DE212020000374U1 - Kalibrierungssystem und zugehörige Kalibrierhalterung - Google Patents

Kalibrierungssystem und zugehörige Kalibrierhalterung Download PDF

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Abstract

Kalibrierhalterung, umfassend
- eine Basis,
- eine Gestellanordnung, die fest mit der Basis verbunden ist, und
- eine Balkenanordnung, die durch eine Gestellanordnung abgestützt wird, wobei die Balkenanordnung einen Balken umfasst, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist und einen linken Balkenabschnitt, einen rechten Balkenabschnitt und einen Verbindungsabschnitt umfasst, wobei der Verbindungsabschnitt durch die Gestellanordnung abgestützt wird, und wobei ein Ende des Verbindungsabschnitts schwenkbar mit dem linken Balkenabschnitt verbunden und das andere Ende des Verbindungsabschnitts schwenkbar mit dem rechten Balkenabschnitt verbunden ist.

Description

  • HINTERGRUND
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf das technische Gebiet der Fahrzeugwartung und Gerätekalibrierung, insbesondere ein Kalibrierungssystem und eine zugehörige Kalibrierhalterung.
  • Stand der Technik
  • Ein Advanced Driver Assistant System (ADAS) ist eine aktive Sicherheitstechnologie, die verschiedene am Fahrzeug installierte Sensoren verwendet, um gleichzeitig Umweltdaten innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs zu sammeln und technische Prozesse wie die Identifizierung, Erkennung, Verfolgung statischer und dynamischer Objekte durchzuführen, womit dem Fahrer ermöglicht wird, mögliche Gefahren so schnell wie möglich zu erkennen, somit Aufmerksamkeit zu erregen und die Sicherheit zu verbessern. Sensoren, der in ADAS verwendet werden, umfassen hauptsächlich eine Kamera, ein Radar, einen Laser und ein Ultraschall, womit Licht, Wärme, Druck oder andere Variablen erfasst werden kann, um den Zustand eines Fahrzeugs zu überwachen. Sie sind in der Regel an den vorderen und hinteren Stoßstangen, an einem Seitenspiegel, in einer Lenksäule oder an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordnet. Während des Gebrauchs des Fahrzeugs verändern Vibrationen, Kollisionen, Umgebungstemperatur und -feuchtigkeit usw. den physischen Montagezustand der obigen Sensoren, so dass eine unregelmäßige Korrektur oder Kalibrierung erforderlich ist.
  • Wenn die oben genannten Sensoren korrigiert oder kalibriert werden, werden Kalibrierungselemente üblicherweise an die Kalibrierhalterung gehängt, um die Sensoren am Fahrzeug zu korrigieren oder zu kalibrieren. Die meisten der bestehenden Kalibrierhalterungen haben jedoch große Abmessungen, womit eine große Bodenfläche eingenommen wird, und lassen sich schwierig montieren und bewegen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kalibrierungssystem und eine zugehörige Kalibrierhalterung bereitzustellen, womit das technische Problem gelöst werden kann, dass ein Kalibrierungselement im Stand der Technik schwer zu bewegen ist.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch die folgenden technischen Lösungen.
  • Eine Kalibrierhalterung wird bereitgestellt, die umfasst:
    • - eine Basis,
    • - eine Gestellanordnung, die fest mit der Basis verbunden ist, und
    • - eine Balkenanordnung, die durch eine Gestellanordnung abgestützt wird, wobei die Balkenanordnung einen Balken umfasst, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist und einen linken Balkenabschnitt, einen rechten Balkenabschnitt und einen Verbindungsabschnitt umfasst, wobei der Verbindungsabschnitt durch die Gestellanordnung abgestützt wird, und wobei ein Ende des Verbindungsabschnitts schwenkbar mit dem linken Balkenabschnitt verbunden und das andere Ende des Verbindungsabschnitts schwenkbar mit dem rechten Balkenabschnitt verbunden ist.
  • Optional umfasst die Gestellanordnung eine feste vertikale Stange und eine bewegliche vertikale Stange, wobei
    ein Ende der festen vertikalen Stange an der Basis angebracht ist,
    die bewegliche vertikale Stange in der festen vertikalen Stange angeordnet oder auf der festen vertikalen Stange aufgeschoben ist und sich in einer Längenrichtung der festen vertikalen Stange relativ zu der festen vertikalen Stange bewegen kann,
    der Verbindungsabschnitt durch die bewegliche vertikale Stange abgestützt wird.
  • Optional ist der Querschnitt der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange nicht rund.
  • Optional umfasst eines der Bauteile feste vertikale Stange und bewegliche vertikale Stange eine Führungsschiene und das andere ist nur in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange unter Führung von der Führungsschiene beweglich.
  • Optional ist vorgesehen, dass die Gestellanordnung einen Antriebsmechanismus umfasst, der an der festen vertikalen Stange angebracht, dazu eingerichtet ist, die bewegliche vertikale Stange zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange entlang einer Längenrichtung der festen vertikalen Stange anzutreiben, und eine Zahnstange, ein Gehäuse, eine Schnecke, ein Schneckenrad und ein zweites Getriebezahnrad umfasst,
    wobei die Zahnstange fest an der beweglichen vertikalen Stange angebracht und in einer Längenrichtung der beweglichen vertikalen Stange angeordnet ist und die Führungsschiene bildet,
    wobei das Gehäuse fest an der festen vertikalen Stange angebracht ist,
    wobei die Schnecke in Eingriff mit dem Schneckenrad steht,
    wobei das Schneckenrad fest an dem zweiten Getriebezahnrad angebracht ist, wobei eine Rotationsachse des Schneckenrads mit einer Rotationsachse des zweiten Getriebezahnrads überlappt, und wobei das Schneckenrad und das zweite Getriebezahnrad sich um eine dritte Rotationsachse drehen können, und
    wobei das zweite Getriebezahnrad fest an dem Gehäuse angebracht ist und mit der Zahnstange in Eingriff steht,
    wobei die dritte Rotationsachse senkrecht zu der Zahnstange verläuft.
  • Optional ist vorgesehen, dass die Gestellanordnung einen Antriebsmechanismus umfasst, der an der festen vertikalen Stange angebracht und dazu eingerichtet ist, die bewegliche vertikale Stange zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange anzutreiben.
  • Optional umfasst der Antriebsmechanismus eine Untersetzungsanordnung.
  • Optional umfasst die Gestellanordnung einen Befestigungsmechanismus und ein Elastomer,
    wobei der Befestigungsmechanismus an der festen vertikalen Stange angebracht und dazu eingerichtet ist, die bewegliche vertikale Stange an der festen vertikalen Stange zu befestigen, und
    wobei der elastische Körper zwischen dem Boden der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange angeschlossen ist und der elastische Körper sich in einem Kompressionszustand befindet, wenn sich die bewegliche vertikale Stange auf mindestens eine minimale Höhe bewegt.
  • Optional ist vorgesehen, dass die Balkenanordnung eine durch die Gestellanordnung abgestützte Montagebasis umfasst, wobei der Verbindungsabschnitt in der Montagebasis angeordnet und über die Montagebasis durch die Gestellanordnung abgestützt wird.
  • Optional ist die Montagebasis auf der oberen Oberfläche der Gestellanordnung angeordnet.
  • Optional bildet die Montagebasis einen Montagekanal, der durch das Gehäuse verläuft, wobei der Montagekanal nicht geschlossen ist, sondern einen Spalt aufweist, wobei der Verbindungsabschnitt in dem Montagekanal eingebaut und der Spalt dazu eingerichtet ist, den Einbau des Verbindungsabschnitts über den Spalt in den Montagekanal und das Entfernen des Verbindungsabschnitts über den Spalt aus dem Montagekanal zu erleichtern.
  • Optional umfasst die Montagebasis einen ersten Positionierungsmechanismus und der Verbindungsabschnitt umfasst einen zweiten Positionierungsmechanismus, der auf den ersten Positionierungsmechanismus abgestimmt ist,
    wobei der erste Positionierungsmechanismus auf den zweiten Positionierungsmechanismus abgestimmt ist, um den Verbindungsabschnitt in der Montagebasis zu positionieren.
  • Optional ist die Montagebasis mit einem Fixiermechanismus versehen, der den Verbindungsabschnitt in einer Richtung in einem voreingestellten Winkel zu einer horizontalen Richtung gegen die Montagebasis drückt, so dass der Verbindungsabschnitt gegen eine Bodenfläche und eine Seitenfläche der Montagebasis gedrückt wird, wobei der voreingestellte Winkel größer als 0 Grad und weniger als 90 Grad ist.
  • Optional ist der voreingestellte Winkel 30 Grad, 45 Grad oder 60 Grad.
  • Optional ist vorgesehen, dass die Balkenanordnung einen Einstellmechanismus umfasst, der mit der Montagebasis verbunden und dazu eingerichtet ist, den horizontalen Winkel des Verbindungsabschnitts einzustellen.
  • Optional ist vorgesehen, dass der Einstellmechanismus ein erstes elastisches Element, ein rotierendes Element und eine Einstellstange umfasst,
    wobei das rotierende Element mit der Montagebasis verbunden ist und sich um eine Einstellrotationsachse relativ zu der Montagebasis drehen kann, wobei die Einstellrotationsachse vertikal angeordnet ist,
    wobei ein Ende des ersten elastischen Elements an der Montagebasis befestigt und das andere Ende des ersten elastischen Elements an dem rotierenden Element befestigt ist, und
    wobei die Einstellstange an der Montagebasis angebracht ist und mit der Montagebasis über Gewindepassung zusammenwirkt,
    wobei die Einstellstange sich dreht, um die Montagebasis durch Schieben relativ zu dem rotierenden Element um die Einstelldrehwelle zu drehen, wodurch die Montagebasis und der horizontale Winkel des Verbindungsabschnitts eingestellt werden, und
    Wobei die Einstellstange sich von der Montagebasis weg dreht und die Montagebasis unter Verwendung des ersten elastischen Elements gezogen wird, um sich um die Einstellrotationsachse relativ zu dem rotierenden Element zu drehen und somit zu ihrer Anfangsposition zurückzukehren.
  • Optional umfasst der Einstellmechanismus eine Stützwelle und eine Lagerbasis,
    wobei die Stützwelle fest an der Montagebasis angebracht ist und eine Mittelachse der Stützwelle mit der Einstellrotationsachse überlappt,
    wobei das rotierende Element auf der Lagerbasis aufgeschoben ist, und
    wobei die Stützwelle in dem Lagersitz eingeführt ist und die Stützwelle und der Montagesitz sich zusammen um die Einstellrotationsachse relativ zu dem rotierenden Element und dem Lagersitz drehen können.
  • Optional umfasst die Balkenanordnung mindestens eine Stützstange, die dazu eingerichtet ist, ein Ziel zu unterstützen, um einen Sturz zu verhindern.
  • Optional ist die Stützstange schwenkbar mit einem der Bauteile linker Balkenabschnitt, rechter Balkenabschnitt und Verbindungsabschnitt verbunden.
  • Optional umfasst mindestens eines der Bauteile linker Balkenabschnitt, rechter Balkenabschnitt und Verbindungsabschnitt eine Stützstangen-Führungsschiene, wobei die Stützstange durch die Stützstangen-Führungsschiene abgestützt wird und sich entlang der Stützstangen-Führungsschiene bewegen kann.
  • Optional umfasst die Stützstange einen Stützstangenkörper und ein Stützelement, wobei der Stützstangenkörper mit einem Schlitz versehen und mindestens eines der Bauteile linker Balkenabschnitt, rechter Balkenabschnitt und Verbindungsabschnitt mit einem Befestigungsblock versehen ist, wobei alternativ mindestens eines der Bauteile linker Balkenabschnitt, rechter Balkenabschnitt und Verbindungsabschnitt mit einem Schlitz und der Stützstangenkörper mit einem Befestigungsblock versehen ist, und
    wobei der Befestigungsblock in dem Schlitz einrastet, sodass die Stützstange an mindestens einem der Bauteile linker Balkenabschnitt, rechter Balkenabschnitt und Verbindungsabschnitts anrastet.
  • Optional umfasst die Balkenanordnung eine erste Schnalle und eine zweite Schnalle,
    wobei ein Ende eines der Bauteile erster Balkenabschnitts und Verbindungsabschnitt an einer ersten Schnalle angelenkt und ein Ende des anderen Bauteils mit einer zweiten Schnalle versehen ist, wobei die erste Schnalle und die zweite Schnalle miteinander befestigt sind, um den ersten Balkenabschnitt an dem Verbindungsabschnitt zu befestigen.
  • Optional umfasst die Balkenanordnung mindestens einen Gelenkmechanismus, der zwischen dem linken Balkenabschnitt und dem Verbindungsabschnitt oder zwischen dem rechten Balkenabschnitt und dem Verbindungsabschnitt angeschlossen ist,
    wobei der Gelenkmechanismus ein erstes Fixierelement und ein zweites Fixierelement umfasst, wobei
    wobei das erste Fixierelement ein Befestigungselement, eine Drehwelle und ein zweites elastisches Element umfasst, wobei die Drehwelle fest mit einer Innenwand des ersten Fixierelements verbunden ist, wobei das Befestigungselement an der Drehwelle angebracht ist, sich um die Drehwelle drehen kann und ein erstes Ende und ein zweites Ende umfasst, wobei das erste Ende und das zweite Ende jeweils an beiden Enden der Drehwelle angeordnet sind, wobei das zweite elastische Element zwischen der Innenwand des ersten Fixierelements und dem ersten Ende des Befestigungselements verbunden ist, und
    wobei das zweite Fixierelement eine Ausbuchtung umfasst, die auf das zweite Ende des Befestigungselements abgestimmt und in der Lage ist, mit dem Befestigungselement unter Einwirkung des zweiten elastischen Elements in Eingriff zu treten.
  • Optional umfasst der Gelenkmechanismus ferner einen Verriegelungsmechanismus, der an einer Außenwand der Balkenanordnung angeordnet ist und durch das erste Befestigungselement verläuft, das durch Einschrauben an das erste Ende oder das zweite Ende des Befestigungselements anliegen kann, wodurch das erste Ende den Vorsprung klemmt.
  • Optional enthält der Gelenkmechanismus ferner einen Knopf und das zweite Ende des Befestigungselements enthält eine Ausbuchtung,
    wobei der Knopf durch das zweite Fixierelement hindurchgeht und in einem gedrückten Zustand an die Ausbuchtung anliegen kann, so dass die Ausbuchtung von dem Befestigungselement getrennt werden kann.
  • Optional umfasst der Gelenkmechanismus ferner einen Verriegelungsmechanismus, der eine Montagestütze, einen Verriegelungsnockengriff, eine Drangsäule und ein drittes elastisches Element umfasst. Die Montagestütze ist an dem ersten Fixierelement angebracht, der Verriegelungsnockengriff ist an der Montagestütze angebracht, und der Verriegelungsnockengriff kann relativ zu der Montagestütze gedreht werden, um die Drangsäule zum Anliegen an das Befestigungselement anzutreiben, wodurch das erste Fixierelement und das zweite Fixierelement befestigt werden. Die Drangsäule durchläuft das erste Fixierelement und ein Ende der Drangsäule ist so eingerichtet, dass es an dem Verriegelungsnockengriff anliegt, während das andere Ende so eingerichtet ist, dass es an das Befestigungselement anliegt. Das dritte elastische Element ist auf der Drangsäule aufgeschoben, ein Ende des dritten elastischen Elements ist an der Drangsäule befestigt und das andere Ende liegt an dem Befestigungselement an.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen.
  • Eine Kalibrierhalterung wird bereitgestellt, die umfasst:
    • - eine Basis,
    • - eine feste vertikale Stange, wobei ein Ende der festen vertikalen Stange an der Basis angebracht ist,
    • - eine bewegliche vertikale Stange, die in der festen vertikalen Stange angeordnet oder auf der festen vertikalen Stange aufgeschoben ist und sich in einer Längenrichtung der festen vertikalen Stange relativ zu der festen vertikalen Stange bewegen kann,
    • - eine Balkenanordnung, die einen faltbaren Balken umfasst, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist, wobei die Balkenanordnung auf einer oberen Oberfläche der beweglichen vertikalen Stange abgestützt ist.
  • Optional umfasst die Balkenanordnung ferner eine Montagebasis, in der der Balken angeordnet ist, und die Montagebasis ist auf einer oberen Oberfläche der beweglichen vertikalen Stange angeordnet.
  • Optional enthält die Montagebasis einen Halter, der hakenförmig ist.
  • Optional umfasst die Montagebasis einen Fixiermechanismus, der an dem Halter angeordnet ist und den Balken in einer Richtung in einem voreingestellten Winkel zu einer horizontalen Richtung gegen die Montagebasis drückt, so dass der Balken gegen eine Bodenfläche und eine Seitenfläche der Montagebasis gedrückt wird, wobei der voreingestellte Winkel größer als 0 Grad und weniger als 90 Grad ist.
  • Optional umfasst die Balkenanordnung auch einen Einstellmechanismus, der dazu eingerichtet ist, einen horizontalen Winkel des Balkens einzustellen, und auf einer oberen Oberfläche der beweglichen vertikalen Stange angeordnet ist, und die Montagebasis ist über dem Einstellmechanismus angeordnet.
  • Optional ist der Querschnitt der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange nicht rund.
  • Optional umfasst eines der Bauteile feste vertikale Stange und bewegliche vertikale Stange eine Führungsschiene und das andere ist nur in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange unter Führung von der Führungsschiene beweglich.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen.
  • Eine Kalibrierhalterung wird bereitgestellt, die umfasst:
    • - eine Basis,
    • - eine Gestellanordnung, die fest mit der Basis verbunden ist,
    • - einen faltbaren Balken, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist, und
    • - eine Montagebasis, die von der Gestellanordnung abgestützt und in der der Balken angeordnet ist, wobei die Montagebasis mit einem Fixiermechanismus versehen ist, der den Balken in einer Richtung in einem voreingestellten Winkel zu einer horizontalen Richtung gegen die Montagebasis drückt, so dass der Balken gegen eine Bodenfläche und eine Seitenfläche der Montagebasis gedrückt wird, wobei der voreingestellte Winkel größer als 0 Grad und weniger als 90 Grad ist.
  • Optional ist der Balken mit einer Fixierfläche versehen, die auf den Fixiermechanismus abgestimmt ist, der an der die Fixierfläche anliegt, um den Balken gegen die Montagebasis zu drücken.
  • Optional ist die Fixierfläche in einem zweiten Winkel zu der horizontalen Richtung angeordnet, wobei der zweite Winkel auf den ersten Winkel abgestimmt ist.
  • Optional sind der erste und der zweite Winkel 30 Grad, 45 Grad oder 60 Grad.
  • Optional ist der Fixiermechanismus eine Fixierstange.
  • Optional ist vorgesehen, dass die Befestigungsstange mindestens eine Gewindestange umfasst, so dass die Befestigungsstange eingeschraubt werden kann, um den Balken gegen die Montagebasis zu drücken.
  • Optional ist der Fixiermechanismus ein Nockengriff, der an der Montagebasis angebracht ist und relativ zu der Montagebasis gedreht werden kann, um das Anliegen des Nockengriffs an den Balken zu bewirken, sodass der Nockengriff den Balken gegen eine Bodenoberfläche und eine Seitenoberfläche der Montagebasis drückt, oder um das Trennen des Nockengriffs von dem Balken zu bewirken, so dass der Balken von der Montagebasis entfernt werden kann.
  • Optional ist die Montagebasis auf der oberen Oberfläche der Gestellanordnung abgestützt.
  • Optional ist die Montagebasis mit einem ersten Positionierungsmechanismus und der Verbindungsabschnitt mit einem zweiten Positionierungsmechanismus, der auf den ersten Positionierungsmechanismus abgestimmt ist, versehen,
    wobei der erste Positionierungsmechanismus auf den zweiten Positionierungsmechanismus abgestimmt ist, um den Balken in der Montagebasis zu positionieren.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen.
  • Ein Kalibrierungssystem umfasst ein Kalibrierungselement und die obige Kalibrierhalterung, wobei an die Kalibrierhaltung das Kalibrierungselement gehängt werden kann.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen:
    • eine Kalibrierhalterung, umfassend
    • - eine Basis,
    • - eine Gestellanordnung, die an der Basis angebracht ist, und
    • - eine Balkenanordnung, die von der Gestellanordnung abgestützt wird und einen faltbaren Balken enthält, der dazu eingerichtet ist, ein Kalibrierungselement anzubringen, einen ersten Balkenabschnitt und einen zweiten Balkenabschnitt umfasst, wobei der erste Balkenabschnitt schwenkbar mit dem zweiten Balkenabschnitt verbunden ist, wobei das Befestigungselement in einer Rohrwand eines der Bauteile erster Balkenabschnitt und zweiter Balkenabschnitt angeordnet ist, während eine Ausbuchtung in einer Rohrwand des anderen der Bauteile erster Balkenabschnitt und zweiter Balkenabschnitt angeordnet ist, wobei die Ausbuchtung auf das Befestigungselement abgestimmt ist, um eine Verbindung zwischen dem ersten Balkenabschnitt und dem zweiten Balkenabschnitt zu erreichen.
  • Optional ist der Verriegelungsmechanismus an einer dem Befestigungselement oder der Ausbuchtung zugeordneten Außenseite der Rohrwand des Balkens angeordnet. Der Verriegelungsmechanismus durchläuft die Rohrwand des Balkens und kann durch Einschrauben an das Befestigungselement anliegen, so dass das Befestigungselement die Ausbuchtung klemmt.
  • Optional ist ein Knopf an einer der Ausbuchtung zugeordneten Außenseite der Rohrwand des Balkens angeordnet und ein Vorsprung ist an dem Ende angeordnet, an dem das Befestigungselement mit der Ausbuchtung zusammenpasst. Wenn der Knopf gedrückt wird, wird der Vorsprung gedrückt, um das Befestigungselement von der Ausbuchtung zu trennen.
  • Optional ist das erste Fixierelement an einer Innenseite der Rohrwand des ersten Balkenabschnitts angeordnet und das zweite Fixierelement ist an einer Innenseite der Rohrwand des zweiten Balkenabschnitts angeordnet, wobei
    wobei das erste Fixierelement das Befestigungselement, eine Drehwelle und ein erstes elastisches Element umfasst, wobei die Drehwelle fest mit einer Innenwand des ersten Fixierelements verbunden ist, wobei das Befestigungselement an der Drehwelle angebracht ist, sich um die Drehwelle drehen kann und ein erstes Ende und ein zweites Ende umfasst, wobei das erste Ende und das zweite Ende jeweils an beiden Enden der Drehwelle angeordnet sind, wobei das erste elastische Element an einer Innenwand des ersten Fixierelements und dem ersten Ende des Befestigungselements verbunden ist, und
    wobei das zweite Fixierelement die Ausbuchtung umfasst, die auf das zweite Ende des Befestigungselements abgestimmt und in der Lage ist, mit dem Befestigungselement unter Einwirkung des ersten elastischen Elements in Eingriff zu treten.
  • Optional ist der Verriegelungsmechanismus an einer dem Befestigungselement oder der Ausbuchtung zugeordneten Außenseite der Rohrwand des Balkens angeordnet. Der Verriegelungsmechanismus durchläuft die Rohrwand des Balkens und kann an das Befestigungselement anliegen, so dass das Befestigungselement die Ausbuchtung klemmt.
  • Optional ist ein Knopf an einer der Ausbuchtung zugeordneten Außenseite der Rohrwand des Balkens angeordnet und ein Vorsprung ist an dem zweiten Ende des Befestigungselements angeordnet. Wenn der Knopf gedrückt wird, wird der Vorsprung gedrückt, um das Befestigungselement von der Ausbuchtung zu trennen.
  • Optional umfasst der Gestellmechanismus ferner einen Verriegelungsmechanismus, der eine Montagestütze, einen Verriegelungsnockengriff, eine Drangsäule und ein zweites elastisches Element umfasst,
    wobei die Montagestütze an dem ersten Fixierelement angebracht ist, der Verriegelungsnockengriff ist an der Montagestütze angebracht, und der Verriegelungsnockengriff kann relativ zu der Montagestütze gedreht werden, um die Drangsäule zum Anliegen an das Befestigungselement anzutreiben, wodurch das erste Fixierelement und das zweite Fixierelement befestigt werden,
    wobei die Drangsäule das erste Fixierelement durchläuft und ein Ende der Drangsäule so eingerichtet ist, dass es an dem Verriegelungsnockengriff anliegt, während das andere Ende so eingerichtet ist, dass es an das Befestigungselement anliegt, und
    wobei das zweite elastische Element ist auf der Drangsäule aufgeschoben, ein Ende des zweiten elastischen Elements an der Drangsäule befestigt ist und das andere Ende an dem Befestigungselement anliegt.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen:
    • eine Kalibrierhalterung, umfassend
    • - eine Basis,
    • - eine Gestellanordnung, die fest mit der Basis verbunden ist, und
    • - eine Balkenanordnung, die von der Gestellanordnung abgestützt wird und einen faltbaren Balken, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist und einen ersten Balkenabschnitt und einen zweiten Balkenabschnitt umfasst, wobei der erste Balkenabschnitt schwenkbar mit dem zweiten Balkenabschnitt verbunden ist, und einen Verriegelungsmechanismus umfasst, der an einer Rohrwand an mindestens einem der Bauteile erster Balkenabschnitt und zweiter Balkenabschnitts angeordnet ist, wobei der Verriegelungsmechanismus in der Lage ist, den ersten Balkenabschnitt und den zweiten Balkenabschnitt miteinander zu verriegeln, wenn sich der erste Balkenabschnitt und der zweite Balkenabschnitt in einem Entfaltungszustand befinden.
  • Optional ist ein Befestigungselement in einer Rohrwand eines der Bauteile erster Balkenabschnitt und zweiter Balkenabschnitt angeordnet und eine Ausbuchtung ist in einer Rohrwand des anderen der Bauteile erster Balkenabschnitt und zweiter Balkenabschnitt angeordnet, wobei die Ausbuchtung auf das Befestigungselement abgestimmt ist, um eine Verbindung zwischen dem ersten Balkenabschnitt und dem zweiten Balkenabschnitt zu erreichen.
  • Optional sind das erste Fixierelement und das zweite Fixierelement jeweils in der entsprechenden Rohrwand des ersten Balkenabschnitts bzw. des zweiten Balkenabschnitts angeordnet,
    wobei das erste Fixierelement ein Befestigungselement, eine Drehwelle und ein zweites elastisches Element umfasst, wobei die Drehwelle fest mit einer Innenwand des ersten Fixierelements verbunden ist, wobei das Befestigungselement an der Drehwelle angebracht ist, sich um die Drehwelle drehen kann und ein erstes Ende und ein zweites Ende umfasst, wobei das erste Ende und das zweite Ende jeweils an beiden Enden der Drehwelle angeordnet sind, wobei das zweite elastische Element an der Innenwand des ersten Fixierelements und dem ersten Ende des Befestigungselements verbunden ist, und
    wobei das zweite Fixierelement die Ausbuchtung umfasst, die auf das zweite Ende des Befestigungselements abgestimmt und in der Lage ist, mit dem Befestigungselement unter Einwirkung des ersten elastischen Elements in Eingriff zu treten.
  • Optional umfasst der Verriegelungsmechanismus eine Montagestütze, einen Verriegelungsnockengriff, eine Drangsäule und ein zweites elastisches Element,
    wobei die Montagestütze an dem ersten Fixierelement angebracht ist, der Verriegelungsnockengriff ist an der Montagestütze angebracht, und der Verriegelungsnockengriff kann relativ zu der Montagestütze gedreht werden, um die Drangsäule zum Anliegen an das Befestigungselement anzutreiben, wodurch das erste Fixierelement und das zweite Fixierelement befestigt werden,
    wobei die Drangsäule das erste Fixierelement durchläuft und ein Ende der Drangsäule so eingerichtet ist, dass es an dem Verriegelungsnockengriff anliegt, während das andere Ende so eingerichtet ist, dass es an das Befestigungselement anliegt, und
    wobei das zweite elastische Element ist auf der Drangsäule aufgeschoben, ein Ende des zweiten elastischen Elements an der Drangsäule befestigt ist und das andere Ende an dem Befestigungselement anliegt.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen:
    • eine Kalibrierhalterung, umfassend
    • - eine Basis,
    • - eine Gestellanordnung, die fest mit der Basis verbunden ist,
    • - eine Balkenanordnung, wobei die Balkenanordnung einen Balken und mindestens eine Stützstange umfasst, wobei der Balken mit der mindestens einen Stützstange verbunden ist und zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist, und
    • - zwei Fixierböcke, die durch den Balken abgestützt werden und sich in dem Balken bewegen können, wobei jeder der Fixierblöcke zum Anbringen eines kleinen Kalibrierungselements eingerichtet ist, wobei die zwei Fixierblöcke und die mindestens eine Stützstange in der Lage sind, ein großes Kalibrierungselement zusammen abzustützen, wobei die zwei Fixierblöcke das große Kalibrierungselement jeweils an dem linken bzw. dem rechten Ende fixieren, wobei die mindestens eine Stützstange das große Kalibrierungselement unter dem großen Kalibrierungselement unterstützt.
  • Optional ist die Balkenanordnung auf der oberen Oberfläche der Gestellanordnung abgestützt.
  • Optional umfassen die zwei Fixierblöcke einen ersten Haltemechanismus und einen zweiten Haltemechanismus. Der erste Haltemechanismus und der zweite Haltemechanismus sind einander gegenüberliegend angeordnet und dazu eingerichtet, das große Kalibrierungselement an dem linken Ende bzw. dem rechten Ende zu klemmen.
  • Optional ist jeder der Bauteile erster Haltemechanismus und zweiter Haltemechanismus ein Schlitz oder ein Vorsprung.
  • Optional umfassen die beiden Fixierblöcke magnetische Materialien, die dazu eingerichtet sind, das große Kalibrierungselement ausgehend von dem linken Ende bzw. dem rechten Ende anzuziehen.
  • Optional ist vorgesehen, dass die Balkenanordnung eine durch die Gestellanordnung abgestützte Montagebasis umfasst, wobei der Balken in der Montagebasis angeordnet und über die Montagebasis durch die Gestellanordnung abgestützt wird.
  • Optional wird das große Kalibrierungselement unter Verwendung eines Hakens auf den mindestens zwei Fixierblöcken eingehakt.
  • Optional ist eine Aufhängungsfläche der Montagebasis mit einer Aufnahmenut versehen.
  • Die Montagebasis umfasst eine Rückplatte, die mit der Montagebasis verbunden ist, zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position relativ zu der Montagebasis gedreht werden kann und eine Aufhängungsfläche umfasst,
    wobei in der ersten Position die Montageplatte in der Aufnahmenut eingeklemmt ist, so dass die Aufhängungsfläche der Rückplatte in die gleiche Richtung wie die Aufhängungsfläche der Montagebasis gerichtet ist und die Aufhängungsfläche der Rückplatte bündig mit der Aufhängungsfläche der zwei Fixierblöcke ist, und
    wobei in der zweiten Position die Rückplatte von der Aufnahmenut getrennt ist und die Aufhängungsfläche der Montagebasis bündig mit den Rückseiten des großen Kalibrierelements, das durch die zwei Fixierblöcke ausgehend von dem linken bzw. dem rechten Ende fixiert ist oder sich hinter den Rückseiten befindet, abschließt.
  • Optional umfasst die Rückplatte ferner eine innere Oberfläche, wobei die Aufhängungsfläche und die innere Oberfläche der Rückplatte einander gegenüberliegend angeordnet sind und die innere Oberfläche der Rückplatte ein magnetisches Material umfasst und dazu eingerichtet ist, das große Kalibrierungselement mittels der mindestens zwei Fixierblöcke anzuziehen.
  • Optional ist die Aufhängungsfläche der Rückplatte mit einem ersten Positionierungsvorsprung zum Aufhängen eines kleinen Kalibrierungselements versehen.
  • Optional enthält der erste Positionierungsvorsprung ein magnetisches Material.
  • Optional sind zwei erste Positionierungsvorsprünge in einer Längenrichtung des Balkens angeordnet.
  • Optional ist die Aufhängungsfläche jedes der Fixierblöcke mit einem zweiten Positionierungsvorsprung zum Aufhängen eines kleinen Kalibrierungselements versehen.
  • Optional enthält der zweite Positionierungsvorsprung ein magnetisches Material.
  • Optional sind zwei zweite Positionierungsvorsprünge in jedem der Fixierblöcke in der Längenrichtung des Balkens angeordnet.
  • Optional ist eine Endfläche des ersten Positionierungsvorsprungs bündig mit einer Endfläche des zweiten Positionierungsvorsprungs, wenn sich die Rückplatte in der ersten Position befindet.
  • Optional umfasst jede der Stützstangen einen Stützstangenkörper und ein Stützelement, wobei ein Ende des Stützstangenkörpers mit dem Balken verbunden, das Stützelement an dem anderen Ende angebracht und das Stützelement mit einem dritten Positionierungsmechanismus versehen ist.
  • Der erste Haltemechanismus, der zweite Haltemechanismus und der dritte Positionierungsmechanismus befinden sich auf derselben Ebene.
  • Optional ist der dritte Positionierungsmechanismus ein Schlitz oder ein Vorsprung.
  • Optional ist jeder der Fixierblöcke mit einem Aufnahmehohlraum versehen, in dem der Balken eingeklemmt ist.
  • Optional enthält jeder der Fixierblöcke eine Führungsstange, die sich in dem Aufnahmehohlraum befindet.
  • Eine Außenwand des Balkens ist mit einer Führungsnut versehen, die in der Längenrichtung des Balkens angeordnet ist, und die Form der Führungsnut ist auf die Form der Führungsstange abgestimmt, so dass die Führungsnut die Führungsstange klemmen kann und die Führungsnut und die Führungsstange in der Lage sind, jeden der Befestigungsblöcke entlang der Längenrichtung des Balkens zu führen.
  • Optional weist der Aufnahmehohlraum eine Öffnung auf, wobei der Durchmesser des Balkens größer ist als die Breite der Öffnung des Aufnahmehohlraums.
  • Optional ist der Aufnahmehohlraum zylindrisch und der Querschnitt des Balkens ist rund.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen:
    • eine Kalibrierhalterung, umfassend
    • - eine Basis,
    • - eine Gestellanordnung, die fest mit der Basis verbunden ist, und
    • - eine Balkenanordnung, die von der Gestellanordnung abgestützt wird und einen Balken umfasst, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist, wobei

    die Balkenanordnung ferner einen Ständer, ein Einstellschneckenrad und eine Einstellschnecke umfasst, wobei eines der Bauteile Einstellschnecke und Einstellschneckenrad an dem Ständer angebracht ist und das andere an dem Balken angebracht ist, wobei der Balken parallel zu einer rotierenden Oberfläche des Einstellschneckenrads und senkrecht zu einer Drehmittellinie des Einstellschneckenrads verläuft, wobei das Einstellschneckenrad ein Schneckengewinde umfasst, das umfasst eine Schneckenverzahnung umfasst, die mit dem Schneckengewinde in Eingriff steht, wobei durch Drehen der Einstellschnecke das Schneckengewinde in der Lage ist, die Schneckenverzahnung zum Drehen relativ zu dem Schneckengewinde um die Drehmittellinie des Einstellschneckenrads anzutreiben, wodurch der Balken zum Drehen angetrieben wird, um somit einen horizontalen Winkel des Balkens einzustellen.
  • Optional ist das Einstellschneckenrad fest mit der Unterseite des Balkens verbunden.
  • Optional ist das Einstellschneckenrad fest mit einer Seitenfläche des Balkens verbunden.
  • Optional umfasst die Balkenanordnung ferner eine Montagebasis, in der der Balken angeordnet ist,
    wobei eines der Bauteile Einstellschnecke oder Einstellschneckenrad an dem Ständer und das andere an der Montagebasis montiert ist, und
    wobei der Ständer von der Gestellanordnung abgestützt wird.
  • Optional ist der Ständer auf der oberen Oberfläche der Gestellanordnung angeordnet.
  • Optional bildet die Montagebasis einen Montagekanal, der durch das Gehäuse verläuft, wobei der Montagekanal nicht geschlossen ist, sondern einen Spalt aufweist, wobei der Balken in dem Montagekanal eingebaut und der Spalt dazu eingerichtet ist, den Einbau des Balkens über den Spalt in den Montagekanal und das Entfernen des Balkens über den Spalt aus dem Montagekanal zu erleichtern.
  • Optional umfasst die Montagebasis einen ersten Positionierungsmechanismus und der Balken umfasst einen zweiten Positionierungsmechanismus, der auf den ersten Positionierungsmechanismus abgestimmt ist,
    wobei der erste Positionierungsmechanismus auf den zweiten Positionierungsmechanismus abgestimmt ist, um den Balken in der Montagebasis zu positionieren.
  • Optional ist die Montagebasis mit einem Fixiermechanismus versehen, der den Balken in einer Richtung in einem voreingestellten Winkel zu einer horizontalen Richtung gegen die Montagebasis drückt, so dass der Balken gegen eine Bodenfläche und eine Seitenfläche der Montagebasis gedrückt wird, wobei der voreingestellte Winkel größer als 0 Grad und weniger als 90 Grad ist.
