JP2003532063A - 自動車の車輪および車軸のアライメントの測定 - Google Patents

自動車の車輪および車軸のアライメントの測定

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JP2003532063A JP2001578902A JP2001578902A JP2003532063A JP 2003532063 A JP2003532063 A JP 2003532063A JP 2001578902 A JP2001578902 A JP 2001578902A JP 2001578902 A JP2001578902 A JP 2001578902A JP 2003532063 A JP2003532063 A JP 2003532063A
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ジャクソン，デイビッド・エイ
グリックマン，スティーブン・エル
シュロフ，ホシャング
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スナップ − オン テクノロジーズ，インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 車両の車輪間のアライメントは、位置判定システムを用いて判定され、車両上の車輪位置をターゲットで示すステップと、ターゲットを画像化して車輪位置を得るステップと、前輪と後輪との間の関係を計算するステップとを含む。アライメントは、後輪および前輪の左右間隔を計算し、計算された前輪および後輪の左右間隔を、前輪および後輪の左右間隔に対する仕様範囲と比較することによって補助される。また、右輪および左輪の前後間隔も計算することができ、計算された右輪および左輪の前後間隔を、右輪および左輪の前後間隔に対する仕様範囲と比較することができる。オフセットおよびスキューの測定値も得ることができる。車両の車輪間のアライメントを判定するための、コンピュータによって実施される位置判定システムが開示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【関連出願の相互参照】
この出願は、この明細書中に引用により援用される、２０００年４月２５日に
出願された米国仮出願第６０／１９９，３６６号、および２０００年６月２８日
に出願された米国仮出願第６０／２１４，３９０号の利益を主張する。
【０００２】
【発明の分野】
この発明は、一般に、自動車のアライメントに関し、より特定的には、位置判
定システムを用いて車輪同士のアライメントを判定することに関する。
【０００３】
【発明の背景】
自動車アライメントシステムは、車両上の車輪のアライメントが自動車製造業
者によって設けられる仕様内に確実に収まるようにするために重要である。車輪
がアライメントされていない場合、過剰なまたは不均一な摩耗が生じるおそれが
ある。加えて、車輪が適切にアライメントされていない場合、車両性能、特に、
ハンドリングと安定性とに悪影響の及ぶおそれがある。この明細書で用いられる
「車輪」または「車両車輪」という用語は、自動車上で見られるタイヤおよび車
輪組立品を指す。このような組立品は一般に、金属ホイールまたは「リム」上に
装着される従来のタイヤを含む。
【０００４】 自動車の車輪は多くの方法でアライメントされ得る。たとえば、オペレータま
たはアライメント技術者は、カメラ等の光学センシング機器を用いる、コンピュ
ータ支援３次元（３Ｄ）マシン映像等の映像画像化システムを用い、さまざまな
物体の位置を判定することができる。このようなマシン映像システムは、典型的
にはアライメントの目的で用いられるが、これらのシステムを用い、自動車に関
する他の位置的および角度的配向情報を得ることもできる。このような装置およ
び方法の例は、この明細書中に引用により各々が援用される、１９９８年３月１
０日にジャクソン（Jackson）他に発行された、「自動車の車輪のアライメント
を判定するための方法および装置（“Method and Apparatus for Determining t
he Alignment of Motor Vehicle Wheels”）」と題される米国特許第５，７２４
，７４３号、および１９９６年７月１６日にジャクソン他に発行された、「自動
車の車輪のアライメントを判定するための方法および装置（“Method and Appar
atus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels”）」と題され
る米国特許第５，５３５，５２２号に開示される。これらの特許で開示された装
置は時として「３Ｄアライナ」または「アライナ」と呼ばれ、以下では映像画像
化システムと称する。この明細書で用いられる「位置判定システム」という用語
