CN111521209A - 一种标定系统及其标定支架 - Google Patents

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Autel Intelligent Technology Corp Ltd
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Abstract

本发明涉及车辆校准领域，提供一种标定系统及其标定支架，标定支架包括：底座，立架组件和横梁组件。立架组件固定连接于底座。横梁组件由立架组件支持，横梁组件包括横梁，横梁用于安装标定元件，横梁包括左横梁部、右横梁部和连接部，连接部由立架组件支持，连接部的一端可枢转地连接于左横梁部，连接部的另一端可枢转地连接于右横梁部。在上述结构中，左横梁部和右横梁部可分别相对于连接部相向转动，以使横梁组件折叠，可减小标定支架的体积，以方便装运。

Description

一种标定系统及其标定支架
技术领域
本发明涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其标定支架。
背景技术
先进驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。
对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架，体积比较大、占地面积也大，组装复杂，且难以搬迁。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中标定元件难以搬迁的技术问题。
本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
一种标定支架，包括：
底座；
立架组件，固定连接于所述底座；以及
横梁组件，由所述立架组件支持，所述横梁组件包括横梁，所述横梁用于安装标定元件，所述横梁包括左横梁部、右横梁部和连接部，所述连接部由所述立架组件支持，所述连接部的一端可枢转地连接于所述左横梁部，所述连接部的另一端可枢转地连接于所述右横梁部。
可选地，所述立架组件包括固定立杆和移动立杆，其中：
所述固定立杆的一端安装于所述底座；
所述移动立杆设置在所述固定立杆之内或套于所述固定立杆之外，所述移动立杆可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；
所述连接部由所述移动立杆支持。
可选地，所述固定立杆及所述移动立杆的横截面为非圆形。
可选地，所述固定立杆与所述移动立杆中的一者包含有导轨，另一者受所述导轨的导引仅可沿所述固定立杆的长度方向移动。
可选地，所述立架组件包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定立杆，用于驱动所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动，并且所述驱动机构包括齿条，壳体，蜗杆，蜗轮和第二传动齿轮；
所述齿条固定安装于所述移动立杆，所述齿条沿所述移动立杆的长度方向设置，并且所述齿条形成所述导轨；
所述壳体固定安装于所述固定立杆；
所述蜗杆与所述蜗轮啮合；
所述蜗轮固定安装于所述第二传动齿轮，所述蜗轮的旋转轴线与所述第二传动齿轮的旋转轴线重合，所述蜗轮与所述第二传动齿轮可绕第三旋转轴线转动；
所述第二传动齿轮固定安装于所述壳体，所述第二传动齿轮与所述齿条啮合；
所述第三旋转轴线垂直于所述齿条。
可选地，所述立架组件包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定立杆，用于驱动所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动。
可选地，所述驱动机构包括齿轮减速组件。
可选地，所述立架组件包括紧固机构和弹性体；
所述紧固机构安装于所述固定立杆，用于将所述移动立杆固定于所述固定立杆；
所述弹性体连接于所述固定立杆的底部和所述移动立杆之间，并且至少当所述移动立杆移动至最低高度时，所述弹性体处于压缩状态。
可选地，所述横梁组件包括安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述连接部设置于所述安装座中，并通过所述安装座由所述立架组件支持。
可选地，所述安装座设置在所述立架组件的顶表面。
可选地，所述安装座围设形成一安装通道，并且所述安装通道不闭合且留有缺口，所述连接部安装于所述安装通道内，所述缺口用于方便将所述连接部通过所述缺口安装于所述安装通道内，并且方便通过所述缺口将所述连接部从所述安装通道取出。
可选地，所述安装座包括第一定位机构，所述连接部包括与所述第一定位机构相适配的第二定位机构；
所述第一定位机构与所述第二定位机构配合，将所述连接部定位于所述安装座内。
可选地，所述安装座设置有固定机构，所述固定机构从与水平方向成预设角度的方向将所述连接部压紧在所述安装座上，以使得将所述连接部压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，所述预设角度大于0度小于90度。
可选地，所述预设角度为30度、45度或60度。
可选地，所述横梁组件包括调节机构，所述调节机构与所述安装座连接，用于调节所述连接部的水平角度。
可选地，所述调节机构包括第一弹性件，转动件和调节杆；
所述转动件与所述安装座连接，并且所述转动件可绕调节旋转轴线相对于所述安装座转动，所述调节旋转轴线竖直设置；
所述第一弹性件的一端固定于所述安装座，另一端固定于所述转动件；
所述调节杆安装于所述安装座，并且与所述安装座螺纹配合；
转动所述调节杆，使得所述调节杆推动所述安装座绕所述调节旋转轴线相对于所述转动件转动，可调节所述安装座和所述连接部的水平角度；
转动所述调节杆，使得所述调节杆远离所述安装座，通过所述第一弹性件可拉动所述安装座绕所述调节旋转轴线相对于所述转动件转动复位。
可选地，所述调节机构包括支承轴和轴承座；
所述支承轴固定安装于所述安装座，所述支承轴的中心轴线与所述调节旋转轴线重合；
所述转动件套设于所述轴承座；
所述支承轴插入所述轴承座，所述支承轴与所述安装座可一同绕所述调节旋转轴线相对于所述转动件和所述轴承座转动。
可选地，所述横梁组件包括至少一个托杆，所述托杆用于托举标靶以防坠落。
可选地，所述托杆可枢转地连接于所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的一者。
可选地，所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的至少一者包含有托杆导轨，所述托杆被所述托杆导轨支撑，并且可以沿所述托杆导轨移动。
可选地，所述托杆包括托杆本体与托件，所述托杆本体设置有卡槽，所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的至少一者设置有卡块，或者所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的至少一者设置有卡槽，所述托杆本体设置有卡块；并且
所述卡块可卡入所述卡槽，将所述托杆卡接于所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的所述至少一者。
可选地，所述横梁组件包括第一搭扣件和第二搭扣件；
所述左横梁部和所述连接部两者之一的一端铰接一个所述第一搭扣件，另一者的一端设置一个所述第二搭扣件，所述第一搭扣件和第二搭扣件可相互搭扣，将所述左横梁部扣紧于所述连接部。
可选地，所述横梁组件包括至少一个关节机构，所述关节机构连接于所述左横梁部与所述连接部之间，或者连接于所述右横梁部与所述连接部之间；
所述关节机构包括第一固定件和第二固定件，其中：
所述第一固定件包括卡扣件，转轴，第二弹性件，所述转轴固定连接在所述第一固定件的内壁上，所述卡扣件安装在所述转轴上并可绕所述转轴转动，所述卡扣件包括第一端与第二端，所述第一端与所述第二端分别处于所述转轴的两端，所述第二弹性件连接于所述第一固定件的内壁及所述卡扣件的所述第一端之间；
所述第二固定件包括卡凸，所述卡凸与所述卡扣件的所述第二端相配合，并能够在所述第二弹性件的作用下与所述卡扣件实现卡合。
可选地，所述关节机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述横梁组件外壁处并穿过所述第一固定件，能够旋紧以使得与所述卡扣件的所述第一端或所述第二端抵紧，从而使得所述第一端卡紧所述卡凸。
可选地，所述关节机构还包括按钮，并且所述卡扣件的第二端包括凸块；
所述按钮穿过所述第二固定件，在按下的状态下能够抵持所述凸块，从而使得所述卡凸与所述卡扣件分离。
可选地，所述关节机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括安装支座，锁紧凸轮手柄，顶柱和第三弹性件。所述安装支座安装于所述第一固定件，所述锁紧凸轮手柄安装于安装支座，并且锁紧凸轮手柄可相对于安装支座转动，以驱动顶柱抵紧卡扣件，使得第一固定件和第二固定件扣紧。所述顶柱穿过第一固定件，其一端用于抵靠锁紧凸轮手柄，另一端用于抵靠卡扣件。所述第三弹性件套设于顶柱，其一端固定于顶柱，另一端抵靠卡扣件。
本发明实施例解决其技术问题还提供以下技术方案：
一种标定支架，包括：
底座；
固定立杆，所述固定立杆的一端安装于所述底座；
移动立杆，所述移动立杆设置在所述固定立杆之内或套于所述固定立杆之外，并且所述移动立杆可以沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；以及
横梁组件，所述横梁组件包括可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件，所述横梁组件由所述移动立杆的顶面支持。
可选地，所述横梁组件还包括安装座，所述横梁设置于所述安装座中，所述安装座设置在所述移动立杆的顶面上。
可选地，所述安装座包括固持件，所述固持件为勾状。
可选地，所述安装座包括固定机构，所述固定机构设置在所述固持件上，所述固定机构从与水平方向成预设角度的方向将所述横梁压紧在所述安装座上，以使得将所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，所述预设角度大于0度小于90度。
可选地，所述横梁组件还包括调节机构，所述调节机构用于调节所述横梁的水平角度，并且所述调节机构设置在所述移动立杆的顶面上，所述安装座设置于所述调节机构之上。
可选地，所述固定立杆及所述移动立杆的横截面为非圆形。
可选地，所述固定立杆与所述移动立杆中的一者包含有导轨，另一者受所述导轨的导引仅可沿所述固定立杆的长度方向移动。
本发明实施例解决其技术问题还提供以下技术方案：
一种标定支架，包括：
底座；
立架组件，固定连接于所述底座；
可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件；以及
安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述横梁设置于所述安装座内，所述安装座上设置有固定机构，所述固定机构从与水平方向成一预设角度方向将所述横梁压紧在所述安装座上，以使得将所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，所述预设角度大于0度小于90度。
可选地，所述横梁上设置有与所述固定机构相适配的固定表面，所述固定机构抵紧所述固定表面以将所述横梁压紧在所述安装座上。
可选地，所述固定表面与水平方向成第二角度，所述第二角度与所述第一角度相适配。
可选地，所述第一角度和所述第二角度为30度、45度或60度。
可选地，所述固定机构为固定杆。
可选地，所述固定杆包括至少一段螺杆，以使得所述固定杆可以被旋紧以将所述横梁压紧在所述安装座上。
可选地，所述固定机构为凸轮手柄，所述凸轮手柄安装于所述安装座，并且所述凸轮手柄可相对于所述安装座转动，以使所述凸轮手柄抵紧所述横梁，使得所述凸轮手柄将所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，或者以使所述凸轮手柄脱离所述横梁，使得所述横梁可从所述安装座取下。
可选地，所述安装座由所述立架组件的顶表面支持。
可选地，所述安装座上设置有第一定位机构，所述横梁上设置有与所述第一定位机构相配合的第二定位机构；
所述第一定位机构与所述第二定位机构配合，将所述横梁定位于所述安装座内。
本发明实施例解决其技术问题还提供以下技术方案：
一种标定系统，包括标定元件和以上所述的标定支架，所述标定元件可挂载于所述标定支架。
本发明实施例还提供以下技术方案：
一种标定支架，包括：
底座；
立架组件，安装于所述底座；以及
横梁组件，由所述立架组件支持，所述横梁组件包括可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件，所述横梁包括第一横梁部与第二横梁部，所述第一横梁部与所述第二横梁部之间可枢转地连接，所述第一横梁部与所述第二横梁部之中一者的管壁内设置有卡扣件，所述第一横梁部与所述第二横梁部之中另一者的管壁内设置有卡凸，所述卡凸与所述卡扣件相配合以实现所述第一横梁部与所述第二横梁部之间的卡合。