  • Optional ist der Balken mit einer Fixierfläche versehen, die auf den Fixiermechanismus abgestimmt ist, der an der die Fixierfläche anliegt, um den Balken gegen die Montagebasis zu drücken.
  • Optional ist der voreingestellte Winkel 30 Grad, 45 Grad oder 60 Grad.
  • Optional ist der Fixiermechanismus eine Fixierstange.
  • Optional ist vorgesehen, dass die Befestigungsstange mindestens eine Gewindestange umfasst, so dass die Befestigungsstange eingeschraubt werden kann, um den Balken gegen die Montagebasis zu drücken.
  • Optional ist der Fixiermechanismus ein Nockengriff, der an der Montagebasis angebracht ist und relativ zu der Montagebasis gedreht werden kann, um das Anliegen des Nockengriffs an den Balken zu bewirken, sodass der Nockengriff den Balken gegen eine Bodenoberfläche und eine Seitenoberfläche der Montagebasis drückt, oder um das Trennen des Nockengriffs von dem Balken zu bewirken, so dass der Balken von der Montagebasis entfernt werden kann.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen:
    • eine Kalibrierhalterung, umfassend
    • - eine Basis,
    • - eine feste vertikale Stange, wobei ein Ende der festen vertikalen Stange an der Basis angebracht ist,
    • - eine bewegliche vertikale Stange, die in der festen vertikalen Stange angeordnet oder auf der festen vertikalen Stange aufgeschoben ist und sich in einer Längenrichtung der festen vertikalen Stange relativ zu der festen vertikalen Stange bewegen kann,
    • - eine Balkenanordnung, die durch die bewegliche vertikale Stange abgestützt wird und einen faltbaren Balken umfasst, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist.
  • Optional kann sich die bewegliche vertikale Stange nur in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange relativ zu der festen vertikalen Stange bewegen.
  • Optional ist der Querschnitt der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange nicht rund.
  • Optional umfasst eines der Bauteile feste vertikale Stange und bewegliche vertikale Stange eine Führungsschiene und das andere ist nur in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange unter Führung von der Führungsschiene beweglich.
  • Optional ist vorgesehen, dass die Kalibrierhalterung einen Antriebsmechanismus umfasst, der an der festen vertikalen Stange angebracht und dazu eingerichtet ist, die bewegliche vertikale Stange zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange anzutreiben.
  • Optional ist ein Ende der festen vertikalen Stange an der Basis angebracht und die bewegliche vertikale Stange ist ausgehend vom anderen Ende der festen vertikalen Stange auf der festen vertikalen Stange aufgeschoben.
  • Die bewegliche vertikale Stange weist eine Führungsnut auf, die in einer Längenrichtung der beweglichen vertikalen Stange angeordnet ist.
  • Der Antriebsmechanismus umfasst ein Zahnradlager, eine Gewindestange, ein Antriebszahnrad und einen Griff,
    wobei der Griff die Führungsnut durchläuft und in der Führungsnut gleiten kann, wobei ein Ende des Griffs mit einem Schrägzahnrad versehen ist, das mit dem Antriebszahnrad in Eingriff steht und um eine erste Rotationsachse gedreht werde kann, um das Antriebszahnrad zum Drehen anzutreiben,
    wobei das Antriebszahnrad auf der Gewindestange aufgeschoben ist, mit der Gewindestange über Gewindepassung zusammenwirkt und um eine zweite Rotationsachse gedreht werden kann, um die Gewindestange zum Bewegen in der zweiten Rotationsachse anzutreiben, wobei die erste Rotationsachse und die zweite Rotationsachse senkrecht zueinander verlaufen und sich schneiden,
    wobei das obere Ende der Gewindestange an dem obersten Bereich der beweglichen vertikalen Stange befestigt ist, und
    wobei das Zahnradlager ist auf dem Antriebszahnrad aufgeschoben und an einer Innenwand der festen vertikalen Stange befestigt ist, und wobei das Antriebszahnrad nur um eine zweite Rotationsachse relativ zu dem Zahnradlager gedreht werden kann.
  • Optional ist die bewegliche vertikale Stange in der festen vertikalen Stange angeordnet. Der Antriebsmechanismus umfasst eine Untersetzungsanordnung.
  • Optional ist die bewegliche vertikale Stange in der festen vertikalen Stange angeordnet.
  • Der Antriebsmechanismus ist an der festen vertikalen Stange angebracht und dazu eingerichtet ist, die bewegliche vertikale Stange zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange entlang einer Längenrichtung der festen vertikalen Stange anzutreiben, wobei der Antriebsmechanismus eine Zahnstange, ein Gehäuse, eine Schnecke, ein Schneckenrad und ein zweites Getriebezahnrad umfasst,
    wobei die Zahnstange fest an der beweglichen vertikalen Stange angebracht und in einer Längenrichtung der beweglichen vertikalen Stange angeordnet ist und die Führungsschiene bildet,
    wobei das Gehäuse fest an der festen vertikalen Stange angebracht ist,
    wobei die Schnecke in Eingriff mit dem Schneckenrad steht,
    wobei das Schneckenrad fest an dem zweiten Getriebezahnrad angebracht ist, wobei eine Rotationsachse des Schneckenrads mit einer Rotationsachse des zweiten Getriebezahnrads überlappt, und wobei das Schneckenrad und das zweite Getriebezahnrad sich um eine dritte Rotationsachse drehen können, und
    wobei das zweite Getriebezahnrad fest an dem Gehäuse angebracht ist und mit der Zahnstange in Eingriff steht,
    wobei die dritte Rotationsachse senkrecht zu der Zahnstange verläuft.
  • Optional ist die bewegliche vertikale Stange in der festen vertikalen Stange angeordnet.
  • Die Kalibrierhalterung umfasst einen Befestigungsmechanismus und einem elastischen Körper,
    wobei der Befestigungsmechanismus an der festen vertikalen Stange angebracht und dazu eingerichtet ist, die bewegliche vertikale Stange an der festen vertikalen Stange zu befestigen, und
    wobei der elastische Körper zwischen dem untersten Bereich der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange angeschlossen ist und sich in einem komprimierten Zustand befindet, wenn sich die bewegliche vertikale Stange an einer tiefsten Position befindet.
  • Gegenüber dem Stand der Technik können in der Kalibrierhalterung bei der vorliegenden Ausführungsform der linke Balkenabschnitt und der rechte Balkenabschnitt jeweils relativ zu dem Verbindungsabschnitt zueinander gedreht werden, um die Balkenanordnung zu falten, wodurch die Abmessung der Kalibrierhalterung verringert werden kann, um den Transport zu erleichtern.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen:
    • Eine Kalibrierhalterung umfasst eine Basis, eine Gestellanordnung, die fest mit der Basis verbunden ist, einen faltbaren Balken, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist, eine Montagebasis, die von der Gestellanordnung abgestützt wird, wobei der Balken in der Montagebasis angeordnet ist, und einen Befestigungsmechanismus, der an der Montagebasis angebracht ist und den Balken gegen die Montagebasis drückt.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der Befestigungsmechanismus einen Nockengriff und eine Begrenzungsstange, wobei der Nockengriff an der Montagebasis angebracht ist und relativ zu der Montagebasis gedreht werden kann, wobei die Begrenzungsstange an der Montagebasis angebracht und relativ zu der Montagebasis beweglich ist, wobei ein Ende der Begrenzungsstange an dem Nockengriff anliegt, wobei bei sich relativ zu der Montagebasis drehendem Nockengriff sich die Begrenzungsstange relativ zu der Montagebasis dreht, so dass das andere Ende der Begrenzungsstange den Balken gegen die Montagebasis drückt oder das andere Ende der Begrenzungsstange von dem Balken getrennt wird, womit der Balken von der Montagebasis entfernt werden kann.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der Befestigungsmechanismus ferner eine Niederhaltefeder, die dazu eingerichtet ist, ein Ende der Begrenzungsstange in Anlage an dem Nockengriff zu halten.
  • In einigen Ausführungsformen ist die Montagebasis mit einer Gleitnut versehen, durch die die Begrenzungsstange hindurchgeht.
  • In einigen Ausführungsformen ist ein Ende der Begrenzungsstange mit einem Begrenzungsabschnitt versehen und die Querschnittsgröße des Begrenzungsabschnitts ist größer als die Querschnittsgröße der Gleitnut, wobei ein Ende der Begrenzungsstange mittels des Begrenzungsabschnitts an dem Nockengriff anliegt.
  • In einigen Ausführungsformen ist eine Nutwand der Gleitnut mit einem ringförmigen Blockierabschnitt versehen und die Begrenzungsstange ist auf dem ringförmigen Blockierabschnitt aufgeschoben, wobei die Niederhaltefeder auf der Begrenzungsstange aufgeschoben und zwischen dem ringförmigen Blockierabschnitt und dem Begrenzungsabschnitt angeordnet ist.
  • Wenn in einigen Ausführungsformen das andere Ende der Begrenzungsstange den Balken gegen die Montagebasis drückt, wird der Balken gegen die untere Oberfläche und eine Seitenoberfläche der Montagebasis gedrückt.
  • In einigen Ausführungsformen ist das andere Ende der Begrenzungsstange mit einem Druckabschnitt versehen, der eine Druckneigungsfläche aufweist, die relativ zu der Bodenfläche der Montagebasis geneigt ist, wobei das andere Ende der Begrenzungsstange den Balken gegen die Montagebasis mittels der Druckneigungsfläche drückt.
  • In einigen Ausführungsformen weist der Pressabschnitt ferner eine Pressebene auf, die parallel zu einer Bodenfläche der Montagebasis verläuft, wobei das andere Ende der Begrenzungsstange den Balken gegen die Montagebasis mittels der Druckneigungsfläche und der Pressebene drückt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kalibriersystem bereitgestellt, das ein Kalibrierungselement und eine zuvor beschriebene Kalibrierhalterun umfasst, wobei das Kalibrierungselement an der Kalibrierhalterung aufgehängt werden kann.
  • Im Vergleich zum Stand der Technik wird der Balken mit einem faltbaren Balken und einem Befestigungsmechanismus gegen die Montagebasis gedrückt und der Balken kann nach Bedarf von der Gestellanordnung getrennt werden, um die Bewegung der Kalibrierhalterung zu erleichtern.
  • Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ferner die folgenden technischen Lösungen bereit, die in der Lage sind, die genaue Höhensteuerung zu erfüllen, die für die Sensorkalibrierung erforderlich ist, während der Transport erleichtert wird.
  • Eine Kalibrierhalterung umfasst eine Basis, eine Gestellanordnung und eine Balkenanordnung. Die Gestellanordnung umfasst eine feste vertikale Stange, eine bewegliche vertikale Stange und einen Antriebsmechanismus, wobei ein Ende der festen vertikalen Stange fest an der Basis angebracht ist, wobei die bewegliche vertikale Stange an der festen vertikalen Stange angebracht ist und relativ zu der festen vertikalen Stange einziehbar ist, wobei die Balkenanordnung an der beweglichen vertikalen Stange angebracht ist und zum Aufhängen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist. Der Antriebsmechanismus umfasst eine unidirektionale Drehanordnung, die ein festes Stützelement und ein rotierendes Element umfasst, wobei das feste Stützelement fest an der festen vertikalen Stange angebracht ist, wobei das rotierende Element an dem festen Stützelement angebracht ist und nur um eine voreingestellte Achse in einer ersten Drehrichtung relativ zu dem festen Stützelement gedreht werden kann, eine Umhüllungsfeder, die auf dem rotierenden Element aufgeschoben ist und das rotierende Element umwickelt, einen erster rotierenden Körper, der an dem festen Stützelement angebracht, um die voreingestellte Achse relativ zu dem festen Stützelement drehbar und dazu eingerichtet ist, die Umhüllungsfeder zu quetschen, wobei die Umhüllungsfeder das rotierende Element zum Drehen antreibt, wenn der erste rotierende Körper die Umhüllungsfeder in der ersten Drehrichtung quetscht, wobei die Umhüllungsfeder das rotierende Element löst und sich relativ zu dem rotierenden Element dreht, wenn der erste rotierende Körper die Umhüllungsfeder in einer zweiten Drehrichtung quetscht, wobei die zweite Drehrichtung entgegengesetzt zu der ersten Drehrichtung verläuft, und einen zweiten rotierenden Körper, der an dem ersten rotierenden Körper angebracht und zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position um die voreingestellte Achse relativ zu dem ersten rotierenden Körper drehbar ist, wobei die zweite Position sich auf einer der ersten Drehrichtung zugewandten Seite der ersten Position befindet, wobei der zweite rotierende Körper dazu eingerichtet ist, den ersten rotierenden Körper zu drücken, um sich zu drehen, wobei der zweite rotierende Körper in der Lage ist, den ersten rotierenden Körper entlang der ersten Drehrichtung zu drücken, wenn sich der zweite rotierende Körper zu der ersten Position dreht, wobei der zweite rotierende Körper den ersten rotierenden Körper entlang der zweiten Drehrichtung drücken kann, wenn sich der zweite rotierende Körper zu der zweiten Position dreht, und wobei die Umhüllungsfeder an dem zweiten rotierenden Körper anliegt, um zu verhindern, dass sich der zweite rotierende Körper weiter dreht, wenn sich der zweite rotierende Körper zu einer Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht und der zweite rotierende Körper sich in einer zweiten Drehrichtung dreht, und eine Übertragungsanordnung, die mit einem zweiten rotierenden Körper und einer beweglichen vertikalen Stange verbunden ist. Wenn sich der zweite rotierende Körper in der ersten Drehrichtung dreht, treibt der zweite rotierende Körper die bewegliche vertikale Stange durch die Übertragungsanordnung zum Anheben an, und wenn sich der erste rotierende Körper in der zweiten Drehrichtung dreht, treibt der zweite rotierende Körper die bewegliche vertikale Stange durch die Übertragungsanordnung zum Absenken an.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst die Umhüllungsfeder einen Spiralabschnitt und einen Anlageabschnitt, wobei der Spiralabschnitt auf dem rotierenden Element aufgeschoben ist und das rotierende Element umhüllt, wobei der Anlageabschnitt mit dem Spiralabschnitt verbunden ist und von dem Spiralabschnitt hervorsteht. Der erste rotierende Körper ist dazu eingerichtet, den Anlageabschnitt zu quetschen. Wenn der erste rotierende Körper den Anlageabschnitt in der ersten Drehrichtung quetscht, treibt der Spiralabschnitt das rotierende Element zum Drehen an. Wenn der erste rotierende Körper den Anlageabschnitt in der zweiten Drehrichtung quetscht, löst der Spiralabschnitt das rotierende Element und dreht sich relativ zu dem rotierenden Element. Wenn sich der zweite rotierende Körper zu einer Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht und sich der zweite rotierende Körper in der zweiten Drehrichtung dreht, liegt der Anlageabschnitt an dem zweiten rotierenden Körper an, um zu verhindern, dass sich der zweite rotierende Körper weiter dreht.
  • Der Antriebsmechanismus umfasst eine unidirektionale Drehanordnung, die ein festes Stützelement und ein rotierendes Element umfasst, wobei das feste Stützelement fest an der festen vertikalen Stange angebracht ist, wobei das rotierende Element an dem festen Stützelement angebracht ist und nur um eine voreingestellte Achse in einer ersten Drehrichtung relativ zu dem festen Stützelement gedreht werden kann, eine Umhüllungsfeder, die auf dem rotierenden Element aufgeschoben ist und das rotierende Element umwickelt, einen erster rotierenden Körper, der an dem festen Stützelement angebracht, um die voreingestellte Achse relativ zu dem festen Stützelement drehbar und dazu eingerichtet ist, die Umhüllungsfeder zu quetschen, wobei die Umhüllungsfeder das rotierende Element zum Drehen antreibt, wenn der erste rotierende Körper die Umhüllungsfeder in der ersten Drehrichtung quetscht, wobei die Umhüllungsfeder das rotierende Element löst und sich relativ zu dem rotierenden Element dreht, wenn der erste rotierende Körper die Umhüllungsfeder in einer zweiten Drehrichtung quetscht, wobei die zweite Drehrichtung entgegengesetzt zu der ersten Drehrichtung verläuft, und einen zweiten rotierenden Körper, der an dem ersten rotierenden Körper angebracht und zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position um die voreingestellte Achse relativ zu dem ersten rotierenden Körper drehbar ist, wobei die zweite Position sich auf einer der ersten Drehrichtung zugewandten Seite der ersten Position befindet, wobei der zweite rotierende Körper dazu eingerichtet ist, den ersten rotierenden Körper zu drücken, um sich zu drehen, wobei der zweite rotierende Körper in der Lage ist, den ersten rotierenden Körper entlang der ersten Drehrichtung zu drücken, wenn sich der zweite rotierende Körper zu der ersten Position dreht, wobei der zweite rotierende Körper den ersten rotierenden Körper entlang der zweiten Drehrichtung drücken kann, wenn sich der zweite rotierende Körper zu der zweiten Position dreht,
  • In einigen Ausführungsformen befindet sich der zweite Anlageabschnitt auf einer der ersten Drehrichtung zugewandten Seite des ersten Anlageabschnitts.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der erste rotierende Körper einen ersten Hauptdrehkörper und einen Stoppabschnitt, wobei der erste Hauptdrehkörper an dem festen Stützelement angebracht ist und um die voreingestellte Achse relativ zu dem festen Stützelement gedreht werden kann. Der Stoppabschnitt ist auf einer der Umhüllungsfeder zugewandten Seite des ersten Hauptdrehkörpers angeordnet. Wenn der Stoppabschnitt den ersten Anlageabschnitt in der ersten Drehrichtung quetscht, treibt der Spiralabschnitt das rotierende Element zum Drehen an. Wenn der Stoppabschnitt den zweiten Anlageabschnitt in der zweiten Drehrichtung quetscht, löst der Spiralabschnitt das rotierende Element und dreht sich relativ zu dem rotierenden Element.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der Stoppabschnitt einen ersten Stoppabschnitt und einen zweiten Stoppabschnitt. Der erste Anschlagabschnitt und der zweite Anschlagabschnitt sind auf einer der Umhüllungsfeder zugewandten Seite des ersten Hauptdrehkörpers angeordnet, wobei der erste Stoppabschnitt dazu eingerichtet ist, den ersten Anlageabschnitt zu quetschen, während der zweite Stoppabschnitt dazu eingerichtet ist, den zweiten Anlageabschnitt zu quetschen. Wenn der erste Stoppabschnitt den ersten Anlageabschnitt in der ersten Drehrichtung quetscht, treibt der Spiralabschnitt das rotierende Element zum Drehen an. Wenn der Stoppabschnitt den zweiten Anlageabschnitt in der zweiten Drehrichtung quetscht, löst der Spiralabschnitt das rotierende Element und dreht sich relativ zu dem rotierenden Element.
  • In einigen Ausführungsformen sind sowohl der erste Anlageabschnitt als auch der zweite Anlageabschnitt zwischen dem ersten Stoppabschnitt und dem zweiten Stoppabschnitt in der ersten Drehrichtung angeordnet. Der erste Stoppabschnitt ist näher an dem ersten Anlageabschnitt und der zweite Stoppabschnitt ist näher an dem zweiten Anlageabschnitt angeordnet.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der zweite rotierende Körper einen zweiten Hauptdrehkörper und eine Begrenzungsstange und der zweite Hauptdrehkörper ist an dem ersten rotierenden Körper angebracht und kann sich um die voreingestellte Achse relativ zu dem ersten rotierenden Körper drehen. Die Begrenzungsstange ist auf einer dem ersten rotierenden Körper zugewandten Seite des zweiten Hauptdrehkörpers angeordnet, überspannt den ersten rotierenden Körper und befindet sich zwischen dem ersten Anlageabschnitt und dem zweiten Anlageabschnitt in der ersten Drehrichtung und ist dazu eingerichtet, den ersten rotierenden Körper durch Schieben zu drehen. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper zu der ersten Position dreht, kann die Begrenzungsstange den ersten rotierenden Körper in der ersten Drehrichtung schieben. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper zu der zweiten Position dreht, kann die Begrenzungsstange den ersten rotierenden Körper in der zweiten Drehrichtung schieben. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper zu einer Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht und sich der zweite Hauptdrehkörper in der zweiten Drehrichtung dreht, liegt der erste Anlageabschnitt an der Begrenzungsstange an, um zu verhindern, dass sich der zweite rotierende Körper weiter dreht.
  • In einigen Ausführungsformen ist der erste rotierende Körper mit einer gekrümmten Kerbe versehen, die ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist und durch die die Begrenzungsstange hindurch geht. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper in die erste Position dreht, befindet sich die Begrenzungsstange an dem ersten Ende. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper zu der zweiten Position dreht, befindet sich die Begrenzungsstange an dem zweiten Ende. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper zu einer Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht, befindet sich die Begrenzungsstange zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende.
  • In einigen Ausführungsformen befindet sich das zweite Ende auf einer der ersten Drehrichtung zugewandten Seite des ersten Endes.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst die Übertragungsanordnung ein Traktionsseil, ein Ende des Traktionsseils ist um den zweiten rotierenden Körper gewickelt und das andere Ende des Traktionsseils ist fest an der beweglichen vertikalen Stange angebracht.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst die Übertragungsanordnung ferner eine Riemenscheibe,
    wobei die Riemenscheibe an der festen vertikalen Stange angebracht und das andere Ende des Traktionsseils über die Riemenscheibe fest an der festen vertikalen Stange angebracht ist.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der zweite rotierende Körper einen Seilwellenkörper und eine Ablenkplatte, ein Ende des Traktionsseils ist um den Seilwellenkörper gewickelt und der Seilwellenkörper kann sich um die voreingestellte Achse relativ zu dem ersten rotierenden Körper drehen. Die Ablenkplatte ist an einem Schwanzende des Seilwellenkörpers angeordnet und die Querschnittsgröße der Ablenkplatte ist größer als die horizontale Wellenoberflächengröße des Seilwellenkörpers.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst die Ablenkplatte eine erste Ablenkplatte und eine zweite Ablenkplatte, wobei die erste Ablenkplatte an einem Ende des Seilwellenkörpers nahe dem ersten rotierenden Körper angeordnet ist, die zweite Ablenkplatte an dem anderen Ende des Seilwellenkörpers weit von dem ersten rotierenden Körper angeordnet ist und die Querschnittsgröße der ersten Ablenkplatte und die Querschnittsgröße der zweiten Ablenkplatte größer sind als die Querschnittsgröße des Seilwellenkörpers.
  • In einigen Ausführungsformen ist die unidirektionale Drehanordnung eine Ratschenanordnung und das rotierende Element ist eine innere Eingriffsratsche.
  • In einigen Ausführungsformen ist die bewegliche vertikale Stange auf der festen vertikalen Stange aufgeschoben.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der Antriebsmechanismus ferner ein Handrad, das fest an dem zweiten rotierenden Körper angebracht ist, und das Handrad und der zweite rotierende Körper können zusammen um die voreingestellte Achse relativ zu dem ersten rotierenden Körper gedreht werden.
  • Ein Kalibrierungssystem umfasst ein Kalibrierungselement und die obige Kalibrierhalterung, wobei an die Kalibrierhaltung das Kalibrierungselement gehängt werden kann.
  • Gegenüber dem Stand der Technik kann in der Kalibrierhalterung der vorliegenden Ausführungsform der Antriebsmechanismus durch die Drehung des ersten rotierenden Körpers die bewegliche vertikale Stange zum Anheben und Absenken relativ zu der festen vertikalen Stange antreiben, was die Höhe der Kalibrierhalterung signifikant reduziert, den Transport der Kalibrierhalterung erleichtert und eine genaue Steuerung der Höhe eines Kalibrierungsziels erreicht.
  • Die Ausführungsformen der Erfindung stellen ferner die folgenden technischen Lösungen bereit, die das technische Problem lösen können, dass einige Teile im Stand der Technik relativ hohe Bearbeitungsgenauigkeitsanforderungen haben.
  • Eine vertikale Stangenanordnung, umfassend:
    • - eine Basis und eine vertikale Stangenanordnung, die an der Basis montiert ist,
    • wobei die vertikale Stangenanordnung eine feste Kugelanordnung, eine schwimmende Kugelanordnung, eine innere Hülse und eine äußere Hülse umfasst,
    • wobei die feste Kugelanordnung und die schwimmende Kugelanordnung jeweils an einer inneren Oberfläche der inneren Hülse fest angebracht und einander gegenüberliegend in der inneren Hülse angeordnet sind,
    • wobei ein Teil der schwimmenden Kugelanordnung von einer äußeren Oberfläche der inneren Hülse vorsteht und der vorstehende Teil der schwimmenden Kugelanordnung elastisch einfahrbar oder ausfahrbar ist und immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse anliegt, und
    • wobei ein Teil der festen Kugelanordnung von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse vorsteht und der vorstehende Teil der festen Kugelanordnung nicht elastisch einfahrbar oder ausfahrbar ist und an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse anliegt.
  • Optional haben die innere Hülse und die äußere Hülse die gleiche Querschnittsform, wobei
    mindestens zwei feste Kugelbaugruppen und mindestens eine schwimmende Kugelbaugruppe vorgesehen sind und mindestens zwei der festen Kugelbaugruppen jeweils an der kontinuierlichen benachbarten inneren Oberfläche der inneren Hülse fest angebracht sind, wenn die Querschnittsform der inneren Hülse und der äußeren Hülse mindestens drei Seiten umfasst.
  • Optional ist die innere Hülse mit einem ersten Aufnahmeloch und einem zweiten Aufnahmeloch versehen,
    wobei die feste Kugelanordnung in der Lage ist, teilweise in das erste Aufnahmeloch einzudringen und von einer äußeren Oberfläche der inneren Hülse hervorzutreten, und
    wobei die schwimmende Kugelanordnung in der Lage ist, teilweise in das zweite Aufnahmeloch einzudringen und von einer äußeren Oberfläche der inneren Hülse hervorzutreten.
  • Optional umfasst die feste Kugelanordnung eine Begrenzungskugel, eine feste Basis und eine Montagebasis,
    wobei die Montagebasis an der inneren Oberfläche der inneren Hülse befestigt und die feste Basis fest in der Montagebasis aufgenommen ist,
    wobei ein Teil der Begrenzungskugel in der festen Basis aufgenommen ist und die Begrenzungskugel zufällig in einem beliebigen Winkel in der festen Basis rollen kann, ohne sich von der festen Basis zu lösen, und
    wobei der Teil der Begrenzungskugel von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse hervorsteht und immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse anliegt.
  • Optional ist die feste Basis mit einem Rollhohlraum versehen und der Teil der Begrenzungskugel ist in dem Rollhohlraum aufgenommen, und
    wobei die feste Basis mit einem festen Eingriffsabschnitt an einer Kante des Rollhohlraums versehen ist, wobei der feste Eingriffsabschnitt die Begrenzungskugel, die teilweise von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse hervorsteht, mit der äußeren Oberfläche der inneren Hülse in Eingriff bringt.
  • Optional umfasst die schwimmende Kugelanordnung eine schwimmende Kugel, eine Stützbasis, ein elastisches Element und einen Ständer,
    wobei der Ständer fest an der inneren Oberfläche der inneren Hülse montiert ist,
    wobei die Stützbasis und das elastische Element auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Ständers aufgenommen sind, wobei ein Ende des elastischen Elements an den Boden der Stützbasis fest angeschlossen und das andere Ende des elastischen Elements an den Ständer fest angeschlossen ist,
    wobei ein Teil der schwimmenden Kugel in der Stützbasis aufgenommen ist und die schwimmende Kugel zufällig in einem beliebigen Winkel in der Stützbasis rollen kann, ohne sich von der Stützbasis zu lösen, und
    wobei ein anderer Teil der schwimmenden Kugel von einer äußeren Oberfläche der inneren Hülse hervorsteht und das elastische Element in der Lage ist, die Stützbasis zum Bewegen in dem Ständer anzutreiben, so dass die schwimmende Kugel immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse anliegt.
  • Optional ist eine Seite des Ständers mit einem ersten Aufnahmehohlraum versehen und die andere Seite des Ständers dementsprechend mit einem zweiten Aufnahmehohlraum versehen,
    wobei der erste Aufnahmehohlraum mit dem zweiten Aufnahmehohlraum verbunden ist,
    wobei die Stützbasis in dem ersten Aufnahmehohlraum untergebracht ist, und wobei das elastische Element in dem zweiten Aufnahmehohlraum untergebracht ist.
  • Optional sind sowohl der erste Aufnahmehohlraum als auch der zweite Aufnahmehohlraum zylindrische Hohlräume, wobei der Durchmesser des ersten Aufnahmehohlraums größer ist als der Durchmesser des zweiten Aufnahmehohlraums und eine ringförmige Stufe an der Verbindungsstelle zwischen dem ersten Aufnahmehohlraum und dem zweiten Aufnahmehohlraum ausgebildet ist, wobei der Boden der Stützbasis an der ringförmigen Stufe anliegen kann.
  • Optional ist ein Ende der äußeren Hülse mit einem Fixierabschnitt versehen, der auf der äußeren Oberfläche der äußeren Hülse aufgeschoben und dazu eingerichtet ist, die innere Hülse an der äußeren Hülse zu befestigen, wenn sich die innere Hülse zu einer voreingestellten Fixierposition auf der äußeren Hülse bewegt.
  • Die Kalibrierhalterung umfasst optional einen Befestigungsmechanismus und einem elastischen Körper,
    wobei der Befestigungsmechanismus an der äußeren Hülse angebracht und dazu eingerichtet ist, die innere Hülse an der äußeren Hülse zu befestigen, wenn sich die innere Hülse zu einer voreingestellten Fixierposition an der äußeren Hülse bewegt, und
    wobei der elastische Körper zwischen dem untersten Bereich der äußeren Hülse und der inneren Hülse angeschlossen ist und sich in einem komprimierten Zustand befindet, wenn sich die innere Hülse an einer tiefsten Position befindet.
  • Gegenüber dem Stand der Technik ist in der vertikalen Stangenanordnung der Kalibrierhalterung der vorliegenden Ausführungsform die schwimmende Kugelanordnung in der inneren Hülse angeordnet. Da die schwimmende Kugelanordnung, die von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse hervorsteht, elastisch einfahrbar oder ausfahrbar ist und immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse anliegt, sind die innere Hülse und die äußere Hülse immer eng miteinander verbunden, ohne dass ein Verklemmen oder Ablösen auftritt, was die Bearbeitungsgenauigkeit des Teils stark reduzieren und eine Serienproduktion der Vorrichtung erreichen kann.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner gelöst durch die folgenden technischen Lösungen:
    • Eine Kalibrierhalterung, umfassend eine Basis, eine Gestellanordnung, die an der Basis angebracht ist, und eine Stützanordnung, die einen Balken umfasst, der mit der Gestellanordnung verbunden ist und mindestens zwei Balkenabschnitte umfasst, wobei benachbarte Balkenabschnitte der mindestens zwei Balkenabschnitte in einer horizontalen Ebene faltbar verbunden sind und der Balken zum Abstützen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist, das dazu eingerichtet ist, eine Vorrichtung in einem Hilfsfahrsystem des Fahrzeugs zu kalibrieren.
  • In einigen Ausführungsformen sind benachbarte Balkenabschnitte unter Verwendung von Scharnieren, Gelenken oder Rotationsachsen verbunden.
  • In einigen Ausführungsformen ist der Balken mit einem Befestigungsabschnitt versehen, der dazu eingerichtet ist, eine Verbindung zwischen benachbarten Balkenabschnitten zu fixieren, wenn sich der Balken in einem entfalteten Zustand befindet.
  • In einigen Ausführungsformen liegt die Breite des Balkens zwischen 10 Zentimeter (cm) und 15 cm.
  • In einigen Ausführungsformen ist die Tragfähigkeit des Balkens größer als 5 Kilogramm (kg).
  • In einigen Ausführungsformen liegt die Breite des Balkens im Bereich von 12 cm bis 13 cm und die Tragfähigkeit des Balkens ist größer als 6 kg.
  • In einigen Ausführungsformen wird der Balken durch eine Platte gebildet, die durch ein äußeres Gehäuse verläuft.
  • In einigen Ausführungsformen ist der Balken zwischen einem oberen und einem unteren Ende der Gestellanordnung oder an der Oberseite der Gestellanordnung angebracht.
  • In einigen Ausführungsformen ist der Balken abnehmbar mit der Gestellanordnung verbunden.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst die Stützanordnung auch einen Aufhänger, der an dem Balken angebracht ist und zum Aufhängen des Kalibrierungselements eingerichtet ist.
  • In einigen Ausführungsformen ist der Balken mit einer Führungsstruktur versehen, die dazu eingerichtet ist, den Aufhänger in einer Längenrichtung des Balkens relativ zu dem Balken zu führen.
  • In einigen Ausführungsformen ist die Führungsstruktur eine Führungsnut und die Führungsnut erstreckt sich in der Längenrichtung des Balkens; Und der Aufhänger umfasst einen Aufhängungsabschnitt und einen Gleitabschnitt, der mit dem Aufhängungsabschnitt verbunden ist, wobei der Aufhängungsabschnitt dazu eingerichtet ist, das Kalibrierungselement aufzuhängen, wobei der Gleitabschnitt in die Führungsnut versenkt wird und in der Führungsnut entlang der Längenrichtung des Balkens bewegt werden kann.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der Balken zwei Gleitabschnitte, wovon zwei den Balken klemmen und einer in einen der Führungsnuten versenkt wird.
  • In einigen Ausführungsformen ist der Balken mit zwei Führungsnuten versehen, die auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Balkens angeordnet sind und jeweils in die zwei Führungsnuten versinkt werden.
  • In einigen Ausführungsformen ist der Gleitabschnitt eine Rolle, die relativ zu dem Aufhängungsabschnitt gedreht werden kann.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst der Aufhänger ferner einen Verriegelungsabschnitt, der in der Lage ist, den Balken in einer voreingestellten Richtung zu verbinden, um den Aufhänger fixiert an dem Balken zu halten, wobei ein Winkel zwischen der voreingestellten Richtung und der Längenrichtung des Balkens eingeschlossen wird.
  • In einigen Ausführungsformen ist die voreingestellte Richtung senkrecht zur Längenrichtung des Balkens.
  • In einigen Ausführungsformen ist der Verriegelungsabschnitt über Gewindepassung mit dem Aufhängungsabschnitt zusammenpasst, so dass sich der Verriegelungsabschnitt dem Balken in einer voreingestellten Richtung nähert oder ihn verlässt.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst die Stützanordnung ferner eine Stützstange, die an dem Balken angebracht ist und zum Abstützen des Kalibrierungselements eingerichtet ist.
  • In einigen Ausführungsformen ist die Stützstange abnehmbar mit dem Balken verbunden.
  • In einigen Ausführungsformen ist ein Ende der Stützstange mit einer Begrenzungsplatte versehen, deren Querschnittsgröße größer ist als die Querschnittsgröße der Stützstange, und das andere Ende der Stützstange ist zum Abstützen des Kalibrierungselements eingerichtet. Der Balken ist mit einem Stützstangensitz versehen, der eine Verbindungswand und zwei Begrenzungsblöcke umfasst, wobei die Begrenzungsblöcke in einer horizontalen Richtung voneinander getrennt, jeweils in einer vertikalen Richtung von dem Balken beabstandet und jeweils durch die Verbindungswand mit dem Balken verbunden sind. Die Stützstange befindet sich zwischen den beiden Begrenzungsblöcken und die beiden Begrenzungsblöcke unterstützen gemeinsam die Begrenzungsplatte.
  • In einigen Ausführungsformen werden die Begrenzungsplatte und der Begrenzungsblock durch Bolzen fixiert.
  • Gegenüber dem Stand der Technik ist in der Kalibrierhalterung der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die benachbarten Balken in einer horizontalen Ebene faltbar verbunden und nach Falten der Balken wird die Länge de Balken verkürzt, so dass die Kalibrierhalterung leicht zu tragen ist.
