杆转动；
所述横梁组件，安装于所述升降导轨，用于沿竖直方向相对于所述升降导轨移动；
所述横梁组件包括支撑件以及导轨；
所述支撑件包括：
支撑本体；
活动块，所述活动块固定安装于所述支撑本体，所述升降丝杆转动时，所述升降丝杆驱动所述活动块沿所述升降丝杆在竖直方向移动，以带动所述横梁组件沿竖直方向移动；以及
滑块，固定安装于所述支撑本体并可活动地安装于所述升降导轨的竖杆；所述滑块沿竖直方向相对于所述升降导轨的竖杆滑动；
所述导轨沿水平方向设置；
滑动件，活动安装于所述导轨，沿所述导轨在水平方向移动，所述滑动件包括若干挂载点；
其中，在所述导轨的两边具有以其中心为零点，分别向其两边延展的水平刻度尺，用于方便所述滑动件在所述导轨的两个位置定位，所述两个位置分别位于所述导轨的两边。
2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，
所述升降导轨还包括两个竖杆，所述两个竖杆沿竖直方向平行且间隔设置。
3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述滑块可活动地安装于所述两个竖杆中的每一个竖杆。
4.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述活动块置于与所述两个竖杆中的一个活动连接的滑块以及与所述两个竖杆中的另一个活动连接的滑块之间。
5.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，两个所述滑块可活动地安装于所述两个竖杆中的每一个竖杆。
6.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述活动块以及所述滑块置于所述支撑本体的同一侧。
7.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，
所述立杆支架还包括高度尺，所述高度尺用于测量所述横梁组件沿竖直方向相对于所述升降导轨的移动距离。
8.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，还包括：
水平仪，用于检测所述导轨是否水平放置。
9.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，
所述立杆支架包括一对把手。
10.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，
所述活动块与所述升降丝杆螺纹配合。
11.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，
所述支撑本体为板状。
12.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，还包括：
水平刻度尺，分别设置于所述导轨的两端。
13.一种标定设备，其特征在于，包括底座支架、立杆支架、横梁组件以及水平刻度尺；其中：
所述立杆支架安装于所述底座支架，所述立杆支架包括：
升降导轨，所述升降导轨包括升降丝杆与两个竖杆，所述升降丝杆与两个竖杆沿竖直方向设置，两个竖杆间隔设置；以及
马达，所述马达用于驱动所述升降丝杆转动；
所述横梁组件，安装于所述升降导轨，用于相对于所述升降导轨沿竖直方向移动；
其中，所述横梁组件包括支撑件以及导轨；
所述支撑件包括：
支撑本体；
活动块，所述活动块与所述升降丝杆螺纹配合，所述升降丝杆转动时，所述升降丝杆驱动所述活动块沿所述升降丝杆在竖直方向移动，以带动所述横梁组件沿竖直方向移动；以及
滑块，固定安装于所述支撑本体并可活动地安装于所述两个竖杆中的每个竖杆，用于沿所述每个竖杆滑动；
所述导轨沿水平方向设置；
滑动件，活动安装于所述导轨，沿所述导轨在水平方向移动，所述滑动件包括若干挂载点；
其中，在所述导轨的两边具有以其中心为零点，分别向其两边延展的水平刻度尺，用于方便所述滑动件在所述导轨的两个位置定位，所述两个位置分别位于所述导轨的两边。
14.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，所述每个竖杆上安装的滑块的数量为两个。
15.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，
所述活动块和所述滑块位于所述支撑本体的同一侧；
所述导轨安装于所述支撑本体，所述导轨与所述活动块分别安装于所述支撑本体的相对的两侧。
16.根据权利要求15所述的标定设备，其特征在于，所述活动块位于安装于所述两个竖杆中的一个的滑块与安装于所述两个竖杆中的另一个的滑块之间。
17.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，所述立杆支架包括升降摇柄，所述升降摇柄与所述升降丝杆连接，所述升降摇柄转动时带动所述升降丝杆转动。
18.根据权利要求17所述的标定设备，其特征在于，所述升降导轨还包括置于水平方向的横杆，所述升降丝杆的一端安装于所述横杆。
19.根据权利要求18所述的标定设备，其特征在于，所述升降导轨还包括底杆，每个所述竖杆远离所述横杆的一端固定安装于所述底杆，所述升降丝杆的另一端安装于所述底杆。
20.根据权利要求18所述的标定设备，其特征在于，所述升降摇柄安装于所述横杆。
21.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，所述立杆支架还包括高度尺，所述高度尺用于测量所述横梁组件沿竖直方向的移动距离。
22.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，还包括：
水平仪，用于检测所述水平导轨是否水平放置。
23.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，所述立杆支架包括一对把手。
24.一种标定设备的定位方法，其特征在于，包括：
将如权利要求1-12任意一项所述标定设备移动到待标定汽车的后部；其中，所述标定设备包括导轨；
将所述导轨的中轴线与所述待标定汽车的中轴线对齐；
调节所述标定设备以使所述导轨水平设置；
调节所述导轨的高度。
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