可选地，在所述卡扣件或所述卡凸对应的横梁管壁外侧设置有锁紧机构，所述锁紧机构穿过横梁管壁，并能够与所述卡扣件抵紧，从而使得所述卡扣件卡紧所述卡凸。
可选地，在所述卡凸对应的横梁管壁外侧设置有按钮，所述卡扣件与所述卡凸配合的端部设置有凸块，所述按钮按下时推动所述凸块，以使得所述卡扣件与所述卡凸分离。
可选地，所述第一横梁部的管壁内侧设置有第一固定件，所述第二横梁部的管壁内侧设置有第二固定件，其中：
所述第一固定件包括所述卡扣件，转轴，第一弹性件，所述转轴固定连接在所述第一固定件的内壁上，所述卡扣件安装在所述转轴上并可绕所述转轴转动，所述卡扣件包括第一端与第二端，所述第一端与所述第二端分别处于所述转轴的两端，所述第一弹性件连接于所述第一固定件的侧壁及所述卡扣件的所述第一端；
所述第二固定件包括所述卡凸，所述卡凸与所述卡扣件的所述第二端相配合，并能够在所述第一弹性件的作用下与所述卡扣件实现卡合。
可选地，在所述卡扣件或所述卡凸对应的横梁管壁外侧设置有锁紧机构，所述锁紧机构穿过横梁管壁，并能够旋紧以与所述卡扣件抵紧，从而使得所述卡扣件卡紧所述卡凸。
可选地，在所述卡凸对应的横梁管壁外侧设置有按钮，所述卡扣件的所述第二端设置有凸块，所述按钮按下时推动所述凸块，以使得所述卡扣件与所述卡凸分离。
可选地，所述立架组件还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括安装支座，锁紧凸轮手柄，顶柱和第二弹性件；
所述安装支座安装于所述第一固定件，所述锁紧凸轮手柄安装于安装支座，并且锁紧凸轮手柄可相对于安装支座转动，以驱动顶柱抵紧卡扣件，使得第一固定件和第二固定件扣紧；
所述顶柱穿过第一固定件，其一端用于抵靠锁紧凸轮手柄，另一端用于抵靠卡扣件；
所述第二弹性件套设于顶柱，其一端固定于顶柱，另一端抵靠卡扣件。
本发明实施例还提供以下技术方案：
一种标定支架，包括：
底座；
立架组件，固定连接于所述底座；以及
横梁组件，由所述立架组件支持，所述横梁组件包括可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件，所述横梁包括至少第一横梁部与第二横梁部，所述第一横梁部与所述第二横梁部之间可枢转地连接，所述第一横梁部与所述第二横梁部至少一者的管壁上设置有锁紧机构，可以将所述第一横梁部与所述第二横梁部处于展开状态时锁紧至彼此。
可选地，所述第一横梁部与所述第二横梁部之中一者的管壁内设置有卡扣件，所述第一横梁部与所述第二横梁部之中另一者的管壁内设置有卡凸，所述卡凸与所述卡扣件相配合以实现所述第一横梁部与所述第二横梁部之间的卡合。
可选地，所述第一横梁部与所述第二横梁部各自的管壁内分别设置有第一固定件和第二固定件；
所述第一固定件包括所述卡扣件，转轴，第一弹性件，所述转轴固定连接在所述第一固定件的内壁上，所述卡扣件安装在所述转轴上并可绕所述转轴转动，所述卡扣件包括第一端与第二端，所述第一端与所述第二端分别处于所述转轴的两端，所述第一弹性件连接于所述第一固定件的内壁及所述卡扣件的所述第一端；
所述第二固定件包括所述卡凸，所述卡凸与所述卡扣件的所述第二端相配合，并能够在所述第一弹性件的作用下与所述卡扣件实现卡合。
可选地，所述锁紧机构包括安装支座，锁紧凸轮手柄，顶柱和第二弹性件；
所述安装支座安装于所述第一固定件，所述锁紧凸轮手柄安装于安装支座，并且锁紧凸轮手柄可相对于安装支座转动，以驱动顶柱抵紧卡扣件，使得第一固定件和第二固定件扣紧；
所述顶柱穿过第一固定件，其一端用于抵靠锁紧凸轮手柄，另一端用于抵靠卡扣件；
所述第二弹性件套设于顶柱，其一端固定于顶柱，另一端抵靠卡扣件。
本发明实施例还提供以下技术方案：
一种标定支架，包括：
底座；
立架组件，固定连接于所述底座；
横梁组件，所述横梁组件包括横梁与至少一个托杆，所述横梁与至少一个托杆相连接，所述横梁用于安装标定元件；以及
两个固定块，所述横梁支持着所述两个固定块，所述两个固定块可沿所述横梁移动，每个所述固定块用于安装一个小型标定元件，所述两个固定块与所述至少一个托杆可协同支持一个大型标定元件，并且所述两个固定块分别从左右两端固定所述大型标定元件，所述至少一个托杆从所述大型标定元件的下方托举所述大型标定元件。
可选地，所述横梁组件被所述立架组件的顶表面支持。
可选地，所述两个固定块包括第一固持机构和第二固持机构，所述第一固持机构和所述第二固持机构相向设置，并且用于分别从左右两端夹持所述大型标定元件。
可选地，所述第一固持机构和所述第二固持机构中的每一个为卡槽或凸块。
可选地，所述两个固定块皆包括磁性材料，用于分别从左右两端吸住所述大型标定元件。
可选地，所述横梁组件包括安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述横梁设置于所述安装座中，并通过所述安装座由所述立架组件支持。
可选地，所述大型标定元件通过挂钩挂在所述至少两个固定块上。
可选地，所述安装座的挂载面开设有收容槽；
所述安装座包括垫板，所述垫板连接于所述安装座，并且所述垫板可相对于所述安装座在第一位置与第二位置之间转动，所述垫板包括挂载面；
在第一位置时，所述垫板卡紧于所述收容槽内，以使所述垫板的挂载面和所述安装座的挂载面朝向同一方向，并且所述垫板的挂载面与两个所述固定块的挂载面齐平；
在第二位置时，所述垫板从所述收容槽脱离，所述安装座的挂载面与所述大型标定元件被两个所述固定块分别从左右两端固定时的背面平齐或比该背面靠后。
可选地，所述垫板还包括内表面，所述垫板的挂载面和内表面相对设置，所述垫板的内表面包括磁性材料，用于与所述至少两个固定块一同吸住所述大型标定元件。
可选地，所述垫板的挂载面上设置有第一定位凸起，用于挂载小型标定元件。
可选地，所述第一定位凸起包括磁性材料。
可选地，两个所述第一定位凸起沿所述横梁的长度方向设置。
可选地，每个所述固定块的挂载面上设置有第二定位凸起，用于挂载小型标定元件。
可选地，所述第二定位凸起包括磁性材料。
可选地，在每个所述固定块中，两个所述第二定位凸起沿所述横梁的长度方向设置。
可选地，在所述垫板位于第一位置时，所述第一定位凸起的端面和第二定位凸起的端面齐平。
可选地，每个所述托杆包括托杆本体和托件，所述托杆本体的一端连接于所述横梁，另一端安装所述托件，所述托件开设有第三定位机构；
所述第一固持机构、第二固持机构以及第三定位机构位于同一平面。
可选地，所述第三定位机构为卡槽或凸块。
可选地，每个所述固定块开设有收容腔，所述横梁卡于所述收容腔内。
可选地，每个所述固定块包括导引杆，所述导引杆位于所述收容腔内；
所述横梁外壁开设有导引槽，所述导引槽沿所述横梁的长度方向设置，其形状与所述导引杆的形状相适配，以使所述导引槽可卡紧所述导引杆，且所述导引槽和所述导引杆可导引每个所述固定块沿所述横梁的长度方向移动。
可选地，所述收容腔具有开口，所述横梁的直径大于所述收容腔的开口的宽度。
可选地，所述收容腔为圆柱状，所述横梁的横截面为圆形。
一种标定支架，包括：
底座；
立架组件，固定连接于所述底座；以及
横梁组件，所述横梁组件由所述立架组件支持，所述横梁组件包括横梁，所述横梁用于安装标定元件，其中，
所述横梁组件还包括基座、调节涡轮、调节蜗杆，所述调节蜗杆和所述调节蜗轮两者之一安装于所述基座，另一者安装于所述横梁；所述横梁与所述调节涡轮的旋转面平行，并且与所述调节涡轮的旋转中心线垂直，所述调节蜗杆包括蜗杆螺纹，所述调节蜗轮包括蜗轮齿牙，所述蜗轮齿牙与蜗杆螺纹啮合，通过转动所述调节蜗杆，所述蜗杆螺纹可驱动所述蜗轮齿牙相对于所述蜗杆螺纹绕所述调节蜗轮的旋转中心线转动，以带动所述横梁转动，从而调节所述横梁的水平角度。
可选地，所述调节涡轮与所述横梁的底面固定连接。
可选地，所述调节涡轮与所述横梁的侧面固定连接。
可选地，所述横梁组件还包括安装座，所述横梁设置于所述安装座中；
所述调节蜗杆和所述调节蜗轮两者之一安装于所述基座，另一者安装于所述安装座；
所述基座由所述立架组件支持。
可选地，所述基座设置在所述立架组件的顶表面。
可选地，所述安装座围设形成一安装通道，并且所述安装通道不闭合且留有缺口，所述横梁安装于所述安装通道内，所述缺口用于方便将所述横梁通过所述缺口安装于所述安装通道内，并且方便通过所述缺口将所述横梁从所述安装通道取出。
可选地，所述安装座包括第一定位机构，所述横梁包括与所述第一定位机构相适配的第二定位机构；
所述第一定位机构与所述第二定位机构配合，将所述横梁定位于所述安装座内。
可选地，所述安装座上设置有固定机构，所述固定机构从与水平方向成预设角度的方向将所述横梁压紧在所述安装座上，以使得将所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，所述预设角度大于0度小于90度。
可选地，所述横梁上设置有与所述固定机构相适配的固定表面，所述固定机构抵紧所述固定表面以将所述横梁压紧在所述安装座上。
可选地，所述预设角度为30度、45度或60度。
可选地，所述固定机构为固定杆。
可选地，所述固定杆包括至少一段螺杆，以使得所述固定杆可以被旋紧以将所述横梁压紧在所述安装座上。
可选地，所述固定机构为凸轮手柄，所述凸轮手柄安装于所述安装座，并且所述凸轮手柄可相对于所述安装座转动，以使所述凸轮手柄抵紧所述横梁，使得所述凸轮手柄将所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，或者以使所述凸轮手柄脱离所述横梁，使得所述横梁可从所述安装座取下。
本发明实施例还提供以下技术方案：一种标定支架，包括：
底座；
固定立杆，所述固定立杆的一端安装于所述底座；
移动立杆，所述移动立杆设置在所述固定立杆之内或或套于所述固定立杆之外，并且所述移动立杆可以沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；以及
横梁组件，由所述移动立杆支持，所述横梁组件包括可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件。
可选地，所述移动立杆仅可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动。
可选地，所述固定立杆及所述移动立杆的横截面为非圆形。
可选地，所述固定立杆与所述移动立杆中的一者包含有导轨，另一者受所述导轨的导引仅可沿所述固定立杆的长度方向移动。
可选地，所述标定支架还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定立杆，用于驱动所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动。
可选地，所述固定立杆的一端安装于所述底座，所述移动立杆从所述固定立杆的另一端套设于所述固定立杆；
所述移动立杆开设导槽，所述导槽沿所述移动立杆的长度方向设置；
所述驱动机构包括齿轮轴承，丝杆，驱动齿轮和手柄；
所述手柄穿过所述导槽，并且可沿所述导槽滑动，所述手柄的一端设置斜齿轮，所述斜齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述斜齿轮可绕第一转动轴线旋转，以驱动所述驱动齿轮转动；
所述驱动齿轮套设于所述丝杆，所述驱动齿轮与所述丝杆螺纹配合，所述驱动齿轮可绕第二转动轴线转动，以驱动所述丝杆沿所述第二转动轴线运动，所述第一转动轴线和第二转动轴线相互垂直且相交；
所述丝杆的顶端固定于所述移动立杆的顶部；
所述齿轮轴承套设于所述驱动齿轮，并且所述齿轮轴承固定于所述固定立杆的内壁，所述驱动齿轮仅可绕第二转动轴线相对于齿轮轴承转动。
可选地，所述移动立杆设置在所述固定立杆内；所述驱动机构包括齿轮减速组件。
可选地，所述移动立杆设置在所述固定立杆内；
所述驱动机构安装于所述固定立杆，用于驱动所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动，并且所述驱动机构包括齿条，壳体，蜗杆，蜗轮和第二传动齿轮；
所述齿条固定安装于所述移动立杆，所述齿条沿所述移动立杆的长度方向设置，并且所述齿条形成所述导轨；
所述壳体固定安装于所述固定立杆；
所述蜗杆与所述蜗轮啮合；
所述蜗轮固定安装于所述第二传动齿轮，所述蜗轮的旋转轴线与所述第二传动齿轮的旋转轴线重合，所述蜗轮与所述第二传动齿轮可绕第三旋转轴线转动；
所述第二传动齿轮固定安装于所述壳体，所述第二传动齿轮与所述齿条啮合；
所述第三旋转轴线垂直于所述齿条。
可选地，所述移动立杆设置在所述固定立杆内；
所述标定支架包括紧固机构和弹性体；
所述紧固机构安装于所述固定立杆，用于将所述移动立杆固定于所述固定立杆；
所述弹性体连接于所述固定立杆的底部和所述移动立杆之间，并且所述弹性体在所述移动立杆处于最低位置时处于压缩状态。
与现有技术相比较，在本实施例的所述标定支架中，所述左横梁部和所述右横梁部可分别相对于所述连接部相向转动，以使所述横梁组件折叠，可减小所述标定支架的体积，以方便装运。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明其中一实施例提供的一种标定支架的立体图，其中所述标定支架挂载多线激光器；