  • Figurenliste
  • Eine oder mehrere Ausführungsformen werden beispielhaft unter Bezugnahme auf die entsprechenden Figuren in den beiliegenden Zeichnungen beschrieben und die beispielhafte Beschreibung stellt keine Einschränkung der Ausführungsformen dar. Elemente mit den gleichen Bezugszeichen in den Zeichnungen werden als ähnliche Elemente dargestellt und die Figuren in den Zeichnungen sind nicht maßstabgetreu gezeichnet, sofern nicht anders angegeben. Darin zeigen
    • 1 eine dreidimensionale Ansicht einer Kalibrierhalterung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei ein Mehrlinienlaser an der Kalibrierhalterung aufgehängt ist,
    • 2 eine dreidimensionale Ansicht der Kalibrierhalterung nach 1 aus einem anderen Blickwinkel,
    • 3 eine dreidimensionale Ansicht der Kalibrierhalterung nach 1, wobei die Balkenanordnung der Kalibrierhalterung sich in einem gefalteten Zustand befindet,
    • 4 eine dreidimensionale Ansicht einer Kalibrierhalterung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
    • 5 eine Explosionsansicht der Kalibrierhalterung nach 4,
    • 6 eine dreidimensionale Ansicht einer Balkenanordnung der Kalibrierhalterung nach 4, wobei ein Balken der Balkenanordnung sich in einem entfalteten Zustand befindet,
    • 7 eine dreidimensionale Ansicht einer Balkenanordnung der Kalibrierhalterung nach 4, wobei ein Balken der Balkenanordnung sich in einem gefalteten Zustand befindet,
    • 8 eine Ausschnittsvergrößerung der Balkenanordnung nach 6,
    • 9 eine Ausschnittsvergrößerung der Balkenanordnung nach 6 aus einem anderen Blickwinkel,
    • 10 eine dreidimensionale Ansicht eines Positionseinstellmechanismus der Kalibrierhalterung nach 4, wobei eine feste Platte des Positionseinstellmechanismus nicht deutlich dargestellt ist,
    • 11 eine dreidimensionale Ansicht eines Positionseinstellmechanismus der Kalibrierhalterung nach 4 aus einem anderen Blickwinkel, wobei eine bewegliche Platte des Positionseinstellmechanismus nicht deutlich dargestellt ist,
    • 12 eine dreidimensionale Ausschnittsdarstellung der Kalibrierhalterung nach 1,
    • 13 eine schematisches Darstellung der Ausrichtung des Kalibrierungssystems auf ein Fahrzeug unter Verwendung eines Mehrlinienlasers, der an der in 1 gezeigten Kalibrierhalterung aufgehängt ist,
    • 14 eine dreidimensionale Ansicht einer Gestellanordnung der Kalibrierhalterung nach 1,
    • 15 eine dreidimensionale Ansicht einer vertikalen Stangenanordnung, die auch als Gestellanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezeichnet werden kann,
    • 16 eine Draufsicht auf die vertikale Stangenanordnung nach 15,
    • 17 eine dreidimensionale Ansicht einer festen Kugelanordnung der vertikalen Stangenanordnung nach 15,
    • 18 eine Querschnittansicht der festen Kugelanordnung der vertikalen Stangenanordnung nach 15,
    • 19 eine dreidimensionale Ansicht einer schwimmenden Kugelanordnung der vertikalen Stangenanordnung nach 15,
    • 20 eine Explosionsansicht der schwimmenden Kugelanordnung der vertikalen Stangenanordnung nach 15,
    • 21 eine Querschnittansicht der schwimmenden Kugelanordnung der vertikalen Stangenanordnung nach 15,
    • 22 eine dreidimensionale Ansicht einer Kalibrierhalterung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
    • 23 eine dreidimensionale Ansicht eines Befestigungsmechanismus und eines elastischen Körpers der vertikalen Stangenanordnung nach 15,
    • 24 eine Explosionsansicht eines Befestigungsmechanismus und eines elastischen Körpers der vertikalen Stangenanordnung nach 15,
    • 25 eine dreidimensionale Ansicht der Gestellanordnung nach 14, wobei einige Elemente entfallen,
    • 26 eine dreidimensionale Ansicht der Gestellanordnung nach einigen Ausführungsformen, wobei einige Elemente entfallen,
    • 27 eine Ausschnittsvergrößerung einer Gestellanordnung nach einigen Ausführungsformen,
    • 28 eine Explosionsansicht eines Einstellmechanismus der Gestellanordnung nach 247,
    • 29 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmechanismus nach 28 in einem ersten Zustand,
    • 30 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmechanismus nach 28 in einem zweiten Zustand,
    • 31 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmechanismus nach 28 in einem dritten Zustand,
    • 32 eine dreidimensionale Ansicht einer Gestellanordnung nach einigen weiteren Ausführungsformen,
    • 33 eine Explosionsansicht der Gestellanordnung nach 32,
    • 34 eine dreidimensionale Ansicht der Gestellanordnung nach einigen noch weiteren Ausführungsformen,
    • 35 eine Explosionsansicht der Gestellanordnung nach 34,
    • 36 eine Querschnittansicht der Gestellanordnung nach 34 in einer Ausschni ttdarstell ung,
    • 37 eine dreidimensionale Ansicht einer Gestellanordnung der Kalibrierhalterung nach 1,
    • 38 eine Querschnittansicht der Balkenanordnung nach 37,
    • 39 eine Explosionsansicht der Gestellanordnung nach 37,
    • 40 eine Ausschnittsvergrößerung eines Teilbereichs A in 37,
    • 41 eine Explosionsansicht eines Einstellmechanismus der Balkenanordnung nach 37,
    • 42 eine Explosionsansicht des Einstellmechanismus nach 37 aus einem anderen Blickwinkel,
    • 43 ein Montagediagramm einer Montagebasis und eines Balkens gemäß einigen Ausführungsformen,
    • 44 eine dreidimensionale Ansicht eines Nockengriffs der Montagebasis nach 43,
    • 45 ein Montagediagramm einer Montagebasis und eines Balkens gemäß einigen anderen Ausführungsformen,
    • 46 eine Explosionsansicht der Montagebasis und des Balkens nach 45,
    • 47 eine Querschnittansicht der Montagebasis und des Balkens nach 45,
    • 48 eine Querschnittansicht, in der eine Begrenzungsstange der Montagebasis von dem Balken nach 45 getrennt ist,
    • 49 ein Montagediagramm einer Montagebasis und eines Einstellmechanismus gemäß einigen Ausführungsformen,
    • 50 ein Montagediagramm der Montagebasis und des Einstellmechanismus gemäß 49, wobei einigen Bauteile entfallen,
    • 51 eine dreidimensionale Ansicht eines Gelenkmechanismus der Balkenanordnung nach 37,
    • 52 eine dreidimensionale Ansicht des Gelenkmechanismus nach 51 aus einem anderen Blickwinkel,
    • 53 eine Querschnittansicht des Gelenkmechanismus nach 51,
    • 54 eine dreidimensionale Ansicht eines Gelenkmechanismus nach einigen Ausführungsformen,
    • 55 eine Querschnittansicht des Gelenkmechanismus nach 54,
    • 56 eine dreidimensionale Ansicht einer ersten Schnalle und einer zweiten Schnalle, die miteinander befestigt sind, gemäß einigen Ausführungsformen,
    • 57 eine dreidimensionale Ansicht eines Gelenkmechanismus nach einigen weiteren Ausführungsformen,
    • 58 eine dreidimensionale Ansicht eines Verriegelungsnockengriffs des Gelenkmechanismus nach 57,
    • 59 eine dreidimensionale Ansicht eines Kalibrierungssystems nach einigen Ausführungsformen, wobei das Kalibriersystem eine Kalibrierhalterung und ein Kalibrierungselement umfasst, wobei das Kalibrierungselement ein Reflektor ist, der an der Kalibrierhalterung aufgehängt ist,
    • 60 eine dreidimensionale Ansicht des Kalibrierungssystems nach 59, wobei der Reflektor durch eine an der Kalibrierhalterung aufgehängte Schablone ersetzt wird,
    • 61 ein Montagediagramm einer Balkenanordnung und einer Gestellanordnung gemäß einigen Ausführungsformen, wobei die Balkenanordnung mit einem ersten Fixierelement und einem zweiten Fixierelement zum Aufhängen eines kleinen Kalibrierungselements aufgehängt ist,
    • 62 ein Montagediagramm der Balkenanordnung und der Gestellanordnung nach 61 aus einem anderen Blickwinkel,
    • 63 ein Montagediagramm der Balkenanordnung und der Gestellanordnung nach 61 aus einem weiteren Blickwinkel, wobei in diesem Zustand die Kalibrierhalterung dazu eingerichtet ist, eine große Kalibrierungskomponente, wie z. B. eine Schablone, aufzuhängen,
    • 64 eine Querschnittansicht eines Zielaufhängers und eines Balkens gemäß einigen Ausführungsformen.
  • Ausführliche Beschreibung
  • Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen anhand der konkreten Ausführungsformen näher beschrieben. Es sollte angemerkt werden, dass bei einem Element, das gemäß der Beschreibung an einem anderen Element „befestigt“ sei, dieses direkt an dem anderen Element befestigt werden kann oder ein oder mehrere Zwischenelemente dazwischen vorhanden sein können. Bei einem Element, das gemäß der Beschreibung mit einem anderen Element „verbunden“ sei, kann dieses direkt mit dem anderen Element verbunden sein oder ein oder mehrere Zwischenelemente können dazwischen vorhanden sein. Bei der Erläuterung dieser Beschreibung basieren die Orientierung- oder Positionsbeziehungen, die durch die Begriffe „oben“, „unten“, „innen“, „außen“, „vertikal“ und „horizontal“ angegeben wird, auf den in den jeweiligen Zeichnungen gezeigten Orientierung- oder Positionsbeziehungen und werden nur zur einfachen Darstellung und Beschreibung der Erfindung verwendet, anstatt implizit oder explizit anzugeben, dass die Einrichtung oder Elemente eine bestimmte Ausrichtung haben muss oder in einer bestimmten Ausrichtung errichtet und betrieben werden muss. Daher soll dies nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfindung verstanden werden. Darüber hinaus werden die Begriffe „erste“ und „zweite“ nur zur Beschreibung verwendet und können nicht so verstanden werden, dass sie explizit oder implizit auf relative Bedeutung hindeuten.
  • Sofern nicht anders definiert, haben alle in der Beschreibung verwendeten technischen und wissenschaftlichen Begriffe die gleiche Bedeutung wie nach den Erkenntnissen der Fachleute auf dem Gebiet der Erfindung. Die in der Beschreibung der Erfindung verwendeten Fachbegriffe zielen nur darauf ab, die konkreten Ausführungsformen zu beschreiben, ohne die Erfindung einzuschränken. Der in Beschreibung verwendete Begriff „und/oder“ umfasst jede oder alle Kombinationen eines oder mehr zugehöriger aufgeführter Elemente.
  • Darüber hinaus können die technischen Merkmale, auf die sich die verschiedenen nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung beziehen, miteinander kombiniert werden, solange kein Widerspruch vorliegt.
  • Es wird auf 1, 2 und 3 hingewiesen. Die Kalibrierhalterung 100, die in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird, umfasst eine Basis 10, eine Gestellanordnung 20 und eine Balkenanordnung 30. Die Gestellanordnung 20 ist fest mit der Basis 10 verbunden. Die Balkenanordnung 30 umfasst einen ersten Balkenabschnitt 32, einen zweiten Balkenabschnitt 34 und einen Verbindungsabschnitt 36. Der Verbindungsabschnitt 36 ist an der Gestellanordnung 20 angebracht. Ein Ende des Verbindungsabschnitts 36 ist an dem ersten Balkenabschnitt 32 angelenkt und das andere Ende des Verbindungsabschnitts 36 ist an dem zweiten Balkenabschnitt 34 angelenkt. Der erste Balkenabschnitt 32 und der zweite Balkenabschnitt 34 können jeweils relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 zueinander gedreht werden, um die Balkenanordnung 30 zu falten. Der erste Balkenabschnitt 32 und der zweite Balkenabschnitt 34 können auch relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 voneinander entfernt gedreht werden, um die Balkenanordnung 30 zu entfalten.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Balkenabschnitt 32 ein linker Balkenabschnitt und der zweite Balkenabschnitt 34 ist ein rechter Balkenabschnitt. Zur Vereinfachung der Beschreibung werden nachstehend „der linke Balkenabschnitt“ und „der rechte Balkenabschnitt“ verwendet, um den vorherigen ersten Balkenabschnitt 32 und den zweiten Balkenabschnitt 34 darzustellen. Die Ausdrücke „links“ und „rechts“ sind einander entgegengesetzt. In der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform werden die Ausdrücke „links“ und „rechts“ der Kalibrierhalterung 100 zugewandt definiert. Es sollte verstanden werden, dass dies nur eine Änderung der Bezeichnung des Bauteils ist und keine wesentliche Änderung der technischen Lösung betrifft.
  • In dieser Beschreibung bedeutet der Ausdruck „Anbringen“ das Fixieren oder Begrenzen eines Elements oder einer Vorrichtung an oder auf eine bestimmte Position oder einen bestimmten Ort u.a. durch Schweißen, Verschrauben, Schnappen, Kleben usw. Das Element oder die Vorrichtung kann an einer bestimmten Position oder Stelle bewegungslos bleiben oder sich in einem begrenzten Bereich bewegen. Das Element oder die Vorrichtung kann demontiert oder nicht demontiert werden, nachdem es an einem bestimmten Ort oder Ort fixiert oder begrenzt ist, was in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung keine Einschränkung darstellt. Wie gezeigt, ist der Verbindungsabschnitt 36 an der Gestellanordnung 20 angebracht, aber der Verbindungsabschnitt 36 kann auf andere Weise durch die Gestellanordnung 20 unterstützt werden. Zum Beispiel kann der Verbindungsabschnitt 36 an der geeigneten Seite der Gestellanordnung 20 angebracht werden.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bedeutet der Ausdruck „Unterstützen“, das Gewicht des Elements oder der Vorrichtung zu tragen, so dass sich das Element oder die Vorrichtung nicht aufgrund des Gewichts nach unten bewegt.
  • Die Balkenanordnung 30 kann dazu eingerichtet sein, ein Kalibrierungselement wie einen Mehrlinienlaser 200, ein Kalibrierungsziel, eine Radarreflexions- oder Absorptionsvorrichtungen usw. zur Kalibrierung des fahrzeugseitig montierten Fahrerassistenzsystems anzubringen.
  • Bei der Kalibrierhalterung 100 in der vorliegenden Ausführungsform können der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 jeweils relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 gedreht werden, um die Balkenanordnung 30 zu falten, wodurch die Abmessung der Kalibrierhalterung 100 verringert werden kann, um den Transport zu erleichtern.
  • Der linke Balkenabschnitt 32, der rechte Balkenabschnitt 34 und der Verbindungsabschnitt 36 bilden einen Balken.
  • Optional ist die Balkenanordnung an der oberen Oberfläche einer beweglichen vertikalen Stange angebracht. Auf diese Weise liegt der Schwerpunkt der Balkenanordnung näher am Schwerpunkt der vertikalen Stange als bei der herkömmlichen Kalibrierhalterung, womit die Stabilität der Kalibrierhalterung verbessert werden kann, so dass eine Basis mit einer kleineren Fläche verwendet werden kann.
  • Optional können der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 zueinander gedreht und zusammen zum Beispiel nach unten, nach oben, nach vorne und nach hinten gefaltet werden. Optional kann, wenn der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 nach unten gefaltet werden, die Länge des Verbindungsabschnitts 36 kürzer sein und der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 befinden sich in einem hängenden Zustand. Auf diese Weise muss die Balkenanordnung 30 nicht von der Gestellanordnung 20 entfernt werden und der Platz, der von der Kalibrierhalterung 100 belegt wird, wird erheblich reduziert, womit das Tragen durch Transportation erleichtert wird. Wenn der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 nach oben, vorwärts und rückwärts gefaltet werden, kann eine Vorrichtung zum Drehen des Balkens vorgesehen sein, so dass der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 schließlich nach unten gefaltet oder in einen hängenden Zustand gebracht werden können. Alternativ dazu kann die Länge des Verbindungsabschnitts 36 relativ lang dimensioniert sein, so dass der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 nach dem Falten in der Nähe des Verbindungsabschnitts 36 angeordnet sein und durch Verwendung einer lösbaren Befestigungsvorrichtung an dem Verbindungsabschnitt 36 befestigt werden können. Im letzteren Fall kann, um den von der Kalibrierhalterung 100 belegten Platz weiter zu reduzieren, die Balkenanordnung 30 von der Gestellanordnung 20 entfernt und nach Bringen an einen erwünschten Ort an die Gestellanordnung 20 angebracht werden.
  • Für Fachleute versteht es sich, dass die Art und Weise, auf die die Balkenanordnung 30 gefaltet wird, nicht auf die oben beschriebenen Methoden beschränkt ist. Zum Beispiel kann der Balken in zwei Abschnitte gefaltet werden, in welchem Fall der Verbindungsabschnitt 36 entfällt. Der Balken kann auch in vier oder mehr Abschnitte gefaltet werden. Es sind jedoch drei Querschnitte bevorzugt, da in diesem Fall ein mittlerer Querschnitt des Balkens nicht gebrochen ist. Auf diese Weise kann der Balken stabil an der vertikalen Stange befestigt werden, indem nur ein Befestigungselement in der Mitte verwendet wird.
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen als Beispiel eine Ausführungsmöglichkeit beschrieben, in der ein rückwärts zu faltender Balken auf die Kalibrierhalterung aufgebracht wird. Es sollte angemerkt werden, dass in anderen Ausführungsformen die folgende Stützanordnung 30' als Balkenanordnung 30 verstanden werden kann.
  • Es wird auf FIG: 4, 5 und 6 hingewiesen. Die Kalibrierhalterung 100', die in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird, umfasst eine Basis 10', eine Gestellanordnung 20' und eine Stützanordnung 30'. Die Gestellanordnung 20' ist fest mit der Basis 10' verbunden.
  • Die Stützanordnung 30' enthält einen Balken 31', der mit der Gestellanordnung 20' verbunden ist. Der Balken 31' umfasst mindestens zwei Balkenabschnitte 310'. Benachbarte Balkenabschnitte 310' in den mindestens zwei Balkenabschnitten 310' sind in der horizontalen Ebene faltbar verbunden, wobei also einer der benachbarten Balkenabschnitte 310' relativ zu dem anderen vorwärts oder rückwärts gefaltet wird. Der Balken 31' ist zum Unterstützen eines Kalibrierungselements eingerichtet, das zum Kalibrieren einer Vorrichtung in einem Hilfsfahrsystem eines Fahrzeugs eingerichtet ist. Die benachbarte Balken 310' sind in der horizontalen Ebene faltbar verbunden, so dass die Länge des Balkens 31' geringer ist, nachdem der Balken 31' vollständig gefaltet ist. Darüber hinaus liegt eine Breite H (nämlich die Größe in der vertikalen Richtung) und die Dicke S (nämlich die Größe in der Richtung der Länge L senkrecht zu dem Balken 31' in der horizontalen Ebene) des gefalteten Balkens 31' nahe beieinander, um den Transport zu erleichtern. Darüber hinaus kann im Vergleich zum Falten des Balkens 31' in einer nicht horizontalen Ebene die Breite H des Balkens 31' maximiert werden, während sichergestellt wird, dass der Balken 31' ein konstantes Volumen beibehält (das Volumen ist proportional zur Masse), wodurch die Biegefestigkeit des Balkens 31' erhöht und somit die Tragfähigkeit des Balkens 31' erhöht wird.
  • Es sollte angemerkt werden, dass das Falten benachbarter Balken 310' in einer horizontalen Ebene bedeutet, dass sich zwei benachbarte Balken 310' in horizontaler Richtung bewegen, z. B. in horizontaler Richtung drehen.
  • Die drei Balkenabschnitte 310' können als der linke Balkenabschnitt, der rechte Balkenabschnitt und der Verbindungsabschnitt in der obigen Ausführungsform verstanden werden. Die benachbarten Balkenabschnitte 310' beziehen sich auf den linken Balkenabschnitt und den Verbindungsabschnitt oder den rechten Balkenabschnitt und den Verbindungsabschnitt. Der linke Balkenabschnitt kann relativ zu dem Verbindungsabschnitt rückwärts schwenken und/oder der rechte Balkenabschnitt kann relativ zu dem Verbindungsabschnitt rückwärts schwenken, um die Abmessung des Balkens beim Transport zu reduzieren.
  • Es wird auf 8 hingewiesen. In der Kalibrierhalterung 100' der vorliegenden Ausführungsform sind die benachbarte Balkenabschnitt 310' durch Scharniere 312' verbunden. Abhängig von der Sachlage können die Scharniere 312' durch Gelenke oder Rotationsachsen oder einen der in der Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Verbindungsmechanismen ersetzt werden.
  • In der Kalibrierhalterung 100' in der vorliegenden Ausführungsform ist der Balken 31' mit einem Befestigungsabschnitt 314' versehen. Der Befestigungsabschnitt 314 ‚ist dazu eingerichtet, die Verbindung zwischen benachbarten Balkenabschnitten 310‘ zu fixieren, wenn sich der Balken 31' in einem entfalteten Zustand befindet. Der Befestigungsabschnitt 314' enthält eine erste Schnalle 3140' und eine zweite Schnalle 3142'. Die erste Schnalle 3140' ist mit einem der benachbarten Balkenabschnitte 310' verbunden und die zweite Schnalle 3142' ist an dem anderen der benachbarten Balkenabschnitte 310 angeordnet. Die erste Schnalle 3140' und die zweite Schnalle 3142' können miteinander befestigt werden, um die Verbindung zwischen den benachbarten Balkenabschnitten 310' zu fixieren.
  • Zur Realisierung des Befestigungsabschnitts 314' kann auch auf den Verriegelungsmechanismus in anderen Ausführungsformen verwiesen werden.
  • In der Kalibrierhalterung 100' der vorliegenden Ausführungsform wird der Balken 31' durch Platten die durch das Gehäuse hindurchgehen, gebildet, wodurch die Masse des Balkens 31' verringert werden kann, um den Einfluss des Gewichts des Balkens 31' zu reduzieren.
  • Die Breite H des Balkens 31' liegt in dieser Ausführungsform im Bereich von 10 cm bis 15 cm.
  • Die Tragfähigkeit des Balkens 3 1' ist größer als 5 kg.
  • Ferner liegt die Breite H des Balkens 31' im Bereich von 12 cm bis 13 cm.
  • Die Tragfähigkeit des Balkens 3 1' ist größer als 6 kg.
  • Es wird auf 9 hingewiesen. Das Kalibrierelement kann direkt an dem Balken 31' allein durch Schrauben oder dergleichen aufgehängt werden. Die meisten Kalibrierungselemente sind jedoch aufgrund unterschiedlicher Funktionen unterschiedlich aufgebaut. Zum Beispiel kann ein großes Kalibrierungselement wie eine Schablone durch Stützen aufgehängt werden. Zum Beispiel kann ein kleines Kalibrierungselement, wie ein Reflektor, durch Verwendung eines Aufhängers an dem Balken 31' aufgehängt werden.
  • Die Stützanordnung 30' kann ferner einen Aufhänger 32' enthalten. Der Aufhänger 32' ist an dem Balken 31' angebracht. Der Aufhänger 32' ist dazu ausgebildet, ein Kalibrierungselement, beispielsweise einen Reflektor, aufzuhängen.
  • Um die Kalibrierung eines Sensors an einem Fahrzeug in der Richtung der Länge L des Balkens 31' durch das Kalibrierungselement und die Ausrichtung des Kalibrierungselements mit dem Sensor zu erleichtern, ist der Aufhänger 32' so konstruiert, dass er in der Richtung der Länge L des Balkens 31' relativ zum Balken 31' beweglich ist. Der Balken 3 1' ist mit einer Führungsstruktur versehen. Die Führungsstruktur ist dazu eingerichtet, den Aufhänger 32' relativ zu dem Balken 3 1' in einer Richtung der Länge L des Balkens 31' zu führen.
  • Konkret ist die Führungsstruktur eine Führungsnut 316'. Die Führungsnut 316' erstreckt sich in der Richtung der Länge L des Balkens 31'. Der Aufhänger 32' enthält einen Aufhängungsabschnitt 320' und einen Gleitabschnitt 322', der mit dem Aufhängungsabschnitt 320' verbunden ist. Der Gleitabschnitt 322' kann in der Führungsnut 316' entlang der Richtung der Länge L des Balkens 31' bewegt werden. Abhängig von der tatsächlichen Situation kann die Führungsstruktur durch eine Führungssäule ersetzt werden. Die Führungssäule erstreckt sich in der Richtung der Länge L des Balkens 31'. Der Gleitabschnitt 322' kann durch eine Gleithülse ersetzt werden, die auf der Führungssäule aufgeschoben ist. Die Gleithülse kann relativ zu der Führungssäule in der Richtung der Länge L des Balkens 31' bewegt werden.
  • Optional ist der Balken 31' mit zwei Führungsnuten 316' versehen. Die zwei Führungsnuten 316' sind auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Balkens 31' angeordnet und die zwei Gleitabschnitte 322' sind jeweils in den zwei Führungsnuten 316' versenkt, was die Verbindungszuverlässigkeit zwischen dem Aufhänger 32' und dem Balken 31' verbessern kann.
  • Optional ist der Gleitabschnitt 322' eine Rolle. Die Rolle kann relativ zu dem Aufhängungsabschnitt 320' gedreht werden, wodurch die Reibung zwischen dem Aufhänger 32' und dem Balken 31' verringert wird.
  • Zusätzlich kann der Aufhänger 32' ferner einen Verriegelungsabschnitt 324' enthalten. Der Verriegelungsabschnitt 324' kann in einer vorbestimmten Richtung an dem Balken 31' anliegen, um den Aufhänger 32' und den Balken 31' fixiert zu halten. Ein Winkel wird zwischen der voreingestellten Richtung und der Richtung der Länge L des Balkens 31' gebildet. Nach Ausrichten des Kalibrierungselements mit dem Sensor liegt der Verriegelungsabschnitt 324' an dem Balken 31' an, so dass das Kalibrierungselement mit dem Sensor stabil ausgerichtet werden kann.
  • Vorzugsweise verläuft die voreingestellte Richtung senkrecht zu der Richtung der Länge L des Balkens 31', so dass der Verriegelungsabschnitt 324' in einer Vorwärtsrichtung an dem Balken 31' anliegen kann. Auf diese Weise kann, wenn sich der Balken 31' nach links und rechts bewegt, der Verriegelungsabschnitt 324' an dem Balken 31' anliegen.
  • Konkret ist der Verriegelungsabschnitt 324' über Gewindepassung mit dem Aufhängungsabschnitt 320' zusammenpasst, so dass sich der Verriegelungsabschnitt 324' dem Balken 31' in einer voreingestellten Richtung nähert oder ihn verlässt. Durch die Gewindeanpassung kann der Verriegelungsabschnitt 324' sicher an den Balken 31' anliegen, während der Verriegelungsabschnitt 324' und der Aufhängungsabschnitt 320' flexibel eingestellt werden können. Abhängig von der tatsächlichen Situation kann der Verriegelungsabschnitt 324' ferner mittels einer Feder an den Balken 31' anliegen.
  • Es wird wieder auf 6 hingewiesen. Die Stützanordnung 30' umfasst ferner eine Stützstange 33'. Die Stützstange 33' ist an dem Balken 31' angebracht. Die Stützstange 33' ist zum Unterstützen des Kalibrierungselements eingerichtet.
  • Konkret ist die Stützstange 33' abnehmbar mit dem Balken 31' verbunden.
  • Ein Ende der Stützstange 33' ist mit einer Begrenzungsplatte 330 versehen. Die Querschnittsgröße der Begrenzungsplatte 330' ist größer als die Querschnittsgröße der Stützstange 33'. Das andere Ende der Stützstange 33' ist zum Unterstützen des Kalibrierungselements eingerichtet.
  • Der Balken 31' ist mit einem Stützstangensitz 318' versehen. Der Stützstangensitz 318' enthält eine Verbindungswand 3180' und zwei Begrenzungsblöcke 3182'. Die beiden Begrenzungsblöcke 3182' sind in horizontaler Richtung voneinander beabstandet. Die beiden Begrenzungsblöcke 3182' sind in vertikaler Richtung von dem Balken 31' beabstandet. Die beiden Begrenzungsblöcke 3182 sind über die Verbindungswand 3180' mit dem Balken 31' verbunden.
  • Die Stützstange 33' befindet sich zwischen den beiden Begrenzungsblöcken 3182' und die beiden Begrenzungsblöcke 3182' unterstützen gemeinsam die Begrenzungsplatte 330'.
  • Die Begrenzungsplatte 330' und der Begrenzungsblock 3182' sind mittels von Schrauben befestigt.
  • Siehe 7 und 8. Die Balkenanordnung 30' kann ferner einen Positionseinstellmechanismus 29 umfassen. Der Positionseinstellmechanismus 29 umfasst eine feste Platte 290, eine bewegliche Stütze 292, eine bewegliche Platte 294, ein Versatzeinstellmodul 296 und ein Ablenkeinstellmodul 298. Die feste Platte 290 ist fest an der Gestellanordnung 20 angebracht, die bewegliche Stütze 292 ist an der festen Platte 290 angebracht, die bewegliche Platte 294 ist an der beweglichen Stütze 292 angebracht und der Balken 31 ist fest an der beweglichen Platte 294 angebracht.
  • Die bewegliche Stütze 292 kann sich relativ zu der festen Platte 290 in einer voreingestellten Richtung O1 bewegen. Die voreingestellte Richtung O1 verläuft senkrecht zur Längenrichtung der Gestellanordnung 20'. Das Versatzeinstellmodul 296 ist mit der festen Platte 290 und der beweglichen Stütze 292 verbunden. Das Versatzeinstellmodul 296 ist dazu eingerichtet, das bewegliche Stützelement 292 zum Bewegen in einer voreingestellten Richtung O1 relativ zu der Befestigungsplatte 290 anzutreiben, wodurch die horizontale Position des Balkens 31' relativ zu der Gestellanordnung 20' eingestellt wird.
  • Die bewegliche Platte 294 kann um eine voreingestellte Achse O2 relativ zu der beweglichen Stütze 292 gedreht werden. Die voreingestellte Achse O2 verläuft parallel zur Längenrichtung der ersten Stange 22. Das Ablenkeinstellmodul 298 ist mit der beweglichen Stütze 292 und der beweglichen Platte 294 verbunden. Das Ablenkeinstellmodul 298 ist dazu eingerichtet, die bewegliche Platte 294 zum Bewegen relativ zu der beweglichen Stütze 292 in der voreingestellten Achse O2 anzutreiben, wodurch die Stützanordnung 30' eingestellt wird und also die horizontale Ausrichtung des Einstellbalkens relativ zu der Gestellanordnung 20' eingestellt wird. Die bewegliche Stütze 292 umfasst Montagewände 2920 und eine Stützwand 2922. Die beiden Montagewände 2920 sind horizontal und gegenüberliegend angeordnet und die Stützwand 2922 ist senkrecht angeordnet und zwischen den beiden Befestigungswänden 2920 angeschlossen.
  • Ein Schieber 2924 ist an einer der festen Platten 290 zugewandten Seite der Stützwand 2922 befestigt. Die der Stützwand 2922 zugewandte Seite der festen Platte 290 ist mit einem ersten Vorsprung 2900 und einem zweiten Vorsprung 2902 versehen, die voneinander beabstandet sind. Eine Führungssäule 2904, die sich in der voreingestellten Richtung O1 erstreckt, ist zwischen dem ersten Vorsprung 2900 und dem zweiten Vorsprung 2902 angeschlossen. Der Schieber 2924 ist auf der Führungssäule 2904 aufgeschoben und der Schieber 2924 kann sich relativ zu der festen Platte 290 innerhalb der Führungssäule 2904 bewegen, wodurch die bewegliche Stütze 292 zum Mitbewegen angetrieben wird.
  • Eine Einstellrotationswelle 2926 ist zwischen den beiden Montagewänden 2920 angeordnet. Eine Rotationsachse der Einstellrotationswelle 2926 überlappt mit der vorbestimmten Achse O2 und die bewegliche Platte 294 ist fest an der Einstellrotationswelle 2926 angebracht.
  • Das Versatzeinstellmodul 296 umfasst einen Einstellblock 2960, eine erste Einstellstange 2962, einen ersten Einstellknopf 2964 und ein Kardangelenk 2966.
  • Die erste Einstellstange 2962 erstreckt sich entlang der voreingestellten Richtung O1 und ein Ende der ersten Einstellstange 2962 ist nur drehbar an dem ersten Vorsprung 2900 angebracht. Konkret ist der Zapfen an einem Ende der ersten Einstellstange 2962 angeordnet. Der Zapfen durchläuft den ersten Vorsprung 2900. Das andere Ende der ersten Einstellstange 2962 ist mit einer Gewindestruktur versehen. Der Einstellblock 2960 ist fest an der Stützwand 2922 angebracht. Der Einstellblock 2960 ist auf dem anderen Ende der ersten Einstellstange 2962 aufgeschoben und steht in Gewindeverbindung mit dem anderen Ende der ersten Einstellstange 2962. Wenn sich der erste Einstellstangen 2962 in einer vorbestimmten Richtung O1 relativ zu der festen Platte 290 dreht, bewegt sich der Einstellblock 2960 in einer vorbestimmten Richtung O1 relativ zu der festen Platte 290, wodurch die bewegliche Stütze 292 zum Mitbewegen angetrieben wird.
  • Das Kardangelenk 2966 hat einen Eingang und einen Ausgang. Der Eingang kann relativ zu dem Eingang in jede Richtung gedreht werden. Der Ausgang des Kardangelenks 2966 ist fest an einem Ende der ersten Einstellstange 2962 angebracht. Ein Winkel wird zwischen dem Eingang und dem Ausgang gebildet. Der Eingang ist durch Hindurchgehen durch die feste Platte 290 fest an dem ersten Einstellknopf 2964 angebracht. Beim Drehen treibt der erste Einstellknopf 2964 die erste Einstellstange 2962 unter Verwendung des Kardangelenks 2966 zum Mitdrehen an.
  • Es ist verständlich, dass die feste Platte 290 entfallen kann. Mit anderen Worten ist die bewegliche Stütze 292 direkt an der Gestellanordnung 20 angebracht und das Versatzeinstellmodul 296 ist direkt mit der Gestellanordnung 20 und der beweglichen Stütze 292 verbunden. Das Versatzeinstellmodul 296 ist dazu eingerichtet, die bewegliche Stütze 292 direkt zum Bewegen in der voreingestellten Richtung O1 relativ zu der Gestellanordnung 20 anzutreiben.
  • Das Ablenkeinstellmodul 298 umfasst eine zweite Einstellstange 2980, einen zweiten Knopf 2982 und ein elastisches Element (nicht gezeigt).
  • Der zweite Knopf 2982 ist fest an einem Ende der zweiten Einstellstange 2980 angebracht und das andere Ende der zweiten Einstellstange 2980 verläuft durch die Stützwand 2922 und liegt an der beweglichen Platte 294 an. Die zweite Einstellstange 2980 ist mit einer Gewindestruktur versehen. Die zweite Einstellstange 2980 steht mit der Stützwand 2922 in Gewindeverbindung. Durch Einschrauben der zweiten Einstellstange 2980 bewegt sich das andere Ende der zweiten Einstellstange 2980 in Richtung der beweglichen Platte 294, wodurch die bewegliche Platte 294 in der Vorwärtsrichtung abgelenkt wird. Das elastische Element kann eine Feder oder eine Torsionsfeder sein. Das elastische Element ist zwischen der beweglichen Platte 294 und der Stützwand 2922 angeordnet und ist dazu eingerichtet, eine elastische Kraft bereitzustellen, um die bewegliche Platte 294 in Anlage an das andere Ende der zweiten Einstellstange 2980 zu bringen. Einerseits, wenn das andere Ende der zweiten Einstellstange 2980 von die der beweglichen Platte 294 weg zurückgezogen wird, wird die bewegliche Platte 294 durch die elastische Kraft in die entgegengesetzte Richtung abgelenkt. Andererseits werden nach Einschrauben der zweiten Einstellstange 2980 an eine bestimmte Position die beweglich Platte 294 und das andere Ende der zweiten Einstellstangen 2980 durch die elastische Kraft bewegungslos gehalten.
  • Für andere Ausführungsmöglichkeiten des Auslenkeinstellmoduls 298 kann auf den in einigen Ausführungsformen beschriebenen Einstellmechanismus verwiesen werden.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen der Positionseinstellmechanismus 29 entfallen kann und der Balken 31' direkt an der Gestellanordnung 20' angebracht ist.
  • Die Basis 10' umfasst einen Basiskörper 12', eine Rolle 14', ein Höhenverstellelement 16' und einen Zugring 18'.
  • Der Basiskörper 12' hat eine dreieckige Klauenform und umfasst drei Klauen, die sich jeweils in drei verschiedenen Richtungen erstrecken. Der Basiskörper 12' kann aus einem metallischen Material bestehen.
  • Die Rolle 14' ist an der Unterseite des Basiskörpers 12' angebracht und dabei können drei Rollen 14' vorgesehen sein. Jede der Rollen 14' ist an einem Schwanzende der entsprechenden Klaue angebracht, um die Bewegung des Basiskörpers 12' zu erleichtern. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Rolle 14' eine Universalbewegungsrolle, so dass sich der Basiskörper 12' in irgendeine Richtung bewegen kann.
  • Das Höhenverstellelement 16' ist an dem Basiskörper 12' angebracht, um die Höhe des Basiskörpers 12' einzustellen. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Höhenverstellelement 16' ein Einstellknopf und wird in einer Anzahl von drei bereitgestellt. Unter dem Knopf befindet sich mindestens eine Gewindestange, die durch Gewindepassung mit einem Durchgangsloch an der Basiskörper 12' zusammenpasst, um eine Höheneinstellung zu erreichen. Jedes der Höhenverstellelemente 16' ist an einer zugehörigen Klaue angebracht und in der Nähe einer zugehörigen Rolle 14' angeordnet. Die drei Höhenverstellelemente 16' sind in einem gleichseitigen Dreieck verteilt.
  • Der Zugring 18' kann an der oberen Oberfläche einer der Klauen angebracht sein, um das Ziehen der Kalibrierhalterung 100' zu erleichtern.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Form der Matrix 12' entsprechend den tatsächlichen Bedürfnissen variieren kann und nicht auf die Form der dreieckigen Klaue beschränkt ist. Beispielsweise kann der Basiskörper 12' rechteckig oder rund ausgebildet sein. Die Anzahl der Rollen 14' und der Höhenverstellelemente 16' kann je nach tatsächlichem Bedarf erhöht oder verringert werden. Zum Beispiel kann der dreieckige klauenförmige Basiskörper 12' mit zwei Höhenverstellelementen und mit einem Fuß mit einer festen Höhe versehen sein, um den Winkel des Basiskörpers 12' einzustellen.