は、映像画像化システム等のアライメントシステムに加え、自動車に関する位置
的および角度的配向情報を得るために、このアライメントシステムとともに用い
られる他の要素を指す。
【０００５】 上述の位置判定システムは、車両の車輪の回転中心等の情報をもたらし、この
情報は車両の車輪アライメントを補助する。しかしながら、車輪の平行度等の他
の情報もまた、車両の車輪をアライメントする際に技術者を補助することができ
る。したがって、車輪の平行度等の、車両に関する他の位置的情報を得ることの
できる位置判定システムを用いるための、改良された方法に対する必要性がある
。
【０００６】
【発明の概要】
この必要性および他の必要性は、この発明によって満たされる。この発明は、
一局面に従い、車両上の車輪位置をターゲットで示すステップと、そのターゲッ
トを画像化して車輪位置を得るステップと、前輪と後輪との間の関係を計算する
ステップとを含む。前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、２つの前輪
間にわたる前輪左右間隔を計算するステップと、２つの後輪間にわたる後輪左右
間隔を計算するステップと、計算された前輪左右間隔と計算された後輪左右間隔
との間の角度を、その角度に対する仕様範囲と比較するステップとを含み得る。
さらに、計算された前輪および後輪の左右間隔を、車輪をアライメントする際の
技術者に対する補助として、前輪および後輪の左右間隔に対する仕様範囲と比較
することができる。
【０００７】 別の局面では、前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、右輪前後間隔
を計算するステップを含むことができ、右輪前後間隔は、右輪の一方に隣接して
通る線の、その車輪を通過する車輪左右間隔から、右輪の他方を通過する車輪左
右間隔までの垂直距離として規定される。さらに、計算するステップは、左輪前
後間隔を計算するステップを含むことができ、左輪前後間隔は、左輪の一方に隣
接して通る線の、その車輪を通過する車輪左右間隔から、左輪の他方を通過する
車輪左右間隔までの垂直距離として規定される。代替的に、右輪前後間隔は、２
つの右輪の間と規定することができ、左輪前後間隔は、２つの左輪の間と規定す
ることができる。次に、計算された右輪および左輪の前後間隔を、車輪をアライ
メントする際の技術者に対する補助として、右輪および左輪の前後間隔に対する
仕様範囲と比較することができる。
【０００８】 さらなる局面では、前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、前輪左右
間隔の前中点を計算するステップと、後輪左右間隔の後ろ中点を計算するステッ
プと、前輪および後輪の左右間隔の一方の中点から生じ、それに対して垂直であ
って、前輪および後輪の左右間隔の他方と交差する線を規定するステップと、そ
の線が前輪および後輪の左右間隔の他方と交差する点から、前輪および後輪の左
右間隔の他方の中点までのオフセット距離を計算するステップとを含むことがで
きる。次に、計算されたオフセット距離を、車輪をアライメントする際の技術者
に対する補助として、オフセット距離に対する仕様範囲と比較することができる
。
【０００９】 さらに別の局面では、前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、右前輪
と左後輪との間の第１の対角線を計算するステップと、左前輪と右後輪との間の
第２の対角線を計算するステップとを含むことができる。その後、第１の対角線
と第２の対角線との間の差分を計算することができ、第１の対角線と第２の対角
線との間の計算された差分を、第１の対角線と第２の対角線との間の差分に対す
る仕様範囲と比較することができる。また、車輪をアライメントする際の技術者
に対する補助として、計算された第１の対角線を第１の対角線に対する仕様範囲
と比較することができ、さらに、計算された第２の対角線を第２の対角線に対す
る仕様範囲と比較することができる。
【００１０】 加えて、第１の対角線と車輪左右間隔の一方との間で第１のスキュー角を計算
することができ、第２の対角線と車輪左右間隔のその一方との間で第２のスキュ
ー角を計算することができる。その後、第１のスキュー角と第２のスキュー角と
の間の差分を計算することができ、第１のスキュー角と第２のスキュー角との間
の計算された差分を、第１のスキュー角と第２のスキュー角との間の差分に対す
る仕様範囲と比較することができる。加えて、車輪をアライメントする際の技術
者に対する補助として、計算された第１のスキュー角を第１のスキュー角に対す
る仕様範囲と比較することができ、さらに、計算された第２のスキュー角を第２
のスキュー角に対する仕様範囲と比較することができる。
【００１１】 この発明のさらなる利点は、この発明を実施するために企図された最良の態様