图2为图1所示的标定支架的另一角度的立体图；
图3为图1所示的标定支架的立体图，其中标定支架的横梁组件处于折叠状态；
图4为图1所示的标定支架的局部的立体图；
图5为利用图1所示的标定支架的挂载多线激光器将标定系统对准汽车的示意图；
图6为图1所示的标定支架的立架组件的立体图；
图7为图6所示的立架组件的立体图，其中部分元件被省略；
图8为根据一些实施例示出的立架组件的立体图，其中部分元件被省略；
图9为根据又一些实施例示出的立架组件的立体图；
图10为图9所示的立架组件的爆炸图；
图11为根据再一些实施例示出的立架组件的立体图；
图12为图11所示的立架组件的爆炸图；
图13为图11所示的立架组件的局部剖视图；
图14为图1所示的标定支架的横梁组件的立体图；
图15为图14所示的横梁组件的剖视图；
图16为图14所示的横梁组件的爆炸图；
图17为图14中A部分的局部放大图；
图18为图14所示的横梁组件的调节机构的爆炸图；
图19为图14所示的调节机构的另一角度的爆炸图；
图20为根据一些实施例示出的安装座与横梁的装配图；
图21为图20所示的安装座的凸轮手柄的立体图；
图22为根据一些实施例示出的安装座与调节机构的装配图；
图23为图22所示的安装座与调节机构的装配图，其中部分部件被省略；
图24为图14所示的横梁组件的关节机构的立体图；
图25为图24所示的关节机构的另一角度的立体图；
图26为图24所示的关节机构的剖视图；
图27为根据一些实施例示出的关节机构的立体图；
图28为图27所示的关节机构的剖面图；
图29为根据一些实施例示出的第一搭扣件和第二搭扣件相互搭的示意图；
图30为根据又一些实施例示出的关节机构的立体图；
图31为图30所示的关节机构的锁定凸轮手柄的立体图；
图32为另一实施例提供的一种标定系统的立体图，其中标定系统包括标定支架和标定元件，标定元件为反光镜，挂载于标定支架；
图33为图32所示的标定系统的立体图，其中反光镜替换为图案板，图案板挂载于标定支架；
图34为根据一些实施例示出的横梁组件与立架组件的装配图，其中横梁组件挂载有第一固定件和第二固定件，用于挂载小标定元件；
图35为图34所示的横梁组件与立架组件的另一角度的装配图；
图36为图34所示的横梁组件与立架组件的又一角度的装配图，在此状态所述标定支架用于挂载大标定元件，如图案板；
图37为根据一些实施例示出的标靶挂载件与横梁的横截面图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请一并参阅图1，图2和图3，本发明其中一实施例提供的标定支架100，包括底座10，立架组件20以及横梁组件30，所述立架组件20固定连接于所述底座10，所述横梁组件30包括第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36，所述连接部36安装于所述立架组件20，所述连接部36的一端铰接于所述第一横梁部32，所述连接部36的另一端铰接于所述第二横梁部34。所述第一横梁部32和所述第二横梁部34可分别相对于所述连接部36相向转动，以使所述横梁组件30折叠，所述第一横梁部32和所述第二横梁部34也可分别相对于所述连接部36背向转动，以使所述横梁组件30展开。
在本实施例中，第一横梁部32为左横梁部，第二横梁部34为右横梁部。为了方便说明，后续使用“左横梁部”与“右横梁部”来指代上述的第一横梁部32与第二横梁部34。所述“左”与“右”是相对的，在本实施例描述中以面向标定支架100来确定“左”与“右”。应该理解，这仅是部件名称的更改而不涉及技术方案的实质改变。
在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。如图所示，所述连接部36安装于所述立架组件20之上，但所述连接部36可以以其他方式受所述立架组件20的支持，例如，所述连接部36可以安装于所述立架组件20的某一个合适的侧面。
在本发明实施例中，所述“支持”是指承受某一元件或装置的重量，使其不会因自身重量而向下运动。
所述横梁组件30可用于挂载标定元件，例如，多线激光器200、标定标靶、雷达反射或吸收装置等，以对车载辅助驾驶系统进行标定。
在本实施例的所述标定支架100中，所述左横梁部32和所述右横梁部34可分别相对于所述连接部36可枢转地转动。以使所述横梁组件30折叠，可减小所述标定支架100的体积，以方便装运。
所述左横梁部32，所述右横梁部34和所述连接部36构成横梁。
可选的，左横梁部32和右横梁部34可相对于所述连接部36相向地转动，例如，它们可以一起向下折叠，也可以一起向上、向前、向后折叠。可选的，当左横梁部32和右横梁部34向下折叠时，连接部36的长度可以相对较短，并且左横梁部32和右横梁部34呈下垂状态，这样横梁组件30可以无需从立架组件20上取下来，标定支架100占用空间也会显著减小，可以方便使用交通工具携带。当左横梁部32和右横梁部34向上、向前、向后折叠时，可以设置使横梁转动的装置，从而使左横梁部32和右横梁部34的最终折叠方向向下，也可以使得这两者呈下垂状态；或者可以使连接部36的长度相对较长，折叠后得左横梁部32和右横梁部34可以与连接部36紧贴放置，并且通过可松开的固定装置固定在连接部36上。在后一种情况中，为了进一步减小标定支架100所占用空间，横梁组件30可以从立架组件20上取下来，携带到需要使用的地方后，再安装在立架组件20上。
本领域技术人员可以理解，横梁组件30的折叠方式不限于上述方式。例如，横梁可以折叠为两端，此时没有连接部36；横梁也可以折为四段或更多段。但优选为三段，因为这使得横梁中段无断口，那么可以在中段处只使用一个紧固部件，就可以将横梁稳定且平衡地固定在立杆上。
所述底座10包括底座本体12，滚轮14、高度调节件16和拉环18。
所述底座本体12为三角爪状，包括三个爪部，三个所述爪部分别沿三个不同的方向延伸。所述底座本体12可由金属材料制得。
所述滚轮14安装于所述底座本体12的底表面，所述滚轮14的数量可以为三个，每个所述滚轮14安装于对应的一个所述爪部的末端，用于方便移动所述底座本体12。在本实施例中，所述滚轮14为万向移动滚轮，使得所述底座本体12可以前后左右任意移动。
所述高度调节件16安装于所述底座本体12，用于调节所述底座本体12的高度。在本实施例中，所述高度调节件16为调节旋钮，数量为三个，旋钮下方包含至少一段螺旋杆，该螺旋杆与底座本体12处通孔的螺纹相配合，可以实现高度调节。每个所述高度调节件16安装于对应的一个所述爪部，并且靠近对应的一个所述滚轮14，三个所述高度调节件16呈正三角形分布。
所述拉环18可以安装于其中的一个所述爪部的上表面，用于方便拉动所述标定支架100。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底座本体12的形状可以根据实际需求变化，而不限于为三角爪状，例如所述底座本体12可为矩形或圆形；所述滚轮14和所述高度调节件16的数量可以分别根据实际需求增减，例如，对于三角爪状的底座本体12，高度调节件可以为两个，再配合一个固定高度的支脚以调节底座本体12的角度。
在一些实施例中，请参阅图4，所述底座本体12还开设有凹陷122，两个所述爪部分别位于所述凹陷122的相对两侧，并且相对于所述凹陷122对称。请参阅图5，在将标定支架100对准汽车时，所述多线激光器200安装于所述横梁组件30，所述多线激光器200发出垂直于地面并且相互垂直且相交的两扇面光线210，所述两扇面光线210穿过所述凹陷122，以对准地面上设置的十字标220。在所述底座本体12上开设所述凹陷122，结构简单，还可方便标定支架100对准汽车的操作。可以理解，该凹陷122用于使用两条相交并垂直的激光线形成的交点来为标定支架100定位的情形。当底座本体12为其他形状时，可以类似地在底座本体12的相应位置设置凹陷或孔洞，以使用于给标定支架100定位的激光线交点能够打在地面上。
请一并参阅图6和图7，所述立架组件20可以包括固定立杆22，移动立杆24和驱动机构26，所述移动立杆24套设于所述固定立杆22内，所述移动立杆24可沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，所述驱动机构26安装于所述固定立杆22，用于驱动所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。所述横梁组件30安装于所述移动立杆24的顶面，这使得相比起传统的标定架，横梁组件30的重心更加接近立架组件20的重心，可以增加标定架的稳定性，并且可以使用面积更小的底座本体12。使用移动立杆24与固定立杆22套设连接的方式，立架组件20的高度可以减为接近原来的一半，配合横杆组件30的折叠，可以使立架组件20非常适合放置在汽车等交通工具的后尾箱内携带。
可选的，所述固定立杆22和所述移动立杆24分别为方通，所述移动立杆24紧密地套设于所述固定立杆22内，可使得所述移动立杆24仅能沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，并且可防止所述移动立杆24相对于所述固定立杆22朝其它方向运动。这种构造对标定支架100实现可折叠非常重要，因为在标定过程中，通常需要利用标定支架100各部件之间固定的相对位置关系，例如，有可能在固定立杆22的外表面固定一个激光器，使用该激光器来定位车辆中心轴线，从而确定横梁组件30上所携带标靶与车辆之间的相对位置。因此，如果各部件之间的相对位置有些许变化，都会使标定精度受到影响，或者需要增设额外的微调机构来弥补。如果各部件之间的相对位置变化较大，还有可能导致增设的额外微调机构失效。因此，在套叠方式下，移动立杆24与固定立杆22之间除了沿长度方向之外的相对运动，例如相对转动，是需要排除的。一个简便的方法是移动立杆24与固定立杆22同为方通，这样能确保两者之间只发生沿长度方向的相对运动。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述固定立杆22和所述移动立杆24也可为其它形状的管材，例如，截面为相互配合的多边形的管材，可使得所述移动立杆24仅能沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，并且可防止所述移动立杆24相对于所述固定立杆22朝其它方向运动。此处“相互配合”不一定要求固定立杆22与移动立杆24的截面必须相同，例如设置在外的固定立杆22的截面可以为六边形，设置在内的移动立杆24的截面可以为与该六边形相接的四边形，同样可以实现使得移动立杆24仅能沿固定立杆22的长度方向相对于固定立杆22移动的效果。固定立杆22和所述移动立杆24的截面也可以为相互配合的椭圆形的圆柱形管材，椭圆形的截面同样可以在一定程度上限制两者之间的相对转动。当所述固定立杆及所述移动立杆的横截面为非圆形时，相当于以整个固定立杆的管壁作为导轨，对移动立杆的移动方向进行导引。
所述固定立杆22和所述移动立杆24也可以分别为截面为圆形的圆柱形管材，此时可以通过导向机构防止所述固定立杆22相对于所述移动立杆24转动，用于引导所述移动立杆24稳定地相对于所述固定立杆22移动，或者在标定支架100的其他部件处增设检测及调整固定立杆22相对于移动立杆24发生除长度方向运动的机构。一种简便的导向机构是导轨及与之配合的滑块装置，可以在固定立杆22和所述移动立杆24相互接触的表面处，在该两者之一上设置导轨，在另一者上设置例如凸块、塑料胶条、滚轮、滚珠、齿轮等的滑块装置，此时滑块装置将被限制在导轨上运动，也能确保两个立杆之间只发生沿长度方向的相对运动。导轨可以是附加设置在立杆管壁上的凹槽、线状凸起、齿条等，也可以是立杆管壁自身形成的凹槽、线状凸起、两条线状凸起之间形成的凹槽等，即立杆使用异形管壁，管壁本身形状就带有凹槽、线状凸起等可以作为导轨使用的部分。同样，滑块装置可以是附加设置在立杆管壁上的额外部件，也可以是依靠立杆管壁自身形成的凸起结构，而无需在立杆管壁处设置额外部件。此外，齿条等通过啮合来实现传动的机构，本身也有导向作用，本说明书也将其归入导轨范畴内。如下面实施例所描述的齿轮与齿条的传动机构，也能实现导向效果。可选的，齿条可以设置在凹槽导轨内。
可以理解的是，导轨与滑块装置的设置位置可以互换，可以导轨设置在移动立杆上、滑块装置设置在固定立杆上，也可以互换。
可以理解的是，导向机构并不限于截面为圆形的固定立杆22和移动立杆24，其他截面形状的固定立杆22和移动立杆24上也可以使用导向机构来增强导向作用，并且获得更加稳定或摩擦力更小的相对运动。对于非圆形的截面形状，也可以不使用导轨，仅使用直线运动装置来获得更稳定或摩擦力更小的相对运动，此时非圆形的外部立杆本身就起到导向作用。
所述驱动机构26包括齿条260，壳体261，手柄262，及齿轮减速组件。齿轮减速组件包括第一斜齿轮263，第二斜齿轮264，第一传动齿轮265和第二传动齿轮266。
所述齿条260固定安装于所述移动立杆24，并且所述齿条260沿所述移动立杆24的长度方向设置。在所述底座10放置于一水平面时，所述固定立杆22，所述移动立杆24和所述齿条260皆竖直设置。