  • Gegenüber dem Stand der Technik sind in der Kalibrierhalterung 100', die durch die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird, die benachbarten Balken 310' in einer horizontalen Ebene gefaltet verbunden. Nach dem Falten der Balken 31' wird die Länge des Balkens 31' verkürzt, um das Tragen der Kalibrierhalterung 100' zu erleichtern.
  • In einigen Ausführungsforme, wie in 12 gezeigt, ist eine Basiskörper 12 ferner mit einer Aussparung 122 versehen. Die zwei Klauen befinden sich jeweils auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Aussparung 122 und sind symmetrisch in Bezug auf die Aussparung 122 angeordnet. Wie in 13 gezeigt, ist der Mehrlinienlaser 200 während der Ausrichtung der Kalibrierhalterung 100 mit dem Fahrzeug an der Balkenanordnung 30 angebracht. Der Mehrlinienlaser 200 emittiert zwei fächerförmige Lichtstrahlen 210, die senkrecht zum Boden stehen und senkrecht zueinander stehen und sich schneiden. Die zwei fächerförmige Lichtstrahlen 210 durchdringen die Aussparung 122, um mit einer auf dem Boden angeordneten Kreuzmarkierung 220 ausgerichtet zu sein. Der Basiskörper 12, der mit der Aussparung 122h versehen ist, weist eine einfache Struktur auf und kann die Ausrichtung der Kalibrierhalterung 100 mit dem Fahrzeug weiter fördern. Es ist verständlich, dass die Aussparung 122 in einem Fall verwendet wird, in dem der Schnittpunkt zwischen zwei Laserlinien, die senkrecht zueinander sind und sich schneiden, verwendet wird, um die Kalibrierhalterung 100 zu positionieren. Wenn der Basiskörper 12 andere Formen aufweist, kann eine Aussparung oder ein Loch in ähnlicher Weise an der entsprechenden Position an dem Basiskörper 12 angeordnet sein, so dass der Schnittpunkt der Laserlinie zum Positionieren der Kalibrierhalterung 100 auf den Boden gerichtet werden kann.
  • Es wird auf 14 und 22 hingewiesen. Die Gestellanordnung 20 kann eine feste vertikale Stange 22, eine bewegliche vertikale Stange 24 und einen Antriebsmechanismus 26 umfassen. Die bewegliche vertikale Stange 24 ist in der festen vertikalen Stange 22 eingeschoben. Die bewegliche vertikale Stange 24 kann sich somit entlang einer Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 bewegen. Der Antriebsmechanismus 26 ist an der festen vertikalen Stange 22 angebracht und dazu eingerichtet, die bewegliche vertikale Stange 24 zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange 22 in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 anzutreiben.
  • Die Balkenanordnung 30 ist an der oberen Oberfläche einer beweglichen vertikalen Stange 24 angebracht. Auf diese Weise liegt der Schwerpunkt der Balkenanordnung 30 näher am Schwerpunkt einer Gestellanordnung 20 als bei der herkömmlichen Kalibrierhalterung, womit die Stabilität der Kalibrierhalterung verbessert werden kann, so dass ein Basiskörper 12 mit einer kleineren Fläche verwendet werden kann.
  • Die Höhe der Gestellanordnung 20 kann durch die Aufschubverbindung der beweglichen vertikalen Stange 24 und der festen vertikalen Stange 22 auf nahezu die Hälfte der ursprünglichen Höhe reduziert werden. Zudem ist die Querstangenanordnung 30 gefaltet, so dass die Gestellanordnung 20 sehr gut für den Transport im Kofferraum eines Verkehrsmittels wie eines Fahrzeugs geeignet ist.
  • Es ist verständlich, dass die feste vertikale Stange bei Bedarf auch als innere Stange und die bewegliche vertikale Stange als äußere Stange verwendet werden kann. Der Antriebsmechanismus 26 ist an der festen vertikalen Stange 22 angebracht und dazu eingerichtet, die bewegliche vertikale Stange 24 zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange 22 in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 anzutreiben.
  • Optional sind die feste vertikale Stange 22 und die bewegliche vertikale Stange 24 quadratische Rohre. Die bewegliche vertikale Stange 24 ist eng in der festen vertikalen Stange 22 eingeschoben, so dass sich die bewegliche vertikale Stange 24 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 entlang der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 bewegen und von einer Bewegung relativ zu der festen vertikalen Stange 22 in andere Richtungen abgehalten werden kann. Dies ist sehr wichtig für die Kalibrierhalterung 100, da während der Kalibrierung eine feste relative Positionsbeziehung zwischen den Komponenten der Kalibrierhalterung 100 erforderlich ist. Zum Beispiel kann es notwendig sein, einen Laser an der äußeren Oberfläche der festen vertikalen Stange 22 zu befestigen und die zentrale Achse des Fahrzeugs unter Verwendung des Lasers zu positionieren, wodurch die relative Position zwischen dem Ziel, das auf der Balkenanordnung 30 getragen wird, und dem Fahrzeug bestimmt wird. Daher können selbst geringfügige Änderungen der relativen Position zwischen den Komponenten die Kalibriergenauigkeit beeinflussen oder zusätzliche Abstimmmechanismen zum Ausgleich benötigen. Wenn sich die relative Position der Teile stark verändert, kann der zusätzliche Abstimmmechanismus ausfallen. Daher ist es im aufgeschobenen Zustand notwendig, andere relative Bewegung zwischen der beweglichen vertikalen Stange 24 und der festen vertikalen Stange 22, wie z. B. eine relative Rotation, als relative Bewegung entlang der Längenrichtung zu beseitigen. Eine einfache Methode besteht darin, sowohl die bewegliche vertikale Stange 24 als auch die feste vertikale Stange 22 als quadratische Rohre auszubilden, wodurch sichergestellt wird, dass nur eine relative Bewegung entlang der Längenrichtung dazwischen auftritt.
  • Es versteht sich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die feste vertikale Stange 22 und die bewegliche vertikale Stange 24 auch Rohre anderer Formen sein können, wie z. B. Rohre mit aufeinander abgestimmten polygonalen Abschnitten, so dass sich die bewegliche vertikale Stange 24 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 entlang der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 bewegen und die bewegliche vertikale Stange 24 von einer Bewegung relativ zu der festen vertikalen Stange 22 in andere Richtungen abgehalten werden kann. Mit dem Ausdruck „Abstimmung aufeinander“ wird nicht notwendigerweise gemeint, dass die Querschnitte der festen vertikalen Stange 22 und der beweglichen vertikalen Stange 24 gleich sein müssen. Zum Beispiel kann der Querschnitt der festen vertikalen Stange 22, die außen angeordnet ist, ein Sechseck sein, und der Querschnitt der beweglichen vertikalen Stange 24, die innen angeordnet ist, kann ein Viereck sein, das mit dem Sechseck verbunden ist, was auch bewirken kann, dass sich die bewegliche vertikale Stange 24 nur in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 bewegt. Die Querschnitte der festen vertikalen Stange 22 und der beweglichen vertikalen Stange 24 können auch elliptische zylindrische Rohre sein, die aufeinander abgestimmt sind. Der elliptische Abschnitt kann auch die relative Rotation zwischen der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange bis zu einem gewissen Grad begrenzen.
  • Wenn die Querschnitte der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange nicht rund sind, wird die gesamte Rohrwand der festen vertikalen Stange als Führungsschiene verwendet, um die Bewegungsrichtung der beweglichen vertikalen Stange zu führen.
  • Die feste vertikale Stange 22 und die bewegliche vertikale Stange 24 können auch zylindrische Rohre mit einem kreisförmigen Querschnitt sein. In diesem Fall kann durch Verwendung eines Führungsmechanismus verhindert werden, dass sich die feste vertikale Stange 22 relativ zu der beweglichen vertikalen Stange 24 dreht. Der Führungsmechanismus ist so konfiguriert, dass er die bewegliche vertikale Stange 24 in Bezug auf die feste vertikale Stange 22 führt, um sich stabil zu bewegen. Alternativ dazu ist ein Mechanismus zum Erfassen und Einstellen der Bewegung der festen vertikalen Stange 22 relativ zu der beweglichen vertikalen Stange 24 in einer anderen Richtung als der Längenrichtung zusätzlich an anderen Komponenten der Kalibrierhalterung 100 vorgesehen. Ein einfacher Führungsmechanismus ist eine Führungsschiene und eine dazu passende Schiebervorrichtung. Der Führungsmechanismus kann an einer Oberfläche angeordnet sein, auf der die feste vertikale Stange 22 in Kontakt mit der beweglichen vertikalen Stange 24 steht. Eine Führungsschiene ist an einem der Bauteile feste vertikale Stange und bewegliche vertikale Stange angeordnet und eine Schiebervorrichtung wie ein Vorsprung, ein Kunststoffgummistreifen, eine Rolle, eine Kugel, ein Zahnrad und dergleichen ist an dem anderen Bauteil angeordnet. In diesem Fall wird die Schiebereinrichtung auf die Bewegung auf der Führungsschiene beschränkt, so dass auch sichergestellt werden kann, dass zwischen den beiden vertikalen Stangen nur eine Relativbewegung in Längenrichtung stattfindet. Die Führungsschiene kann eine Nut, ein linearer Vorsprung, eine Zahnstange oder dergleichen sein, die oder der an der Rohrwand der vertikalen Stange angebracht ist, oder eine Nut, ein linearer Vorsprung, eine Nut, die oder der zwischen zwei linearen Vorsprüngen ausgebildet ist, und dergleichen, die durch die Rohrwand der vertikalen Stange gebildet ist. Mit anderen Worten verwendet die vertikale Stange eine Rohrwand mit einer ungewöhnlichen Form, die einen Teil aufweist, der als die Führungsschiene wie eine Nut, ein linearer Vorsprung usw. verwendet werden kann. In ähnlicher Weise kann die Schiebervorrichtung ein zusätzliches Bauteil, das zusätzlich an der Rohrwand der vertikalen Stange angeordnet ist, oder eine vorstehende Struktur sein, die durch die Rohrwand der vertikalen Stange selbst gebildet wird, ohne dass ein zusätzliches Bauteil an der Rohrwand der vertikalen Stange angeordnet werden muss. Zusätzlich kann ein Mechanismus, der ein Übertragung durch Eingreifen realisiert, wie z. B. eine Zahnstange, auch zum Führen dienen und wird in dieser Beschreibung auch als Führungsschiene klassifiziert. Auch Getriebe wie Zahnräder und Zahnstangen, wie sie in den folgenden Ausführungsbeispielen beschrieben sind, können Führungseffekte erzielen. Optional kann die Zahnstange in der Nutschiene angeordnet sein.
  • Es ist verständlich, dass die Position zum Anordnen der Führungsschiene und der Schiebervorrichtung ausgetauscht werden kann. Die Führungsschiene kann an der beweglichen vertikalen Stange angeordnet sein, die Schiebervorrichtung kann an der festen vertikalen Stange angeordnet sein, oder die Position zum Anordnen der Führungsschiene und der Schiebervorrichtung kann ausgetauscht sein.
  • Es ist verständlich, dass der Führungsmechanismus nicht auf die Anwendung für die feste vertikale Stange 22 und die bewegliche vertikale Stange 24 mit einem kreisförmigen Querschnitt beschränkt ist. Die feste vertikale Stange 22 und die bewegliche vertikale Stange 24 mit anderen Querschnittsformen können auch einen Führungsmechanismus verwenden, um den Führungseffekt zu verbessern und eine stabilere oder leichtgängigere relative Bewegung zu erreichen. Bei nicht kreisförmigen Querschnittsformen kann auf Führungsschienen verzichtet und nur eine lineare Bewegungsvorrichtung verwendet werden, um eine stabilere oder leichtgängigere Relativbewegung zu erreichen. In diesem Fall dient die nicht kreisförmige äußere vertikale Stange zur Führung.
  • Es ist verständlich, dass zusätzlich zu der Führungsschiene und der Schiebervorrichtung die Verbindung zwischen der festen vertikalen Stange 22 und der beweglichen vertikalen Stange 24 auch auf andere Weise erreicht werden kann.
  • Die Verbindungsstruktur zwischen der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange wird im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. In der folgenden Beschreibung kann die feste vertikale Stange 22 als „äußere Hülse“ bezeichnet werden, während die bewegliche vertikale Stange 24 als „innere Hülse“ bezeichnet werden kann.
  • Siehe 15 und 16. Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt eine vertikale Stangenanordnung 10M bereit, die eine Vielzahl von festen Kugelbaugruppen 12M, eine Vielzahl von schwimmenden Kugelbaugruppen 14M, eine innere Hülse 16M und eine äußere Hülse 18M umfasst. Die innere Hülse 16M ist in der äußeren Hülse 18M angeordnet und die innere Hülse 16M kann relativ zu der äußeren Hülse 18M in einer Längenrichtung der äußeren Hülse 18m bewegt werden. Die mehreren festen Kugelbaugruppen 12M und die mehreren schwimmenden Kugelbaugruppen 14M sind jeweils in der inneren Hülse 16M fest eingebaut. Jede der festen Kugelanordnungen 12M ragt teilweise von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M hervor und die teilweise vorstehende feste Kugelanordnung 12M kann nicht elastisch eingefahren oder ausgefahren werden. Jede der schwimmenden Kugelanordnungen 14 m ragt teilweise von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16 m hervor und die teilweise vorstehende schwimmende Kugelanordnung 14 m kann elastisch eingefahren oder ausgefahren werden und liegt immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse 18 m an. Die feste Kugelanordnung 12M und die schwimmende Kugelanordnung 14M befinden sich jeweils auf zwei gegenüberliegenden Seiten der inneren Hülse 16M. Während der Montage liegt der vorstehende Teil der festen Kugelanordnung 12M an einer Seite der äußeren Hülse 18M an, während der vorstehende Teil der schwimmenden Kugelanordnung 14M an der gegenüberliegenden Seite der äußeren Hülse 18 anliegt. Der vorstehende Teil der festen Kugelanordnung 12M ist nicht einfahrbar oder ausfahrbar, so dass er während der Montage zum Positionieren dienen kann, während der vorstehende Teil der schwimmenden Kugelanordnung 14M einfahrbar oder ausfahrbar ist, so dass die das Aufschieben der äußeren Hülse 18M in der inneren Hülse 16M und somit der Montage erleichtert werden. Da der vorstehende Teil der festen Kugelanordnung 12M und der schwimmenden Kugelanordnung 16M immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse 18M anliegt, kann außerdem der Spalt zwischen der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M eliminiert werden, wodurch ein starkes Schütteln vermieden wird. Jede der schwimmenden Kugelanordnungen 14M ragt teilweise von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M hervor und die teilweise vorstehende schwimmende Kugelanordnung 14M ist elastisch einfahrbar oder ausfahrbar und liegt immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse 18 an, so dass die innere Hülse 16M immer eng an der äußeren Hülse 18M liegt, ohne festgeklemmt oder gelöst zu werden, was die Bearbeitungsgenauigkeit der inneren Hülse und der äußeren Hülse stark reduzieren und somit eine Massenproduktion erreichen kann. Die Zusammenwirkung der festen Kugelanordnung und der schwimmenden Kugelanordnung stellt nicht nur sicher, dass die innere Hülse 16M immer eng an der äußeren Hülse 18M liegt, um eine stabile relative Bewegung zwischen der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M beizubehalten, sondern auch stellt eine glatte Bewegung der vertikalen Stangenanordnung während des Ein- und Ausfahrvorgangs sicher, um die Benutzererfahrung zu verbessern.
  • Die innere Hülse 16M und die äußere Hülse 18M sind quadratische Rohre, die zum quadratischen Rohrtyp gehören. Die äußere Hülse 18M ist auf der inneren Hülse 16M aufgeschoben und der Innendurchmesser der äußeren Hülse 18M ist größer als der Innendurchmesser der inneren Hülse 16M, so dass ein Spalt 13M zwischen der äußeren Hülse 18M und der inneren Hülse 16M verbleibt. Der Spalt 13M ist dazu eingerichtet, dass die Kugelanordnung 12M und die schwimmende Kugelanordnung 14M aufzunehmen, die teilweise von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M herausragen.
  • In einigen Ausführungsformen können die innere Hülse 16M und die äußere Hülse 18M nach Bedarf als Rohre anderer Formen ausgebildet sein. Beispielsweise haben sowohl die innere Hülse 16M als auch die äußere Hülse 18M eine zylindrische Form. In diesem Fall können die feste Kugelanordnung und die schwimmende Kugelanordnung jeweils an beiden Enden des Innendurchmessers der inneren Hülse 16M angeordnet sein. Alternativ dazu umfasst die Querschnittsform der äußeren Hülse 18M und der inneren Hülse 16M mindestens drei Seiten, das heißt, dass die Querschnittsform ein beliebiges Polygon sein kann, das z.B. drei Seiten, vier Seiten, fünf Seiten usw. aufweist. Die Form der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M kann gleich oder unterschiedlich sein. In einigen Ausführungsformen sind die Querschnitte der äußeren Hülse 18 und der inneren Hülse 16M Polygonrohre, die aufeinander abgestimmt sind, um die innere Hülse 16M relativ zu der äußeren Hülse 18M nur in der Längenrichtung der äußeren Hülse 18M zu bewegen und zu verhindern, dass sich die innere Hülse 16M relativ zu der äußeren Hülse 18M in anderen Richtungen bewegt. Mit dem Ausdruck „Abstimmung aufeinander“ wird nicht notwendigerweise gemeint, dass die Querschnitte der äußeren Hülse 18M und der inneren Hülse 16M gleich sein müssen. Zum Beispiel kann der Querschnitt der äußeren Hülse 18M, der auf der Außenseite angeordnet ist, ein Sechseck sein, und der Querschnitt der inneren Hülse 16M, der auf der Innenseite angeordnet ist, kann ein Viereck sein, das mit dem Sechseck verbunden ist, wodurch sich die innere Hülse 16M relativ zu der äußeren Hülse 18M nur in der Längenrichtung der äußeren Hülse 18m bewegen kann. Die Querschnitte der äußeren Hülse 18 und der inneren Hülse 16M können auch elliptische zylindrische Rohre sein, die aufeinander abgestimmt sind. Der elliptische Abschnitt kann auch die relative Rotation zwischen der festen vertikalen Stange und der beweglichen vertikalen Stange bis zu einem gewissen Grad begrenzen.
  • Die Anzahl der festen Kugelanordnung 12M und der schwimmenden Kugelanordnung 14M, die an der inneren Hülse angeordnet sind, kann sich auf die Form der inneren Hülse 16M beziehen. Wenn zum Beispiel der Querschnitt der inneren Hülse 16M rund ist, können die feste Kugelanordnung 12M und die schwimmende Kugelanordnung 14M, die gegenüberliegend angeordnet sind, jeweils an beiden Enden eines Innendurchmessers angeordnet sein. Alternativ dazu sind die feste Kugelanordnung 12M und die schwimmende Kugelanordnung 14M, die gegenüberliegend angeordnet sind, an jedem Ende der zwei senkrecht zueinander verlaufenden Innendurchmesser angeordnet, um ein stabiles relatives Gleiten zwischen der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M sicherzustellen. Wenn der Querschnitt der inneren Hülse 16M quadratisch ist, sind die festen Kugelanordnungen 12M an zwei benachbarten Seiten angeordnet und die schwimmenden Kugelanordnungen 14M sind an den anderen zwei Seiten angeordnet. Wenn der Querschnitt der inneren Hülse 16M dreieckig ist, sind die festen Kugelanordnungen 12 an zwei der Seiten angeordnet und die schwimmende Kugelanordnung 14M ist an der anderen Seite angeordnet. Alternativ dazu ist die feste Kugelanordnung 12M an einer der Seiten angeordnet und die schwimmenden Kugelanordnungen 14M sind an den anderen zwei Seiten angeordnet. Die Anzahl der festen Kugelanordnungen 12M und der schwimmenden Kugelanordnungen 14 ist hier nicht begrenzt.
  • Um eine enge Verbindung zwischen der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M zu gewährleisten, ist die Höhe der festen Kugelanordnung 12M die gleiche wie die Höhe der schwimmenden Kugelanordnung 14M, die der festen Kugelanordnung gegenüberliegend angeordnet ist.
  • In der Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann die gegenüberliegende Position der festen Kugelanordnung 12M und der schwimmenden Kugelanordnung 14M bedeuten, dass die feste Kugelanordnung 12M und die schwimmende Kugelanordnung 14M die gleiche Höhe haben und sich auf zwei gegenüberliegenden Seiten des gleichen Querschnitts der inneren Hülse 16M befinden. Alternativ dazu bedeutet die gegenüberliegende Position der festen Kugelanordnung 12M und der schwimmenden Kugelanordnung 14M nur, dass sich die beiden Anordnungen auf zwei gegenüberliegenden Seiten ein und desselben Querschnitts der inneren Hülse 16M befinden.
  • Die innere Hülse 16M ist mit einer Vielzahl von ersten Aufnahmelöchern und einer Vielzahl von zweiten Aufnahmelöchern versehen. Jede der festen Kugelanordnungen 12M kann teilweise durch das erste Aufnahmeloch hindurchgehen und von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M hervortreten. Jede der schwimmenden Kugelanordnungen 14M kann teilweise durch das zweite Aufnahmeloch hindurchgehen und von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M hervortreten.
  • Die Anzahl der ersten Aufnahmelöcher und der zweiten Aufnahmelöcher kann entsprechend der Anzahl der festen Kugelanordnung 12 bzw. der schwimmenden Kugelanordnung 14M oder der Anzahl der Kugeln in den Anordnungen eingestellt werden. In der vorliegenden Ausführungsform kann eine feste Kugelanordnung 12M zwei Kugeln umfassen, die ferner zwei ersten Aufnahmelöchern zugeordnet sind. Eine schwimmende Kugelanordnung 14M kann zwei Kugeln enthalten, die ferner zwei zweiten Aufnahmelöchern zugeordnet sind. Die obige Struktur kann nicht nur sicherstellen, dass die innere Hülse 16M enger an der äußeren Hülse 18M anliegt, sondern auch sicherstellen, dass die vertikale Stangenanordnung 10M während der Ein- und Ausfahrung eine höhere Leichtgängigkeit aufweist, wodurch die Benutzererfahrung verbessert wird.
  • Die Formen des ersten Aufnahmelochs und des zweiten Aufnahmelochs können jeweils gemäß der Form der vorstehenden Teile der festen Kugelanordnung 12 bzw. der schwimmenden Kugelanordnung 14 eingestellt werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist das erste Aufnahmeloch ein kreisförmiges Loch und das zweite Aufnahmeloch ist ein quadratisches Loch.
  • Die Oberfläche der inneren Hülse 16M ist mit einer Vielzahl von Fixierlöchern versehen, die dazu eingerichtet sind, die feste Kugelanordnung 12M und die schwimmende Kugelanordnung 14M an der inneren Hülse 16M zu befestigen. Die Formen und die Anzahl der Fixierlöcher können nach Bedarf beliebig eingestellt werden.
  • Die feste Kugelanordnung 12 und die schwimmende Kugelanordnung 14M sind jeweils fest an der inneren Oberfläche der inneren Hülse 16M angebracht. Um das Aufschieben der äußeren Hülse 18M auf die innere Hülse 16 während der Montage zu erleichtern, sind in der vorliegenden Ausführungsform die feste Kugelanordnung 12M und die schwimmende Kugelanordnung 14M gegenüberliegend in der inneren Hülse 16M angeordnet. Die mehreren festen Kugelanordnungen 12M sind fest an zwei benachbarten inneren Oberflächen der inneren Hülse 16M angebracht. Eine der inneren Oberflächen ist mit zwei festen Kugelanordnungen 12M versehen, welche zwei festen Kugelbaugruppen 12M in einem vorbestimmten Abstand angeordnet sind, während die andere innere Oberfläche mit einer festen Kugelanordnung 12M an einem mittleren Teil versehen ist. Um die innere Hülse 16M und die äußere Hülse 18M enger zu befestigen, ohne verklemmt oder gelöst zu werden, sind mehrere schwimmende Kugelanordnungen 14M fest an den anderen zwei benachbarten Innenflächen der inneren Hülse 16M angebracht und jede der anderen zwei benachbarten Innenflächen ist mit einer schwimmenden Kugelanordnung 14M versehen.
  • Um das Aufschieben der äußeren Hülse 18M auf die innere Hülse 16M während der Montage zu erleichtern, sind in einigen Ausführungsformen mindestens zwei feste Kugelanordnungen 12M und mindestens eine schwimmende Kugelanordnung 14M vorgesehen, wenn die Querschnittsform der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M polygonal ist. Die mindestens zwei festen Kugelanordnungen 12M sind fest an zwei benachbarten inneren Oberflächen der inneren Hülse 16M angebracht. Die mindestens eine schwimmende Kugelanordnung 14M ist fest an einer oder mehreren anderen benachbarten Innenflächen der inneren Hülse 16M angebracht, solange sichergestellt ist, dass die schwimmende Kugelanordnung 14M mindestens einer der festen Kugelanordnung 12M in der inneren Hülse 16m gegenüberliegend angeordnet ist.
  • Zum Beispiel, wenn die Querschnittsform der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M dreiseitig ist, ist die feste Kugelanordnung 12M fest an zwei der inneren Oberflächen der inneren Hülse 16M angebracht, während die schwimmende Kugelanordnung 14M fest an der anderen der inneren Oberflächen der inneren Hülse 16M angebracht ist.
  • Wenn die Querschnittsform der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M quadratisch ist, ist die feste Kugelanordnung 12M fest an zwei benachbarten inneren Oberflächen der inneren Hülse 16M angebracht, während die schwimmende Kugelanordnung 14M fest an der anderen zwei benachbarten inneren Oberflächen der inneren Hülse 16M angebracht ist.
  • In einigen Ausführungsformen können die Anzahl und die Montageposition der festen Kugelanordnungen 12 und der Rollkugelanordnungen, die an der inneren Oberfläche der inneren Hülse 16M angebracht werden sollen, beliebig gemäß der Form und Größe der inneren Oberfläche der inneren Hülse 16M eingestellt werden.
  • Siehe 17 bis 18. Die feste Kugelanordnung 12M umfasst zusammen mindestens eine Begrenzungskugel 122M, mindestens eine feste Basis 124M, mindestens ein Fixierelement 123M und eine Montagebasis 126M. Die Montagebasis 126M ist fest an der inneren Oberfläche der inneren Hülse 16M angebracht. Eine Vielzahl von festen Basen 124M sind fest in der Montagebasis 126M untergebracht Die Begrenzungskugeln 122M sind kugelförmig. Eine Begrenzungskugel 122M ist einer festen Basis 124M zugeordnet und ein Teil der Begrenzungskugel 122M ist in einer zugeordneten festen Basis 124m untergebracht.
  • Die Begrenzungskugel 122M kann zufällig in jedem Winkel in der festen Basis 124M gerollt werden, ohne von der festen Basis 124M getrennt zu werden. Ein anderer Teil der Begrenzungskugel 122M ragt von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M hervor.
  • Die Montagebasis 126M ist mit einer Vielzahl von Aufnahmehohlräumen 1262M versehen. Die mehreren festen Basen 124M sind den mehreren Aufnahmehohlräumen 1262M eineindeutig zugeordnet. Jede der feste Basen 124M ist in einem zugeordneten Aufnahmehohlraum 1262M untergebracht und befestigt.
  • In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Enden der Montagebasis 126M jeweils mit einem Aufnahmehohlraum 1262M versehen. Der Aufnahmehohlraum 1262M ist rund. Die feste Kugelanordnung 12M umfasst zwei feste Basen 124M und die festen Basen 124M sind zylindrisch ausgebildet. Der Aufnahmehohlraum 1262M ist auf die festen Basen 124M abgestimmt, so dass die zwei festen Basen 124M jeweils fest in den entsprechenden zwei Aufnahmehohlräumen 1262M untergebracht sind.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Form des Aufnahmehohlraums 1262M und der festen Basis 124M nach Bedarf beliebig eingestellt werden, solange die feste Basis 124M fest in dem Aufnahmehohlraum 1262M untergebracht ist. Zum Beispiel sind die Formen des Aufnahmehohlraums 1262M und der festen Basis 124M quadratisch, elliptisch und dergleichen.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Anzahl der Aufnahmehohlräume 1262M und der festen Basen 124M beliebig gemäß der Größe und Form der Montagebasen 126M eingestellt werden, solange die festen Basen 124M den Aufnahmehohlräumen 1262 eineindeutig zugeordnet sind.
  • Die Montagebasis 126M ist mit einer Vielzahl von Befestigungslöchern 1264M versehen. Das Fixierelement 123M durchläuft die Fixierlöcher an der inneren Hülse 16M und die Befestigungslöcher 1264M, um die Montagebasis 126M an der inneren Oberfläche der inneren Hülse 16M zu befestigen.
  • Die Montagebasis 126M ist mit einer Vielzahl von Verstärkungslöchern 1266M versehen. Die mehreren Verstärkungslöchern 1266M sind an zwei gegenüberliegenden Seiten des Aufnahmehohlraums 1262M angeordnet und sind mit dem Aufnahmehohlraum 1262M verbunden. Das Fixierelement 123M durchläuft das Verstärkungsloch 1266M, um die feste Basis 124M fest in dem Aufnahmehohlraum 1262M aufzunehmen.
  • In der vorliegenden Ausführungsform sind sowohl das Befestigungsloch 1264M als auch das Verstärkungsloch 1266M kreisförmige Schraubenlöcher und das Fixierelement 123M ist eine Schraube oder ein Bolzen. In einigen Ausführungsformen können zur Fixierung zwischen der Montagebasis 126M und der inneren Hülse 16M und zwischen der festen Basis 124M und der Montagebasis 126M nach Bedarf andere Befestigungsverfahren wie Nieten, Schlüsselstiftverbindung, elastische Schnallenverbindung, Schweißen, Kleben usw. verwendet werden.
  • Die feste Basis 124M ist mit einem Rollhohlraum versehen. Ein Teil der Begrenzungskugel 122M ist in dem Rollhohlraum untergebracht und die Begrenzungskugel 122M auf den Rollhohlraum abgestimmt, wodurch die Begrenzungskugel 122M zufällig in jedem Winkel in dem Rollhohlraum gerollt werden kann, ohne von dem Rollhohlraum getrennt zu werden.
  • Der andere Teil der Begrenzungskugel 122M ragt aus dem Rollhohlraum hervor. Die Begrenzungskugel 122M, die teilweise aus dem Rollhohlraum hervorsteht, durchläuft das erste Aufnahmeloch der inneren Hülse 16M und erstreckt sich bis zu einem vorbestimmten Spalt 13M zwischen der äußeren Hülse 18M und der inneren Hülse 16M.
  • Die feste Basis 124M ist mit einem festen Eingriffsabschnitt 1242M an einer Kante des Rollhohlraums versehen. Der feste Eingriffsabschnitt 1242M ist eine kreisförmige Stufe, die mit einer Kante des ersten Aufnahmelochs in Eingriff steht und dazu eingerichtet ist, die Begrenzungskugel 122M, die teilweise aus dem Rollhohlraum hervorsteht, mit der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M in Eingriff zu bringen.
  • Siehe 19 bis 21. Die schwimmende Kugelanordnung 14M umfasst zusammen mindestens eine schwimmende Kugel 142M, mindestens eine Stützbasis 144M, mindestens ein elastisches Element 146M und einen Ständer 148M. Der Ständer 148M ist fest an der inneren Oberfläche der inneren Hülse 16M angebracht. Die Stützbasen 144M sind den elastischen Elementen 146M eineindeutig zugeordnet und die Stützbasis 144M und das elastische Element 146M sind an zwei gegenüberliegenden Seiten des Ständers untergebracht. Ein Ende des elastischen Elements 146M ist fest mit dem Stützbasisboden 148M verbunden und das andere Ende des elastischen Elements 146M ist fest mit dem Boden der Stützbasis 144M verbunden. Das elastische Element 146M kann die Stützbasis 144M zum Bewegen in der Basis 148M nach oben und unten antreiben.
  • Die schwimmenden Kugeln 142M sind kugelförmig. Eine schwimmende Kugel 142M ist einer Stützbasis 144M zugeordnet und ein Teil der schwimmenden Kugel 142M ist in der Stützbasis 144M untergebracht. Die schwimmende Kugel 142M kann zufällig in jedem Winkel innerhalb der Stützbasis 144M gerollt werden, ohne von der Stützbasis 144m getrennt zu werden, und die Stützbasis 144M kann die schwimmenden Kugel 142M zum Bewegen nach oben und unten antreiben. Ein Teil der schwimmenden Kugel 142M ragt von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M hervor und liegt immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse 18M an.
  • Der Ständer 148M umfasst ferner ein erstes Fixierelement 143M und ein zweites Fixierelement 145M. Das erste Fixierelement 143M und das zweite Fixierelement 145M sind jeweils an zwei gegenüberliegenden Seiten des Ständers angeordnet. Das erste Fixierelement 143M ist dazu eingerichtet, die schwimmende Kugel 142M, die teilweise von der Stützbasis 144M vorsteht, mit der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M zu verbinden und den Ständer 148m an der inneren Oberfläche der inneren Hülse 16M zu befestigen. Das zweite Fixierelement 145M ist dazu eingerichtet, ein Ende des elastischen Elements 146M fest in dem Ständer 148M aufzunehmen.
  • Eine Seite des Ständers 148M ist mit mehreren ersten Aufnahmehohlräumen 1482M versehen und die andere zugeordnete Seite des Ständers 148M ist mit mehreren zweiten Aufnahmehohlräumen 1484M versehen. Die ersten Aufnahmehohlräume 1482M sind den zweiten Aufnahmehohlräumen 1484M zugeordnet und der erste Aufnahmehohlraum 1482M ist mit einem entsprechenden zweiten Aufnahmehohlraum 1484M verbunden. Der erste Aufnahmehohlraum 1482M und der zweite Aufnahmehohlraum 1484M sind zylindrische Hohlräume und der Durchmesser des ersten Aufnahmehohlraums 1482M ist größer als der Durchmesser des zweiten Aufnahmehohlraums 1484M. Daher wird eine ringförmige Stufe an der Verbindungstelle zwischen dem ersten Aufnahmehohlraum 1482M und dem zweiten Aufnahmehohlraum 1484M gebildet. Der Boden der Stützbasis 144M kann an der ringförmigen Stufe anliegen.
  • In der vorliegenden Ausführungsform sind vorzugsweise zwei gegenüberliegende Enden des Ständers 148M jeweils mit einem ersten Aufnahmehohlraum 1482M versehen und zwei Enden der anderen gegenüberliegende Seite des Ständers 148M sind jeweils mit einem entsprechenden zweiten Aufnahmehohlraum 1484M versehen.
  • Die mehreren Stützbasen 144M sind den mehreren ersten Aufnahmehohlräumen 1482M eineindeutig zugeordnet. Jede der Stützbasen 144M ist in einem zugeordneten ersten Aufnahmehohlraum 1482M untergebracht. Die Stützbasis 144M ist mit dem entsprechenden ersten Aufnahmehohlraum 1482M abgestimmt, so dass die Stützbasis 144M in dem ersten Aufnahmehohlraum 1482M untergebracht ist und die Stützbasis 144M in dem ersten Aufnahmehohlraum 1482M unter Einwirkung des elastischen Elements 146M nach oben und unten bewegt wird. Nachdem sich die Stützbasis 144M um einen vorbestimmten Abstand nach unten bewegt hat, kann die Bodenfläche der Stützbasis 144M an der ringförmigen Stufe anliegen.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Form des ersten Aufnahmehohlraums 1482M und der Stützbasis 144M nach Bedarf zufällig eingestellt werden, solange die Stützbasis 144M in dem ersten Aufnahmehohlraum 1482M untergebracht ist und sich in dem ersten Aufnahmehohlraum 1482M nach oben und unten bewegen kann. Zum Beispiel sind die Formen des ersten Aufnahmehohlraums 1482M und der Stützbasis 144M quadratisch, elliptisch und dergleichen.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Anzahl der ersten Aufnahmehohlräume 1482M und der Stützbasen 144M zufällig gemäß der Größe und Form des Ständers 148M eingestellt werden, solange die Stützbasen 144M den ersten Aufnahmehohlräumen 1482M eineindeutig zugeordnet sind.
  • Die Stützbasis 144M ist mit einem schwimmenden Rollhohlraum versehen und ein Teil der schwimmenden Kugel 142M ist in dem schwimmenden Rollhohlraum untergebracht. Die schwimmende Kugel 142M ist mit dem schwimmenden Rollhohlraum abgestimmt, so dass die schwimmende Kugel 142M zufällig in jedem Winkel in dem Kugelhohlraum rollt, ohne sich von dem schwimmenden Rollhohlraum zu lösen.
  • Der andere Teil der schwimmenden Kugel 142M ragt aus dem schwimmenden Rollhohlraum hervor. Die schwimmende Kugel 142M, die teilweise aus dem schwimmenden Rollhohlraum hervorsteht, durchdringt das zweite Aufnahmeloch der inneren Hülse 16M, erstreckt sich bis zu dem voreingestellten Spalt 13M zwischen der äußeren Hülse 18M und der inneren Hülse 16M und liegt an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse 18M an, so dass die innere Hülse 16M immer eng an der äußeren Hülse 18M liegt, ohne festgeklemmt oder gelöst zu werden, was die Bearbeitungsgenauigkeit der inneren Hülse und der äußeren Hülse stark reduzieren und somit eine Massenproduktion erreichen kann.