の、単に例示により、この発明の一実施例のみが示されて記載される以下の詳細
な説明から、当業者には容易に明らかになるであろう。認識されるように、この
発明は、他のおよび異なった実施例が可能であり、そのいくつかの詳細を、さま
ざまな、明らかな点において、この発明からすべてが逸脱することなく変更する
ことができる。したがって、図面および説明は、限定的ではなく、本質的に例示
として考えられるべきである。
【００１２】 同じ参照番号表示を有する要素が全体にわたって同じ要素を示す添付の図面を
参照する。
【００１３】
【好ましい実施例の詳細な説明】
位置判定システムは、車両に関する位置的な情報、たとえば、車輪の平行度を
得ることができる。また、車輪前後間隔のオフセットおよびスキューも得ること
ができる。このことは、１つ以上のカメラを用い、測定されるべき位置の各々と
関連するターゲットを画像化することにより、１つ以上の位置の空間的関係を判
定する位置判定システムによって部分的に達成される。この位置判定システムは
、ターゲットを画像化し、画像化されたターゲットをターゲットのベース画像と
比較することによって動作する。カメラの視界経路は既知であるために、ターゲ
ットが視界経路に対して配向される角度、および３次元空間におけるターゲット
の正確な場所を判定することができる。次に、測定されるべき位置の各々が、測
定されるべき位置と関連するターゲットの場所から推測される。
【００１４】 位置判定システムの一例が図１に示される。位置判定システム１００は、ビー
ム１１４上に装着された、固定され、離して置かれた１対のカメラ１１０および
１１２を有する映像画像化システム１０２を含む。ビーム１１４は、位置判定シ
ステム１００によって画像化されるべき車両のそれぞれ両側の外にカメラ１１０
および１１２を位置付けるのに十分な長さを有する。また、ビーム１１４は、車
両の左側の２つのターゲット１１８および１２０がともに左側のカメラ１１０の
視界内に確実に収まり、かつ車両の右側の２つのターゲット１２２および１２４
がともに右側のカメラ１１２の視野内に確実に収まるよう、カメラ１１０および
１１２を作業現場１１６から十分な高さに位置付ける。
【００１５】 ターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４は自動車の車輪１２６、１
２８、１３０、および１３２の上にそれぞれ装着され、各ターゲット１１８、１
２０、１２０、および１２４は、ターゲット本体１３４と、ターゲット要素１３
６と、装着装置１３８とを含む。装着装置１３８は、ターゲット１１８、１２０
、１２０、および１２４を車輪１２６、１２８、１３０、および１３２に装着す
る。装着装置の一例は、この明細書中に引用によって援用される、１９９１年６
月１８日にボーナー（Borner）他に発行された、「車輪アライメントリムクラン
プつめ（“Wheel Alignment Rim Clamp Claw”）」と題される米国特許第５，０
２４，００１号に記載される。ターゲット要素１３６はターゲット本体１３４上
に位置付けられる。この発明での使用が容認できるターゲット本体１３４および
ターゲット要素１１２の例は、米国特許第５，７２４，７４３号に記載される。
【００１６】 動作の際に、援用された引用に説明されるように、位置判定システム１００が
較正ターゲット（図示せず）を用いて較正されると、車両を運転して台１３３上
に載せることができ、所望ならば、その車両を適切な修理用の高さまで持ち上げ
ることができる。ターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４が車輪リム
に装着されると、次に、ターゲット本体１３４上のターゲット要素１３６がそれ
ぞれのカメラ１１０および１１２と対向するように配向される。次に、車両およ
びモデル年が車両ＶＩＮ番号、ナンバープレート番号、所有者名等の他の識別パ
ラメータとともに映像画像化システム１０２に入力され得る。
【００１７】 ターゲットが装着される車輪１２６、１２８、１３０、および１３２のリムに
対するターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４の場所は、典型的に、
約０．０１”および約０．０１°の精度まで知られている。ターゲット１１８、
１２０、１２２、および１２４が或る位置で画像化されると、車輪１２６、１２
８、１３０、および１３２は別の位置に回転され、新規の画像を得ることができ
る。２つの位置における、ターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４の
画像化された場所を用い、車輪１２６、１２８、１３０、および１３２ならびに
車輪軸の実際の位置および配向を映像画像化システム１０２によって計算するこ
とができる。２つの位置間の距離は変化するが、その距離は、大抵、約８インチ