所述壳体261固定安装于所述固定立杆22。
所述手柄262安装于所述壳体261，所述手柄262可绕第一旋转轴线O1转动。
齿轮减速组件可以使移动立杆的位置移动更加精确及省力，有利于精确地确定标定标靶的高度。在齿轮减速组件中，所述第一斜齿轮263位于所述壳体261内，并且固定安装于所述手柄262。所述第一斜齿轮263的旋转轴线与所述手柄262的旋转轴线重合，所述第一斜齿轮263与所述手柄262可一同绕所述第一旋转轴线O1转动。
所述第二斜齿轮264安装于所述壳体261内壁，可绕第二旋转轴线O2转动。所述第一斜齿轮263和第二斜齿轮264啮合，所述第一斜齿轮263的直径小于第二斜齿轮264的直径。
所述第一传动齿轮265固定安装于所述第二斜齿轮264，所述第一传动齿轮265的旋转轴线与所述第二斜齿轮264的旋转轴线重合，所述第一传动齿轮265与所述第二斜齿轮264可一同绕所述第二旋转轴线O2转动。
所述第二传动齿轮266安装于所述壳体261内壁，可绕第三旋转轴线O3转动。所述第二传动齿轮266分别与第一传动齿轮265和齿条260啮合。所述第二传动齿轮266设置有凸柱2662，用于与棘轮(未示出)配合，使得所述第二传动齿轮266止动于预设位置。所述第一传动齿轮265和第二传动齿轮266皆为直齿轮，所述第一传动齿轮265的直径小于第二传动齿轮266的直径。
所述第一旋转轴线O1垂直于所述第二旋转轴线O2和第三旋转轴线O3，并且所述第一旋转轴线O1垂直于所述齿条260。所述第二旋转轴线O2和第三旋转轴线O3平行设置，并且所述第二旋转轴线O2和第三旋转轴线O3垂直于所述齿条260。
所述手柄262绕所述第一旋转轴线O1转动时，驱动所述第一斜齿轮263绕第一旋转轴线O1转动，所述第二斜齿轮264和第一传动齿轮265绕第二旋转轴线O2转动，所述第二传动齿轮266绕第三旋转轴线O3转动。所述第二传动齿轮266在绕第三旋转轴线O3转动时，带动所述齿条260沿所述移动立杆24的长度方向上升或下降，使得所述移动立杆24相对于所述固定立杆22上升或下降。
在本实施例中，所述第一斜齿轮263和第二斜齿轮264啮合，所述第一传动齿轮265与第二斜齿轮264可一同绕所述第二旋转轴线O2转动，所述第二传动齿轮266分别与第一传动齿轮265和齿条260啮合，可驱动所述移动立杆24相对于所述固定立杆22稳定移动。另外所述第一斜齿轮263的直径小于第二斜齿轮264的直径，所述第一传动齿轮265的直径小于第二传动齿轮266的直径，使得可通过较小的力量驱动所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一斜齿轮263和第二斜齿轮264可省略，所述第一传动齿轮265固定安装于所述手柄262，所述手柄262可绕第二旋转轴线O2转动，从而驱动所述第一传动齿轮265绕第二旋转轴线O2转动。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一斜齿轮263，第二斜齿轮264和第一传动齿轮265可省略，所述第二传动齿轮266固定安装于所述手柄262，所述手柄262可绕第三旋转轴线O3转动，从而驱动所述第二传动齿轮266绕第三旋转轴线O3转动。
请参阅图8，在一些实施例中，所述第一斜齿轮263，第二斜齿轮264和第一传动齿轮265可替换成蜗杆机构，所述蜗杆机构包括蜗杆263a和蜗轮265a。
所述蜗杆263a的一端固定安装于所述手柄262，并且所述蜗杆263a的旋转轴线与所述手柄262的旋转轴线重合，所述蜗杆263a与所述手柄262可一同绕第一旋转轴线O1转动。
所述蜗杆263a为圆柱形，其外表面具有齿牙部264a，所述齿牙部264a与所述蜗轮265a啮合。
所述蜗轮265a固定安装于所述第二传动齿轮266，所述蜗轮265a的旋转轴线与所述第二传动齿轮266的旋转轴线重合，所述蜗轮265a与第二传动齿轮266可一同绕第二旋转轴线O2转动。所述蜗轮265a的直径小于第二传动齿轮266的直径，使得可通过较小的力量驱动所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动。所述第一旋转轴线O1垂直于所述第二旋转轴线O2，所述第二旋转轴线O2垂直于所述齿条260。
当所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动至需要的位置时，借助所述蜗杆机构的自锁功能，可将所述移动立杆24固定于需要的位置。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述手柄262可替换为电机。
可以理解的是，在一些其它实施例中，除齿轮箱外，所述驱动机构26可为其它驱动机构，例如，丝杠传动、同步带等，只要能驱动所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动即可。
在一些实施例中，所述移动立杆24设置有限位件242，所述限位件242位于所述固定立杆22内，所述固定立杆22的内壁设置凸缘，所述凸缘靠近所述固定立杆22的顶端，当所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动至所述限位件242抵触所述凸缘时，所述移动立杆24停止移动，可防止所述移动立杆24脱离所述固定立杆22。在本实施例中，所述限位件242为套环，其套设于所述移动立杆24的外壁。
请一并参阅图9和图10，在一些实施例中，所述驱动机构26省略，所述立架组件20还包括紧固机构27和弹性体28。
所述紧固机构27可以安装于所述固定立杆22的一端，用于将所述移动立杆24固定于所述固定立杆22。所述紧固机构27包括紧固环272和螺栓274，所述紧固环272套设于所述固定立杆22，所述紧固环272可由一根金属条弯折而成，所述螺栓274安装于所述紧固环272的两端。
所述弹性体28位于所述固定立杆22和移动立杆24内，所述弹性体28压缩于所述固定立杆22的底部和所述移动立杆24之间。根据需要，弹性体28可以与移动立杆24连接于移动立杆24的底部、顶部或中部某一位置。当所述移动立杆移动至最靠近所述固定立杆的底部时，所述弹性体处于压缩状态。在本实施例中，所述弹性体28为压簧，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述弹性体28可以为其它弹性元件，如弹片、气压杆、液压杆等。
需要将所述移动立杆24相对于所述固定立杆22上升时，转动所述螺栓274，使得所述紧固环272松开所述固定立杆22，对所述移动立杆24施加向上的力，可使得所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向上升，借助弹性体28的弹力可减少对所述移动立杆24施加的外力，例如，操作人员施加的外力。到达需要位置时，转动所述螺栓274紧固所述固定立杆22，使得所述移动立杆24固定在需要的位置。需要将所述移动立杆24相对于所述固定立杆22下降时，转动所述螺栓274，使得所述紧固环272松开所述固定立杆22，在所述移动立杆24和所述横梁组件30的重力作用下，可使得所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向下降，借助所述弹性体28的弹力可降低所述移动立杆24的下降速度，避免所述移动立杆24下降过快，碰撞所述固定立杆22，从而造成损坏。
可以理解的是，在一些其他实施例中，所述紧固机构27也可为其它结构，只要能将所述移动立杆24固定于需要的位置即可，例如，所述紧固机构27可为螺钉，所述螺钉穿过所述固定立杆22，并且与所述固定立杆22螺纹配合，当所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动至需要的位置时，转动所述螺钉，使其抵紧所述移动立杆24，使所述移动立杆24固定于需要的位置。转动所述螺钉，使其脱离所述移动立杆24，所述移动立杆24可沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。
可以理解的是，也可以视需要将固定立杆作为内杆，移动立杆作为外杆，驱动机构安装于所述固定立杆，用于驱动所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动。
请参阅图11至图13，在一些实施例中，所述立架组件20b包括固定立杆22b，移动立杆24b和驱动机构26b，所述固定立杆22b的一端安装于所述底座本体12，所述移动立杆24b从所述固定立杆22b的另一端套设于所述固定立杆22b，所述驱动机构26b穿过所述移动立杆24b且安装于所述固定立杆22b，用于驱动所述移动立杆24b沿所述固定立杆22b的长度方向相对于所述固定立杆22b移动。所述横梁组件30安装于所述移动立杆24b的顶面。所述移动立杆24b开设导槽240b，所述导槽240b沿所述移动立杆24b的长度方向设置。
所述驱动机构26b包括齿轮轴承260b，丝杆262b，驱动齿轮264b和手柄266b。所述手柄266b穿过所述导槽240b，并且可沿所述导槽240b滑动。所述手柄266b的一端设置斜齿轮268b，所述斜齿轮268b与所述驱动齿轮264b啮合，所述斜齿轮268b可绕第一转动轴线A1旋转，以驱动所述驱动齿轮264b转动。所述驱动齿轮264b套设于所述丝杆262b，所述驱动齿轮264b与所述丝杆262b螺纹配合，所述驱动齿轮264b可绕第二转动轴线A2转动，以驱动所述丝杆262b沿所述第二转动轴线A2运动，所述第二转动轴线A1与丝杆262b的中轴线重合，所述第一转动轴线A1和第二转动轴线A2相互垂直且相交。所述丝杆262b的顶端固定于所述移动立杆24b的顶部，用于驱动所述移动立杆24b沿所述固定立杆22b的长度方向相对于所述固定立杆22b移动。所述齿轮轴承260b套设于所述驱动齿轮264b，并且所述齿轮轴承260b固定于所述固定立杆22b的内壁，所述驱动齿轮264b仅可绕第二转动轴线A2相对于齿轮轴承260b转动，所述驱动齿轮264b不能沿第二转动轴线A2相对于齿轮轴承260b移动。所述斜齿轮268b、齿轮轴承260b、驱动齿轮264b和丝杆262b皆位于所述固定立杆22b内。
转动所述手柄266b，使得所述斜齿轮268b绕第一转动轴线A1转动，以驱动所述驱动齿轮268b绕第二转动轴线A2相对于所述齿轮轴承260b转动。所述驱动齿轮264b与所述丝杆262b螺纹配合，所述驱动齿轮264b绕第二转动轴线A2转动时，可驱动所述丝杆262b沿第二转动轴线A2移动，从而带动所述移动立杆24b沿所述固定立杆22b的长度方向相对于所述固定立杆22b移动。
可以理解的是，所述驱动机构还可以设置齿轮止动机构，例如，棘爪式止动装置等，以使得所述移动立杆可停止于需要的位置。
请参阅图14，图15和图16，所述横梁组件30包括第一托杆31，所述左横梁部32，第二托杆33，所述右横梁部34，安装座35，所述连接部36，调节机构37以及关节机构39。第一托杆31及第二托杆33的作用在于托举标靶以防坠落，尤其当标靶面积较大、重量较大时。
所述第一托杆31的一端可通过铰接机构、合页机构等可枢转地连接于所述左横梁部32，所述第一托杆31可相对于所述左横梁部32转动，以展开至垂直于所述左横梁部32，也可卡合于所述左横梁部32且与所述左横梁部32平行。
所述第一托杆31包括第一托杆本体310和第一托件312，所述第一托杆本体310的一端铰接于所述左横梁部32，所述第一托杆本体310的另一端安装所述第一托件312，所述第一托件312大致为圆柱形，其垂直于所述第一托杆本体310，所述第一托件312的外壁开设有环形的第一定位机构3120，第一定位机构3120可为卡槽、凸块等定位结构。所述第一托杆本体310的侧壁设有第一卡槽(图未示)。
相似地，所述第二托杆33的一端可通过铰接机构、合页机构等铰接于所述右横梁部34，所述第二托杆33可相对于所述右横梁部34转动，以展开至垂直于所述右横梁部34，也可卡合于所述右横梁部34，且与所述右横梁部34平行。所述第二托杆33包括第二托杆本体330和第二托件332，所述第二托杆本体330的一端铰接于所述右横梁部34，所述第二托杆本体330的另一端安装所述第二托件332，所述第二托件332大致为圆柱形，其垂直于所述第二托杆本体330，所述第二托件332的外壁开设有环形的第二定位机构3320，第二定位机构3320可为卡槽、凸块等定位结构，所述第一定位机构3120与第二定位机构3320位于同一平面。所述第二托杆本体330的侧壁设有第二卡槽3300。所述第一托件312和第二托件332沿同一方向延伸，当所述第一托杆31展开至垂直于左横梁部32，所述第二托杆33展开至垂直于右横梁部34时，所述第一卡槽和第二卡槽3300背向设置，所述第一托件312和第二托件332可用于共同支承标定元件，例如大标靶板(通常为大图案板)。