  • Die Stützbasis 144M ist mit einem schwimmenden Eingriffsabschnitt an einer Kante des schwimmenden Rollhohlraums versehen. Der schwimmende Eingriffsabschnitt ist eine kreisförmige Stufe, die mit einer Kante des zweiten Aufnahmelochs in Eingriff steht und dazu eingerichtet ist, die schwimmende Kugel 142M, die teilweise aus dem schwimmenden Rollhohlraum hervorsteht, mit der äußeren Oberfläche der inneren Hülse 16M in Eingriff zu bringen.
  • Das elastische Element 146M ist in dem zweiten Aufnahmehohlraum 1484M untergebracht. Ein Ende des elastischen Elements 146M ist fest mit dem Boden der Stützbasis 144M verbunden und das andere Ende des elastischen Elements 146M ist fest mit zweiten Fixierelement 145M des Ständers 148M verbunden. Das elastische Element 146M kann elastisch eingefahren und ausgefahren werden und kann die Stützbasis 144M zum Bewegen nach oben und unten antreiben, so dass die Stützbasis 144M die schwimmenden Kugel 142M so antreiben, dass sie teilweise aus dem schwimmenden Rollhohlraum hervorsteht, wodurch die schwimmende Kugel immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse 18M anliegt und die innere Hülse 16M und die äußere Hülse 18M durch die schwimmenden Kugel 142M, die teilweise aus dem schwimmenden Rollhohlraum hervorsteht, fest miteinander verbunden werden können, ohne verklemmt oder gelöst zu werden.
  • Das elastische Element 146M ist eine Druckfeder. In einigen Ausführungsformen kann die Verbindungsfestigkeit zwischen der inneren Hülse 16M und der äußeren Hülse 18M nach Bedarf eingestellt werden, indem die Größe, Länge und das Material der Feder geändert werden.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird die Fixierung zwischen dem Ständer 148M und der inneren Hülse 16M, zwischen dem ersten Fixierelement 143M und der Ständer 148M und zwischen dem zweiten Fixierelement 145M und der Ständer 148M mittels von Schrauben erreicht. Zum Beispiel sind eine Vielzahl von Schraubenlöchern jeweils an dem Ständer 148M und der inneren Hülse 16M angeordnet und dann werden die Schrauben oder Bolzen zum Fixieren durch die Schraubenlöcher hindurchgeführt.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Fixierung zwischen dem Ständer 148M und der inneren Hülse 16M, zwischen dem ersten Fixierelement 143M und dem Ständer 148M und zwischen dem zweiten Fixierelement 145M und dem Ständer 148M nach Bedarf auf andere Weise, wie mittels von Nieten, Bolzen, Stiften, elastischen Schnallen, Schweißen, Kleben usw., durchgeführt werden.
  • Die Ausdrücke „fest angebracht an“, „fest verbunden mit“ und „aufgenommen und fixiert“ umfassen feste Montage, wie Schweißmontage und abnehmbare Montage.
  • Die Ausdrücke „fest angebracht an“, „fest verbunden mit“ und „aufgenommen und fixiert“ können verschiedene Befestigungsmethoden wie mittels von Nieten, Bolzen, Stiften, elastischen Schnallen, Schweißen, Kleben usw. sein.
  • Siehe 8. Eine andere Ausführungsform der Erfindung stellt ferner eine Kalibrierhalterung von 100M bereit. Die Kalibrierhalterung 100M ist zum Unterstützen des Kalibrierungselements eingerichtet. Das Kalibrierungselement ist dazu eingerichtet, eine Vorrichtung in einem Hilfsfahrsystem eines Fahrzeugs zu kalibrieren. Die Kalibrierhalterung 100M umfasst eine vertikale Stangenanordnung 10M, eine Basis 20M und die Balkenanordnung 30M gemäß einer der obigen Ausführungsformen. Die Stangenanordnung 10M ist fest mit der Basis 20M verbunden. Die Balkenanordnung 30M umfasst einen ersten Balkenabschnitt, einen zweiten Balkenabschnitt und einen Verbindungsabschnitt. Der Verbindungsabschnitt ist an der vertikalen Stangenanordnung 10M angebracht. Ein Ende des Verbindungsabschnitts ist an dem ersten Balkenabschnitt angelenkt und das andere Ende des Verbindungsabschnitts ist an dem zweiten Balkenabschnitt angelenkt. Der erste Balkenabschnitt und der zweite Balkenabschnitt können jeweils relativ zu dem Verbindungsabschnitt zueinander gedreht werden, um die Balkenanordnung zu falten. Der erste Balkenabschnitt und der zweite Balkenabschnitt können auch relativ zu dem Verbindungsabschnitt voneinander entfernt gedreht werden, um die Balkenanordnung zu entfalten. In der Kalibrierhalterung 100M der vorliegenden Ausführungsform können der erste Balkenabschnitt und der zweite Balkenabschnitt jeweils relativ zu dem Verbindungsabschnitt zueinander gedreht werden, um die Balkenanordnung zu falten, wodurch die Abmessung der Kalibrierhalterung 100M verringert werden kann, um den Transport zu erleichtern.
  • Es ist verständlich, dass die Kalibrierhalterung 100M ferner einen Antriebsmechanismus enthält. Der Antriebsmechanismus ist mit einem Zahnradstoppmechanismus, wie einer Sperrklinkenstoppvorrichtung, ausgestattet, so dass die vertikale Stangenanordnung 10M an einer gewünschten Position gestoppt werden kann.
  • In einigen Ausführungsformen ist ein der Balkenanordnung 30M nahe liegendes Ende der äußeren Hülse 18M mit einem Fixierabschnitt 17M versehen. Der Fixierabschnitt 17M ist auf der äußeren Oberfläche der äußeren Hülse 18M aufgeschoben. Der Fixierabschnitt 17M und die äußere Hülse 18M sind jeweils mit Schraubenlöchern versehen. Die Schraubenlöcher an dem Fixierabschnitt 17M und der äußeren Hülse 18M sind einander eineindeutig zugeordnet und miteinander verbunden. Wenn sich die innere Hülse 16M in eine Position auf der äußeren Hülse 18M bewegt, gehen die Schrauben oder Bolzen durch die Schraubenlöcher an dem Fixierabschnitt 17M und der äußeren Hülse 18M hindurch und liegen zum Befestigen an der inneren Oberfläche der inneren Hülse 16M an, so dass die vertikale Stangenanordnung 10M in der gewünschten Position stoppt.
  • In einigen Ausführungsformen, wie in 9M und 10M gezeigt, umfasst die vertikale Stangenanordnung 10M ferner einen Befestigungsmechanismus 17aM und einen elastischen Körper 19M.
  • Der Befestigungsmechanismus 17aM kann an einem Ende der äußeren Hülse 18M angebracht werden und ist dazu eingerichtet, die innere Hülse 16 an der äußeren Hülse 18M zu befestigen. Der Befestigungsmechanismus 17aM umfasst einen Befestigungsring 172M und einen Bolzen 174M. Der Befestigungsring 172M ist auf der äußeren Hülse 18M aufgeschoben und kann durch Biegen eines Metallstreifens gebildet werden. Der Bolzen 174M ist an beiden Enden des Befestigungsrings 172M angebracht.
  • Der elastische Körper 19M befindet sich in der äußeren Hülse 18 und der inneren Hülse 16 und der elastische Körper 19M ist zwischen dem Boden der äußeren Hülse 18M und der inneren Hülse 16M komprimiert. Der elastische Körper 19M kann mit der inneren Hülse 16M nach Bedarf an einer Position an der Unterseite, Oberseite oder dem mittleren Bereich der inneren Hülse 16M verbunden werden. Wenn sich die bewegliche vertikale Stange in eine Position bewegt, die der Unterseite der festen vertikalen Stange am nächsten ist, befindet sich der elastische Körper in einem Kompressionszustand. In der vorliegenden Ausführungsform ist der elastische Körper 19M eine Druckfeder. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen der elastische Körper 19M ein anderes elastisches Element wie ein elastisches Stück, eine pneumatische Stange, eine hydraulische Stange und dergleichen sein kann.
  • Wenn die innere Hülse 16M relativ zu der äußeren Hülse 18M angehoben werden muss, dreht sich der Bolzen 174M, so dass der Befestigungsring 172M die äußere Hülse 18M löst und die Aufwärtskraft auf die innere Hülse 16M aufgebracht wird, so dass die innere Hülse 16M entlang der Länge der äußeren Hülse 18M angehoben werden kann. Durch eine Federkraft des elastischen Körpers 19M kann eine äußere Kraft, beispielsweise eine vom Bediener auf die Innere Hülse 16M ausgeübte äußere Kraft, reduziert werden. Wenn die gewünschte Position erreicht wird, dreht sich der Bolzen 174M, um die äußere Hülse 18M zu befestigen, so dass die innere Hülse 16M in der gewünschten Position fixiert ist. Wenn die innere Hülse 16M relativ zu der äußeren Hülse 18M abgesenkt werden muss, dreht sich der Bolzen 174M, so dass der Befestigungsring 172M die äußere Hülse 18M löst. Unter Einwirkung der Schwerkraft der inneren Hülse 16M und der Balkenanordnung 30M kann die innere Hülse 16M entlang der Längenrichtung der äußeren Hülse 18M abgesenkt werden. Durch die elastische Kraft des elastischen Körpers 19M kann die Absenkgeschwindigkeit der inneren Hülse 16M verringert werden, wodurch Schäden vermieden werden, die durch Kollision mit der äußeren Hülse 18M aufgrund der übermäßigen Absenkgeschwindigkeit der inneren Hülse 16M verursacht werden.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen der Befestigungsmechanismus 17aM auch eine andere Struktur sein kann, solange die innere Hülse 16M an der gewünschten Position befestigt werden kann. Zum Beispiel kann der Befestigungsmechanismus 17aM eine Schraube sein. Die Schraube durchläuft die äußere Hülse 18M, um mit der äußeren Hülse 18M über Gewindepassung zu passen. Wenn sich die innere Hülse 16M relativ zu der äußeren Hülse 18M in die gewünschte Position bewegt, dreht sich die Schraube, um an der inneren Hülse 16M anzuliegen, so dass die innere Hülse 16M in der gewünschten Position fixiert ist. Die Schraube wird gedreht, um von der inneren Hülse 16M gelöst zu werden, so dass sich die innere Hülse 16M relativ zu der äußeren Hülse 18M in der Längenrichtung der äußeren Hülse 18M bewegen kann.
  • In einigen Ausführungsformen kann die vertikale Stangenanordnung 10M nach Bedarf auf andere Weise fixiert werden, wie z. B. mittels von Nieten, Bolzen, Stiften, elastischen Schnallen, Schweißen, Kleben und dergleichen.
  • Im Vergleich zum Stand der Technik stellt die vorliegende Erfindung eine vertikale Stangenanordnung bereit. Die vertikale Stangenanordnung umfasst eine schwimmende Kugelanordnung, eine innere Hülse und eine äußere Hülse. Die innere Hülsenhülse ist in der äußeren Hülse eingeschoben. Die schwimmende Kugelanordnung ist jeweils an einer inneren Oberfläche der inneren Hülse befestigt. Ein Teil der schwimmenden Kugelanordnung steht von einer äußeren Oberfläche der inneren Hülse hervor und der vorstehende Teil der schwimmenden Kugelanordnung ist elastisch einfahrbar oder ausfahrbar und liegt immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse an. Die schwimmende Kugelanordnung ist in der inneren Hülse angeordnet. Da die schwimmende Kugelanordnung, die von der äußeren Oberfläche der inneren Hülse hervorsteht, elastisch einfahrbar oder ausfahrbar ist und immer an der inneren Oberfläche der äußeren Hülse anliegt, sind die innere Hülse und die äußere Hülse immer eng miteinander verbunden, ohne dass ein Verklemmen oder Ablösen auftritt, was die Bearbeitungsgenauigkeit des Teils stark reduzieren kann.
  • In einer Ausführungsmöglichkeit des Antriebsmechanismus 26 umfasst der Antriebsmechanismus 26 eine Zahnstange 260, ein Gehäuse 261, einen Griff 262 und eine Untersetzungsanordnung. Die Untersetzungsanordnung umfasst ein erstes Schrägzahnrad 263, ein zweites Schrägzahnrad 264, ein erstes Getriebezahnrad 265 und ein zweites Getriebezahnrad 266.
  • Die Zahnstange 260 ist fest an der beweglichen vertikalen Stange 24 angebracht und in der Längenrichtung der beweglichen vertikalen Stange 24 angeordnet. Wenn die Basis 10 auf der horizontalen Ebene angeordnet ist, sind die feste vertikale Stange 22, die bewegliche vertikale Stange 24 und die Zahnstange 260 vertikal angeordnet.
  • Das Gehäuse 261 ist fest an der festen vertikalen Stange 22 angebracht.
  • Der Griff 262 ist an dem Gehäuse 261 angebracht und kann um eine erste Rotationsachse O1 gedreht werden.
  • Die Untersetzungsanordnung ermöglicht es, die bewegliche vertikale Stange genauer und kraftsparender in eine Position zu bewegen, was die genaue Bestimmung der Höhe eines Kalibrierungsziels erleichtert. In der Untersetzungsanordnung ist das erste Schrägzahnrad 263 in dem Gehäuse 261 angeordnet und fest an dem Griff 262 angebracht. Eine Drehachse des ersten Schrägzahnrads 263 überlappt mit eine Drehachse des Griffs 262 und das erste Schrägzahnrad 263 und der Griff 262 können zusammen um die erste Drehachse O1 gedreht werden.
  • Das zweite Schrägzahnrad 264 ist an der Innenwand des Gehäuses 261 angebracht und kann um eine zweite Drehachse O2 gedreht werden. Das erste Schrägzahnrad 263 steht mit dem zweiten Schrägzahnrad 264 in Eingriff und der Durchmesser des ersten Schrägzahnrads 263 ist kleiner als der Durchmesser des zweiten Schrägzahnrads 264.
  • Das erste Getriebezahnrad 265 ist fest an dem zweiten Schrägzahnrad 264 angebracht. Die Drehachse des ersten Getriebezahnrads 265 überlappt mit einer Drehachse des zweiten Schrägzahnrads 264 und das erste Getriebezahnrad 265 und das zweite Schrägzahnrad 264 können zusammen um die zweite Drehachse O2 gedreht werden.
  • Das zweite Getriebezahnrad 266 ist an der Innenwand des Gehäuses 261 angebracht und kann sich um eine dritte Rotationsachse O3 drehen. Das zweite Getriebezahnrad 266 steht jeweils mit dem ersten Getriebezahnrad 265 und der Zahnstange 260 in Eingriff. Das zweite Getriebezahnrad 266 ist mit einer konvexen Säule 2662, die auf eine Ratsche (nicht gezeigt) abgestimmt ist, versehen, wodurch das zweite Getriebezahnrad 266 in einer voreingestellten Position gestoppt wird. Das erste Getriebezahnrad 265 und das zweite Getriebezahnrad 266 sind Stirnräder. Der Durchmesser des ersten Getriebezahnrads 265 ist kleiner als der Durchmesser des zweiten Getriebezahnrads 266.
  • Die erste Rotationsachse O1 verläuft senkrecht zu der zweiten Rotationsachse O2 und der dritten Rotationsachse O3 und die erste Rotationsachse O1 verläuft senkrecht zu der Zahnstange 260. Die zweite Rotationsachse O2 und die dritte Rotationsachse O3 sind parallel angeordnet. Die zweite Rotationsachse O2 und die dritte Rotationsachse O3 sind senkrecht zur Zahnstange 260 angeordnet.
  • Wenn sich der Griff 262 um die erste Rotationsachse O1 dreht, wird das erste Schrägzahnrad 263 zum Drehen um die erste Rotationsachse O1 angetrieben und das zweite Schrägzahnrad 264 und das erste Getriebezahnrad 265 werden zum Drehen um die zweite Rotationsachse O2 und das zweite Getriebezahnrad 266 wird zum Drehen um die dritte Rotationsachse O3 angetrieben. Wenn sich das zweite Getriebezahnrad 266 um die dritte Rotationsachse O3 dreht, wird die Zahnstange 260 zum Anheben oder Absenken in der Längenrichtung der beweglichen vertikalen Stange 24 angetrieben, so dass die bewegliche vertikale Stange 24 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 angehoben oder abgesenkt werden kann.
  • In dieser Ausführungsform steht das erste Schrägzahnrad 263 mit dem zweiten Schrägzahnrad 264 in Eingriff. Das erste Getriebezahnrad 265 und das zweite Schrägzahnrad 264 können zusammen um die zweite Rotationsachse O2 gedreht werden. Das zweite Getriebezahnrad 266 steht jeweils mit dem ersten Getriebezahnrad 265 und der Zahnstange 260 in Eingriff, wodurch die bewegliche vertikale Stange 24 zum stabilen Bewegen in Bezug auf die feste vertikale Stange 22 angetrieben werden kann. Ferner ist der Durchmesser des ersten Schrägzahnrads 263 kleiner als der Durchmesser des zweiten Schrägzahnrads 264, während der Durchmesser des ersten Getriebezahnrads 265 kleiner als der Durchmesser des zweiten Getriebezahnrads 266 ist, so dass die bewegliche vertikale Stange 24 durch nur eine geringe Kraft zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange 22 angetrieben werden kann.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen das erste Schrägzahnrad 263 und das zweite Schrägzahnrad 264 entfallen können. Das erste Getriebezahnrad 265 ist fest an dem Griff 262 angebracht und der Griff 262 kann um die zweite Rotationsachse O2 gedreht werden, wodurch das erste Getriebezahnrad 265 zum Drehen um die zweite Rotationsachse O2 angetrieben wird.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen das erste Schrägzahnrad 263, das zweite Schrägzahnrad 264 und das erste Getriebezahnrad 265 entfallen können. Das zweite Getriebezahnrad 266 ist fest an dem Griff 262 angebracht und der Griff 262 kann um die dritte Rotationsachse O3 gedreht werden, wodurch das zweite Getriebezahnrad 266 zum Drehen um die dritte Rotationsachse O3 angetrieben wird.
  • Es wird auf 8 hingewiesen. In einigen Ausführungsformen können das erste Schrägzahnrad 263, das zweite Schrägzahnrad 264 und das erste Getriebezahnrad 265 durch einen Schneckenmechanismus ersetzt werden. Der Schneckenmechanismus umfasst eine Schnecke 263a und ein Schneckenrad 265a.
  • Ein Ende der Schnecke 263a ist fest an dem Griff 262 angebracht. Eine Rotationsachse der Schnecke 263a überlappt mit der Rotationsachse des Griffs 262. Die Schnecke 263a und der Griff 262 können zusammen um die erste Rotationsachse O1 gedreht werden.
  • Die Schneckenwelle 263a ist zylindrisch ausgebildet und die äußere Oberfläche der Schneckenwelle hat einen Zahnabschnitt 264a. Der Zahnabschnitt 264a steht in Eingriff mit dem Schneckenrad 265a.
  • Das Schneckenrad 265a ist fest an dem zweiten Getriebezahnrad 266 angebracht. Eine Rotationsachse des Schneckenrads 265a überlappt mit der Rotationsachse des zweiten Getriebezahnrads 266. Das Schneckenrad 265a und das zweite Getriebezahnrad 266 können zusammen um die zweite Rotationsachse O2 gedreht werden. Der Durchmesser des Schneckenrads 265a ist kleiner als der Durchmesser des zweiten Getriebezahnrads 266 dass die bewegliche vertikale Stange 24 allein durch eine geringe Kraft zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange 22 angetrieben werden kann. Die erste Rotationsachse O1 verläuft senkrecht zu der zweiten Rotationsachse O2 und die zweite Rotationsachse O2 verläuft senkrecht zu der Zahnstange 260.
  • Wenn die bewegliche vertikale Stange 24 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 in die gewünschte Position bewegt wird, kann die bewegliche vertikale Stange 24 mittels einer Selbstverriegelungsfunktion des Schneckenmechanismus in der gewünschten Position befestigt werden.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen der Griff 262 durch einen Motor ersetzt werden kann.
  • Es versteht sich, dass in einigen anderen Ausführungsformen zusätzlich zu einem Getriebe der Antriebsmechanismus 26 ein anderer Antriebsmechanismus sein kann, wie z. B. ein Spindelantrieb, ein Zahnriemen usw., solange die bewegliche vertikale Stange 24 zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange 22 angetrieben werden kann.
  • In einigen Ausführungsformen ist die bewegliche vertikale Stangen 24 mit einem Begrenzungselement 242 versehen. Das Begrenzungselement 242 befindet sich in der festen vertikalen Stange 22. Die Innenwand der festen vertikalen Stange 22 ist mit einem Flansch versehen. Der Flansch befindet sich in der Nähe der Oberseite der festen vertikalen Stange 22. Wenn sich die bewegliche vertikale Stange 24 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 bewegt, bis das Begrenzungselement 242 an den Flansch anliegt, bewegt sich die bewegliche vertikale Stange 24 nicht mehr, wodurch verhindert wird, dass die bewegliche vertikale Stange 24 von der festen vertikalen Stange 22 getrennt wird. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Begrenzungselement 242 ein Sperrring, der auf der Außenwand der beweglichen vertikalen Stange 24 aufgeschoben ist.
  • In einer anderen , wie in 24 bis 27 gezeigt, umfasst er Antriebsmechanismus 26 zusammen eine Übertragungsanordnung 260k, eine unidirektionale Drehanordnung 262k, eine Umhüllungsfeder 264k, einen ersten rotierenden Körper 266k, einen zweiten rotierenden Körper 268k und einen Griff 269k. Die unidirektionale Drehanordnung 262k umfasst eine feste Stütze 2620 und ein rotierendes Element 2622.
  • Die feste Stütze 2620 ist fest an der festen vertikalen Stange 22 angebracht und das rotierende Element 2622 ist an der festen Stütze 2620 angebracht. Das rotierende Element 2622 kann nur um eine voreingestellte Achse O in einer ersten Drehrichtung S1 relativ zu der festen Stütze 2620 gedreht werden.
  • Die Umhüllungsfeder 264k ist auf dem rotierenden Element 2622 aufgeschoben und umschließt dies.
  • Der erste rotierende Körper 266k ist an der festen Stütze 2620 angebracht. Der erste rotierende Körper 266k kann um die voreingestellte Achse O relativ zu der festen Stütze 2620 gedreht werden. Der erste rotierende Körper 266k ist dazu eingerichtet, die Umhüllungsfeder 264k zu quetschen. Wie in 26 gezeigt, treibt die Umhüllungsfeder 264k das rotierende Element 2622 zum Drehen an, wenn der erste rotierende Körper 266k die Umhüllungsfeder 264k in der ersten Drehrichtung S1 quetscht. Wie in 27 gezeigt, löst die Umhüllungsfeder 264k das rotierende Element 2622 und dreht sich relativ zu dem rotierenden Element 2622, wenn der erste rotierende Körper 266k die Umhüllungsfeder 264k in der zweiten Drehrichtung S2 quetscht. Die zweite Drehrichtung S2 ist der ersten Drehrichtung S1 entgegengesetzt.
  • Der zweite rotierende Körper 268k ist an dem ersten rotierenden Körper 266k angebracht. Der zweite rotierende Körper 268k kann zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position um die voreingestellte Achse O relativ zu dem ersten rotierenden Körper 266k gedreht werden. Die zweite Position befindet sich auf einer der ersten Drehrichtung S1 zugewandten Seite der ersten Position. Der zweite rotierende Körper 268k ist dazu eingerichtet, den ersten rotierenden Körper 266k durch Schieben zu drehen. Wenn sich der zweite rotierende Körper 268k in die erste Position dreht, kann der zweite rotierende Körper 268k den ersten rotierenden Körper 266k in der ersten Drehrichtung S1 schieben. Wenn sich der zweite rotierende Körper 268k in die zweite Position dreht, kann der zweite rotierende Körper 268k den ersten rotierenden Körper 266k in der zweiten Drehrichtung S2 schieben. Wie in 28 gezeigt, liegt die Umhüllungsfeder 264k an dem zweiten rotierenden Körper 268k an, um zu verhindern, dass sich der zweite rotierende Körper 268k weiter dreht, wenn sich der zweite rotierende Körper 268k in eine Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht und sich der zweite rotierende Körper 268k in der zweiten Drehrichtung S2k dreht.
  • Die Übertragungsanordnung 260k ist mit dem zweiten rotierenden Körper 268k und der beweglichen vertikalen Stange 24 verbunden. Wenn sich der zweite rotierende Körper 268k in der ersten Drehrichtung S1 dreht, treibt der zweite rotierende Körper 268k die bewegliche vertikale Stange 24 zum Anheben über die Übertragungsanordnung 260k an. Wenn sich der erste rotierende Körper 266k in der zweiten Drehrichtung S2 dreht, treibt der zweite rotierende Körper 268k die bewegliche vertikale Stange 24 zum Absenken über die Übertragungsanordnung 260k an.
  • Der Griff 269k ist fest an dem zweiten rotierenden Körper 268k angebracht. Das Handrad 269k und der zweite rotierende Körper 268k können zusammen um die vorbestimmte Achse O relativ zu dem ersten rotierenden Körper 266k gedreht werden.
  • Es ist anzumerken, dass sich in einem ersten Aspekt der zweite rotierende Körper 268k an der ersten Position in der ersten Drehrichtung S1 dreht und der zweite rotierende Körper 268k den ersten rotierenden Körper 266k durch schieben dreht. Der erste rotierende Körper 266k quetscht die Umhüllungsfeder 264k, so dass die Umhüllungsfeder 264k das rotierende Element 2622 umhüllt, wodurch der zweite rotierende Körper 268, der erste rotierende Körper 266k, die Umhüllungsfeder 264k und das rotierende Element 2622 zusammen relativ zu der festen Stütze 2620 gedreht werden. Zusätzlich dreht sich der zweite rotierende Körper 268k in der ersten Drehrichtung S1 und kann die bewegliche vertikale Stange 24 über die Übertragungsanordnung 260k zum Anheben antreiben. In einem zweiten Aspekt dreht sich der zweite rotierende Körper 268k an der zweiten Position in der zweiten Drehrichtung S2, und der zweite rotierende Körper 268k dreht den ersten rotierende Körper 266k durch Schieben. Der erste rotierende Körper 266k quetscht die Umhüllungsfeder 264k, so dass die Umhüllungsfeder 264k das rotierende Element 2622 löst, wodurch der zweite rotierende Körper 268k, der erste rotierende Körper 266k und die Umhüllungsfeder 264k zusammen relativ zu dem rotierenden Element 2620 gedreht werden. Zusätzlich dreht sich der zweite rotierende Körper 268k in der zweiten Drehrichtung S2 und kann die bewegliche vertikale Stange 24 über die Übertragungsanordnung 260k zum Absenken antreiben. Wenn schließlich die bewegliche vertikale Stange 24 zum Absenken neigt, zieht die bewegliche vertikale Stange 24 den zweiten rotierenden Körper 268k über die Übertragungsanordnung 260k, so dass der zweite rotierende Körper 268k dazu neigt, sich in der zweiten Drehrichtung S2 zu drehen, und der zweite rotierende Körper 268k wird durch die Umhüllungsfeder 264k gedrückt, um zu verhindern, dass die bewegliche vertikale Stange 24 abgesenkt wird. Auf der Grundlage der vorstehenden Ausgestaltung kann der Antriebsmechanismus 26 verhindern, dass die bewegliche vertikale Stange 24 abgesenkt wird, während die bewegliche vertikale Stange 24 zum Anheben und Absenken angetrieben wird. Je nach tatsächlicher Situation kann das Handrad 269k durch einen Elektromotor ersetzt werden. Durch Drücken des zweiten rotierenden Körpers 268k mit der Umhüllungsfeder 264k kann verhindert werden, dass der Balken zum Aufhängen des Kalibrierungselements leicht abgesenkt wird.
  • Die Übertragungsanordnung 260 enthält ein Traktionsseil 2600. Das Traktionsseil 2600 kann ein Stahldraht sein. Ein Ende des Traktionsseils 2600 ist um den zweiten rotierenden Körper 268k gewickelt und das andere Ende des Traktionsseils 2600 ist an der beweglichen vertikalen Stange 24 fest angebracht. Der zweite rotierende Körper 268k dreht sich in der ersten Drehrichtung S1, so dass ein Ende des Traktionsseils 2600 um den zweiten rotierenden Körper 268k gewickelt ist, wodurch die bewegliche vertikale Stange 24 durch Ziehen relativ zu der festen vertikalen Stange 22 angehoben wird. Alternativ dazu dreht sich der zweite rotierende Körper 268k in der zweiten Drehrichtung S2, so dass ein Ende des Traktionsseils 2600 von dem zweiten rotierenden Körper 268k abgewickelt wird, wodurch die bewegliche vertikale Stange 24 aufgrund ihres Gewichts relativ zu der festen vertikalen Stange 22 abgesenkt wird.
  • Es ist verständlich, dass die Übertragungsanordnung 260 je nach tatsächlicher Situation nicht auf die Form des Traktionsseils 2600 beschränkt ist. In einigen anderen Ausführungsformen umfasst die Übertragungsanordnung 260k ein Zahnrad und eine Zahnstange. Das Zahnrad ist fest an dem zweiten rotierenden Körper 268k angebracht und die Zahnstange ist an der beweglichen vertikalen Stange 24 befestigt. Das Zahnrad steht mit der Zahnstange in Eingriff. Das Zahnrad und der zweite rotierende Körper 268k können zusammen gedreht werden, um die Zahnstange zum Anheben und Absenken anzutreiben. In einigen anderen Ausführungsformen kann die Übertragungsanordnung 260k auch eine Schraubenanordnung, eine Kettenradanordnung, eine Riemenscheibenanordnung usw. sein, solange die Drehung des zweiten rotierenden Körpers 268k die bewegliche vertikale Stange 24 über die Übertragungsanordnung 260k zum Anheben oder Absenken antreiben kann.
  • In dieser Ausführungsform kann die Übertragungsanordnung 260 ferner eine Riemenscheibe 2602 umfassen. Die Riemenscheibe 2602 ist an der Oberseite der festen vertikalen Stange 22 angebracht. Die Riemenscheibe 2602 kann um ihre Rotationsachse relativ zu der festen vertikalen Stange 22 gedreht werden. Das andere Ende des Traktionsseils 2600 ist über die Riemenscheibe 2602 fest an der beweglichen vertikalen Stange 24 angebracht. Die Riemenscheibe 2602 und das Traktionsseil 2600 bilden einen festen Riemenscheibenmechanismus. Durch Anordnen der Riemenscheibe 2602 kann der Verschleiß des Traktionsseils 2600 verhindert werden und die Reibung zwischen dem Traktionsseil 2600 und der festen vertikalen Stange 22 kann ebenfalls verringert werden, wodurch die Rotation des zweiten rotierenden Körpers 268k erleichtert wird.
  • Die unidirektionale rotierende Komponente 262k ist eine Ratschenanordnung und das rotierende Element 2622 ist eine Ratsche. Zum Beispiel ist die Ratsche eine Inneneingriffsratsche. Die Ratschenanordnung umfasst ferner eine Sperrklinke (nicht gezeigt) und ein elastisches Element (nicht gezeigt). Die Ratsche ist insgesamt ringförmig. Eine Seite eines Rings der Ratsche ist mit Ratschenzähnen versehen. Die Ratsche ist auf der festen Stütze 2620 aufgeschoben. Ein Ende der Sperrklinke ist an der festen Stütze 2620 angebracht und die Sperrklinke kann relativ zu der festen Stütze 2620 schwingen. Das andere Ende der Sperrklinke liegt an den Ratschenzähnen der Ratsche an. Das elastische Element ist zwischen der Sperrklinke und der festen Stütze 2620 angeordnet und ist dazu eingerichtet, die Sperrklinke durch Bereitstellen einer elastischen Kraft in Anlage an die Ratschenzähne zu bringen.
  • Es ist verständlich, dass die unidirektionale Drehanordnung 262k gemäß der tatsächlichen Situation nicht auf die Ratschenanordnung beschränkt ist. In einigen anderen Ausführungsformen kann die unidirektionale Drehanordnung 262k auch eine Zahnscheibenanordnung sein. Die feste Stütze 2620 ist eine Zahnscheibe des ersten Endes und das rotierende Element 2622 ist eine Zahnscheibe des zweiten Endes. Die Zahnscheibenanordnung umfasst eine die Zahnscheibe des ersten Endes, die Zahnscheibe des zweiten Endes und eine Druckfeder. Die Zahnscheibe des zweiten Endes steht über die Ratschenzähne mit der Zahnscheibe des ersten Endes in Eingriff und die Druckfeder drückt die erste Zahnscheibe des ersten Endes gegen die Zahnscheibe des zweiten Endes, so dass die Zahnscheibe des ersten Endes mit der Zahnscheibe des zweiten Endes in Eingriff bleibt und die Zahnscheibe des zweiten Endes nur in einer Drehrichtung relativ zu der Zahnscheibe des ersten Endes gedreht werden kann. In einigen anderen Ausführungsformen kann die unidirektionale Drehanordnung 262k auch eine Rollenbremse sein, solange die unidirektionale Drehanordnung 262k nur in einer Drehrichtung gedreht werden kann.
  • Die Umhüllungsfeder 264 enthält einen Spiralabschnitt 2640 und einen Anlageabschnitt. Der Spiralabschnitt 2640 ist elastisch. Der Spiralabschnitt 2640 ist um die voreingestellte Achse O gewickelt und der Spiralabschnitt 2640 ist auf dem rotierenden Element 2622 aufgeschoben und umwickelt dieses.
  • Der Anlageabschnitt ist mit dem Spiralabschnitt 2640 verbunden und ragt davon hervor und der erste rotierende Körper 266k ist dazu eingerichtet, den Anlageabschnitt zu quetschen. Wenn der erste rotierende Körper 266k den Anlageabschnitt in der ersten Drehrichtung S1 quetscht, treibt der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 zum Drehen an. Wenn der erste rotierende Körper 266k den Anlageabschnitt in der zweiten Drehrichtung S2 quetscht, löst der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 und dreht sich relativ zu dem rotierenden Element 2622. Wenn sich der zweite rotierende Körper 268k zu einer Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht und sich der zweite rotierende Körper 268k in der zweiten Drehrichtung S2 dreht, liegt der Anlageabschnitt an dem zweiten rotierenden Körper 268k an. Der erste rotierende Körper 266k und der zweite rotierende Körper 268k quetschen den Anlageabschnitt, was dazu beiträgt, eine Kraft auf die Umhüllungsfeder 264k auszuüben. Zum Beispiel werden die Umhüllungsfeder 264k und das rotierende Element 2622 geschoben. Zum Beispiel wird die Umhüllungsfeder 264k gelöst, wodurch das rotierende Element 2622 gelöst wird, und liegt dann beispielsweise an dem zweiten rotierenden Körper 268k an.
  • Es ist verständlich, dass das Verfahren zum Verbinden des ersten rotierenden Körpers 266k und des zweiten rotierenden Körpers 268k mit der Umhüllungsfeder 264k nicht auf Quetschen des Anlageabschnitts beschränkt ist. Abhängig von der tatsächlichen Situation können der erste rotierende Körper 266k und der zweite rotierende Körper 268k auch den Anlageabschnitt ziehen. Daher ist der Anlageabschnitt nicht auf Hervorstehen aus dem Spiralabschnitt 2640 beschränkt. Alternativ dazu können der erste rotierende Körper 266k und der zweite rotierende Körper 268k den Spiralabschnitt 2640 direkt quetschen, so dass der Anlageabschnitt dementsprechend entfallen kann, solange der erste rotierende Körper 266k und der zweite rotierende Körper 268k die Umhüllungsfeder 264k quetschen, um den Spiralabschnitt 2640 zu verformen und das rotierende Element 2622 zu lösen.
  • Konkret umfasst der Anlageabschnitt einen ersten Anlageabschnitt 2642 und einen zweiten Anlageabschnitt 2644. Sowohl der erste Anlageabschnitt 2642 als auch der zweite Anlageabschnitt 2644 sind mit dem Spiralabschnitt 2640 verbunden und ragen davon vor. Der erste rotierende Körper 266k ist dazu eingerichtet, den ersten Anlageabschnitt 2642 oder den zweiten Anlageabschnitt 2644 zu quetschen. Wenn der erste rotierende Körper 266k den ersten Anlageabschnitt 2642 in der ersten Drehrichtung S1 quetscht, treibt der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 zum Drehen an. Wenn der erste rotierende Körper 2622 den zweiten Anlageabschnitt 2644 in der zweiten Drehrichtung S2 quetscht, löst der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 und dreht sich relativ zu dem rotierenden Element 2622. Der erste Anlageabschnitt 2642 liegt an dem zweiten rotierenden Körper 268k an, um zu verhindern, dass sich der zweite rotierende Körper 268k weiter dreht, wenn sich der zweite rotierende Körper 268k in die Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht und sich der zweite rotierende Körper 268k in der zweiten Drehrichtung S2 dreht.