である。
【００１８】 図２は車輪１２６、１２８、１３０、および１３２、車輪左右間隔１５０およ
び１５２、ならびに車輪前後間隔１５４および１５６に関して得られた情報を概
略的に示す。位置判定システム１００によって計算されるように、前輪左右間隔
１５０は、２つの前輪１２６および１３０の場所を規定するために用いられる２
つの車輪位置Ｐ1とＰ3との間にわたり、中点１５０ａを有する。また、後輪左右
間隔１５２は、２つの後輪１２８および１３２の場所を規定するために用いられ
る２つの車輪位置Ｐ2とＰ4との間にわたり、中点１５２ａを有する。車輪位置Ｐ1 、Ｐ2、Ｐ3、およびＰ4は、車輪１２６、１２８、１３０、および１３２上に配
置されたターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４を画像化する位置判
定システム１００から得られる。右輪前後間隔１５４が、２つの右輪１２６およ
び１２８の場所を規定するために用いられる２つの車輪位置Ｐ3とＰ4との間の距
離として計算される。左輪前後間隔１５６が、２つの左輪１３０および１３２の
位置を規定するために用いられる２つの車輪位置Ｐ1とＰ2との間の距離として計
算される。車輪１２６、１２８、１３０、および１３２の位置を規定するための
車輪位置Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、およびＰ4は、車輪１２６、１２８、１３０、および１
３２の回転軸に沿った任意の一般的な場所であり得ることに注目すべきである。
また、車輪前後間隔１５４および１５６は、示されるように、前輪１２６および
１３０と後輪１２８および１３２との間の垂直距離であり得るか、車輪前後間隔
１５４および１５６は、前輪１２６および１３０の場所を規定するために用いら
れる車輪位置Ｐ1およびＰ3と、後輪１２８および１３２の位置を規定するために
用いられる車輪位置Ｐ2およびＰ4との間の直線距離であり得る。
【００１９】 車輪左右間隔１５０および１５２と車輪前後間隔１５４および１５６とが計算
されると、それらを、たとえば、手動でまたは位置判定システムによって、検査
される特定の車両用の車輪左右間隔および車輪前後間隔に対する所望の範囲と比
較することができる。計算された車輪左右間隔１５０および１５２ならびに車輪
前後間隔１５４および１５６と、所望の範囲とのこのような比較は、次に、車両
のアライメントの際の補助として、技術者によって用いられ得る。
【００２０】 技術者に対する別の補助とは、位置判定システム１００に車輪左右間隔１５０
および１５２を平行度に関して互いに比較させ、角度の差分を表示させることで
ある。車輪左右間隔１５０と１５２とによって規定される想像線が互いに０°で
あれば、車輪左右間隔１５０と１５２とは完全に平行である。位置判定システム
１００はまた、車輪左右間隔１５０と１５２との間の角度の所望される範囲、た
とえば、０．００から０．５０°までを表示し、技術者に対して、計算された角
度が所望の範囲内にあるかどうかを示すこともできる。
【００２１】 車輪１２６、１２８、１３０、および１３２に関して得られた情報は、スキュ
ーの測定値を含むこともできる。車輪１２６、１２８、１３０、および１３２に
よって規定された平面が正方形の代わりに台形または平行四辺形であると、スキ
ューとは、台形または平行四辺形と正方形との間の差分測定値である。たとえば
、対角線１５８および１６０を、それぞれ、左前輪１２６と右後輪１３２との間
、および右前輪１３０と左後輪１２８との間に描くことができる。スキューの測
定値の１つは、これらの対角線１５８および１６０の長さ間の差分である。たと
えば、対角線１５８が対角線１６０よりも長い場合、後輪１２８および１３０は
右に歪んでいる。反対に、対角線１５８が対角線１６０よりも短い場合、後輪１
２８および１３０は左に歪んでいる。位置判定システム１００は対角線１５８お
よび１６０の長さを表示することができ、また、対角線１５８および１６０を互
いに比較することもできる。加えて、位置判定システムは、対角線の長さを、測
定される特定の車両用の長さの所望の範囲と比較することができる。
【００２２】 スキューの別の測定は、車輪左右間隔１５０および１５２と左前輪１２６から
右後輪１３２への対角線１５８との間のスキュー角１６２ａおよび１６２ｂと、
車輪左右間隔１５０および１５２と右前輪１３０から左後輪１２８への対角線１
６０との間のスキュー角１６４ａおよび１６４ｂとを比較することである。たと
えば、スキュー角１６２ａおよび１６２ｂがスキュー角１６４ａおよび１６４ｂ
よりも小さい場合、このことは、後輪１２８および１３０が右に歪んでいること
を示す。反対に、スキュー角１６２ａおよび１６２ｂがスキュー角１６４ａおよ
び１６４ｂよりも大きい場合、後輪１２８および１３０は左に歪んでいる。位置