所述左横梁部32设置有第一卡块320和第一导轨322。所述第一卡块320和第一托杆31皆连接于所述左横梁部32的同一侧，当所述第一托杆31转动至与左横梁部32平行时，所述第一卡块320卡入第一卡槽，将所述第一托杆31卡接于所述左横梁部32。所述第一导轨322设置于所述左横梁部32的另一侧，所述第一导轨322与左横梁部32平行设置，所述第一导轨322用于挂载挂件以挂载标定元件，例如挂载标定标靶、反光镜、激光器等，所述挂件可沿所述第一导轨322滑动。
类似地，所述右横梁部34设置有第二卡块340和第二导轨342。所述第二卡块340和第二托杆33皆连接于所述右横梁部34的同一侧，当所述第二托杆33转动至与右横梁部34平行时，所述第二卡块340卡入第二卡槽3300，将所述第二托杆33卡接于所述右横梁部34。所述第二导轨342设置于所述右横梁部34的另一侧，所述第二导轨342与右横梁部34平行设置，所述第二导轨342用于挂载挂件以挂载标定元件，例如挂载反光镜等，所述挂件可沿所述第二导轨342滑动。所述第一导轨322与第二导轨342相对于连接部36对称设置，所述左横梁部32与右横梁部34也相对于连接部36对称设置。在所述底座10放置于一水平面时，所述第一导轨322、第二导轨342，左横梁部32和右横梁部34皆水平设置，所述第一定位机构3120与第二定位机构3320位于同一竖直面，用于共同夹持标靶板的底端。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一卡块320与第一卡槽的位置可以互换，也即所述第一卡块320安装于所述第一托杆本体310，而所述第一卡槽设于所述左横梁部32；同样地，所述第二卡块340与第二卡槽3300的位置也可以互换，也即所述第二卡块340安装于所述第二托杆本体330，而所述第二卡槽3300设于所述右横梁部34。可选的，所述第一卡槽与所述第二卡槽3300凹设于相应的横梁部。
可以理解的是，在一些其它实施例中，第一导轨322及第二导轨342可以设置在横梁的其他面上，例如顶面。在一些其它实施例中，不需要设置第一导轨322及第二导轨342，标定元件可以使用挂钩等直接挂在横梁上。第一导轨322及第二导轨342也可以有其他形态，不限于如图所示，例如，它们可以是一条或若干条设置于横梁顶面的凹槽线，并且可以使用横梁本身的外壁来形成所述凹槽线而无需安装额外导轨。
可以理解，所述托杆的数量不受上述实施例所限。例如，托杆可以只有一根，并设置在连接部36大致中央的位置，此时也可以很好地托举大致位于横梁组件30中部的标靶。当用于标定的标靶位于其他位置时，也可以将托杆设置于相应位置以进行托举。托杆的数量也可以大于两根。此外，托杆还可以设置在托杆导轨(图中未示出)上，该托杆导轨设置在横梁组件30的侧面或底面，这样托杆可以沿着组装好的横梁组件30进行移动，以在合适的位置托举可能处于不同位置的标靶。
可以理解的是，当使用导轨来使托杆可以移动时，同样可以使用卡块、卡槽的方式，将托杆卡接在横梁组件30上。用于限位的限位结构3303(见图16)也可以保留在导轨上。
横梁的所述连接部36套设于所述安装座35内，所述连接部36的第一表面360凹设有定位孔3604，定位孔3604的数量优选为两个，两个所述定位孔3604沿所述连接部36的长度方向设置。相应地，在安装座35的相应位置处，设置有与所述定位孔3604相适配的定位机构，例如定位柱3524(参见附图22)。此外，连接部36与安装座35还可以设置其他形式的定位机构，例如在安装座35上设置定位槽3564，在连接部36的相应位置设置与之相适配的定位机构(图中未示出)，以更方便准确地将横梁的连接部36放置到安装座35的预定位置处。
请参阅图17，所述连接部36设置有固定槽3620，所述固定槽3620内设置有固定表面3624，所述固定槽3620与图18中的固定杆354配合使用以将横梁组件固定在安装座35上。可选的，设置固定槽3620以使得固定表面3624与安装座35的底表面呈一定角度，这种设置方式的优点结合图17中的固定杆354一起阐述。例如，固定槽3620可以设置在横梁的第二表面362与顶面之间，其中第二表面362与所述第一表面360平行设置，所述固定表面3624与第一表面360和第二表面362呈夹角，例如所述固定表面3624与第一表面360和第二表面362呈30度、45度或60度设置。
在本实施例中，所述左横梁部32，右横梁部34和连接部36皆为方通，可减轻所述标定支架100的重量，而且可使得所述连接部36容易被牢固地套设于所述调节机构38内。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述左横梁部32，右横梁部34和连接部36也可为其它形状的管材，异形材或杆等，例如，可为多边形或圆形的管材或杆。当横梁为其它形状的管材时，固定槽3620可以设置在能使固定表面3624与安装座35的底表面呈一定角度的位置上。
请参阅图18和图19，所述安装座35用于套设所述连接部36。所述安装座35包括固持件352，固定杆354和安装壳356。
可选的，所述安装座35可以设置于所述调节机构37上，这样所述安装座35可在调节机构37的调节下，绕调节旋转轴线L相对于立架组件20进行转动，以调节所述安装座35和横梁组件30的水平角度。优选的，所述调节机构37与安装座呈上下关系设置，以利于在实现水平角度调节的同时方便地从上方拆卸及安装横梁。所述调节旋转轴线L与所述固定立杆22及移动立杆24平行设置，也即在所述标定支架100放置于一水平面时，所述调节旋转轴线L竖直设置。所述安装座35设有缺口350，用于方便将连接部36放入安装座35或者将连接部36从安装座35取下。
所述固持件352大体为勾状，以方便固持所述连接部36。所述固持件352的一端与安装壳356固定连接，例如安装于所述安装壳356的上表面或侧面上，另一端环绕并把握住横梁组件20的连接部36，留下缺口350。例如，固持件352可以有图18所示形状，当然也可以有其他形状，例如圆环形的勾状、其他多边形的勾状、圆环与多边形结合的勾状，只要能实现对连接部36的稳定把持即可。此处所述“大体为勾状”是指固持件352能从某个角度、延伸一定长度，从而实现对连接部36的支撑与把持。
所述固持件352与安装壳356围设形成一安装通道，用于收容所述连接部36。所述安装通道与所述缺口350相连通。所述固持件352的内表面上设置有定位柱3524，两个所述定位柱3524位于所述安装通道内，用于插入两个所述定位孔3604(见图16)，以方便将所述连接部36定位于所述安装通道内。定位孔3604的作用是进一步减少进行标定时，横梁组件20在水平方向上发生相对于安装座35的任何位移。定位柱3524也可以设置在安装壳356的上表面上，或者设置在安装壳356上表面与固持件352内表面两者上。此处所述“定位柱”包括圆形、方形、长条形的定位柱，所述“定位孔”包括圆形、方形、长条形的定位孔。当定位柱及定位孔大致呈点状时，优选地沿连接部36长度方向有至少两个定位柱3524，以确保连接部36不沿其长度方向发生位移。当定位柱及定位孔大致呈长条状时，可以只使用一个对定位柱及定位孔。可以理解的是，在一些其他实施例中，所述定位孔3604与所述定位柱3524的位置可以互换，也即，所述定位孔3604开设于所述固持件352，并且与所述安装通道相连通，而所述定位柱3524设置于所述第一表面360(见图16)。
可选的，所述固定杆354设置于所述固持件352，其包含旋钮及至少一段螺杆，并且与所述固持件352的螺纹相配合，当所述连接部36套设于所述安装座35时，所述固定杆354的中心轴线垂直于横梁连接部36处的所述固定表面3624，转动所述固定杆354，可使得所述固定杆354抵紧所述固定表面3624，以使横梁组件30的所述连接部36固定于所述安装座35，或者，转动所述固定杆354，可使得所述固定杆354脱离所述固定表面3624，可将连接部36通过所述缺口350从所述安装座35取下。
可选的，所述固定表面3624与安装座35的底表面(即水平面)呈一定角度，并且固定杆354与安装座35的底表面呈一定角度，该角度大于0度小于90度。可选的，该角度大体为45度，也可以大体为30度、60度或其他处于0-90度之间的任意角度。这种设置方式，可以只使用一个固定杆354，即可对连接部36施加朝向安装座的底面及一侧面压紧的力，该侧面为与固定杆354自身延伸方向相对的一侧面，从而实现固定座对连接部36的高稳定度的固定，并且可以很方便地拆卸及组装横梁组件。
可以理解的是，安装座35可以为其他构造，例如不一定保持有一个缺口，可以在连接部36放入安装座35后，使用挡板等将缺口挡起来。也可以通过其他方式安装所述连接部36，例如，安装座35可以是一个完整的环状结构，无缺口以放入横梁，此时可以先将横梁组装完毕，然后再插入安装座35，再使用固定杆354对横梁进行旋紧固定。
可以理解的是，连接部36所压紧的安装座35的底面或侧面可能为圆弧形或其他不规则形状，此时同样可以使用所述固定杆354将连接部36压紧在这些面上，此时固定杆与这些面之间可能为线接触而非面接触，但不会影响压紧效果。
可选的，当所述安装座35包含缺口350时，安装座35背向所述缺口350的表面还可以用于安装标定元件，例如，多线激光器200(见图1和图5)等，所述多线激光器200与底座12上的所述凹陷122位于所述安装座35背向缺口350的表面的同一侧。
所述安装壳356大体为立方体，其一侧具有开口。所述调节机构37设置于所述安装壳356的开口内。所述安装壳356开设螺纹孔3562，所述安装壳356内设置有安装柱3560。所述调节机构37包括支承轴371，第一弹性件372，转动件373，轴承座374，基座375和调节杆376。所述调节机构37用于调整横梁组件20的在水平方向上的角度(即，偏航角)。
所述支承轴371收容于所述安装壳356内，并且固定安装于所述安装壳356的内壁。所述支承轴371的中心轴线与所述调节旋转轴线L重合。
所述第一弹性件372的一端固定于所述安装柱3560，所述第一弹性件372的另一端固定于所述转动件373。在本实施例中，所述第一弹性件372为拉簧。
所述转动件373大体为立方体，其一端设置有凸起3732，所述凸起3732与所述第一弹性件372分别位于所述转动件373的相对两侧。所述转动件373套设于所述轴承座374。
所述轴承座374固定安装于所述基座375的一表面上，所述轴承座374的中心轴线与所述调节旋转轴线L重合。所述转动件373固定安装于所述基座375，并且套设于所述轴承座374。所述支承轴371的一端插入所述轴承座374，使得所述支承轴371与所述安装壳356可一同绕所述调节旋转轴线L相对于所述转动件373，轴承座374和基座375转动。
所述基座375用于安装于所述移动立杆24，所述移动立杆24可带动所述基座375上升或下降。在本实施例中，所述基座375为立方体，所述基座375盖住所述安装壳356的开口。所述支承轴371，第一弹性件372和转动件373皆收容于所述安装壳356与所述基座375围设形成的空腔内。
本说明书所述“立方体”包括薄板状的情况。
所述调节杆376安装于所述螺纹孔3562内，转动所述调节杆376，使得所述调节杆376抵紧所述凸起3732，推动所述安装座35绕所述调节旋转轴线L相对于所述转动件373和基座375转动，从而调节所述安装座35和连接部36的水平角度，所述第一弹性件372被拉伸。朝相反转动方向转动所述调节杆376，所述安装座35通过所述第一弹性件372拉动绕所述调节旋转轴线L相对于所述转动件373和基座375转动复位。
可以理解的是，在一些其他实施例中，所述基座375可以省略，所述转动件373和轴承座374可直接固定安装于所述移动立杆24的顶表面处。
可以理解，上述调节机构37可以选择性地使用。当所述调节机构37取消时，上述安装座35的安装壳356可以取消，固持件352安装在移动立杆24的顶表面处或其他额外的附加安装面上。应该理解，固持件352也可以延伸形成底面并环绕横梁组件30的连接部36的下表面，也就是固持件352可以具有底面，该底面安装在安装壳356之上。
可以理解的是，还可以采用其他固定机构以将连接部36同时压紧在安装座35的底面及一个侧面上。例如，在一些实施例中，可以使用如图20所示的凸轮手柄354a，所述凸轮手柄354a安装于固持件352，并且凸轮手柄354a可相对于固持件352转动，以使凸轮手柄354a抵紧固定表面3624，使得凸轮手柄354a将连接部36压紧在安装座35的底面及一个侧面上，或者以使凸轮手柄354a脱离固定表面3624，使得连接部36可从安装座35取下。
请参阅图21，所述凸轮手柄354a包括凸轮部3542a和柄部3544a，柄部3544a连接于凸轮部3542a的一端。所述凸轮部3542a开设有轴孔3540a，使用转动轴穿过轴孔3540a，并且转动轴的两端固定于固持件352，使得凸轮手柄354可绕转动轴转动。所述凸轮部3542a为盘形凸轮，其为绕转动轴转动且有变化直径的盘形构件，可沿第一转动方向绕转动轴转动至抵紧固定表面3624，也可沿第二转动方向绕转动轴转动至脱离固定表面3624，第一转动方向与第二转动方向相反。
在一个实施例中，凸轮手柄354的从与水平方向成一预定角度的方向将横梁压紧在所述安装座上。该角度是可以预定的，根据凸轮部3542a的旋转轴与连接部36之间的距离，以及凸轮部3542a的形状设计，可以计算出该预定的压紧角度。优选的，凸轮部3542a与连接部36接触的表面也与水平方向成一定角度设置，该接触表面的角度与前述压紧角度相适配，这样能提高压紧效果。由于压紧并非需要很精确的角度，因此“相适配”只需要两者皆与水平方向成一明显角度即可。例如，该压紧角度可以是30度、45度或60度，该接触表面的角度也可以为类似角度。