  • Es sollte angemerkt werden, dass der erste Anlageabschnitt 2642 und der zweite Anlageabschnitt 2644 zwei vordere Enden des Spiralabschnitts 2640 sind. Da der Spiralabschnitt 2640 in einer Drehrichtung spiralförmig verläuft, quetscht der erste rotierende Körper 266k den ersten Anlageabschnitt 2642 in der ersten Drehrichtung S1 oder den zweiten Anlageabschnitt 2644 in der zweiten Drehrichtung S2, wodurch der Spiralabschnitt 2640 verformt werden kann oder der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 lösen kann oder dazu neigt, das rotierende Element 2622 zu lösen. Ob der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 löst oder dazu neigt, das rotierende Element 2622 zu lösen, hängt von der Differenz zwischen dem Druck ab, der auf die zwei Drehpunkte der Umhüllungsfeder 264k aufgebracht wird. Einer der Drehpunkte ist der erste Anlageabschnitt 2642 und der zweite Anlageabschnitt 2644 und der andere Drehpunkt ist das rotierende Element 2622. Da jedoch der Widerstand zwischen dem rotierenden Element 2622 und der festen Stütze 2620 relativ gering ist, ist der Druck, der erforderlich ist, um den Spiralabschnitt 2640 zu verformen, um das rotierende Element 2622 zu lösen, jedoch viel größer als der Widerstand, so dass der Spiralabschnitt 2640 in der ersten Drehrichtung S1 gedrückt werden könnte, um sich mit dem rotierenden Element 2622 relativ zu der festen Stütze 2620 zu drehen, und der Spiralabschnitt 2640 gleit nicht leicht relativ zu dem rotierenden Element 2622. Der erste Anlageabschnitt 2642 ist mit dem zweiten rotierenden Körper 268k verbunden, das heißt, dass der zweite rotierende Körper 268k ersten Anlageabschnitt 2642 in der zweiten Drehrichtung S2 quetscht und der Spiralabschnitt 2640 verformt wird, um das rotierende Element 2622 weiter zu umhüllen.
  • In dieser Ausführungsform befindet sich der zweite Anlageabschnitt 2644 auf einer der ersten Drehrichtung S1 zugewandten Seite des ersten Anlageabschnitts 2642.
  • Der erste rotierende Körper 266k umfasst einen ersten Hauptdrehkörper 2660 und einen Stoppabschnitt. Der erste Hauptdrehkörper 2660 ist an der festen Stütze angebracht. Der erste Hauptdrehkörper 2660 kann um die voreingestellte Achse O relativ zu der festen Stütze 2620 gedreht werden. Der erste Hauptdrehkörper 2660 ist mit einer gekrümmten Kerbe 2662 versehen. Die gekrümmte Kerbe 2662 hat ein erstes Ende und ein zweites Ende. Die gekrümmte Kerbe 2662 dient zum Hindurchführen des zweiten rotierenden Körpers 268k.
  • Der Anschlagabschnitt ist auf einer der Umhüllungsfeder 264k zugewandten Seite des ersten Hauptdrehkörpers 2660 angeordnet. Wenn der Stoppabschnitt den ersten Anlageabschnitt 2642 in der ersten Drehrichtung S1 quetscht, treibt der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 zum Drehen an. Wenn der Stoppabschnitt den zweiten Anlageabschnitt 2644 in der zweiten Drehrichtung S2 quetscht, löst der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 und dreht sich relativ zu dem rotierenden Element 2622.
  • Konkret umfasst der Stoppabschnitt einen ersten Stoppabschnitt 2664 und einen zweiten Stoppabschnitt 2666. Sowohl der erste Stoppabschnitt als auch der zweite Anschlagabschnitt sind auf einer der Umhüllungsfeder 264k zugewandten Seite des ersten Hauptdrehkörpers 2660 angeordnet. Der erste Stoppabschnitt 2664 ist dazu eingerichtet, den ersten Anschlagabschnitt 2642 zu quetschen, und der zweite Stoppabschnitt 2666 ist dazu eingerichtet, den zweiten Anschlagabschnitt 2644 zu quetschen. Wenn der erste Stoppabschnitt 2664 den ersten Anlageabschnitt 2642 in der ersten Drehrichtung S1 quetscht, treibt der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 zum Drehen an. Wenn der zweite Stoppabschnitt 2666 den zweiten Anlageabschnitt 2644 in der zweiten Drehrichtung S2 quetscht, löst der Spiralabschnitt 2640 das rotierende Element 2622 und dreht sich relativ zu dem rotierenden Element 2622.
  • In der vorliegenden Ausführungsform sind der erste Anlageabschnitt 2642 und der zweite Anlageabschnitt 2644 zwischen dem ersten Stoppabschnitt 2664 und dem zweiten Stoppabschnitt 2666 in der ersten Drehrichtung S1 angeordnet und die erste Anlageabschnitt 2642 ist näher an dem ersten Stoppabschnitt 2664 und die zweite Anlageabschnitt 2644 ist näher an dem zweiten Stoppabschnitt 2666 angeordnet.
  • In der vorliegenden Ausführungsform befindet sich die gekrümmte Kerbe 2662 zwischen dem ersten Stoppabschnitt 2664 und dem zweiten Stoppabschnitt 2666 in der ersten Drehrichtung S1. Die gekrümmte Kerbe 2662 ist näher an dem ersten Stoppabschnitt 2664. Das erste Ende ist näher an dem ersten Stoppabschnitt 2664 und das zweite Ende ist näher an dem zweiten Stoppabschnitt 2666 angeordnet.
  • Der zweite rotierende Körper 268k enthält einen zweiten Hauptdrehkörper und eine Begrenzungsstange 2680. Der zweite Hauptdrehkörper ist an dem ersten rotierenden Körper 266k angebracht. Der zweite Hauptdrehkörper kann um die voreingestellte Achse O relativ zu dem ersten rotierenden Körper 266k gedreht werden.
  • Die Begrenzungsstange 2680 ist auf einer dem ersten rotierenden Körper 266k zugewandten Seite des zweiten Hauptdrehkörpers angeordnet. Die Begrenzungsstange 2680 durchläuft die gekrümmte Kerbe 2662. Die Begrenzungsstange 2680 befindet sich zwischen dem ersten Anlageabschnitt 2642 und dem zweiten Anlageabschnitt 2644 in der ersten Drehrichtung S1. Die Begrenzungsstange 2680 ist dazu eingerichtet, den ersten rotierenden Körper 266k zum Drehen anzutreiben. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper in die erste Position dreht, befindet sich die Begrenzungsstange 2680 an dem ersten Ende und die Begrenzungsstange 2680 kann den ersten rotierenden Körper 266k in der ersten Drehrichtung S1 schieben. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper in die zweite Position dreht, befindet sich die Begrenzungsstange 2680 an dem zweiten Ende und die Begrenzungsstange 2680 kann den ersten rotierenden Körper 266k in der zweite Drehrichtung S2 schieben. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper in eine Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht und sich der zweite Hauptdrehkörper in der zweiten Drehrichtung S2 dreht, ist die Begrenzungsstange 2680 zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende angeordnet und der erste Anlageabschnitt 2642 ist mit der Begrenzungsstange 2680 verbunden.
  • Es ist verständlich, dass gemäß der tatsächlichen Situation in einigen Ausführungsformen die Begrenzungsstange 2680 eine erste Begrenzungsstange und eine zweite Begrenzungsstange umfassen kann. Die erste Begrenzungsstange befindet sich in der gekrümmten Kerbe 2662 und die zweite Begrenzungsstange überspannt den ersten Hauptdrehkörper 2660 und befindet sich zwischen dem ersten Anlageabschnitt 2642 und dem zweiten Anlageabschnitt 2644 in der ersten Drehrichtung S1. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper in die erste zweite Position dreht, befindet sich die erste Begrenzungsstange an dem ersten Ende. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper in die erste zweite Position dreht, befindet sich die erste Begrenzungsstange an dem zweiten Ende. Wenn sich der zweite Hauptdrehkörper zu einer Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position dreht, befindet sich die erste Begrenzungsstange zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende. Der erste Anlageabschnitt 2642 liegt an der zweiten Begrenzungsstange an, um zu verhindern, dass sich der zweite rotierende Körper 266k weiter dreht.
  • Der zweite Hauptdrehkörper umfasst einen Seilwellenkörper 2682 und eine Ablenkplatte. Der Seilwellenkörper ist an dem ersten rotierenden Körper 266k angebracht. Der Seilwellenkörper kann um die voreingestellte Achse O relativ zu dem ersten rotierenden Körper 266k gedreht werden. Ein Ende des Traktionsseils 2600 ist um den Seilwellenkörper 2682 gewickelt.
  • Die Ablenkplatte ist an einem Schwanzende des Seilwellenkörpers 2682 angeordnet. Die Querschnittsgröße der Ablenkplatte ist größer als die horizontale Wellenoberflächengröße des Seilwellenkörpers 2682. Ein Ende des Traktionsseils 2600 wird durch die Ablenkplatte an dem Seilwellenkörper 2682 begrenzt, um zu verhindern, dass sich das Traktionsseil 2600 von dem Seilwellenkörper 2682 löst.
  • Konkret umfasst die Ablenkplatte eine erste Ablenkplatte 2684 und eine zweite Ablenkplatte 2686. Die erste Ablenkplatte 2684 ist an einem Ende des Seilwellenkörpers 2682 nahe dem ersten rotierenden Körper 266k angeordnet. Die zweite Ablenkplatte 2686 ist am anderen, dem ersten rotierenden Körper 266k abgewandten Ende des Seilwellenkörpers 2682 angeordnet. Die Querschnittsgröße der ersten Ablenkplatte 2684 und die Querschnittsgröße der zweiten Ablenkplatte 2686 sind größer als die Querschnittsgröße des Seilwellenkörpers 2682.
  • Der Griff 269k ist fest an dem zweiten rotierenden Körper 268k angebracht, so dass der Griff 269k und der zweite rotierende Körper 268k zusammen um die vorbestimmte Achse O gedreht werden können. Der Griff 269k kann zum Drehen des zweiten rotierenden Körpers 268k beitragen.
  • Wie sich aus 9 und 10 ergibt, entfällt in einigen Ausführungsformen der Antriebsmechanismus 26 und die Gestellanordnung 20 umfasst ferner einen Befestigungsmechanismus 27 und einen elastischen Körper 28.
  • Der Befestigungsmechanismus 27 kann an einem Ende der festen vertikalen Stange 22 angebracht werden und dazu eingerichtet sein, die bewegliche vertikale Stange 24 an der festen vertikalen Stange 22 zu befestigen. Der Befestigungsmechanismus 27 umfasst einen Befestigungsring 272 und einen Bolzen 274. Der Befestigungsring 272 ist auf der festen vertikalen Stange 22 aufgeschoben. Der Befestigungsring 272 kann durch Biegen eines Metallstreifens gebildet werden. Der Bolzen 274 ist an beiden Enden des Befestigungsrings 272 angebracht.
  • Der elastische Körper 28 befindet sich in der festen vertikalen Stange 22 und der beweglichen vertikalen Stange 24. Der elastische Körper 28 wird zwischen dem Boden der festen vertikalen Stange 22 und der beweglichen vertikalen Stange 24 komprimiert. Der elastische Körper 28 kann nach Bedarf mit der beweglichen vertikalen Stange 24 an der Unterseite, Oberseite oder Mitte der beweglichen vertikalen Stangen 24 verbunden werden. Wenn sich die bewegliche vertikale Stange in eine Position bewegt, die der Unterseite der festen vertikalen Stange am nächsten ist, befindet sich der elastische Körper in einem Kompressionszustand. In der vorliegenden Ausführungsform ist der elastische Körper 28 eine Druckfeder. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen der elastische Körper 28 ein anderes elastisches Element wie ein elastisches Stück, eine pneumatische Stange, eine hydraulische Stange und dergleichen sein kann.
  • Wenn die bewegliche vertikale Stange 24 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 angehoben werden muss, dreht sich der Bolzen 274, so dass der Befestigungsring 272 die feste vertikale Stange 22 löst und eine Aufwärtskraft wird auf die bewegliche vertikale Stange 24 aufgebracht, so dass die bewegliche vertikale Stange 24 entlang der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 angehoben werden kann. Durch eine Federkraft des elastischen Körpers 28 kann eine äußere Kraft, beispielsweise eine vom Bediener auf die bewegliche vertikale Stange 24 ausgeübte äußere Kraft, reduziert werden. Wenn eine gewünschte Position erreicht wird, dreht sich der Bolzen 274, um die feste vertikale Stange 22 zu befestigen, so dass die bewegliche vertikale Stange 24 in der gewünschten Position befestigt wird. Wenn die bewegliche vertikale Stange 24 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 abgesenkt werden muss, dreht sich der Bolzen 274, so dass der Befestigungsring 272 die feste vertikale Stange 22 löst. Unter Einwirkung der Schwerkraft der beweglichen vertikalen Stange 24 und der Balkenanordnung 30 kann die bewegliche vertikale Stange 24 entlang der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 abgesenkt werden. Durch die elastische Kraft des elastischen Körpers 28 kann die Absenkgeschwindigkeit der beweglichen vertikalen Stange 24 verringert werden, wodurch Schäden vermieden werden, die durch Kollision mit der vertikalen Stange 24 aufgrund der übermäßigen Absenkgeschwindigkeit der beweglichen vertikalen Stange 24 verursacht werden.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen der Befestigungsmechanismus 27 auch andere Strukturen sein kann, solange die bewegliche vertikale Stange 24 an einer gewünschten Position befestigt werden kann. Zum Beispiel kann der Befestigungsmechanismus 27 eine Schraube sein. Die Schraube verläuft durch die feste vertikale Stange 22, um über Gewindepassung mit der festen vertikalen Stange 22 zusammenzupassen. Wenn sich die bewegliche vertikale Stange 24 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 in die gewünschte Position bewegt, dreht sich die Schraube, bis sie an die bewegliche vertikale Stange 24 anliegt, so dass die bewegliche vertikale Stange 24 in der gewünschten Position befestigt ist. Die Schraube dreht sich, bis sie von der beweglichen vertikalen Stange 24 getrennt wird, so dass die bewegliche vertikale Stange 24 sich in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22 relativ zu der festen vertikalen Stange 22 bewegen kann.
  • Es ist verständlich, dass die feste vertikale Stange bei Bedarf auch als innere Stange und die bewegliche vertikale Stange als äußere Stange verwendet werden kann. Der Antriebsmechanismus ist an der festen vertikalen Stange angebracht und dazu eingerichtet, die bewegliche vertikale Stange zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange anzutreiben.
  • Es wird auf 11 und 13 hingewiesen. In einigen Ausführungsformen umfasst die Gestellanordnung 20b eine feste vertikale Stange 22b, eine bewegliche vertikale Stange 24b und einen Antriebsmechanismus 26b. Ein Ende der festen vertikalen Stange 22b ist an dem Basiskörper 12 angebracht und die bewegliche vertikale Stange 24b ist ausgehend vom anderen Ende der festen vertikalen Stange 22b auf der festen vertikalen Stange 22b aufgeschoben. Der Antriebsmechanismus 26b durchläuft die bewegliche vertikale Stange 24b und ist an der festen vertikalen Stange 22b angebracht, um die bewegliche vertikale Stange 24b zum Bewegen in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22b relativ zu der festen vertikalen Stange 22b anzutreiben. Die Balkenanordnung 30 ist an der oberen Oberfläche einer beweglichen vertikalen Stange 24b angebracht. Die bewegliche vertikale Stange 24b ist mit einer Führungsnut 240b versehen. Die Führungsnut 240b ist in der Längenrichtung der beweglichen vertikalen Stange 24b angeordnet.
  • Der Antriebsmechanismus 26b umfasst ein Zahnradlager 260b, eine Gewindestange 262b, ein Antriebszahnrad 264b und einen Griff 266b. Der Griff 266b durchläuft die Führungsnut 240b und kann in der Führungsnut 240b gleiten. Ein Ende des Griffs 266b ist mit einem Schrägzahnrad 268b versehen. Das Schrägzahnrad 268b steht in Eingriff mit dem Antriebszahnrad 264b und kann um eine erste Rotationsachse A1 gedreht werden, um das Antriebszahnrad 264b zum Drehen anzutreiben. Das Antriebszahnrad 264b ist an der Gewindestange 262b angebracht. Das Antriebszahnrad 264b ist über Gewindepassung mit der Gewindestange 262b zusammenpasst. Das Antriebszahnrad 264b kann um die zweite Rotationsachse A2 gedreht werden, um die Schraube 262b zum Bewegen in der zweiten Rotationsachse A2 anzutreiben. Die zweite Rotationsachse A1 überlappt mit der zentralen Achse der Schraube 262b und die erste Rotationsachse A1 und die zweite Rotationsachse A2 verlaufen senkrecht zueinander und schneiden sich. Das obere Ende der Schraube 262b ist an der Oberseite der beweglichen vertikalen Stange 24b befestigt und dazu eingerichtet, die bewegliche vertikale Stange 24 zum Bewegen in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22b relativ zu der festen vertikalen Stange 22b anzutreiben. Das Zahnradlager 260b ist auf dem Antriebszahnrad 264b aufgeschoben. Das Zahnradlager 260b ist an einer Innenwand der festen vertikalen Stange 22b befestigt. Das Antriebszahnrad 264b kann sich nur um die zweite Rotationsachse A2 relativ zu dem Zahnradlager 260b drehen. Das Antriebszahnrad 264b kann nicht relativ zu dem Zahnradlager 260b in der zweiten Rotationsachse A2 bewegt werden. Das Schrägzahnrad 268b, das Zahnradlager 260b, das Antriebszahnrad 264b und die Gewindestange 262b befinden sich alle in der festen vertikalen Stange 22b.
  • Der Griff 266b dreht sich, so dass sich das Schrägzahnrad 268b um die erste Rotationsachse A1 dreht, um das Antriebszahnrad 268b zum Drehen um die zweite Rotationsachse A2 relativ zu dem Zahnradlager 260b anzutreiben. Das Antriebszahnrad 264b ist über Gewindepassung mit der Gewindestange 262b zusammenpasst. Wenn sich das Antriebszahnrad 264b um die zweite Rotationsachse A2 dreht, kann die Gewindestange 262b zum Bewegen in der zweiten Rotationsachse A2 angetrieben werden, wodurch die bewegliche vertikale Stange 24b zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange 22b in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange 22b angetrieben wird.
  • Es ist verständlich, dass der Antriebsmechanismus auch mit einem Zahnradstoppmechanismus, wie z. B. einer Sperrklinkenstoppvorrichtung, ausgestattet sein kann, um die bewegliche vertikale Stange an der gewünschten Position zu stoppen.
  • Wie aus 14, 15 und 16 zu entnehmen ist, umfasst die Balkenanordnung 30 eine erste Stützstange 31, einen linken Balkenabschnitt 32, eine zweite Stützstange 33, einen rechten Balkenabschnitt 34, einen Montagesitz 35, einen Verbindungsabschnitt 36, einen Einstellmechanismus 37 und einen Gelenkmechanismus 39. Die erste Stützstange 31 und die zweite Stützstange 33 sind dazu eingerichtet, ein Ziel abzustützen, um ein Abstürzen zu verhindern, insbesondere wenn das Ziel eine relativ große Fläche und ein relativ großes Gewicht aufweist.
  • Ein Ende der ersten Stützstange 31 kann schwenkbar mit dem linken Balkenabschnitt 32 über einen Gelenkmechanismus, einen Scharniermechanismus oder dergleichen verbunden sein. Die erste Stützstange 31 kann relativ zu dem linken Balkenabschnitt 32 gedreht werden, um senkrecht zu dem linken Balkenabschnitt 32 entfaltet zu werden, oder kann parallel zu dem linken Balkenabschnitt 32 mit dem linken Balkenabschnitt 32 in Eingriff gebracht werden.
  • Die erste Stützstange 31 umfasst einen ersten Stützstangenkörper 310 und ein erstes Stützelement 312. Ein Ende des ersten Stützstangenkörpers 310 ist an dem linken Balkenabschnitt 32 angelenkt und das erste Stützelement 312 ist am anderen Ende des ersten Stützstangenkörpers 310 angebracht.
  • Das erste Stützelement 312 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und senkrecht zu dem ersten Stützstangenkörper 310 angeordnet. Eine Außenwand des ersten Stützelements 312 ist mit einem ringförmigen ersten Positionierungsmechanismus 3120 versehen. Der erste Positionierungsmechanismus 3120 kann eine Positionierungsstruktur wie ein Schlitz, ein Vorsprung und dergleichen sein.
  • Eine Seitenwand des ersten Stützstangenkörpers 310 ist mit einem ersten Schlitz (nicht gezeigt) versehen.
  • Analog dazu kann ein Ende der zweiten Stützstange 33 kann schwenkbar mit dem rechten Balkenabschnitt 34 über einen Gelenkmechanismus, einen Scharniermechanismus oder dergleichen verbunden sein. Die zweite Stützstange 33 kann relativ zu dem rechten Balkenabschnitt 34 gedreht werden, um senkrecht zu dem rechten Balkenabschnitt 34 entfaltet zu werden, oder kann parallel zu dem rechten Balkenabschnitt 34 mit dem rechten Balkenabschnitt 34 in Eingriff gebracht werden. Die zweite Stützstange 33 umfasst einen zweiten Stützstangenkörper 330 und ein zweites Stützelement 332. Ein Ende des zweiten Stützstangenkörpers 330 ist mit dem rechten Balkenabschnitt 34 verbunden und das zweite Stützelement 332 ist am anderen Ende des zweiten Stützstangenkörpers 330 angebracht.
  • Das zweite Stützelement 332 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und senkrecht zu dem zweiten Stützstangenkörper 330 angeordnet. Eine Außenwand des zweiten Stützelements 332 ist mit einem ringförmigen zweiten Positionierungsmechanismus 3320 versehen. Der zweite Positionierungsmechanismus 3320 kann eine Positionierungsstruktur wie ein Schlitz, ein Vorsprung und dergleichen sein. Der erste Positionierungsmechanismus 3120 und der zweite Positionierungsmechanismus 3320 befinden sich auf der gleichen Ebene. Eine Seitenwand des zweiten Stützstangenkörpers 330 ist mit einem zweiten Schlitz 3300 versehen. Das erste Stützelement 312 und das zweite Stützelement 332 erstrecken sich in die gleiche Richtung. Wenn die erste Stützstange 31 senkrecht zu dem linken Balkenabschnitt 32 entfaltet und die zweite Stützstange 33 senkrecht zu dem rechten Balkenabschnitt 34 entfaltet wird, sind der erste Schlitz und der zweite Schlitz 3300 gegenüberliegend angeordnet. Das erste Stützelement 312 und das zweite Stützelement 332 können dazu eingerichtet sein, ein Kalibrierungselement, wie z. B. eine große Zielplatte (die typischerweise eine große Schablone ist), gemeinsam zu unterstützen.
  • Der linke Balkenabschnitt 32 ist mit einem ersten Befestigungsblock 320 und einer ersten Führungsschiene 322 versehen. Sowohl der erste Befestigungsblock 320 als auch die erste Stützstange 31 sind mit der gleichen Seite des linken Balkenabschnitts 32 verbunden. Wenn sich die erste Stützstange 31 so dreht, dass sie parallel zu dem linken Balkenabschnitt 32 verläuft, wird der erste Befestigungsblock 320 in den ersten Schlitz eingerastet, so dass die erste Stützstange 31 in den linken Balkenabschnitt 32 eingeschnappt wird. Die erste Führungsschiene 322 ist auf der anderen Seite des linken Balkenabschnitts 32 und parallel zu dem linken Balkenabschnitt 32 angeordnet. Die erste Führungsschiene 322 ist dazu eingerichtet, einen Aufhänger zum Hängen des Kalibrierungselements, z. B. zum Aufhängen eines Kalibrierungsziels, eines Reflektors, eines Lasers und dergleichen, aufzuhängen. Der Aufhänger kann in der ersten Führungsschiene 322 gleiten.
  • Analog dazu ist der rechte Balkenabschnitt 34 mit einem zweiten Befestigungsblock 340 und einer zweiten Führungsschiene 342 versehen. Sowohl der zweite Befestigungsblock 340 als auch die zweite Stützstange 33 sind mit der gleichen Seite des rechten Balkenabschnitts 34 verbunden. Wenn sich die zweite Stützstange 33 so dreht, dass sie parallel zu dem rechten Balkenabschnitt 34 verläuft, wird der zweite Befestigungsblock 340 in den zweiten Schlitz 3300 eingerastet, um die zweite Stützstange 33 in den rechten Balkenabschnitt 34 einzuschnappen. Die zweite Führungsschiene 342 ist auf der anderen Seite des rechten Balkenabschnitts 34 und parallel zu dem rechten Balkenabschnitt 34 angeordnet. Die zweite Führungsschiene 342 ist dazu eingerichtet, einen Aufhänger zum Aufhängen eines Kalibrierungselements zu hängen, z. B. zum Aufhängen eines Reflektors und dergleichen. Der Aufhänger kann in der zweiten Führungsschiene 342 gleiten. Die erste Führungsschiene 322 und die zweite Führungsschiene 342 sind symmetrisch in Bezug auf den Verbindungsabschnitt 36 angeordnet und der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 sind ebenfalls symmetrisch in Bezug auf den Verbindungsabschnitt 36 angeordnet. Wenn die Basis 10 auf der horizontalen Ebene angeordnet ist, sind die erste Führungsschiene 322, die zweite Führungsschiene 342, der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 horizontal angeordnet.
  • Der erste Positionierungsmechanismus 3120 und der zweite Positionierungsmechanismus 3320 befinden sich auf der gleichen vertikalen Ebene und sind dazu eingerichtet, das untere Ende einer Zielplatte gemeinsam zu klemmen.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Positionen des ersten Befestigungsblocks 320 und des ersten Schlitzes austauschbar sind, das heißt, dass der erste Befestigungsblock 320 an dem ersten Stützstangenkörper 310 angebracht und der erste Schlitz an dem linken Balkenabschnitt 32 angeordnet ist. Analog dazu sind auch die Positionen des zweiten Befestigungsblocks 340 und des zweiten Schlitzes 3300 austauschbar, das heißt, dass der zweite Befestigungsblock 340 an dem zweiten Stützstangenkörper 330 angebracht ist, während der zweite Schlitz 3300 an dem rechten Balkenabschnitt 34 angeordnet ist. Optional sind der erste Schlitz und der zweite Schlitz 3300 in den entsprechenden Balkenabschnitten versenkt ausgebildet.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die erste Führungsschiene 322 und die zweite Führungsschiene 342 an anderen Oberflächen des Balkens, wie z. B. der oberen Oberfläche des Balkens, angeordnet sein können. In einigen anderen Ausführungsformen können die erste Führungsschiene 322 und die zweite Führungsschiene 342 entfallen und das Kalibrierungselement kann direkt an dem Balken unter Verwendung eines Hakens oder dergleichen aufgehängt werden. Die erste Führungsschiene 322 und die zweite Führungsschiene 342 können auch andere Formen aufweisen, die nicht auf der Darstellung beschränkt sind. Zum Beispiel kann die Führungsschiene eine oder mehrere Rillenlinien sein, die auf der oberen Oberfläche des Balkens angeordnet sind, und die Rillenlinie kann unter Verwendung der Außenwand des Balkens gebildet werden, ohne dass zusätzliche Führungsschienen angebracht werden müssen.
  • Es ist verständlich, dass die Anzahl der Stützstangen nicht durch die vorstehende Ausführungsform begrenzt ist. Zum Beispiel kann es nur eine Stützstange vorgesehen sein, die in der ungefähren Mittelposition des Verbindungsabschnitts 36 angeordnet ist. In diesem Fall kann das Ziel, das sich in der ungefähren Mittelposition der Balkenanordnung 30 befindet, auch gut unterstützt werden. Wenn sich das Ziel für die Kalibrierung an einer anderen Position befindet, kann die Stützstange auch an der entsprechenden Position zur Unterstützung angeordnet sein. Es können auch mehr als zwei Stützstangen vorhanden sein. Ferner kann die Stützstange auch an einer Stützstangenschiene (nicht gezeigt) angeordnet sein. Die Stützstangenführung ist auf der Seiten- oder Bodenfläche der Balkenanordnung 30 angeordnet, so dass sich die Stützstange in der zusammengebauten Balkenanordnung 30 bewegt, um das Ziel zu heben, das sich in verschiedenen Positionen in der geeigneten Position befinden kann.
  • Es ist verständlich, dass, wenn die Führungsschiene verwendet wird, um die Stützstange beweglich zu machen, die Stützstange auch an der Balkenanordnung 30 durch Verwendung eines Befestigungsblocks und eines Schlitzes befestigt werden kann.
  • Die Begrenzungsstruktur 3303 (siehe 16) zum Begrenzen kann auch auf der Führungsschiene gehalten werden.
  • Der Verbindungsabschnitt 36 des Balkens ist in der Montagebasis 35 eingeschoben. Eine erste Oberfläche 360 des Verbindungsabschnitts 36 ist mit einem Positionierungsloch 3604 versehen. Vorzugsweise gibt es zwei Positionierungslöcher 3604, die in der Längenrichtung des Verbindungsabschnitts 36 angeordnet sind.
  • Dementsprechend ist ein Positionierungsmechanismus, der auf das Positionierungsloch 3604 abgestimmt, ist, wie z. B. die Positionierungssäule 3524, an einer entsprechenden Position an der Montagebasis 35 angeordnet (siehe 22). Zusätzlich können der Verbindungsabschnitt 36 und die Montagebasis 35 auch mit Positionierungsmechanismen in anderen Formen versehen sein. Zum Beispiel ist eine Positionierungsnut 3564 an der Montagebasis 35 angeordnet und ein Positionierungsmechanismus (nicht in der Abbildung gezeigt), der auf die Positionierungsnut abgestimmt ist, ist an der entsprechenden Position an dem Verbindungsabschnitt 36 angeordnet, so dass der Verbindungsabschnitt 36 des Balkens bequemer und genauer an einer vorbestimmten Position an der Montagebasis 35 angeordnet ist.
  • Es wird auf 17 hingewiesen. Der Verbindungsabschnitt 36 ist mit einer Fixiernut 3620 versehen. Die Fixierfläche 3624 ist in der Fixiernut 3620 angeordnet. Die Fixiernut 3620 wird in Verbindung mit einer Fixierstange 354 in 18 verwendet, um die Balkenanordnung an der Montagebasis 35 zu befestigen. Optional ist die Fixiernut 3620 angeordnet, um einen bestimmten Winkel zwischen der Fixierfläche 3624 und der Bodenfläche der Montagebasis 35 zu bilden. Die Vorteile dieser Anordnung werden im Zusammenhang mit der Fixierstange 354 in 17 beschrieben. Zum Beispiel kann die Fixiernut 3620 zwischen einer zweiten Oberfläche 362 und der oberen Oberfläche des Balkens angeordnet sein. Die zweite Oberfläche 362 ist parallel zu der ersten Oberfläche 360 angeordnet, und es besteht ein eingeschlossener Winkel zwischen der festen Oberfläche 3624 und der ersten Oberfläche 360 und der zweiten Oberfläche 362. Zum Beispiel ist die Fixierfläche 3624 in einem Winkel von 45 Grad, 30 Grad oder 60 Grad zu der ersten Oberfläche 360 und der zweiten Oberfläche 362 angeordnet.
  • In der vorliegenden Ausführungsform sind der linke Balkenabschnitt 32, der rechte Balkenabschnitt 34 und der Verbindungsabschnitt 36 quadratische Rohre, wodurch das Gewicht der Kalibrierhalterung 100 verringert werden kann und der Verbindungsabschnitt 36 leicht und fest in dem Einstellmechanismus 38 eingeschoben werden kann. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen der linke Balkenabschnitt 32, der rechte Balkenabschnitt 34 und der Verbindungsabschnitt 36 auch Rohren mit anderen Formen, ungewöhnlich geformte Materialien, Stäben usw. sein können, zum Beispiel polygonale oder kreisförmige Rohre oder Stäbe. Wenn der Balken ein Rohr anderer Formen ist, kann die Fixiernut 3620 in einer Position angeordnet sein, in der ein bestimmter Winkel zwischen der Fixierfläche 3624 und der unteren Oberfläche der Montagebasis 35 bildet werden kann.
  • Es wird auf 18 und 19 hingewiesen. Die Montagebasis 35 ist zum Aufschieben des Verbindungsabschnitts 36 eingerichtet. Die Montagebasis 35 umfasst einen Halter 352, eine Befestigungsstange 354 und ein Montagegehäuse 356.
  • Optional kann die Montagebasis 35 an dem Einstellmechanismus 37 angeordnet sein, so dass die Montagebasis 35 um eine Einstelldrehwelle L relativ zu der Gestellanordnung 20 unter der Einstellung des Einstellmechanismus 37 gedreht werden kann, um die Montagebasis 35 und den horizontalen Winkel der Balkenanordnung 30 einzustellen. Vorzugsweise ist der Einstellmechanismus 37 oberhalb der Montagebasis angeordnet, um das Entfernen und das Anbringen des Balkens von oben zu erleichtern, während eine Einstellung des horizontalen Winkels erreicht wird. Die Einstellrotationsachse L ist parallel zu der festen vertikalen Stange 22 und der beweglichen vertikalen Stange 24 angeordnet, was heißt, dass die Einstellrotationsachse L vertikal verläuft, wenn die Kalibrierhalterung 100 auf der horizontalen Ebene angeordnet ist. Die Montagebasis 35 ist mit einer Kerbe 350 versehen, um das Platzieren des Verbindungsabschnitts 36 in der Montagebasis 35 oder das Entfernen des Verbindungsabschnitts 36 von der Montagebasis 35 zu erleichtern.
  • Der Halter 352 ist grundsätzlich hakenförmig ausgebildet, um das Halten des Verbindungsabschnitts 36 zu erleichtern. Ein Ende des Halters 352 ist fest mit dem Montagegehäuse 356 verbunden, beispielsweise an einer oberen Oberfläche oder Seitenfläche des Montagegehäuses 356, während das andere Ende den Verbindungsabschnitt 36 einer Balkenanordnung 20 umgibt und erfasst, wobei die Kerbe 350 zurückbleibt. Zum Beispiel kann der Halter 352 die in 18 gezeigte Form aufweisen oder auch andere Formen aufweisen, wie z. B. eine kreisförmige Hakenform, eine Hakenform anderer Polygone, eine Hakenform in Kombination mit einem kreisförmigen Ring und einem Polygon, solange der Verbindungsabschnitt 36 stabil gehalten werden kann. Mit dem Ausdruck „grundsätzlich hakenförmig“ wird gemeint, dass sich der Halter 352 von einem bestimmten Winkel um eine bestimmte Länge erstrecken kann, wodurch der Verbindungsabschnitt 36 unterstützt und gehalten wird.
  • Der Halter 352 und das Montagegehäuse 356 bilden einen Montagekanal, der durch das Gehäuse hindurchgeht, zum Aufnehmen des Verbindungsabschnitts 36. Der Montagekanal ist mit der Kerbe 350 verbunden. Die zwei Positionierungssäulen 3524 sind auf einer inneren Oberfläche des Halters 352 angeordnet. Die zwei Positionierungssäulen 3524 befinden sich in dem Montagekanal und werden in die zwei Positionierungslöcher 3604 (siehe 16) eingeführt, um die Positionierung des Verbindungsabschnitts 36 in dem Montagekanal zu erleichtern. Das Positionierungsloch 3604 ist dazu eingerichtet, um jede Verschiebung der Balkenanordnung 20 in horizontaler Richtung relativ zu der Montagebasis 35 während der Kalibrierung weiter zu reduzieren. Die Positionierungssäule 3524 kann auch an der oberen Oberfläche des Montagegehäuses 356 oder sowohl an der oberen Oberfläche des Montagegehäuses 356 als auch an der inneren Oberfläche des Halters 352 angeordnet sein. Der Ausdruck „Positionierungssäule“ umfasst hier kreisförmige, quadratische und schlanke Positionierungssäulen und der Ausdruck „Positionierungsloch“ umfasst kreisförmige, quadratische und schlanke Positionierungslöcher. Wenn die Positionierungssäule und das Positionierungsloch grundsätzlich punktförmig sind, sind vorzugsweise mindestens zwei Positionierungssäulen 3524 in der Längenrichtung des Verbindungsabschnitts 36 angeordnet, um sicherzustellen, dass sich der Verbindungsabschnitt 36 nicht in der Längenrichtung davon bewegt. Wenn die Positionierungssäule und das Positionierungsloch im Wesentlichen länglich sind, kann nur ein Paar von Positionierungssäule und Positionierungsloch verwendet werden. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Positionen des Positionierungslochs 3604 und der Positionierungssäule 3524 austauschbar sind. Das heißt, dass das Positionierungsloch 3604 an dem Halter 352 angeordnet und mit dem Montagekanal verbunden ist, während die Positionierungssäule 3524 an der ersten Oberfläche 360 angeordnet ist (siehe 16).