判定システム１００は、スキュー角１６２ａ、１６２ｂ、１６４ａ、および１６
４ｂを表示することができ、また、スキュー角１６２ａ、１６２ｂ、１６４ａ、
および１６４ｂを互いに比較することもできる。加えて、位置判定システムは、
スキュー角１６２ａ、１６２ｂ、１６４ａ、および１６４ｂを、測定される特定
の車両用のスキュー角の所望の範囲と比較することができる。
【００２３】 スキューと同様の測定値がオフセットであり、これは、車輪左右間隔１５２、
１５０の中点１５２ａ、１５０ａから、線１６８と車輪左右間隔１５２、１５０
との交差点１６６までの距離として規定される。線１６８は、車輪左右間隔１５
０、１５２の他方の中点１５０ａ、１５２ａから生じ、車輪左右間隔１５０、１
５２の他方に垂直である。２つのオフセット値は、車輪左右間隔１５０、１５２
のどちらから線１６８が垂直に生じているかに依存して得ることができる。また
、車輪左右間隔１５０および１５２の配向に依存して、２つのオフセット値は互
いに異なることもあり得る。しかしながら、車輪左右間隔１５０と１５２とが平
行であれば、２つのオフセット値は同一となる。この態様では、２つのオフセッ
ト値の互いの比較を用い、車輪左右間隔１５０と１５２とが平行であるかどうか
判定することができる。位置判定システム１００は、オフセット値の１つまたは
両方を表示することができ、これらのオフセット値を互いに比較することができ
る。加えて、位置判定システムは、オフセット値の１つまたは両方を、測定され
る特定の車両用のオフセットの所望の範囲と比較することができる。
【００２４】 この発明は、従来の材料、方法論、および設備を用いることによって実施する
ことができる。したがって、このような材料、設備、および方法論の詳細はこの
明細書中では詳細に述べない。この明細書以前の文献では、この発明の完全な理
解をもたらすために、特定の材料、構造、化学物質、処理等の多くの特定の詳細
が述べられている。しかしながら、この発明は、特定的に述べられた詳細をその
まま再現することなく実施され得ることが認識されるべきである。他の例では、
この発明を不必要に分かりにくくすることのないよう、周知の処理構造は詳細に
説明されていない。
【００２５】 この発明の例としての一局面に加え、その数個の応用例がこの開示に示され、
説明される。この発明をさまざまな他の組合せおよび環境で使用することができ
、この明細書中に述べられる発明の概念の範囲内において変更または変形を行な
うことができると理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 位置判定システムおよび映像画像化システムの透視図である。
【図２】 車輪前後間隔の平行度の測定値を得るために用いられる位置判定
システムによって得られる点の概略図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 グリックマン，スティーブン・エル アメリカ合衆国、95032 カリフォルニア 州、ロス・ガトス、マリコパ・ドライブ、 145 (72)発明者 シュロフ，ホシャング アメリカ合衆国、95014 カリフォルニア 州、キューパティーノ、マニータ・コー ト、21109 Ｆターム(参考） 2F065 AA23 AA37 BB27 CC12 FF04 JJ03 JJ05 JJ26

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 位置判定システムを用い、車両の車輪間のアライメントを判
    定する方法であって、 車両上の車輪位置をターゲットで示すステップと、 ターゲットを画像化して車輪位置を得るステップと、 前輪と後輪との間の関係を計算するステップとを含む、方法。
  2. 【請求項２】 前輪左右間隔を計算するステップをさらに含み、前輪左右間
    隔は２つの前輪の場所の間で規定され、 後輪左右間隔を計算するステップをさらに含み、後輪左右間隔は２つの後輪の
    場所の間で規定される、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算された
    前輪左右間隔と計算された後輪左右間隔との間の角度を、計算された前輪左右間
    隔と計算された後輪左右間隔との間の角度に対する仕様範囲と比較するステップ
    を含む、請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算された
    前輪左右間隔を、前輪左右間隔に対する仕様範囲と比較するステップと、計算さ
    れた後輪左右間隔を、後輪左右間隔に対する仕様範囲と比較するステップとを含
    む、請求項２に記載の方法。
  5. 【請求項５】 右輪前後間隔を計算するステップをさらに含み、右輪前後間
    隔は、右輪の一方に隣接して通る線の、右輪の一方を通過する車輪左右間隔から