可以理解，除了上述实施例外，固定机构还能以其他方式从与水平方向成预设角度的方向将横梁压紧在安装座上，例如，固定机构本身可以是垂直向下施力，但设置在横梁上或与横梁固定连接的受力面(对应于上述实施例中的“接触表面”)与水平方向成一定角度，则该固定机构也能够从与水平方向成预设角度的方向将横梁压紧在安装座上。
请一并参阅图22和图23，在一些实施例中，调节机构37a包括调节蜗杆370a和调节蜗轮372a。所述调节蜗杆370a穿过基座375，所述调节蜗杆370a安装于基座375且可绕其中心轴线相对于基座375转动，所述调节蜗杆370a包括蜗杆螺纹374a。所述调节蜗轮372a固定于安装壳356，并且位于安装壳356与基座375围设形成的空腔内，所述调节蜗轮372a包括蜗轮齿牙376a，所述蜗轮齿牙376a与蜗杆螺纹374a啮合。在所述固定立杆22和移动立杆24皆竖直设置时，所述调节蜗杆370a水平设置，所述调节蜗轮372a的旋转中心线竖直设置。
转动所述调节蜗杆370a，所述蜗杆螺纹374a驱动蜗轮齿牙376a转动，使得调节蜗轮372a绕其旋转中心线转动，以带动安装座35的安装壳356转动，从而调节横梁组件30的水平角度。
可以理解的是，在一些其它实施例中，调节蜗杆370a和调节蜗轮372a的位置可以互换，也即，调节蜗轮372a可固定于基座375，调节蜗杆370a穿过安装壳356。
请复参阅图15，所述关节机构39的数量为两个，一个所述关节机构39连接于所述左横梁部32与所述连接部36之间，另一个所述关节机构39连接于所述右横梁部34与所述连接部36之间。在一些实施例中，所述关节机构39固定在所述左横梁部32、右横梁部34及连接部36的壁管之内。在一些实施例中，所述关节机构39固定在所述左横梁部32、右横梁部34及连接部36的壁管之外，通过例如卡接、螺钉、粘接等方式与所述左横梁部32、右横梁部34及连接部36的壁管的横截面进行连接。
请一并参阅图24，图25和图26，示出了关节机构39构造的第一实施方式。所述关节机构39包括第一固定件391，第二固定件396，第一转轴397，卡扣件392，第二转轴393，第二弹性件394和锁紧机构395。
所述第一固定件391和所述第二固定件396通过第一转轴397铰接式地连接在一起。所述第一固定件391大致为立方体，其一端铰接于第二固定件396的一端。所述第一固定件391开设第一通孔3910。
所述卡扣件392收容于所述第一通孔3910，所述第二转轴393穿过所述卡扣件392的中部，所述第二转轴393的两端分别安装于所述第一固定件391的侧壁。所述卡扣件392可绕所述第二转轴393转动，所述卡扣件392的一端延伸有勾部3922，所述第二弹性件394的一端抵持所述卡扣件392的另一端，所述第二弹性件394的另一端抵持所述第一固定件391的内壁。所述第二弹性件394为压簧，用于恢复弹性形变，以推动所述卡扣件392绕所述第二转轴393转动。
所述锁紧机构395为螺钉，包括旋钮及至少一段螺杆，该锁紧机构395的一端从所述第一固定件391的外部穿过所述第一固定件391，抵持所述卡扣件392，所述锁紧机构395与第二弹性件394位于所述第二转轴393的中心轴线的同一侧，所述勾部3922位于所述第二转轴393的中心轴线的另一侧。
所述第二定件396也大致为立方体，其开设有第二通孔3960。所述第二通孔3960的内壁设置有卡凸3962。所述第一固定件391固定于所述连接部36内部，所述第二固定件396固定于所述左横梁部32或右横梁部34的内部，使得所述左横梁部32或右横梁部34可以与所述连接部36卡合。
当所述第一固定件391与第二固定件396闭合时，所述第一固定件391与第二固定件396接触，所述第一通孔3910与第二通孔3960相连通，在所述第二弹性件394的推动下，所述勾部3922扣于所述卡凸3962，转动所述锁紧机构395，使得所述锁紧机构395压紧所述卡扣件392，使得所述勾部3922进一步锁紧于所述卡凸3962，从而使得所述左横梁部32或右横梁部34相对于所述连接部36稳定地处于展开状态。
转动所述锁紧机构395，使其脱离所述卡扣件392，使得所述第一固定件391相对于第二固定件396转动，将所述勾部3922脱离所述卡凸3962，所述第一固定件391与第二固定件396相分离，从而使得所述左横梁部32或右横梁部34可相对于所述连接部36转动，以使所述横梁组件30折叠。
在本实施例中，借助所述第二弹性件394的推动，所述勾部3922可方便扣于所述卡凸3962，使得所述勾部3922与所述卡凸3962预先扣合，然后所述锁紧机构395压紧所述卡扣件392，使得所述勾部3922进一步锁紧于所述卡凸3962。
可以理解的是，锁紧机构395可以抵紧卡扣件392的其他部分，以使得所述勾部3922进一步锁紧于所述卡凸3962，只要使以第二转轴393为支点的杠杆失去转动的可能性即可。例如，参考图26，锁紧机构395可以从所述勾部3922的下部抵紧所述勾部3922，此时可以将勾部3922适当加长以使得在第二固定件396的下部可以设置能够抵紧勾部3922的锁紧机构395。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一固定件391与第二固定件396的位置可以互换，也即所述第一固定件391固定于所述左横梁部32或右横梁部34的内部，所述第二固定件396固定于所述连接部36内部。
可以理解，所述第一固定件391和所述第二固定件396也可以与左横梁部32、右横梁部34或连接部36的内壁一体形成，即，所述第一固定件391和所述第二固定件396可以为左横梁部32、右横梁部34或连接部36的内壁的一部分。所述第一固定件391和所述第二固定件396，所述第一固定件391和所述第二固定件396也可以不通过第一转轴连接在一起，两者并不连接，但左横梁部32或右横梁部34与连接部36的外壁通过一个额外的转轴连接在一起，这也能实现左横梁部32或右横梁部34与连接部36之间可枢转的连接。
可以理解，第二弹性件394和锁紧机构395与第二转轴393之间的相对位置可以变化，即，第二弹性件394可以离第二转轴393比锁紧机构395更近，只要能使卡扣件392锁紧卡凸3962即可。
请一并参阅图27和图28，示出了关节机构39a构造的第二实施方式。该第二实施方式提供的关节机构39a与上述实施例中的关节机构39基本相同，区别在于所述卡扣件392a的一端设置勾部3922a和凸块3924a，两个所述勾部3922a位于所述凸块3924a的相对两侧，所述第二通孔3960的内壁设置卡凸3962a，所述卡凸3962a的数量为两个，每个所述卡凸3962a的位置与对应的一个所述勾部3922a的位置对应。所述旋钮395替换成按钮395a，所述按钮395a安装于所述第二固定件396。所述第二弹性件394为压簧，其压缩于所述第一固定件391与卡扣件392a之间。
当所述第一固定件391与第二固定件396闭合时，所述第一固定件391与第二固定件396接触，所述第一通孔3910与第二通孔3960相连通，所述第二弹性件394抵紧所述卡扣件392a，使得两个所述勾部3922a分别扣紧于两个所述卡凸3962a，所述第一固定件391与第二固定件396相互扣紧，从而使得所述左横梁部32或右横梁部34相对于所述连接部36展开。
按动所述按钮395a，使得所述按钮395a推动所述凸块3924a，以推动所述卡扣件392a绕所述第二转轴393转动时，所述勾部3922a脱离所述卡凸3962a，所述第二弹性件394被进一步压缩，此时，所述第一固定件391可相对于第二固定件396转动，使得所述第一固定件391与第二固定件396相分离，从而使得所述左横梁部32或右横梁部34可相对于所述连接部36转动，以使所述横梁组件30折叠。抬起所述按钮395a，以使所述按钮395a远离所述卡扣件392a，所述第二弹性件394恢复弹性形变推动所述卡扣件392a绕所述第二转轴393转动，以使所述勾部3922a扣紧于所述卡凸3962a。
可以理解，当图24-28中的卡扣件、卡凸等部件采用稍带有弹性的硬质材料制成时，可以无需弹簧提供弹性恢复力，通过调整结构设计则可以类似方式如图24-28所示的关节结构：利用卡扣件、卡凸的轻微形变实现第一固定件与第二固定件之间的卡合，再利用卡扣件、卡凸本身材料的硬质来实现卡合不会松脱，再利用卡扣件、卡凸在较大外力作用下仍会发生形变来实现第一固定件与第二固定件之间的松脱。此外还可以类似地设计旋紧机构、按钮等结构。
请参阅图29，为了增加所述左横梁部32和右横梁部34分别与连接部36的卡合力度，以使所述左横梁部32和右横梁部34可挂载重量更大的标定元件，所述标定支架100的横梁上还可以设置锁紧机构50，例如，搭扣结构50，一个所述搭扣结构50连接于左横梁部32与连接部36之间，另一个所述搭扣结构50连接于右横梁部34与连接部36之间。
每个所述搭扣结构50包括第一搭扣件52和第二搭扣件54。所述连接部36上设置有第一搭扣件52，所述第一搭扣件52的一端铰接于所述连接部36，所述第一搭扣件52铰接于所述连接部36的一端设置有扳动部522，所述第一搭扣件52的另一端设置有拉钩杆524，所述左横梁部32或右横梁部34上设置有第二搭扣件54，所述第二搭扣件54设置有搭扣部544。所述左横梁部32或所述右横梁部34与连接部36的铰接处位于所述连接部36的一侧，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54位于所述连接部36的另一侧。当所述左横梁部32和右横梁部34相对于所述连接部36展开时，所述左横梁部32和右横梁部34分别与所述连接部36接触，所述拉钩杆524扣紧于所述搭扣部544。扳动所述扳动部522，所述拉钩杆524脱离所述搭扣部544，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54可相分离，使得所述左横梁部32或右横梁部34可相对于所述连接部36折叠。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54的位置可以互换，也即所述第一搭扣件52设置于所述左横梁部32或右横梁部34，所述第二搭扣件54设置于所述连接部36。在一些实施例中，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54可以配合关节机构39使用，即此时在左横梁部32、右横梁部34及连接部36内壁内有关节机构39。在一些实施例中，所述第一搭扣件52和第二搭扣件54也可以单独使用，即此时在左横梁部32、右横梁部34及连接部36内壁内无关节机构39，并在左横梁部32、右横梁部34及连接部36之间需要连接的位置增加设置铰链。
可以理解的是，例如搭扣件50等的锁紧机构与关节机构39同时使用的好处在于，搭扣件50可以为横梁部件之间提供临时的扣紧。由于标定支架100的横梁通常比较长，因此左横梁部32及右横梁部34通常设计得比较长，因此它们比较沉重。如果需要一边托举左横梁部32或右横梁部34，再一边操作它与连接部36之间的锁紧机构50，对于一个操作人员来说很不方便。而搭扣件50的存在解决了这一问题，使操作人员无需托举左横梁部32或右横梁部34，再通过操作锁紧机构锁紧横梁各部件，从而使横梁两端可以承载较重的标定元件。
可以理解的是，为了实现临时卡合，本说明书提供的实施例并非唯一实现方式。例如，当关节机构内的卡扣件或卡凸本身由带一定弹性的硬质材料制成时，就无需实施例中描述的弹簧、转轴等结构，也可以实现临时卡合。此时同样可以使用旋钮顶紧卡扣件与卡凸以防止其脱落，也可以使用按钮实现卡扣件与卡凸之间的快速脱离。
可以理解的是，还可以使用其他锁紧机构。例如，如图30和图31所示的锁紧机构395b，所述锁紧机构395b包括安装支座3950b，锁紧凸轮手柄3952b，顶柱3954b和第三弹性件3956b。所述安装支座3950b安装于所述第一固定件391，所述锁紧凸轮手柄3952b安装于安装支座3950b，并且锁紧凸轮手柄3952b可相对于安装支座3950b转动，以驱动顶柱3954b抵紧卡扣件392，使得第一固定件391和第二固定件396扣紧。所述锁紧凸轮手柄3952b与图20和图21所示的凸轮手柄354a结构相同，在此不再对锁紧凸轮手柄3952b的结构进行赘述。所述顶柱3954b穿过第一固定件391，其一端用于抵靠锁紧凸轮手柄3952b，另一端用于抵靠卡扣件392b。所述第三弹性件3956b为压簧，其套设于顶柱3954b，第三弹性件3956b一端固定于顶柱3954b，另一端抵靠卡扣件392。
转动锁紧凸轮手柄3952b，使其推动顶柱3954b以抵紧卡扣件392，使得第一固定件391和第二固定件396扣紧，此时第三弹性件3956b被压缩。反方向转动锁紧凸轮手柄3952b，第三弹性件3956b推动顶柱3954b向上运动，以脱离卡扣件392，第一固定件391和第二固定件396可相分离。