  • Optional ist die Fixierstange 354 an dem Halter 352 angeordnet, der einen Knopf und mindestens eine Gewindestange enthält und über Gewindepassung mit dem Halter 352 zusammenpasst. Wenn der Verbindungsabschnitt 36 auf der Befestigungsbasis 35 aufgeschoben ist, verläuft eine Mittelachse des Befestigungsstabs 354 senkrecht zu der Fixierfläche 3624 an dem Balkenverbindungsabschnitt 36. Durch Drehen der Befestigungsstange 354 kann die Befestigungsstange 354 an die Fixierfläche 3624 anliegen, so dass der Verbindungsabschnitt 36 der Balkenanordnung 30 an der Montagebasis 35 befestigt werden kann. Alternativ dazu kann durch Drehen der Befestigungsstange 354 die Befestigungsstange 354 von der Fixierfläche 3624 getrennt werden, so dass der Verbindungsabschnitt 36 über die Kerbe 350 von der Montagebasis 35 entfernt werden kann.
  • Optional wird ein bestimmter Winkel zwischen der Fixierfläche 3624 und der Bodenfläche (nämlich eine horizontale Ebene) der Montagebasis 35 und zwischen der Fixierstange 354 und der Bodenfläche der Montagebasis 35 gebildet. Der Winkel ist größer als 0 Grad kleiner als 90 Grad. Optional beträgt der Winkel ungefähr 45 Grad oder kann ungefähr 30 Grad, 60 Grad oder einen anderen Winkel zwischen 0 Grad und 90 Grad betragen. Somit kann nur eine Befestigungsstange 354 verwendet werden, um eine Druckkraft auf den Verbindungsabschnitt 36 in Richtung der Unterseite und eine Seitenfläche der Montagebasis auszuüben. Die Seitenfläche ist eine Seite, die entgegengesetzt zu der Richtung verläuft, in der sich die Fixierstange 354 erstreckt, so dass die feste Basis den Verbindungsabschnitt 36 mit hoher Stabilität fixiert und die Balkenanordnung leicht demontiert und zusammengebaut werden kann.
  • Es ist verständlich, dass die Montagebasis 35 andere Strukturen sein kann. Zum Beispiel ist es nicht notwendig, eine Kerbe zu halten. Nach Anordnen des Verbindungsabschnitts 36 in der Montagebasis 35 kann eine Ablenkplatte oder dergleichen verwendet werden, um die Kerbe abzudecken. Der Verbindungsabschnitt 36 kann auch auf andere Weise montiert werden. Zum Beispiel kann die Montagebasis 35 eine vollständige Ringstruktur ohne eine Aussparung zum Platzieren des Balkens sein. In diesem Fall kann der Balken zuerst zusammengebaut, dann eingeführt und mittels der Fixierstange 354 über Schrauben fixiert werden.
  • Es ist verständlich, dass die Unterseite oder Seitenfläche der Montagebasis 35, die durch den Verbindungsabschnitt 36 gedrückt wird, bogenförmig sein oder eine andere unregelmäßige Form aufweisen kann. In diesem Fall kann der Verbindungsabschnitt 36 auch durch Verwendung einer Fixierstange 354 gegen die Oberfläche gedrückt werden. In diesem Fall kann ein Linienkontakt anstelle eines Oberflächenkontakts zwischen der Fixierstange und der Oberfläche vorliegen, während der Kompressionseffekt nicht beeinflusst wird.
  • Optional kann, wenn die Montagebasis 35 eine Kerbe 350 enthält, eine der Kerbe 350 abgewandte Oberfläche der Montagebasis 35 auch zum Anbringen eines Kalibrierungselements wie eines Mehrlinienlasers 200 (Siehe 1 und 5) verwendet werden.
  • Der Mehrlinienlaser 200 und die Aussparung 122 an der Basis 12 befinden sich auf der gleichen der Kerbe 350 abgewandten Seite der Oberfläche der Montagebasis 35.
  • Das Montagegehäuse 356 ist in der Regel ein Würfel mit einer Öffnung an einer Seite. Der Einstellmechanismus 37 ist in der Öffnung des Montagegehäuses 356 angeordnet. Das Montagegehäuse 356 ist mit einer Gewindebohrung 3562 versehen und eine Montagesäule 3560 ist in dem Montagegehäuse 356 angeordnet. Der Einstellmechanismus 37 umfasst eine Stützwelle 371, ein erstes elastisches Element 372, ein rotierendes Element 373, eine Lagerbasis 374, einen Ständer 375 und eine Einstellstange 376. Der Einstellmechanismus 37 ist dazu eingerichtet, einen Winkel (nämlich ein Gierwinkel) der Balkenanordnung 20 in horizontaler Richtung einzustellen.
  • Die Stützwelle 371 ist in dem Montagegehäuse 356 untergebracht und fest an der Innenwand des Montagegehäuses 356 angebracht. Die Mittelachse der Stützwelle 371 überlappt mit der Einstellrotationsachse L.
  • Ein Ende des ersten elastischen Elements 372 ist an der Befestigungssäule 3560 befestigt und das andere Ende des ersten elastischen Elements 372 ist an dem rotierenden Element 373 befestigt. In der vorliegenden Ausführungsform ist das erste elastische Element 372 eine Spannfeder.
  • Das rotierende Element 373 ist im Wesentlichen ein Würfel. Ein Ende des rotierenden Elements ist mit einem Vorsprung 3732 versehen. Der Vorsprung 3732 und das erste elastische Element 372 befinden sich jeweils auf den gegenüberliegenden Seiten des rotierenden Elements 373. Das rotierende Element 373 ist auf der Lagerbasis 374 aufgeschoben.
  • Die Lagerbasis 374 ist fest an einer Oberfläche des Ständers 375 angebracht und die Mittelachse der Lagerbasis 374 überlappt mit der Einstellrotationsachse L. Das rotierende Element 373 ist fest an dem Ständer 375 angebracht und auf der Lagerbasis 374 aufgeschoben. Ein Ende der Stützwelle 371 ist in der Lagerbasis 374 eingeführt, so dass die Stützwelle 371 und das Montagegehäuse 356 um die Einstellrotationsachse L relativ zu dem rotierenden Element 373, der Lagerbasis 374 und dem Ständer 375 gedreht werden können.
  • Der Ständer 375 ist fest an der beweglichen vertikalen Stange 24 angebracht. Die bewegliche vertikale Stange 24 kann den Ständer 375 zum Anheben oder Absenken an. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Ständer 375 ein Würfel. Der Ständer 375 deckt die Öffnung des Montagegehäuses 356 ab. Die Stützwelle 371, das erste elastische Element 372 und das rotierende Element 373 sind alle in einem Hohlraum untergebracht, der durch das Montagegehäuse 356 und den Ständer 375 gebildet wird.
  • Der Ausdruck „Würfel“ in dieser Beschreibung enthält eine dünne Plattenform.
  • Die Einstellstange 376 ist in der Gewindebohrung 3562 eingebaut. Durch Drehen der Einstellstange 376 liegt die Einstellstange 376 an dem Vorsprung 3732 an und schiebt die Montagebasis 35 zum Drehen um die Einstellrotationsachse L relativ zu dem rotierenden Element 373 und dem Ständer 375, wodurch die Montagebasis 35 und der horizontale Winkel des Verbindungsabschnitts 36 eingestellt wird, so dass das erste elastische Element 372 gedehnt wird. Die Einstellstange 376 dreht sich in entgegengesetzter Richtung und die Montagebasis 35 dreht sich um die Einstelldrehwelle L relativ zu dem rotierenden Element 373 und dem Ständer 375 durch Ziehen des ersten elastischen Elements 372, um in ihre Anfangsposition zurückzukehren.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen der Ständer 375 entfallen kann und das rotierende Element 373 und die Lagerbasis 374 direkt an der oberen Oberfläche der beweglichen vertikalen Stange 24 fest angebracht werden können.
  • Es ist verständlich, dass der oben beschriebene Einstellmechanismus 37 selektiv verwendet werden kann. Wenn der Einstellmechanismus 37 entfällt, kann das Montagegehäuse 356 der Montagebasis 35 entfallen und der Halter 352 ist an der oberen Oberfläche der beweglichen vertikalen Stange 24 oder einer anderen zusätzlichen Montagefläche angebracht. Es versteht sich, dass der Halter 352 auch verlängert werden kann, um eine untere Oberfläche zu bilden und die untere Oberfläche des Verbindungsabschnitts 36 der Balkenanordnung 30 zu umgeben. Das heißt, dass der Halter 352 eine untere Oberfläche aufweisen kann, die an dem Montagegehäuse 356 angebracht ist.
  • Es ist verständlich, dass andere Befestigungsmechanismen auch verwendet werden können, um den Verbindungsabschnitt 36 zum Anliegen an die untere Oberfläche und eine Seitenoberfläche der Montagebasis 35 zu drücken. Zum Beispiel kann in einigen Ausführungsformen ein Nockengriff 354a nach 20 verwendet werden. Der Nockengriff 354a ist an dem Halter 352 angebracht. Der Nockengriff 354a kann sich relativ zu dem Halter 352 drehen, um an die Fixierfläche 3624 anzuliegen, so dass der Nockengriff 354a den Verbindungsabschnitt 36 zum Anliegen an die untere Oberfläche und eine Seite der Montagebasis 35 drückt, oder um von der Fixierfläche 3624 entfernt zu werden, so dass der Verbindungsabschnitt 36 von der Montagebasis 35 entfernt werden kann.
  • Siehe 21. Der Nockengriff 354a umfasst einen Nockenabschnitt 3542a und einen Griffabschnitt 3544a. Der Griffabschnitt 3544a ist mit einem Ende des Nockenabschnitts 3542a verbunden. Der Nockenabschnitt 3542a ist mit einem Wellenloch 3540a versehen. Die Drehwelle verläuft durch das Wellenloch 3540a und die beiden Enden der Drehwelle sind an dem Halter 352 befestigt, so dass sich der Nockengriff 354 um die Drehwelle drehen kann. Der Nockenabschnitt 3542a ist ein Scheibennocken, bei dem es sich um ein scheibenförmiges Element handelt, das sich um die Drehwelle dreht und variable Durchmesser aufweist. Der Nockenabschnitt kann sich um die Drehwelle in der ersten Drehrichtung zum Anliegen an die Fixierfläche 3624 oder um die Rotationsachse in der zweiten Drehrichtung zum Trennen von der Fixierfläche 3624 drehen. Die erste Drehrichtung ist der zweiten Drehrichtung entgegengesetzt.
  • In einer Ausführungsform drückt der Nockengriff 354 den Balken gegen die Montagebasis in einer Richtung in einem vorbestimmten Winkel zu der horizontalen Richtung. Der Winkel kann vorbestimmt sein. Der vorbestimmte Druckwinkel kann basierend auf einem Abstand zwischen der Drehwelle des Nockenabschnitts 3542a und dem Verbindungsabschnitt 36 und der Formgestaltung des Nockenabschnitts 3542a berechnet werden. Vorzugsweise ist die Oberfläche, auf der der Nockenabschnitt 3542a in Kontakt mit dem Verbindungsabschnitt 36 steht, auch in einem bestimmten Winkel zur horizontalen Richtung angeordnet. Der Winkel der Kontaktfläche ist auf den Druckwinkel abgestimmt, wodurch der Druckeffekt verbessert werden kann. Da für die Verdichtung keine sehr genauen Winkel erforderlich sind, erfordert der Ausdruck „abgestimmt“ nur, dass zwei Winkel in einem deutlichen Winkel zur horizontalen Richtung stehen. Zum Beispiel kann der Druckwinkel 30 Grad, 45 Grad oder 60 Grad betragen und der Winkel der Kontaktfläche kann ein ähnlicher Winkel sein.
  • Es ist verständlich, dass der Nockengriff 354a nicht darauf beschränkt ist, den Balken direkt gegen die Montagebasis 35 zu drücken. Der Nockengriff 354a kann auch mit anderen beweglichen Elementen zusammenwirken, um den Balken gegen die Montagebasis 35 zu drücken.
  • Siehe 22 bis 25. In einer Ausführungsform umfasst der Fixiermechanismus ferner eine Begrenzungsstange 356a und eine Niederhaltefeder 358a. Die Begrenzungsstange 355 ist an dem Halter 352 angebracht. Die Begrenzungsstange 356a kann relativ zu dem Halter 352 bewegt werden. Eine Richtung, in der sich die Begrenzungsstange 356a bewegt, ist im Wesentlichen senkrecht zur horizontalen Richtung. Ein Ende der Begrenzungsstange 356a liegt an dem Nockenabschnitt 3542a an. Wenn sich der Nockengriff 354a relativ zu dem Halter 352 dreht, wird die Begrenzungsstange 356a zum Bewegen relativ zu dem Halter 352 angetrieben, so dass das andere Ende der Begrenzungsstange 356a den Balken aus dem ersten Winkel gegen die Bodenfläche und eine Seitenfläche der Montagebasis 35 drückt, wie in 24 gezeigt, oder dass das andere Ende der Begrenzungsstange 356a von dem Balken entfernt wird und somit der Balken von der Montagebasis 35 entfernt werden kann, wie in 25 gezeigt.
  • Der Halter 352 ist mit einer Gleitnut 353a versehen. Eine Längenrichtung der Gleitnut 353a ist im Wesentlichen senkrecht zur horizontalen Richtung. Die Begrenzungsstange 356a durchläuft die Gleitnut 353a. Die Gleitnut 353a enthält eine quadratische Nut 3530a und eine kreisförmige Nut 3532a, die miteinander verbunden sind. Ein an dem Nockenabschnitt 3542a anliegendes Ende der Begrenzungsstange 356a liegt näher an der kreisförmigen Nut 3532a und das andere Ende der Begrenzungsstange 356a zum Drücken des Balkens liegt näher an der quadratischen Nut 3530a. Eine Innenwand der Gleitnut 353a ist mit einem ringförmigen Blockierabschnitt 3534a versehen. Der ringförmige Blockierabschnitt 3534a befindet sich an einer Verbindungstelle zwischen der quadratischen Nut 3530a und der kreisförmigen Nut 3532a und die Begrenzungsstange 356a ist auf dem ringförmigen Blockierabschnitt 3532a aufgeschoben.
  • Ein Ende der Begrenzungsstange 356a ist mit einem Begrenzungsabschnitt 3560a versehen und das andere Ende der Begrenzungsstange 356a ist mit einem Druckabschnitt 3562a versehen. Ein Ende der Begrenzungsstange 356a liegt durch den Begrenzungsabschnitt 356a an dem Nockenabschnitt 3542a an. Die Querschnittsgröße des Begrenzungsabschnitts 356a ist größer als die Querschnittsgröße der kreisförmigen Nut 3532a. Wenn sich die Begrenzungsstange 356a bewegt, kann der Begrenzungsabschnitt 356a an einer Öffnung der Gleitnut 353a des Halteabschnitts 352 anliegen, um zu verhindern, dass sich die Begrenzungsstange 356a weiter bewegt.
  • Ein Querschnitt des Druckabschnitts 3562a ist rechteckig und der Druckabschnitt 3562a ist mit der quadratischen Nut 3530a abgestimmt, die den Rotationsfreiheitsgrad der Begrenzungsstange 356a begrenzt, so dass sich die Begrenzungsstange 356 nur relativ zu dem Halteabschnitt 352 bewegen kann. Der Druckabschnitt 3562a weist eine Pressneigungsfläche 3563a und eine Pressebene 3564a auf. Die Pressneigungsfläche ist senkrecht zu der Richtung des ersten Winkels, was heißt, dass die Pressneigungsfläche 3563a relativ zu der unteren Oberfläche der Montagebasis 35 geneigt ist. Das andere Ende der Begrenzungsstange 356a drückt den Balken mittels der Pressneigungsfläche 3563a gegen die Montagebasis 35.
  • Die Pressebene 3564a ist parallel zu der Unterseite der Montagebasis 35 in horizontaler Richtung, nämlich der Pressebene 3564a. Das andere Ende der Begrenzungsstange 356a wird über sowohl die geneigte Oberfläche 3563a als auch die Pressebene 3564a gegen die Montagebasis 35 gedrückt, was die Stabilität der Anlage des anderen Endes der Begrenzungsstange 356a an den Balken verbessert.
  • Die Niederhaltefeder 358a ist zum Bewirken eingerichtet, dass ein Ende der Begrenzungsstange 356a stets an dem Nockenabschnitt 3542a anliegt. Die Niederhaltefeder 358a ist auf der Begrenzungsstange 356a aufgeschoben. Die Niederhaltefeder 358a ist in der kreisförmigen Nut 3532a untergebracht. Ferner liegt die Niederhaltefeder 358a zwischen dem ringförmigen Blockierabschnitt 3534a und dem Begrenzungsabschnitt 3560a an.
  • Es ist verständlich, dass die Niederhaltefeder 358a durch andere elastische Strukturen ersetzt werden kann. Zum Beispiel ist ein pneumatischer Zylinder in der Begrenzungsstange 356a angeordnet, so dass sich die Begrenzungsstange 356a elastisch ein- und ausfährt, solange ein Ende der Begrenzungsstange 356a stets an dem Nockenabschnitt 3542a anliegen kann.
  • Es ist verständlich, dass der Fixiermechanismus zusätzlich zu der obigen Ausführungsform den Balken auf andere Weise in einer Richtung in einem voreingestellten Winkel zur horizontalen Richtung gegen die Montagebasis drücken kann. Zum Beispiel kann der Fixiermechanismus eine Kraft senkrecht nach unten ausüben, aber die Spannungsfläche (entsprechend der „Kontaktfläche“ in den vorstehenden Ausführungsbeispielen), die auf dem Balken angeordnet oder fest damit verbunden ist, steht in einem bestimmten Winkel zur horizontalen Richtung, so dass der Fixiermechanismus den Balken auch in einem vorgegebenen Winkel zur horizontalen Richtung gegen die Montagebasis drücken kann.
  • Es ist verständlich, dass der Fixiermechanismus zusätzlich zu der obigen Ausführungsform den Balken auf andere Weise in einer Richtung in einem voreingestellten Winkel zur horizontalen Richtung gegen die Montagebasis drücken kann. Zum Beispiel kann der Fixiermechanismus eine Kraft senkrecht nach unten ausüben, aber die Spannungsfläche (entsprechend der „Kontaktfläche“ in den vorstehenden Ausführungsbeispielen), die auf dem Balken angeordnet oder fest damit verbunden ist, steht in einem bestimmten Winkel zur horizontalen Richtung, so dass der Fixiermechanismus den Balken auch in einem vorgegebenen Winkel zur horizontalen Richtung gegen die Montagebasis drücken kann.
  • Siehe 22 und 23. In einigen Ausführungsformen umfasst der Fixiermechanismus 37a eine Einstellschnecke 370a und ein Einstellschneckenzahnrad 372a. Die Einstellschnecke 370a durchläuft den Ständer 375. Die Einstellschnecke 370a ist an dem Ständer 375 angebracht und kann relativ zu dem Ständer 375 um ihre Mittelachse gedreht werden. Die Einstellschnecke 370a enthält ein Schneckenzahnrad 374a. Das Einstellschneckenrad 372a ist an dem Montagegehäuse 356 befestigt und befindet sich in einem Hohlraum, der durch das Montagegehäuse 356 und die den Ständer 375 durch das Gehäuse hindurch gebildet wird. Das Einstellschneckenrad 372a enthält Schneckenradzähne 376a. Die Schneckenradzähne 376a stehen mit dem Schneckengewinde 374a in Eingriff. Wenn sowohl die feste vertikale Stange 22 als auch die bewegliche vertikale Stange 24 vertikal angeordnet sind, ist die Einstellschnecke 370a horizontal angeordnet und eine Drehmittellinie des Einstellschneckenzahnrads 372a ist vertikal angeordnet.
  • Die Einstellschnecke 370a wird gedreht und das Schneckengewinde 374a treibt die Schneckenradzähne 376a zum Drehen an, wodurch das Einstellschneckenzahnrads 372a um ihre Drehmittellinie gedreht wird, wodurch das Montagegehäuse 356 der Montagebasis 35 zum Drehen angetrieben wird, wodurch der horizontale Winkel der Balkenanordnung 30 eingestellt wird.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Position der Einstellschnecke 370a und des Einstellschneckenzahnrads 372a ausgetauscht werden kann, wobei also das Einstellschneckenzahnrad 372a an dem Ständer 375 befestigt werden kann, und die Einstellschnecke 370a gehen durch das Montagegehäuse 356 hindurch.
  • Es wird wieder auf 15 hingewiesen. Dabei sind zwei Gelenkmechanismen 39 vorgesehen. Einer der Gelenkmechanismen 39 ist zwischen dem linken Balkenabschnitt 32 und dem Verbindungsabschnitt 36 angeschlossen und der andere der Gelenkmechanismen 39 ist zwischen dem rechten Balkenabschnitt 34 und dem Verbindungsabschnitt 36 angeschlossen. In einigen Ausführungsformen ist der Gelenkmechanismus 39 in den Wandrohren des linken Balkenabschnitts 32, des rechten Balkenabschnitts 34 und des Verbindungsabschnitts 36 befestigt. In einigen Ausführungsformen ist der Verbindungsmechanismus 39 außerhalb der Wandrohre des linken Balkenabschnitts 32, des rechten Balkenabschnitts 34 und des Verbindungsabschnitts 36 befestigt und mit dem Querschnitten der Wandrohre des linken Balkenabschnitts 32, des rechten Balkenabschnitts 34 und des Verbindungsabschnitts 36 durch Schnappen, Verschrauben, Kleben usw. verbunden.
  • 24, 25 und 26 zeigen gemeinsam eine erste Ausführungsform der Struktur eines Gelenkmechanismus 39. Der Gelenkmechanismus 39 umfasst ein erstes Fixierelement 391, ein zweites Fixierelement 396, eine erste Drehwelle 397, ein Befestigungselement 392, eine zweite Drehwelle 393, ein zweites elastisches Element 394 und einen Verriegelungsmechanismus 395.
  • Das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 sind über die erste Drehwelle 397 aneinander angelenkt. Das erste Fixierelement 391 ist im Wesentlichen ein Würfel. Ein Ende des ersten Fixierelements ist an einem Ende des zweiten Fixierelements 396 angelenkt. Das erste Fixierelement 391 ist mit einem ersten Durchgangsloch 3910 versehen.
  • Das Befestigungselement 392 ist in dem ersten Durchgangsloch 3910 untergebracht, die zweite Drehwelle 393 verläuft durch die Mitte des Befestigungselements 392 und die beiden Enden der zweiten Drehwelle 393 sind jeweils an Seitenwänden des ersten Fixierelements 391 angebracht. Das Befestigungselement 392 kann um die zweite Drehwelle 393 gedreht werden. Der Hakenabschnitt 3922 erstreckt sich von einem Ende des Befestigungselements 392. Ein Ende des zweiten elastischen Elements 394 liegt an dem anderen Ende des Befestigungselements 392 an und das andere Ende des zweiten elastischen Elements 394 liegt an einer Innenwand des ersten Fixierelements 391 an. Das zweite elastische Element 394 ist eine Druckfeder zum Wiederherstellen von elastischer Verformung, um das Befestigungselement 392 durch Schieben um die zweite Drehwelle 393 zu drehen.
  • Der Verriegelungsmechanismus 395 ist eine Schraube, die einen Knopf und mindestens eine Schraubenstange enthält. Ein Ende des Verriegelungsmechanismus 395 durchläuft das erste Fixierelement 391 von der Außenseite des ersten Fixierelements 391, um an dem Befestigungselement 392 anzuliegen. Der Verriegelungsmechanismus 395 und das zweite elastische Element 394 befinden sich auf der gleichen Seite der Mittelachse der zweiten Drehwelle 393 und der Hakenabschnitt 3922 befindet sich auf der anderen Seite der Mittelachse der zweiten Drehwelle 393.
  • Das zweite Fixierelement 396 ist ebenfalls im Wesentlichen ein Würfel und ist mit einem zweiten Durchgangsloch 3960 versehen. Eine Innenwand des zweiten Durchgangslochs 3960 ist mit einer Ausbuchtung 3962 versehen. Das erste Fixierelement 391 ist innerhalb des Verbindungsabschnitts 36 befestigt und das zweite Fixierelement 396 ist innerhalb des linken Balkenabschnitts 32 oder des rechten Balkenabschnitts 34 befestigt, so dass der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 mit dem Verbindungsabschnitt 36 in Eingriff steht.
  • Wenn das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 geschlossen sind, steht das erste Fixierelement 391 in Kontakt mit dem zweiten Fixierelement 396 und das erste Durchgangsloch 3910 ist mit dem zweiten Durchgangsloch 3960 verbunden. Durch Schieben durch das zweite elastische Element 394 ist der Hakenabschnitt 3922 an der Ausbuchtung 3962 befestigt und der Verriegelungsmechanismus 395 dreht sich, um zu bewirken, dass der Verriegelungsmechanismus 395 das Befestigungselement 392 drückt, so dass der Hakenabschnitt 3922 weiter an der Ausbuchtung 3962 verriegelt ist. Somit befindet sich der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 in einem stabilen Zustand relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36.
  • Der Verriegelungsmechanismus 395 dreht sich, um von dem Befestigungselement 392 getrennt zu werden, so dass sich das erste Fixierelement 391 relativ zu dem zweiten Fixierelement 396 dreht und der Hakenabschnitt 3922 von der Ausbuchtung 3962 getrennt wird, so dass das erste Fixierelement 391 von dem zweiten Befestigungselement 396 getrennt ist. Somit kann der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 gedreht werden, um die Balkenanordnung 30 zu falten.
  • Es versteht sich, dass der Hakenabschnitt 3922 durch das zweite elastische Element 394 geschoben wird und somit leicht an der Ausbuchtung 3962 befestigt werden kann, wodurch der Hakenabschnitt 3922 und die Ausbuchtung 3962 im Voraus miteinander befestigt werden. Dann drückt der Verriegelungsmechanismus 395 das Befestigungselement 392, wodurch der Hakenabschnitt 3922 weiter an der Ausbuchtung 3962 befestigt wird.
  • Es ist verständlich, dass der Verriegelungsmechanismus 395 an anderen Teilen des Befestigungselements 392 anliegen kann, so dass der Hakenabschnitt 3922 weiter an der Ausbuchtung 3962 verriegelt ist, solange sich der Hebel, der die zweite Drehwelle 393 als Drehpunkt verwendet, nicht bewegen kann. Zum Beispiel wird auf 26 hingewiesen. Der Verriegelungsmechanismus 395 kann von dem unteren Teil des Hakenabschnitts 3922 an dem Hakenabschnitt 3922 anliegen. In diesem Fall kann der Hakenabschnitt 3922 in geeigneter Weise verlängert werden, so dass der Verriegelungsmechanismus 395, der an dem Hakenabschnitt 3922 anliegen kann, in dem unteren Teil des zweiten Fixierelements 396 angeordnet sein kann.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Positionen des ersten Fixierelements 391 und des zweiten Fixierelements 396 ausgetauscht werden können, was heißt, dass das erste Fixierelement 391 innerhalb des linken Balkenabschnitts 32 oder des rechten Balkenabschnitts 34 befestigt ist, während das zweite Fixierelement 396 innerhalb des Verbindungsabschnitts 36 befestigt ist.
  • Es ist verständlich, dass das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 auch einteilig mit der Innenwand des linken Balkenabschnitts 32, des rechten Balkenabschnitts 34 oder des Verbindungsabschnitts 36 ausgebildet sein können. Das heißt, dass das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 ein Bestandteil der Innenwand des linken Balkenabschnitts 32, des rechten Balkenabschnitts 34 oder des Verbindungsabschnitts 36 sein können. Das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 müssen nicht durch Verwendung der ersten Drehwelle verbunden. Das erste Fixierelement und das zweite Fixierelement sind nicht verbunden, aber der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 ist mit der Außenwand des Verbindungsabschnitts 36 mittels einer zusätzlichen Drehwelle verbunden, die auch eine schwenkbare Verbindung zwischen dem linken Balkenabschnitt 32 oder dem rechten Balkenabschnitt 34 und dem Verbindungsabschnitt 36 ermöglicht.
  • Es ist verständlich, dass die relative Position zwischen dem zweiten elastischen Element 394 und dem Verriegelungsmechanismus 395 und der zweiten Drehwelle 393 geändert werden kann. Mit anderen Worten kann das zweite elastische Element 394 näher an der zweiten Drehwelle 393 sein als der Verriegelungsmechanismus 395, solange das Befestigungselement 392 an der Ausbuchtung 3962 befestigt werden kann.
  • 27 und 28 zeigen gemeinsam eine zweite Ausführungsform einer Struktur eines Gelenkmechanismus 39a. Der Gelenkmechanismus 39a, der durch die zweite Ausführungsform bereitgestellt wird, entspricht im Wesentlichen dem Gelenkmechanismus 39 in der obigen Ausführungsform. Der Unterschied besteht darin, dass ein Ende des Befestigungselements 392a mit einem Hakenabschnitt 3922a und einem Vorsprung 3924a versehen ist. Zwei Hakenabschnitte 3922a befinden sich an zwei gegenüberliegenden Seiten des Vorsprungs 3924a. Eine Innenwand des zweiten Durchgangslochs 3960 ist mit einer Ausbuchtung 3962a versehen. Dabei sind zwei Ausbuchtungen 3962a vorgesehen. Eine Position jeder der Ausbuchtungen 3962a entspricht einer entsprechenden Position des Hakenabschnitts 3922a. Der Knopf 395 wird durch eine Taste 395a ersetzt. Die Taste 395a ist an dem zweiten Fixierelement 396 angebracht. Das zweite elastische Element 394 ist eine Druckfeder, die zwischen dem ersten Fixierelement 391 und dem Befestigungselement 392a komprimiert ist.
  • Wenn das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 geschlossen sind, steht das erste Fixierelement 391 in Kontakt mit dem zweiten Fixierelement 396 und das erste Durchgangsloch 3910 ist mit dem zweiten Durchgangsloch 3960 verbunden. Das zweite elastische Element 394 liegt an dem Befestigungselement 392a an, so dass die zwei Hakenabschnitte 3922a jeweils an den zwei Ausbuchtungen 3962a befestigt sind. Das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 sind aneinander befestigt, so dass der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 entfaltet wird.
  • Wenn die Taste 395a gedrückt wird, um den Vorsprung 3924a zu schieben und somit das Befestigungselement 392a um die zweite Drehwelle 393 zu schieben, wird der Hakenabschnitt 3922a von dem Vorsprung 3962a getrennt und das zweite elastische Element 394 wird weiter komprimiert. In diesem Fall kann das erste Fixierelement 391 relativ zu dem zweiten Fixierelement 396 gedreht werden, um das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 voneinander zu trennen, so dass der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 gedreht werden kann, wodurch die Balkenanordnung 30 gefaltet wird. Die Taste 395a wird von dem Befestigungselement 392a weg angehoben, um das zweite elastische Element 394 elastisch zurück zu verformen, und das Befestigungselement 392a wird um die zweite Drehwelle 393 gedreht, so dass der Hakenabschnitt 3922a an der Ausbuchtung 3962a befestigt ist.
  • Es ist verständlich, wenn Teile wie Befestigungselemente und Vorsprünge in 24 bis 28 aus einem leicht elastischen harten Materialbestehen und keine Feder wird benötigt, um eine elastische Rückstellkraft bereitzustellen. Durch Anpassung der konstruktiven Auslegung beispielsweise analog zu der Gelenkstruktur nach 24 bis 28 wird das erste Fixierelement durch eine leichte Verformung des Befestigungselements und der Ausbuchtung mit dem zweiten Befestigungselement in Eingriff gebracht. Das Lösen des Eingriffs zwischen dem ersten Fixierelement und dem zweiten Fixierelement kann durch Verwendung harte Materialien des Befestigungselements und der Ausbuchtung verhindert werden und das erste Fixierelement wird von dem zweiten Fixierelement durch Verformung des Befestigungselements und der Ausbuchtung unter Einwirkung einer großen äußeren Kraft getrennt. Darüber hinaus können ähnliche Konstruktionen wie Schraubmechanismen, Tasten usw. weiterentwickelt werden.
  • Siehe 29. Um die Eingriffsfestigkeit zwischen dem linken Balkenabschnitt 32 und dem Verbindungsabschnitt 36 und zwischen dem rechten Balkenabschnitt 34 und dem Verbindungsabschnitt zu erhöhen, so dass der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 schwerere Kalibrierungselemente aufhängen können, kann ferner ein Verriegelungsmechanismus 50, wie eine Schnallenstruktur 50, an dem Balken der Kalibrierhalterung 100 angeordnet werden. Einer der Schnallenmechanismen 50 ist zwischen dem linken Balkenabschnitt 32 und dem Verbindungsabschnitt 36 angeschlossen und der andere der Schnallenmechanismen 50 ist zwischen dem rechten Balkenabschnitt 34 und dem Verbindungsabschnitt 36 angeschlossen.
  • Jede der Schnallenstrukturen 50 enthält eine erste Schnalle 52 und eine zweite Schnalle 54. Der Verbindungsabschnitt 36 ist mit einer ersten Schnalle 52 versehen. Ein Ende der ersten Schnalle 52 ist an dem Verbindungsabschnitt 36 angelenkt. Ein an dem Verbindungsabschnitt 36 angelenktes Ende der ersten Schnalle 52 ist mit einem Ziehabschnitt 522 versehen. Das andere Ende der ersten Schnalle 52 ist mit einer Hakenstange 524 versehen. Der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 sind mit einer zweiten Schnalle 54 versehen. Die zweite Schnalle 54 ist mit einem Schnallenabschnitt 544 versehen. Eine Position, an der der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 an dem Verbindungsabschnitt 36 angelenkt ist, befindet sich auf einer Seite des Verbindungsabschnitts 36 und die erste Schnalle 52 und die zweite Schnalle 54 befinden sich auf der anderen Seite des Verbindungsabschnitts 36. Wenn der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 entfaltet sind, stehen der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 jeweils in Kontakt mit dem Verbindungsabschnitt 36 und die Hakenstange 524 ist an dem Schnallenabschnitt 544 befestigt. Durch Ziehen des Ziehabschnitts 522 wird die Hakenstange 524 von dem Schnallenabschnitt 544 getrennt und die erste Schnalle 52 und die zweite Schnalle 54 können voneinander getrennt werden, so dass der linke Balkenabschnitt 32 oder der rechte Balkenabschnitt 34 relativ zu dem Verbindungsabschnitt 36 gefaltet werden kann.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Positionen der ersten Schnalle 52 und der zweiten Schnalle 54 ausgetauscht werden können, was heißt, dass die erste Schnalle 52 an dem linken Balkenabschnitt 32 oder dem rechten Balkenabschnitt 34 angeordnet ist, während die zweite Schnalle 54 an dem Verbindungsabschnitt 36 angeordnet ist. In einigen Ausführungsformen können die erste Schnalle 52 und die zweite Schnalle 54 in Kombination mit dem Gelenkmechanismus 39 verwendet werden. Mit anderen Worten ist in diesem Fall der Gelenkmechanismus 39 in der Innenwand des linken Balkenabschnitts 32, des rechten Balkenabschnitts 34 und des Verbindungsabschnitts 36 angeordnet. In einigen Ausführungsformen können die erste Schnalle 52 und die zweite Schnalle 54 auch allein verwendet werden. Mit anderen Worten ist in diesem Fall kein Gelenkmechanismus 39 in der Innenwand des linken Balkenabschnitts 32, des rechten Balkenabschnitts 34 und des Verbindungsabschnitts 36 angeordnet und ein Scharnier wird an der Stelle hinzugefügt, an der der linke Balkenabschnitt 32, der rechte Balkenabschnitt 34 und der Verbindungsabschnitt 36 verbunden werden müssen.
  • Es ist verständlich, dass bei Verwendung mit dem Verbindungsmechanismus 39 der Vorteil eines Verriegelungsmechanismus wie der Schnalle 50 darin besteht, dass die Schnalle 50 die Teile des Balkens vorübergehend befestigen kann. Da der Balken der Kalibrierhalterung 100 normalerweise lang ist, sind der linke Balkenabschnitt 32 und der rechte Balkenabschnitt 34 typischerweise lang ausgelegt und daher relativ schwer. Das Abstützen des linken Balkenabschnitts 32 oder des rechten Balkenabschnitts 34 während des Betriebs des Verriegelungsmechanismus 50 zwischen dem linken Balkenabschnitt oder dem rechten Balkenabschnitt und dem Verbindungsabschnitt 36 ist für den Bediener sehr unbequem. Die Schnalle 50 löst jedoch dieses Problem. Der Bediener muss den linken Balkenabschnitt 32 oder den rechten Balkenabschnitt 34 nicht stützen und dann die Teile des Balkens durch Betätigen des Verriegelungsmechanismus verriegeln, so dass die beiden Enden des Balkens relativ schwere Kalibrierungselemente tragen können.
  • Es ist verständlich, dass die in dieser Beschreibung bereitgestellten Ausführungsformen nicht die einzige Ausführungsmöglichkeit zum Ausführen eines temporären Eingriffs sind. Wenn beispielsweise das Befestigungselement oder die Ausbuchtung in einem Gelenkmechanismus aus einem harten Material mit einer bestimmten Elastizität besteht, kann ein temporärer Eingriff auch ohne eine Struktur wie eine Feder und eine Drehwelle erreicht werden, wie in der Ausführungsform beschrieben. In diesem Fall kann auch ein Knopf verwendet werden, um die Schnalle und die Ausbuchtung zu drücken, um ein Herunterfallen zu verhindern, oder die Taste kann zum schnellen Lösen zwischen dem Befestigungselement und der Ausbuchtung verwendet werden.