    、右輪の他方を通過する車輪左右間隔までの垂直距離として規定され、 左輪前後間隔を計算するステップをさらに含み、左輪前後間隔は、左輪の一方
    に隣接して通る線の、左輪の一方を通過する車輪左右間隔から、左輪の他方を通
    過する車輪左右間隔までの垂直距離として規定される、請求項２に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算された
    右輪前後間隔を、右輪前後間隔に対する仕様範囲と比較するステップと、計算さ
    れた左輪前後間隔を、左輪前後間隔に対する仕様範囲と比較するステップとを含
    む、請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 右輪前後間隔を計算するステップをさらに含み、右輪前後間
    隔は２つの右輪の場所の間で規定され、 左輪前後間隔を計算するステップをさらに含み、左輪前後間隔は２つの左輪の
    場所の間で規定される、請求項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算された
    右輪前後間隔を、右輪前後間隔に対する仕様範囲と比較するステップと、計算さ
    れた左輪前後間隔を、左輪前後間隔に対する仕様範囲と比較するステップとを含
    む、請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前輪左右間隔の前中点を計算するステップと、 後輪左右間隔の後ろ中点を計算するステップと、 前輪および後輪の左右間隔の一方の中点から生じ、それに対して垂直であって
    、前輪および後輪の左右間隔の他方と交差する線を規定するステップと、 前記線の、前輪および後輪の左右間隔の他方との交差点から、前輪および後輪
    の左右間隔の他方の中点までのオフセット距離を計算するステップとをさらに含
    む、請求項２に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    たオフセット距離を、オフセット距離に対する仕様範囲と比較するステップを含
    む、請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 第１の対角線を計算するステップをさらに含み、前記第１
    の対角線は右前輪の場所と左後輪の場所との間で規定され、 第２の対角線を計算するステップをさらに含み、前記第２の対角線は左前輪の
    場所と右後輪の場所との間で規定される、請求項１に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、第１の対
    角線と第２の対角線との間の差分を計算するステップと、第１の対角線と第２の
    対角線との間の計算された差分を、第１の対角線と第２の対角線との間の差分に
    対する仕様範囲と比較するステップとを含む、請求項１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    た第１の対角線を、第１の対角線に対する仕様範囲と比較するステップと、計算
    された第２の対角線を、第２の対角線に対する仕様範囲と比較するステップとを
    含む、請求項１１に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 第１のスキュー角を計算するステップをさらに含み、前記
    第１のスキュー角は、第１の対角線と車輪左右間隔の一方との間の角度として規
    定され、 第２のスキュー角を計算するステップをさらに含み、前記第２のスキュー角は
    、第２の対角線と車輪左右間隔の他方との間の角度として規定される、請求項１
    １に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、第１のス
    キュー角と第２のスキュー角との間の差分を計算するステップと、第１のスキュ
    ー角と第２のスキュー角との間の計算された差分を、第１のスキュー角と第２の
    スキュー角との間の差分に対する仕様範囲と比較するステップとを含む、請求項
    １４に記載の方法。
  16. 【請求項１６】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    た第１のスキュー角を、第１のスキュー角に対する仕様範囲と比較するステップ
    と、計算された第２のスキュー角を、第２のスキュー角に対する仕様範囲と比較
    するステップとを含む、請求項１４に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 車両の車輪間のアライメントを判定するための、コンピュ
    ータによって実施される位置判定システムであって、 車両上の車輪位置を示すための１つ以上のターゲットと、 ターゲットを画像化して車輪位置を得て、車両の前輪と後輪との間の関係を計