可以理解的是，在一些实施例中，图24、图25和图26中的锁紧机构395，以及图27和图28中的按钮395a皆可替换为锁紧机构395b。
在本实施例中，所述横梁组件30安装于所述移动立杆24的顶面，这使得相比起传统的标定架，横梁组件30的重心更加接近立架组件20的重心，可以增加标定架的稳定性，并且可以使用面积更小的底座本体12。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述横梁组件30可根据不同需求安装于立架组件20的不同位置，以使横梁组件30位于合适的高度，可用于挂载重量较轻的标定元件，例如，雷达吸收/反射板，反光镜等。
请一并参阅图32和图33，本发明另一实施例还提供一种标定系统600，包括标定元件和上述实施例提供的标定支架100，所述标定元件可挂载于所述标定支架100，例如，所述标定元件为反光镜300和距离测量装置400(见图32)，所述反光镜300可以通过滑块或固定块挂载于第一导轨322或第二导轨342，所述滑块或固定块安装于所述第一导轨322或第二导轨342，可与所述反光镜300一同沿所述第一导轨322或第二导轨342滑动，所述距离测量装置400固定安装于所述横梁组件30。所述反光镜300也可以为标靶300，两个标靶通过滑块或固定块挂载于第一导轨322及第二导轨342上。反光镜或标靶300还可以通过挂钩等方式直接挂载横梁组件30上，此时第一导轨322及第二导轨342可以取消。
上述距离测量装置400用于测量横梁组件30距离地面的高度，并且优选地显示在距离测量装置400的液晶屏幕上。在一个实施例中，距离测量装置400是激光测距仪。底座10上设置有通孔120，用于使激光测距仪400的激光打到地面上，从而测量出横梁组件30距离地面的高度。由于距离测量装置400本身具有一定尺寸，在测量光束发射面与标定元件中心点之间的竖直距离，可以通过调整距离测量装置400内部的测量软件中的参数来补偿。
又例如，所述标定元件为图案板500(见图33)，所述第一托件312和第二托件332共同托举所述图案板500，以防坠落。此外，所述第一导轨322上还可以安装有第一固定块510，所述第一固定块510可沿所述第一导轨322滑动，所述第二导轨342上安装有第二固定块520，所述第二固定块520可沿所述第二导轨342滑动，所述第一固定块510和第二固定块520分别位于所述图案板500的相对两侧，所述第一固定块510和第二固定块520协同夹紧所述图案板500。
在一个可选的实施例中，所述第一固定块510及第二固定块520为安装反光镜300的滑块。在滑块的相对的侧边开一条卡槽，以夹住图案板500，即形成固定块。对于该方案的具体描述，详见图34、图35和图36所示实施例。可以理解，所述第一固定块510及第二固定块520也可以为磁性块，通过磁性吸附作用从后面吸住图案板500，以增强图案板500挂载在横梁组件30的牢固度。
请一并参阅图34，图35和图36。由于在折叠支架100中，安装座35之上无竖杆部分，因此无法像普通标定支架一样，利用竖杆的上端来牢固安装大型标定元件，例如，标定前挡风玻璃摄像头的大图案板。因此，需要设计一种同样足以牢固安装大型标定元件的折叠支架结构。
在一个实施例中，所述横梁组件30包括横梁与至少一个托杆，所述横梁与至少一个托杆相连接。所述横梁支持着所述第一固定块510和第二固定块520，所述第一固定块510和第二固定块520可沿所述横梁移动，每个所述固定块510，520用于安装一个小型标定元件，所述第一固定块510和第二固定块520与所述至少一个托杆可协同支持一个大型标定元件，并且所述第一固定块510和第二固定块520分别从左右两端固定所述大型标定元件，所述至少一个托杆从所述大型标定元件的下方托举所述大型标定元件。
具体地，所述第一固定块510的挂载面设置有第一定位凸起512，两个所述第一定位凸起512沿横梁的长度方向设置。两个所述第一定位凸起512用于安装标靶时对标靶的准确定位。可选地，第一固定块510上涂覆有磁性材料或安装有磁性元件，或本身为磁性块，以此实现对标靶的吸附式安装。可选地，所述第一固定块510开设有第一固持机构514，第一固持机构514可为卡槽、凸块等定位结构。
相似地，所述第二固定块520的挂载面设置有第二定位凸起522，两个所述第二定位凸起522沿横梁的长度方向设置。两个所述第二定位凸起522用于安装标靶时对标靶的准确定位。可选地，第二固定块520上涂覆有磁性材料或安装有磁性元件，或本身为磁性块，以此实现对小标靶的吸附式安装。可选地，所述第二固定块520开设有第二固持机构524，第二固持机构524可为卡槽、凸块等定位结构，第一固持机构514和第二固持机构524相向设置。
在本实施例中，所述第一定位机构3120，第二定位机构3320，第一固持机构514和第二固持机构524为卡槽，并且位于同一平面，以协同支持大型标定元件。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一定位机构3120，第二定位机构3320，第一固持机构514和第二固持机构524中的一个或多个也可为凸块，大型标定元件可相应设置与凸块配合的凹槽，以使所述第一定位机构3120，第二定位机构3320，第一固持机构514和第二固持机构524可协同支持大型标定元件。
所述安装座35包括垫板357，所述垫板357的底端通过铰链、合页等连接于安装座35的挂载面，所述垫板357可相对于安装座35上下转动。所述垫板357包括相对设置的挂载面和内表面，垫板357的挂载面上设置有第三定位凸起3572，两个所述第三定位凸起3572沿横梁的长度方向设置。
所述安装座35的挂载面开设有收容槽358，所述收容槽358的形状与垫板357的形状相适配，以使垫板357可卡紧于收容槽358内。
所述垫板357可在第一位置与第二位置之间转动。
在第一位置时，所述垫板357卡紧于收容槽358内，垫板357的挂载面、安装座35的挂载面、第一固定块510的挂载面以及第二固定块520的挂载面朝向同一方向。其中，垫板357的挂载面凸出于安装座35的挂载面，并且垫板357的挂载面、第一固定块510的挂载面以及第二固定块520的挂载面位于同一平面(见图35)。在对车载元件进行标定时，垫板357、第一固定块510以及第二固定块520分别可以用于挂载一个标定元件。此时，它们的各挂载面处于同一平面上，意味着它们分别挂载的标定元件(假定设计为具有相同厚度)用于标定的表面处于同一平面上。优选地，在垫板357的挂载面、第一固定块510的挂载面以及第二固定块520的挂载面上设置有定位结构，用于准确地将标定元件安装在各挂载面的预定位置处，例如第一定位凸起3572、第二定位凸起512以及第三定位凸起522。此时，垫板357、第一固定块510以及第二固定块520可单独用于挂载重量较轻的小型标定元件，例如，反光镜，小图案板等(见图29)。可选地，标定元件的背面或侧面可设置有与上述挂载面上的定位结构相适配的定位结构，例如定位孔(图中未示出)，第一定位凸起3572、第二定位凸起512或第三定位凸起522可插入定位孔，以实现定位。可选的，第一定位凸起3572、第二定位凸起512或第三定位凸起522可以具有磁性，以增强对标定元件的吸附力。
在第二位置时，所述垫板357转动至位于安装座35的下方，垫板357的内表面与安装座的挂载面朝向同一方向且齐平。此时，标定支架100可用于挂载重量、体积较大的大型标定元件，例如大标靶板(通常为大图案板)。大图案板的底侧承托于第一卡槽3120、第二卡槽3320，大图案板的左右两侧分别卡于第三卡槽514以及第四卡槽524(见图36)。由于第一固定块510与第二固定块520有一定厚度，如果要利用其侧面的第一卡槽514及第二卡槽524来安装标靶，则标靶必然安装在与第一固定块510、第二固定块520的装载面相比稍微靠后的平面上。垫板357在第一位置与第二位置之间的切换，就是为了调整这两种安装方式中，标靶安装平面之间的距离差异。图案板的背面也可以选择不抵靠安装座35的挂载面，实践证明，仅依靠第一固定块510以及第二固定块520的固定作用以及托杆的承托作用，就可以牢固地安装大图案板。可选地，图案板的背面可以抵靠安装座35的挂载面，并且安装座35的挂载面可以涂敷磁性材料或安装有磁性单元，或者安装座35由磁性材料制得，用于吸住大图案板的背面。可选地，垫板357的内表面也可以涂敷磁性材料或安装有磁性单元，或者垫板357由磁性材料制得，用于吸住大图案板的背面。可选地，垫板357的内表面和安装座35的挂载面也可以无安装功能(例如，比大型标定元件的背面靠后)，仅通过第三卡槽514与第四卡槽524的卡紧作用，以及第一托件312与第二托件332的承托作用，可以足够支撑一块面积较大的图案板。
在一个实施例中，第一固持机构514和第二固持机构524为凸起，大型标定元件的前表面开设与凸起配合的凹槽，在第二位置时，凸起定位于凹槽内，安装座35的挂载面抵靠大型标定元件的背面，安装座35的挂载面与凸起从大型标定元件前后协同固持大型标定元件。可选地，垫板357的内表面可与安装座35的挂载面齐平，一同抵靠大型标定元件的背面，进一步地，垫板357的内表面与安装座35的挂载面可具有磁性，以吸住大型标定元件的背面。
可以理解的是，在一些其它实施例，垫板357可朝任何方向转动，使得垫板357卡于收容槽358或者从收容槽358脱离以转动至垫板357的内表面不影响标靶安装于第三卡槽514与第四卡槽524之间即可。
在另一些实施例中，可以使用第一固定块510与第二固定块520挂载面的磁性吸附作用来安装大标靶。相似地，此时大标靶下端受第一托件312与第二托件332的承托，以及由第一卡槽3120与第二卡槽3320定位。可选地，垫板357处于第一位置，并且利用垫板357的磁性吸附作用增强对大标靶的吸附力量。可选地，安装座35的挂载面可以为一个整体，上面不设置凹槽358及垫板357，并且安装座35的挂载面制作得与第一固定块510、第二固定块520的挂载面平齐。当使用第一固定块510与第二固定块520挂载面的磁性吸附作用来安装大标靶时，对于不同车型车辆所使用的不同标靶或标靶组合，所有标靶都安装在同一个平面上，这就省去了额外的补偿步骤或重新对准架子的步骤。
关于大标靶板的定位方式，可以采用如下方法。在对绝大多数车型的标定中，大标靶板都与车辆中轴线对齐，因此只描述如何将大标靶板定位在标定架中心位置。在其他位置上的定位需求可以相似地设计。在一个实施例中，可以在第一固定块510、第二固定块520、安装座35以及垫板357中的一个或多个的装载面上设置定位结构，例如定位凸起512，来对大标靶板进行定位。当使用第一固定块510以及第二固定块520上的定位凸起512、522来对大标靶板进行定位时，可以将第一固定块510以及第二固定块520放置在横梁上的预设位置，该预设位置可以通过横梁上的刻度尺读出。在另一个实施例中，可以在大标靶板的底部设置与第一卡槽3120、第二卡槽3320相适配的定位机构(图中未示出)，由于第一托杆31、第二托杆32放下来后，由于限位结构3303的作用会处于固定位置，因此通过第一卡槽3120、第二卡槽3320能实现对大标靶板的定位。
关于采用第一固定块510与第二固定块520的夹槽514、524夹持大标靶板的情况，此时会造成大标靶板的安装平面与其他小标靶的安装平面不一致，存在一定距离差。该距离差可以使用软件进行补偿。也可以在标定大标靶板前将标定支架100往车辆方向推动该距离差长的距离，使得大标靶板的安装平面事实上与其他小标靶板的安装平面重新在一个平面上。摆放标定支架100的方法可以使用已知或将来设计的任一种合适方式。
可以理解的是，第一定位机构3120、第二定位机构3320、第一固持机构514、第二固持机构524可以是其它构造的定位机构，例如凹点、凸环、凸点等，而不限于附图所示的卡槽。如图36所示，第一定位机构3120、第二定位机构3320、第一固持机构514、第二固持机构524还可以包含斜面截面，以更牢固地支撑标靶板。
可以理解的是，标定支架100包含的托杆数量不一定是两个，还可以是其他数量。当托杆设置于标定支架100的横梁的中部时，可以只有一个托杆，并对托件(对应于图36中的托件332、312)的下端进行额外设计，使其在横梁延伸方向上加长，以对标靶进行良好支撑。
可以理解，标靶安装在第一固定块510、第二固定块520、垫板357的各挂载面上时，除了使用磁吸方式安装，还可以使用挂钩等其他方式安装。
可以理解，在使用第一固定块510、第二固定块520固定大型标靶时，除了使用夹槽514、524夹住大型标靶外，还可以使用凸块(图中未示出)，分别设置在第一固定块510、第二固定块520相向的两侧上，再在大型标靶的侧面开设卡槽，该卡槽可以卡紧在凸块上，也可以实现将大型标靶通过第一固定块510、第二固定块520实现固定。此外，还可以使用磁吸方式固定。
请参阅图37，在一些实施例中，横梁横截面可以是其他形状，例如圆形。标靶安装件35a开设有收容腔350a，所述收容腔350a大致为圆柱状且水平设置，所述标靶安装件35a包括导引杆352a，所述导引杆352a位于所述收容腔内且水平设置。横梁36a大致为圆柱形，其外壁开设有导引槽362a，所述导引槽362a沿横梁36a的长度方向设置，其形状与所述导引杆352a的形状相适配，以使所述导引槽362a可卡紧导引杆352a。所述横梁36a的直径略大于收容腔350a的开口的宽度，施加力量于横梁36a可将横梁36a推入收容腔350a或将横梁36a从收容腔350a取出。施加力量于横梁36a，也可使得横梁36a沿其长度方向相对于标靶安装件35a滑动。