  • Es ist verständlich, dass auch andere Verriegelungsmechanismen verwendet werden können, wie der in 30 und 31 gezeigte Verriegelungsmechanismus 395b. Der Verriegelungsmechanismus 395b umfasst eine Montagestütze 3950b, einen Verriegelungsnockengriff 3952b, eine Drangsäule 3954b und ein drittes elastisches Element 3956b. Die Befestigungsstütze 3950b ist an dem ersten Fixierelement 391 angebracht. Der Verriegelungsnockengriff 3952b ist an der Befestigungsstütze 3950b angebracht. Der Verriegelungsnockengriff 3952b kann relativ zu der Befestigungsstütze 3950b gedreht werden, um die Drangsäule 3954b zum Anliegen an das Befestigungselement 392 anzutreiben, so dass das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 miteinander befestigt sind. Der Verriegelungsnockengriff 3952b hat die gleiche Struktur wie der in 20 und 21 gezeigte Nockengriff 354a und die Struktur des Verriegelungsnockengriffs 3952b wird hier nicht im Detail beschrieben. Die Drangsäule 3954b durchläuft das erste Fixierelement 391. Ein Ende der Drangsäule ist dazu eingerichtet, an dem Verriegelungsnockengriff 3952b anzuliegen, während das andere Ende so eingerichtet ist, dass es an einem Befestigungselement 392b anliegt. Das dritte elastische Element 3956b ist eine Druckfeder. Die Druckfeder ist auf der Drangsäule 3954b aufgeschoben. Ein Ende des dritten elastischen Elements 3956b ist an der Drangsäule 3954b befestigt und das andere Ende liegt an dem Befestigungselement 392 an.
  • Der Verriegelungsnockengriff 3952b wird gedreht, um die Drangsäule 3954b zum Anliegen an das Befestigungselement 392 anzutreiben, so dass das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 miteinander befestigt sind. In diesem Fall wird das dritte elastische Element 3956b komprimiert. Der Verriegelungsnockengriff 3952b dreht sich in entgegengesetzter Richtung, so dass das dritte elastische Element 3956b die Drangsäule 3954b nach oben drückt, wodurch es von dem Befestigungselement 392 getrennt wird, so dass das erste Fixierelement 391 und das zweite Fixierelement 396 voneinander getrennt werden können..
  • Es ist verständlich, dass in einigen Ausführungsformen sowohl der Verriegelungsmechanismus 395 nach 24, 25 und 26 als auch die Taste 395a nach 27 und 28 durch einen Verriegelungsmechanismus 395b ersetzt werden können.
  • In dieser Ausführungsform ist die Balkenanordnung 30 an der oberen Oberfläche einer beweglichen vertikalen Stange 24 angebracht. Auf diese Weise liegt der Schwerpunkt der Balkenanordnung 30 näher am Schwerpunkt einer Gestellanordnung 20 als bei der herkömmlichen Kalibrierhalterung, womit die Stabilität der Kalibrierhalterung verbessert werden kann, so dass ein Basiskörper 12 mit einer kleineren Fläche verwendet werden kann. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Balkenanordnung 30 an verschiedenen Stellen an der Gestellanordnung 20 gemäß verschiedenen Anforderungen angebracht werden kann, so dass die Balkenanordnung 30 in einer geeigneten Höhe angeordnet ist und so konfiguriert werden kann, dass sie Kalibrierungselemente mit relativ geringem Gewicht, wie Radarabsorptions-/Reflexionsplatten, Reflektoren usw. aufhängt.
  • Es wird auf 32 und 33 hingewiesen. Eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ferner ein Kalibrierungssystem 600 bereit, das ein Kalibrierungselement und die Kalibrierhalterung 100 nach den vorstehenden Ausführungsformen umfasst. Das Kalibrierelement kann an der Kalibrierhalterung 100 aufgehängt werden. Das Kalibrierelement sind beispielsweise ein Reflektor 300 und eine Entfernungsmesseinrichtung 400 (siehe 32). Der Reflektor 300 kann über einen Schieber oder einen Fixierblock an der ersten Führungsschiene 322 oder der zweiten Führungsschiene 342 aufgehängt werden. Der Schieber oder der Fixierblock ist an der ersten Führungsschiene 322 oder der zweiten Führungsschiene 342 angebracht und kann zusammen mit dem Reflektor 300 in der ersten Führungsschiene 322 oder der zweiten Führungsschiene 342 gleiten und die Entfernungsmessvorrichtung 400 ist fest an der Balkenanordnung 30 angebracht. Der Reflektor 300 kann auch ein Ziel 300 sein. Zwei Ziele sind über den Schieber oder den Fixierblock an der ersten Führungsschiene 322 und der zweiten Führungsschiene 342 aufgehängt. Der Reflektor oder das Ziel 300 kann ferner direkt an der Balkenanordnung 30 durch Verwendung eines Hakens oder dergleichen angebracht werden. In diesem Fall können die erste Führungsschiene 322 und die zweite Führungsschiene 342 entfallen.
  • Die vorstehende Entfernungsmessvorrichtung 400 ist zum Messen einer Höhe der Balkenanordnung 30 vom Fußboden, die vorzugsweise auf einer Flüssigkristallanzeige der Entfernungsmessvorrichtung 400 angezeigt wird, eingerichtet. In einer Ausführungsform ist die Entfernungsmessvorrichtung 400 ein Laserentfernungsmesser. Ein Durchgangsloch 120 ist an der Basis 10 angeordnet, so dass ein Laser des Laserentfernungsmessers 400 auf den Fußboden gerichtet wird, um die Höhe der Balkenanordnung 30 vom Fußboden zu messen.
  • Da die Entfernungsmessvorrichtung 400 eine bestimmte Größe aufweist, können die Parameter in der Messsoftware innerhalb der Entfernungsmessvorrichtung 400 während der Messung des vertikalen Abstands zwischen der Balkenemissionsfläche und dem Mittelpunkt des Kalibrierungselements zur Kompensation eingestellt werden.
  • In einem anderen Beispiel ist das Kalibrierungselement eine Schablone 500 (siehe 33). Das erste Stützelement 312 und das zweite Stützelement 332 unterstützen gemeinsam die Schablone 500, um einen Sturz zu verhindern. Ferner kann der erste Fixierblock 510 ferner an der ersten Führungsschiene 322 angebracht werden. Der erste Fixierblock 510 kann in der ersten Führungsschiene 322 gleiten. Der zweite Fixierblock 520 ist an der zweiten Führungsschiene 342 angebracht. Der zweite Fixierblock 520 kann in der zweiten Führungsschiene 342 gleiten. Der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 sind jeweils an zwei gegenüberliegenden Seiten der Schablone 500 angeordnet. Der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 klemmen gemeinsam die Schablone 500.
  • In einer optionalen Ausführungsform sind der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 Schieber zum Anbringen des Reflektors 300. Ein Schlitz zum Klemmen der Schablone 500 ist auf gegenüberliegenden Seiten des Schiebers angeordnet, um einen Fixierblock zu bilden. Zur konkreten Beschreibung der Lösung wird auf die Einzelheiten in der in 34, 35 und 36 gezeigten Ausführungsform verwiesen. Es ist verständlich, dass der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 auch magnetische Blöcke sein können, die die Schablone 500 von hinten durch magnetische Anziehung anziehen, um die Schablone 500 sicherer an der Balkenanordnung 30 zu montieren.
  • Es wird auf 34, 35 und 36 hingewiesen. In einer klappbaren Halterung 100 gibt es keinen vertikalen Stangenabschnitt an der Montagebasis 35. Daher können im Gegensatz zu herkömmlichen Kalibrierhalterungen große Kalibrierungselemente, wie z. B. große Schablonen zum Kalibrieren der vorderen Windschutzscheibenkamera, nicht mittels eines oberen Endes einer vertikalen Stange sicher angebracht werden. Daher ist es notwendig, eine faltbare Halterungsstruktur zu entwerfen, in der auch große Kalibrierungselemente sicher montiert werden können.
  • In einer Ausführungsform umfasst die Balkenanordnung 30 einen Balken und mindestens eine Stützstange. Der Balken ist mit der mindestens einen Stützstange verbunden. Der Balken unterstützt den ersten Fixierblock 510 und den zweiten Fixierblock 520. Der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 können sich in dem Balken bewegen. Jeder der Fixierblöcke 510, 520 ist dazu eingerichtet, kleine Kalibrierungselemente zu montieren. Der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 und die mindestens eine Stützstange können ein großes Kalibrierungselement zusammen unterstützen. Der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 fixieren jeweils das große Kalibrierungselement an den linken bzw. dem rechten Enden und die mindestens eine Stützstange unterstützt das große Kalibrierungselement von unten.
  • Konkret ist eine Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510 mit ersten Positionierungsvorsprüngen 512 versehen. Die zwei ersten Positionierungsvorsprünge 512 sind in einer Längenrichtung des Balkens angeordnet. Die zwei ersten Positionierungsvorsprünge 512 sind dazu eingerichtet, ein Ziel während der Montage des Ziels genau zu positionieren. Optional ist der erste Fixierblock 510 mit einem magnetischen Material beschichtet oder mit einem darauf angebrachten magnetischen Element ausgestattet oder der erste Fixierblock ist ein magnetischer Block, um das Ziel durch Anziehen anzubringen. Optional ist der erste Fixierblock 510 mit einem ersten Haltemechanismus 514 versehen. Der erste Haltemechanismus 514 kann eine Positionierungsstruktur wie ein Schlitz, ein Vorsprung und dergleichen sein.
  • Analog dazu ist eine Aufhängungsfläche des zweiten Fixierblocks 520 mit zweiten Positionierungsvorsprüngen 522 versehen. Die zwei zweiten Positionierungsvorsprünge 522 sind in der Längenrichtung des Balkens angeordnet. Die zwei zweiten Positionierungsvorsprünge 522 sind dazu eingerichtet, ein Ziel während der Montage des Ziels genau zu positionieren. Optional ist der zweite Fixierblock 520 mit einem magnetischen Material beschichtet oder mit einem darauf angebrachten magnetischen Element ausgestattet oder der zweite Fixierblock ist ein magnetischer Block, um ein kleines Ziel durch Anziehen anzubringen. Optional ist der zweite Fixierblock 520 mit einem zweiten Haltemechanismus 524 versehen. Der zweite Haltemechanismus 524 kann eine Positionierungsstruktur wie ein Schlitz, ein Vorsprung und dergleichen sein. Der erste Haltemechanismus 514 und der zweite Haltemechanismus 524 liegen einander gegenüber.
  • In der vorliegenden Ausführungsform sind der erste Positionierungsmechanismus 3120, der zweite Positionierungsmechanismus 3320, der erste Haltemechanismus 514 und der zweite Haltemechanismus 524 Schlitze und befinden sich auf der gleichen Ebene, um das Kalibrierungselement mit großer Größe gemeinsam zu unterstützen. Es versteht sich, dass in einigen anderen Ausführungsformen eines oder mehr der Bauteile erster Positionierungsmechanismus 3120, zweiter Positionierungsmechanismen 3320, erster Haltemechanismus 514 und zweiter Haltemechanismus 524 ebenfalls Vorsprünge sein können und das große Kalibrierungselement entsprechend mit einer Nut versehen sein kann, die dem Vorsprung zugeordnet ist, so dass der erste Positionierungsmechanismus 3120, der zweite Positionierungsmechanismus 3320, der erste Haltemechanismus 514 und der zweite Haltemechanismus 524 das große Kalibrierungselement gemeinsam unterstützen können.
  • Die Montagebasis 35 enthält eine Montageplatte 357. Das untere Ende der Montageplatte 357 ist durch ein Gelenk oder ein Scharnier mit der Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 verbunden und die Montageplatte 357 kann relativ zu der Montagebasis 35 nach oben und unten gedreht werden. Die Montageplatte 357 enthält eine Aufhängungsfläche und eine innere Oberfläche, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Aufhängungsfläche der Montageplatte 357 ist mit dritten Positionierungsvorsprüngen 3572 versehen. Die zwei dritten Positionierungsvorsprünge 3572 sind in der Längenrichtung des Balkens angeordnet.
  • Die Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 ist mit einer Aufnahmenut 358 versehen. Die Form der Aufnahmenut 358 ist mit der Form der Montageplatte 357 abgestimmt, so dass die Montageplatte 357 in der Aufnahmenut 358 eingeklemmt werden kann.
  • Die Montageplatte 357 kann zwischen einer ersten und einer zweiten Position gedreht werden.
  • In der ersten Position ist die Montageplatte 357 in der Aufnahmenut 358 eingeklemmt und die Aufhängungsfläche der Montageplatte 357, die Aufhängungsfläche der Montagebasis 35, die Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510 und die Aufhängungsfläche des zweiten Fixierblocks 520 sind in die gleiche Richtung gerichtet. Die Aufhängungsfläche der Montageplatte 357 ragt von der Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 hervor und die Aufhängungsfläche der Montageplatte 357, die Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510 und die Aufhängungsfläche des zweiten Fixierblocks 520 befinden sich auf derselben Ebene (siehe 35). Während der Kalibrierung eines Fahrzeugelements können die Montageplatte 357, der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 jeweils zum Aufhängen eines Kalibrierungselements eingerichtet sein. In diesem Fall befinden sich alle Aufhängungsflächen auf derselben Ebene, was bedeutet, dass sich die Oberflächen, die durch daran aufgehängte Kalibrierungselemente (die die gleiche Dicke aufweisen sollen) kalibriert werden sollen, auf derselben Ebene befinden. Vorzugsweise sind die Aufhängungsfläche der Montageplatte 357, die Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510 und die Aufhängungsfläche des zweiten Fixierblocks 520 mit einer Positionierungsstruktur versehen, die dazu eingerichtet ist, das Kalibrierungselement genau an einer vorbestimmten Position auf der Aufhängungsfläche zu montieren, wie zum Beispiel dem ersten Positionierungsvorsprung 3572, dem zweiten Positionierungsvorsprung 512 und dem dritten Positionierungsvorsprung 522. In diesem Fall können die Montageplatte 357, der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 unabhängig so konfiguriert sein, dass sie kleine Kalibrierungselemente mit relativ geringem Gewicht, wie Reflektoren, kleine Schablonen usw. aufhängen (siehe 29). Optional kann eine Rückseite oder Seitenfläche des Kalibrierungselements mit einer Positionierungsstruktur versehen sein, die der Positionierungsstruktur an der oben beschriebenen Aufhängungsoberfläche entspricht, wie z. B. einem Positionierungsloch (nicht in der Abbildung gezeigt). Der erste Positionierungsvorsprung 3572, der zweite Positionierungsvorsprung 512 oder der dritte Positionierungsvorsprung 522 kann zur Positionierung in das Positionierungsloch eingeführt werden. Optional kann der erste Positionierungsvorsprung 3572, der zweite Positionierungsvorsprung 512 oder der dritte Positionierungsvorsprung 522 magnetisch sein, um die Anziehungskraft für das Kalibrierungselement zu erhöhen.
  • In der zweiten Position dreht sich die Montageplatte 357 in eine Position unterhalb der Montagebasis 35 und die Innenfläche der Montageplatte 357 ist in der gleichen Richtung bündig mit der Aufhängungsfläche der Montagebasis. In diesem Fall kann die Kalibrierhalterung 100 so konfiguriert sein, dass sie ein großes Kalibrierungselement mit einem relativ großen Gewicht und einer großen Abmessung aufhängt, z. B. eine große Zielplatte (die typischerweise eine große Schablone ist). Die Unterseite der großen Schablone wird auf einem ersten Schlitz 3120 und einem zweiten Schlitz 3320 getragen und die linke und die rechte Seite der großen Schablone sind jeweils in einem dritten Schlitz 514 bzw. einem vierten Schlitz 524 eingeklemmt (siehe 36). Da der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 eine bestimmte Dicke aufweisen, muss das Ziel auf einer Ebene leicht hinter der Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510 und des zweiten Fixierblocks 520 angebracht werden, wenn das Ziel unter Verwendung des ersten Schlitzes 514 und des zweiten Schlitzes 524, die seitlich daran angeordnet sind, montiert werden soll. Das Umschalten der Montageplatte 357 zwischen der ersten Position und der zweiten Position dient dazu, die Abstandsdifferenz zwischen den Zielmontageebenen in den beiden Montagemethoden einzustellen. Eine Rückseite der Schablone muss auch nicht an der Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 anliegen. Die Praxis hat gezeigt, dass große Schablonen allein mittels der Fixierungswirkung des ersten Fixierblocks 510 und des zweiten Fixierblocks 520 sowie der Stützwirkung der Stützstange fest angebracht werden können. Optional kann die Rückseite der Schablone an der Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 anliegen und die Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 kann mit magnetischem Material beschichtet werden oder eine magnetische Einheit kann darauf angebracht werden. Alternativ dazu besteht die Montagebasis 35 aus magnetischem Material, um die Rückseite der großen Schablone anzuziehen. Optional kann die Innenfläche der Montageplatte 357 auch mit einem magnetischen Material beschichtet werden, oder eine magnetische Einheit kann darauf angebracht werden oder die Montageplatte 357 besteht aus einem magnetischen Material, um die Rückseite der großen Schablone anzuziehen. Optional können die Innenfläche der Montageplatte 357 und die Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 auch keine Installationsfunktion haben (z. B. sind sie hinter der Rückseite des großen Kalibrierungselements angeordnet). Allein die Klemmwirkung des dritten Schlitzes 514 und des vierten Schlitzes 524 und die Stützwirkung des ersten Stützelements 312 und des zweiten Stützelements 332 reichen aus, um eine Schablone mit einer relativ großen Fläche zu stützen.
  • In einer Ausführungsform sind der erste Haltemechanismus 514 und der zweite Haltemechanismus 524 Vorsprünge und die vordere Oberfläche des großen Kalibrierungselements ist mit einer Nut versehen, die dem Vorsprung entspricht. In der zweiten Position befindet sich der Vorsprung in der Nut und die Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 ist mit der Rückseite des großen Kalibrierungselements verbunden. Die Aufhängungsfläche und der Vorsprung der Montagebasis 35 halten das große Kalibrierungselement zusammen von der Vorderseite und der Rückseite aufrecht. Optional kann die innere Oberfläche der Montageplatte 357 bündig mit der aufgehängten Oberfläche der Montagebasis 35 sein und zusammen an die hintere Oberfläche des großen Kalibrierungselements anliegen. Zusätzlich können die innere Oberfläche der Montageplatte 357 und die Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 magnetisch sein, um die Rückseite des großen Kalibrierungselements anzuziehen.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Montageplatte 357 in jede Richtung gedreht werden kann, so dass die Montageplatte 357 in der Aufnahmenut 358 eingeklemmt oder von der Aufnahmenut 358 getrennt wird, um sich zu drehen, bis die innere Oberfläche der Montageplatte 357 die Montage des Ziels zwischen dem dritten Schlitz 514 und dem vierten Schlitz 524 nicht beeinflusst.
  • In einigen anderen Ausführungsformen kann ein großes Ziel durch magnetische Anziehung der Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510 und des zweiten Fixierblocks 520 angebracht werden. Analog dazu wird in diesem Fall das untere Ende des großen Ziels durch das erste Stützelement 312 und das zweite Stützelement 332 getragen und durch den ersten Schlitz 3120 und den zweiten Schlitz 3320 positioniert. Optional befindet sich die Montageplatte 357 in der ersten Position und erhöht die Anziehungskraft für große Ziele durch Verwendung der magnetischen Anziehung der Montageplatte 357. Optional kann die Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 ein Ganzes sein, auf dem keine Nut 358 und eine Montageplatte 357 angeordnet sind, und die Aufhängungsfläche der Montagebasis 35 ist bündig mit der Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510 und des zweiten Fixierblocks 520. Wenn ein großes Ziel durch magnetische Absorption der Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510 und des zweiten Fixierblocks 520 installiert werden soll, werden verschiedene Ziele oder verschiedene Zielkombinationen für verschiedene Fahrzeugtypen auf derselben Ebene installiert, wodurch zusätzliche Kompensationsschritte oder Schritte zur Neuausrichtung mit der Halterung entfallen.
  • Für die Positionierung einer Zielplatte kann die folgende Methode verwendet werden. Bei der Kalibrierung der Fahrzeuge der meisten Modelle ist die große Zielplatte mit der Mittelachse des Fahrzeugs ausgerichtet, so dass nur beschrieben wird, wie die große Zielplatte in der Mitte der Kalibrierhalterung positioniert wird. Die Anforderungen an die Positionierung an anderen Positionen können ähnlich gestaltet werden. In einer Ausführungsform kann eine Positionierungsstruktur, wie zum Beispiel ein Positionierungsvorsprung 512, an einem oder mehr der Bauteile erster Fixierblock 510, zweite Fixierblock 520, Montagebasis 35 und Montageplatte 357 angeordnet sein, um eine große Zielplatte zu positionieren. Wenn die Positionierungsvorsprünge 512, 522 an dem ersten Fixierblock 510 und dem zweiten Fixierblock 520 verwendet werden, um das große Ziel zu positionieren, können der erste Fixierblock 510 und der zweite Fixierblock 520 an einer vorbestimmten Position an dem Balken angeordnet sein. Die voreingestellte Position kann über eine Skala auf dem Balken abgelesen werden. In einer anderen Ausführungsform kann ein Positionierungsmechanismus (nicht in der Abbildung gezeigt), der mit dem ersten Schlitz 3120 und dem zweiten Schlitz 3320 abgestimmt ist, an der Unterseite der großen Zielplatte angeordnet sein. Da sich die erste Stützstange 31 und die zweite Stützstange 32 nach dem Absenken in einer festen Position unter der Wirkung der Begrenzungsstruktur 3303 befinden, kann die große Zielplatte durch den ersten Schlitz 3120 und den zweiten Schlitz 3320 positioniert werden.
  • Wenn die Klemmnuten 514, 524 des ersten Fixierblocks 510 und des zweiten Fixierblocks 520 verwendet werden sollen, um die große Zielplatte zu klemmen, stimmt die Montageebene der großen Zielplatte nicht mit der Montageebene anderer kleiner Ziele überein, wodurch eine Abstandsdifferenz zurückbleibt. Die Abstandsdistanz kann unter Verwendung von Software kompensiert werden. Die Kalibrierhalterung 100 kann auch in Richtung des Fahrzeugs über die Abstandsdifferenz gedrückt werden, bevor die große Zielplatte kalibriert wird, so dass die Montageebene der großen Zielplatte und die Montageebene anderer kleiner Zielplatten tatsächlich wieder auf der gleichen Ebene sind. Die Kalibrierhalterung 100 kann unter Verwendung einer geeigneten Methode platziert werden, die bekannt ist oder in Zukunft entworfen wird.
  • Es ist verständlich, dass der erste Positionierungsmechanismus 3120, der zweite Positionierungsmechanismus 3320, der erste Haltemechanismus 514 und der zweite Haltemechanismus 524 Positionierungsmechanismen mit anderen Strukturen sein können, wie z. B. konkave Punkte, konvexen Ringen, konvexen Punkten usw., die nicht auf die in den Zeichnungen gezeigten Nuten beschränkt sind. Wie in 36 gezeigt, können der erste Positionierungsmechanismus 3120, der zweite Positionierungsmechanismus 3320, der erste Haltemechanismus 514 und der zweite Haltemechanismus 524 ferner einen geneigten Querschnitt umfassen, um die Zielplatte fester zu stützen.
  • Es ist verständlich, dass die Kalibrierhalterung 100 eine andere Anzahl von Stützstangen als zwei enthalten kann. Wenn die Stützstange in der Mitte des Balkens der Kalibrierhalterung 100 angeordnet ist, kann nur eine Stützstange vorhanden sein und das untere Ende des Stützelements (entsprechend dem Stützelement 332, 312 in 36) ist zusätzlich so ausgelegt, dass es in der Erstreckungsrichtung des Balkens verlängert wird, um das Ziel gut zu stützen.
  • Es ist verständlich, dass das Ziel zusätzlich zu der magnetischen Anziehung auf andere Weise wie mittels eines Hakens an der Aufhängungsfläche des ersten Fixierblocks 510, des zweiten Fixierblocks 520 und der Montageplatte 357 angebracht werden kann.
  • Es ist verständlich, dass bei Verwendung des ersten Fixierblocks 510 und des zweiten Fixierblocks 520 zum Fixieren eines großen Ziels zusätzlich zum Klemmen des großen Ziels unter Verwendung der Klemmnuten 514, 524 auch Vorsprünge (nicht in der Abbildung gezeigt) verwendet werden können, die jeweils an zwei gegenüberliegenden Seiten des ersten Fixierblocks 510 bzw. des zweiten Fixierblocks 520 angeordnet sind, und an einer Seitenfläche des großen Ziels ist ein Schlitz angeordnet. Der Schlitz kann den Vorsprung klemmen, so dass das große Ziel auch unter Verwendung des ersten Fixierblocks 510 und des zweiten Fixierblocks 520 fixiert werden kann. Darüber hinaus kann auch das große Ziel durch magnetische Anziehung fixiert werden.
  • Siehe 37. In einigen Ausführungsformen kann der Querschnitt des Balkens andere Formen haben, wie z. B. einen Kreis. Ein Zielmontageelement 35a ist mit einem Aufnahmehohlraum 350a versehen. Der Aufnahmehohlraum 350a ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und horizontal angeordnet. Das Zielmontageelement 35a enthält eine Führungsstange 352a. Die Führungsstange 352a befindet sich horizontal in dem Aufnahmehohlraum. Ein Balken 36a ist ungefähr zylindrisch und eine Außenwand des Balkens ist mit einer Führungsnut 362a versehen. Die Führungsnut 362a ist in der Längenrichtung des Balkens 36a angeordnet und die Form der Führungsnut ist an die Form der Führungsstange 352a angepasst, so dass die Führungsnut 362a die Führungsstange 352a klemmen kann. Der Durchmesser des Balkens 36a ist etwas größer als die Breite einer Öffnung des Aufnahmehohlraums 350a. Der Balken 36a kann durch Aufbringen einer Kraft auf den Balken 36a in den Aufnahmehohlraum 350a geschoben oder aus dem Aufnahmehohlraum 350a entfernt werden. Der Balken 36a kann auch in seiner Längenrichtung relativ zu dem Zielmontageelement 35a gleiten, indem eine Kraft auf den Balken 36a ausgeübt wird.
  • Der Durchmesser des Balkens 36a ist etwas größer als die Breite der Öffnung des Aufnahmehohlraums 350a. Durch Aufbringen einer Kraft wird der Balken 36a in den Aufnahmehohlraum 350a eingeschoben, so dass der Balken 36a in dem Aufnahmehohlraum 350a montiert werden kann. Dann klemmt die Führungsnut 362a die Führungsstange 352a, so dass der Balken 36a sicherer an dem Zielmontageelement 35a angebracht werden kann. Sowohl die Führungsnut 362a als auch die Führungsstange 352a sind in der Längenrichtung des Balkens 36a angeordnet und können den Balken 36a in seiner Längenrichtung relativ zu dem Zielmontageelement 35a führen, um die Einstellung der linken und rechten Position des Balkens 36a zu erleichtern.
  • Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen, solange der Querschnitt des Balkens 36a mit dem Querschnitt des Aufnahmehohlraums 350a übereinstimmt, der Querschnitt des Balkens 36a und der Querschnitt des Aufnahmehohlraums 350a nach Bedarf in andere Formen wie elliptisch oder trapezförmig ausgestaltet werden können und der Balken 36a durch Aufbringen einer Kraft auf den Balken 36a in den Aufnahmehohlraum 350a geschoben oder aus dem Aufnahmehohlraum 350a entfernt werden kann.
  • Um den Balken 36a fest an der Montagebasis 35 zu montieren, variiert die Kontaktfläche zwischen der Montagebasis 35 und dem Balken 36a entsprechend dem Querschnitt des Balkens 36a, solange die Kontaktfläche zwischen der Montagebasis 35 und dem Balken 36a mit dem Querschnitt des Balkens 36a übereinstimmt. Auf diese Weise kann der Balken 36a fest an der Montagebasis 35 angebracht werden. Zum Beispiel ist der Querschnitt des Balkens 36a rund und die Kontaktfläche zwischen der Montagebasis 35 und dem Balken 36a ist ungefähr zylindrisch. Natürlich kann die Kontaktfläche zwischen der Montagebasis 35 und dem Balken 36a auch nicht entsprechend dem Querschnitt des Balkens 36a variieren. Eine Positionierungsstruktur oder eine Begrenzungsstruktur kann an der Kontaktfläche zwischen der Montagebasis 35 und dem Balken 36a angeordnet sein, um zu verhindern, dass der Balken 36a rollt. Zum Beispiel ist der Positionierungsblock an einer Kontaktfläche zwischen der Montagebasis 35 und dem Balken 36a angeordnet und die Positionierungsnut ist an der Außenwand des Balkens 36a angeordnet.
  • In einigen Ausführungsformen kann für das erste Fixerelement 510 und das zweite Fixierelement 520, die in 34 bis 36 gezeigt sind, der Aufbau des Zielmontageelements 35a verwendet werden. Daher wird für den in 34 bis 36 gezeigten Balken die Struktur des Balkens 36a verwendet.
  • Schließlich ist anzumerken, dass die vorstehenden Ausführungsformen nur dazu dienen, die technische Lösung der Erfindung zu beschreiben, ohne die Erfindung zu begrenzen. Im Sinne der vorliegenden Erfindung können die technischen Merkmale der vorstehenden Ausführungsformen oder der verschiedenen Ausführungsformen auch miteinander kombiniert werden, die Schritte können in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden und es gibt viele andere Varianten in verschiedenen Aspekten der vorliegenden Erfindung, die der Einfachheit halber nicht im Detail bereitgestellt werden. Obwohl die Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die vorstehenden Ausführungsformen beschrieben wurde, sollen Durchschnittsfachleute verstehen, dass Abänderungen an den in den vorstehenden Ausführungsformen beschriebenen technischen Lösungen oder gleichwertige Substitutionen einiger der technischen Merkmale davon denkbar sind, ohne den Umfang der technischen Lösung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims (15)

  1. Kalibrierhalterung, umfassend - eine Basis, - eine Gestellanordnung, die fest mit der Basis verbunden ist, und - eine Balkenanordnung, die durch eine Gestellanordnung abgestützt wird, wobei die Balkenanordnung einen Balken umfasst, der zum Anbringen eines Kalibrierungselements eingerichtet ist und einen linken Balkenabschnitt, einen rechten Balkenabschnitt und einen Verbindungsabschnitt umfasst, wobei der Verbindungsabschnitt durch die Gestellanordnung abgestützt wird, und wobei ein Ende des Verbindungsabschnitts schwenkbar mit dem linken Balkenabschnitt verbunden und das andere Ende des Verbindungsabschnitts schwenkbar mit dem rechten Balkenabschnitt verbunden ist.
  2. Kalibrierhalterung nach Anspruch 1, wobei die Gestellanordnung eine feste vertikale Stange und eine bewegliche vertikale Stange umfasst, wobei ein Ende der festen vertikalen Stange an der Basis angebracht ist, wobei die bewegliche vertikale Stange in der festen vertikalen Stange angeordnet oder auf der festen vertikalen Stange aufgeschoben ist und sich in einer Längenrichtung der festen vertikalen Stange relativ zu der festen vertikalen Stange bewegen kann, und wobei der Verbindungsabschnitt durch die bewegliche vertikale Stange abgestützt wird.
  3. Kalibrierhalterung nach Anspruch 2, wobei eines der Bauteile feste vertikale Stange und bewegliche vertikale Stange eine Führungsschiene enthält und das andere nur in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange unter Führung von der Führungsschiene beweglich ist.
  4. Kalibrierhalterung nach Anspruch 3, wobei die Halteranordnung einen Antriebsmechanismus umfasst, der an der festen vertikalen Stange angebracht ist, wobei der Antriebsmechanismus dazu eingerichtet ist, die bewegliche vertikale Stange zum Bewegen relativ zu der festen vertikalen Stange in der Längenrichtung der festen vertikalen Stange anzutreiben.
  5. Kalibrierhalterung nach Anspruch 4, wobei der Antriebsmechanismus eine Zahnstange, eine Schnecke, ein Schneckenrad und ein Getriebezahnrad umfasst, wobei die Zahnstange entlang der Längenrichtung der beweglichen vertikalen Stange angeordnet ist, wobei beim Drehen der Schnecke das Schneckenrad zum Drehen angetrieben wird, wobei beim Drehen des Schneckenrads das Getriebezahnrad zum Drehen angetrieben wird, und wobei beim Drehen des Getriebezahnrads die bewegliche vertikale Stange angetrieben wird, um sich in der vertikalen Richtung der Zahnstange zu bewegen.
  6. Kalibrierhalterung nach Anspruch 5, wobei die Schnecke mit dem Schneckenrad in Eingriff steht, wobei das Schneckenrad fest an dem Getriebezahnrad angebracht ist, wobei eine Rotationsachse des Schneckenrads mit einer Rotationsachse des Getriebezahnrads überlappt, und wobei das Schneckenrad und das Getriebezahnrad sich um eine Rotationsachse drehen können, und das Getriebezahnrad mit der Zahnstange in Eingriff steht, die Rotationsachse senkrecht zu der vertikalen Richtung verläuft.
  7. Kalibrierhalterung nach Anspruch 4, wobei der Antriebsmechanismus eine Gewindestange, ein Antriebszahnrad und ein Schrägzahnrad umfasst, wobei das Schrägzahnrad mit dem aktiven Zahnrad in Eingriff steht, um das Antriebszahnrad zum Drehen anzutreiben, und das Schrägzahnrad um eine erste Rotationsachse drehbar ist, wobei das Antriebszahnrad auf der Gewindestange aufgeschoben ist, mit der das Antriebsrad über Gewindepassung zusammenwirkt, wobei das Antriebszahnrad um eine zweite Rotationsachse gedreht werden kann, um die Gewindestange zum Bewegen in der zweiten Rotationsachse anzutreiben, wobei die erste Rotationsachse und die zweite Rotationsachse senkrecht zueinander verlaufen und sich schneiden.
  8. Kalibrierhalterung nach Anspruch 4, wobei der Antriebsmechanismus eine Zahnstange und eine Getriebeuntersetzungsanordnung umfasst, wobei die Getriebeuntersetzungsanordnung ein erstes Schrägzahnrad, ein zweites Schrägzahnrad, ein erstes Getriebezahnrad und ein zweites Getriebezahnrad umfasst, wobei die Zahnstange entlang der Längenrichtung der beweglichen vertikalen Stange angeordnet ist, wobei beim Drehen des ersten Schrägzahnrads das zweite Schrägzahnrad zum Drehen angetrieben wird, wobei beim Drehen des zweiten Schrägzahnrads das erste Getriebezahnrad zum Drehen angetrieben wird, wobei beim Drehen des ersten Getriebezahnrads das zweite Getriebezahnrad zum Drehen angetrieben wird, und wobei beim Drehen des zweiten Getriebezahnrads die bewegliche vertikale Stange angetrieben wird, um sich in der vertikalen Richtung der Zahnstange zu bewegen.
  9. Kalibrierhalterung nach Anspruch 8, wobei das erste Schrägzahnrad mit dem zweiten Schrägzahnrad in Eingriff steht, wobei das erste Schrägzahnrad um die erste Rotationsachse gedreht werden kann, wobei das erste Getriebezahnrad fest an dem zweiten Schrägzahnrad angebracht ist, wobei die Rotationsachse des ersten Getriebezahnrads mit der Rotationsachse des zweiten Schrägzahnrads überlappt, wobei sowohl das erste Getriebezahnrad als auch das zweite Schrägzahnrad um die zweite Rotationsachse gedreht werden können, wobei sich das zweite Getriebezahnrad um die dritte Rotationsachse dreht und das zweite Getriebezahnrad jeweils mit dem ersten Getriebezahnrad und der Zahnstange in Eingriff steht, wobei die erste Rotationsachse senkrecht zu der zweiten Rotationsachse und der dritten Rotationsachse verläuft und die erste Rotationsachse senkrecht zu der Zahnstange verläuft, wobei die zweite Rotationsachse parallel zu der dritten Rotationsachse verläuft und die zweite Rotationsachse und die dritte Rotationsachse senkrecht zu der vertikalen Richtung verlaufen.
  10. Kalibrierhalterung nach Anspruch 1, wobei die Balkenanordnung mindestens eine Stützstange umfasst, die dazu eingerichtet ist, ein oder mehrere Kalibrierungselemente zu unterstützen.
  11. Kalibrierhalterung nach Anspruch 10, wobei ein der Balkenanordnung abgewandtes Ende der Stützstange einen Positionierungsmechanismus umfasst, der dazu eingerichtet ist, ein oder mehrere Kalibrierungselemente abzustützen.
  12. Kalibrierhalterung nach Anspruch 11, wobei der Positionierungsmechanismus eine Nut oder einen Vorsprung enthält.
  13. Kalibrierhalterung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Balkenanordnung eine Stützstange umfasst, die in der Mitte der Balkenanordnung angeordnet ist.
  14. Kalibrierhalterung nach Anspruch 13, wobei ein der Balkenanordnung abgewandtes Ende der Stützstange in einer Erstreckungsrichtung der Balkenanordnung verlängert ist.
  15. Kalibrierhalterung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Balkenanordnung mindestens zwei Stützstangen umfasst, die jeweils schwenkbar mit dem linken Balkenabschnitt bzw. dem rechten Balkenabschnitt verbunden sind.
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