所述横梁36a的直径略大于收容腔350a的开口的宽度，施加力量将横梁36a推入收容腔350a，可将横梁36a安装于收容腔350a内，再借助导引槽362a卡紧于导引杆352a，可更牢固地将横梁36a安装于标靶安装件35a。所述导引槽362a与导引杆352a都沿横梁36a的长度方向设置，可引导横梁36a沿其长度方向相对于标靶安装件35a移动，以方便调整横梁36a的左右位置。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述横梁36a的横截面和收容腔350a的横截面可根据需求设置成其它形状，例如，椭圆形或梯形等，只要所述横梁36a的横截面和收容腔350a的横截面相适配，使得施加力量于横梁36a可将横梁36a推入收容腔350a或将从横梁36a从收容腔350a取出即可。
为了将横梁36a牢固地安装于安装座35，安装座35与横梁36a的接触面根据横梁36a的横截面变化而变化，只要安装座35与横梁36a的接触面与横梁36a的横截面适配，使得横梁36a可牢固地安装于安装座35即可，例如，所述横梁36a的横截面为圆形，安装座35与横梁36a的接触面大致为圆柱形。当然，安装座35与横梁36a的接触面也可不根据横梁36a的横截面变化而变化，可以在安装座35与横梁36a的接触面上设置定位或限位结构，以防止横梁36a滚动，例如，在安装座35与横梁36a的接触面上设置定位块，在横梁36a的外壁开设定位槽。
在一些实施例中，图34至图36中所示的第一固定件510和第二固定件520可采用标靶安装件35a的结构，相应地，图34至图36中所示的横梁采用横梁36a的结构。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (38)

1.一种标定支架，其特征在于，包括：
底座；
立架组件，固定连接于所述底座；以及
横梁组件，由所述立架组件支持，所述横梁组件包括横梁，所述横梁用于安装标定元件，所述横梁包括左横梁部、右横梁部和连接部，所述连接部由所述立架组件支持，所述连接部的一端可枢转地连接于所述左横梁部，所述连接部的另一端可枢转地连接于所述右横梁部。
2.根据权利要求1的标定支架，其特征在于，所述立架组件包括固定立杆和移动立杆，其中：
所述固定立杆的一端安装于所述底座；
所述移动立杆设置在所述固定立杆之内或套于所述固定立杆之外，所述移动立杆可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；
所述连接部由所述移动立杆支持。
3.根据权利要求2的标定支架，其特征在于，所述固定立杆及所述移动立杆的横截面为非圆形。
4.根据权利要求2的标定支架，其特征在于，所述固定立杆与所述移动立杆中的一者包含有导轨，另一者受所述导轨的导引仅可沿所述固定立杆的长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，所述立架组件包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定立杆，用于驱动所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动，并且所述驱动机构包括齿条，壳体，蜗杆，蜗轮和第二传动齿轮；
所述齿条固定安装于所述移动立杆，所述齿条沿所述移动立杆的长度方向设置，并且所述齿条形成所述导轨；
所述壳体固定安装于所述固定立杆；
所述蜗杆与所述蜗轮啮合；
所述蜗轮固定安装于所述第二传动齿轮，所述蜗轮的旋转轴线与所述第二传动齿轮的旋转轴线重合，所述蜗轮与所述第二传动齿轮可绕第三旋转轴线转动；
所述第二传动齿轮固定安装于所述壳体，所述第二传动齿轮与所述齿条啮合；
所述第三旋转轴线垂直于所述齿条。
6.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述立架组件包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定立杆，用于驱动所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动。
7.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮减速组件。
8.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述立架组件包括紧固机构和弹性体；
所述紧固机构安装于所述固定立杆，用于将所述移动立杆固定于所述固定立杆；
所述弹性体连接于所述固定立杆的底部和所述移动立杆之间，并且至少当所述移动立杆移动至最低高度时，所述弹性体处于压缩状态。
9.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述横梁组件包括安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述连接部设置于所述安装座中，并通过所述安装座由所述立架组件支持。
10.根据权利要求9所述的标定支架，其特征在于，所述安装座设置在所述立架组件的顶表面。
11.根据权利要求9所述的标定支架，其特征在于，所述安装座围设形成一安装通道，并且所述安装通道不闭合且留有缺口，所述连接部安装于所述安装通道内，所述缺口用于方便将所述连接部通过所述缺口安装于所述安装通道内，并且方便通过所述缺口将所述连接部从所述安装通道取出。
12.根据权利要求9所述的标定支架，其特征在于，所述安装座包括第一定位机构，所述连接部包括与所述第一定位机构相适配的第二定位机构；
所述第一定位机构与所述第二定位机构配合，将所述连接部定位于所述安装座内。
13.根据权利要求9所述的标定支架，其特征在于，所述安装座设置有固定机构，所述固定机构从与水平方向成预设角度的方向将所述连接部压紧在所述安装座上，以使得将所述连接部压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，所述预设角度大于0度小于90度。
14.根据权利要求13所述的标定支架，其特征在于，所述预设角度为30度、45度或60度。
15.根据权利要求9所述的标定支架，其特征在于，所述横梁组件包括调节机构，所述调节机构与所述安装座连接，用于调节所述连接部的水平角度。
16.根据权利要求15所述的标定支架，其特征在于，所述调节机构包括第一弹性件，转动件和调节杆；
所述转动件与所述安装座连接，并且所述转动件可绕调节旋转轴线相对于所述安装座转动，所述调节旋转轴线竖直设置；
所述第一弹性件的一端固定于所述安装座，另一端固定于所述转动件；
所述调节杆安装于所述安装座，并且与所述安装座螺纹配合；
转动所述调节杆，使得所述调节杆推动所述安装座绕所述调节旋转轴线相对于所述转动件转动，可调节所述安装座和所述连接部的水平角度；
转动所述调节杆，使得所述调节杆远离所述安装座，通过所述第一弹性件可拉动所述安装座绕所述调节旋转轴线相对于所述转动件转动复位。
17.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述调节机构包括支承轴和轴承座；
所述支承轴固定安装于所述安装座，所述支承轴的中心轴线与所述调节旋转轴线重合；
所述转动件套设于所述轴承座；
所述支承轴插入所述轴承座，所述支承轴与所述安装座可一同绕所述调节旋转轴线相对于所述转动件和所述轴承座转动。
18.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述横梁组件包括至少一个托杆，所述托杆用于托举标靶以防坠落。
19.根据权利要求18所述的标定支架，其特征在于，所述托杆可枢转地连接于所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的一者。
20.根据权利要求19所述的标定支架，其特征在于，所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的至少一者包含有托杆导轨，所述托杆被所述托杆导轨支撑，并且可以沿所述托杆导轨移动。
21.根据权利要求19所述的标定支架，其特征在于，所述托杆包括托杆本体与托件，所述托杆本体设置有卡槽，所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的至少一者设置有卡块，或者所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的至少一者设置有卡槽，所述托杆本体设置有卡块；并且
所述卡块可卡入所述卡槽，将所述托杆卡接于所述左横梁部、所述右横梁部、所述连接部中的所述至少一者。
22.一种标定支架，其特征在于，包括：
底座；
固定立杆，所述固定立杆的一端安装于所述底座；
移动立杆，所述移动立杆设置在所述固定立杆之内或套于所述固定立杆之外，并且所述移动立杆可以沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；以及
横梁组件，所述横梁组件包括可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件，所述横梁组件由所述移动立杆的顶面支持。
23.根据权利要求22所述的标定支架，其特征在于，所述横梁组件还包括安装座，所述横梁设置于所述安装座中，所述安装座设置在所述移动立杆的顶面上。
24.根据权利要求23所述的标定支架，其特征在于，所述安装座包括固持件，所述固持件为勾状。
25.根据权利要求23所述的标定支架，其特征在于，所述安装座包括固定机构，所述固定机构设置在所述固持件上，所述固定机构从与水平方向成预设角度的方向将所述横梁压紧在所述安装座上，以使得将所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，所述预设角度大于0度小于90度。
26.根据权利要求23所述的标定支架，其特征在于，所述横梁组件还包括调节机构，所述调节机构用于调节所述横梁的水平角度，并且所述调节机构设置在所述移动立杆的顶面上，所述安装座设置于所述调节机构之上。
27.根据权利要求22所述的标定支架，其特征在于，所述固定立杆及所述移动立杆的横截面为非圆形。
28.根据权利要求22的标定支架，其特征在于，所述固定立杆与所述移动立杆中的一者包含有导轨，另一者受所述导轨的导引仅可沿所述固定立杆的长度方向移动。
29.一种标定支架，其特征在于，包括：
底座；
立架组件，固定连接于所述底座；
可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件；以及
安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述横梁设置于所述安装座内，所述安装座上设置有固定机构，所述固定机构从与水平方向成预设的第一角度的方向将所述横梁压紧在所述安装座上，以使得将所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，所述第一角度大于0度小于90度。
30.根据权利要求29所述的标定支架，其特征在于，所述横梁上设置有与所述固定机构相适配的固定表面，所述固定机构抵紧所述固定表面以将所述横梁压紧在所述安装座上。
31.根据权利要求30所述的标定支架，其特征在于，所述固定表面与水平方向成第二角度，所述第二角度与所述第一角度相适配。
32.根据权利要求31所述的标定支架，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度为30度、45度或60度。
33.根据权利要求29所述的标定支架，其特征在于，所述固定机构为固定杆。
34.根据权利要求33所述的标定支架，其特征在于，所述固定杆包括至少一段螺杆，以使得所述固定杆可以被旋紧以将所述横梁压紧在所述安装座上。
35.根据权利要求29所述的标定支架，其特征在于，所述固定机构为凸轮手柄，所述凸轮手柄安装于所述安装座，并且所述凸轮手柄可相对于所述安装座转动，以使所述凸轮手柄抵紧所述横梁，使得所述凸轮手柄将所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上，或者以使所述凸轮手柄脱离所述横梁，使得所述横梁可从所述安装座取下。
36.根据权利要求29所述的标定支架，其特征在于，所述安装座由所述立架组件的顶表面支持。
37.根据权利要求29所述的标定支架，其特征在于，所述安装座上设置有第一定位机构，所述横梁上设置有与所述第一定位机构相配合的第二定位机构；
所述第一定位机构与所述第二定位机构配合，将所述横梁定位于所述安装座内。
38.一种标定系统，其特征在于，包括标定元件和如权利要求1至37任一项所述的标定支架，所述标定元件可挂载于所述标定支架。
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