    算するための映像画像化システムとを含む、位置判定システム。
  18. 【請求項１８】 映像画像化システムは、前輪左右間隔と後輪左右間隔とを
    計算し、前輪左右間隔は２つの前輪の場所の間で規定され、後輪左右間隔は２つ
    の後輪の場所の間で規定される、請求項１７に記載のシステム。
  19. 【請求項１９】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    た前輪左右間隔と計算された後輪左右間隔との間の角度を、計算された前輪左右
    間隔と計算された後輪左右間隔との間の角度に対する仕様範囲と比較するステッ
    プを含む、請求項１８に記載のシステム。
  20. 【請求項２０】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    た前輪左右間隔を、前輪左右間隔に対する仕様範囲と比較するステップと、計算
    された後輪左右間隔を、後輪左右間隔に対する仕様範囲と比較するステップとを
    含む、請求項１７に記載のシステム。
  21. 【請求項２１】 映像画像化システムは、右輪前後間隔と左輪前後間隔とを
    計算し、右輪前後間隔は、右輪の一方に隣接して通る線の、右輪の一方を通過す
    る車輪左右間隔から、右輪の他方を通過する車輪左右間隔までの垂直距離として
    規定され、左輪前後間隔は、左輪の一方に隣接して通る線の、左輪の一方を通過
    する車輪左右間隔から、左輪の他方を通過する車輪左右間隔までの垂直距離とし
    て規定される、請求項１８に記載のシステム。
  22. 【請求項２２】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    た右輪前後間隔を、右輪前後間隔に対する仕様範囲と比較するステップと、計算
    された左輪前後間隔を、左輪前後間隔に対する仕様範囲と比較するステップとを
    含む、請求項２１に記載のシステム。
  23. 【請求項２３】 映像画像化システムは、右輪前後間隔と左輪前後間隔とを
    計算し、右輪前後間隔は２つの右輪の場所の間で規定され、左輪前後間隔は２つ
    の左輪の場所の間で規定される、請求項１７に記載のシステム。
  24. 【請求項２４】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    た右輪前後間隔を、右輪前後間隔に対する仕様範囲と比較するステップと、計算
    された左輪前後間隔を、左輪前後間隔に対する仕様範囲と比較するステップとを
    含む、請求項２３に記載のシステム。
  25. 【請求項２５】 映像画像化システムは、 前輪左右間隔の前中点と後輪左右間隔の後ろ中点とを計算し、 前輪および後輪の左右間隔の一方の中点から生じ、それに対して垂直であって
    、前輪および後輪の左右間隔の他方と交差する線を規定し、 前記線の、前輪および後輪の左右間隔の他方との交差点から、前輪および後輪
    の左右間隔の他方の中点までのオフセット距離を計算する、請求項１８に記載の
    システム。
  26. 【請求項２６】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    たオフセット距離を、オフセット距離に対する仕様範囲と比較するステップを含
    む、請求項２５に記載のシステム。
  27. 【請求項２７】 映像画像化システムは、第１の対角線と第２の対角線とを
    計算し、前記第１の対角線は右前輪の場所と左後輪の場所との間で規定され、前
    記第２の対角線は左前輪の場所と右後輪の場所との間で規定される、請求項１７
    に記載のシステム。
  28. 【請求項２８】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、第１の対
    角線と第２の対角線との間の差分を計算するステップと、第１の対角線と第２の
    対角線との間の計算された差分を、第１の対角線と第２の対角線との間の差分に
    対する仕様範囲と比較するステップとを含む、請求項２７に記載のシステム。
  29. 【請求項２９】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    た第１の対角線を、第１の対角線に対する仕様範囲と比較するステップと、計算
    された第２の対角線を、第２の対角線に対する仕様範囲と比較するステップとを
    含む、請求項２７に記載のシステム。
  30. 【請求項３０】 映像画像化システムは、第１のスキュー角と第２のスキュ
    ー角とを計算し、前記第１のスキュー角は、第１の対角線と車輪左右間隔の一方
    との間の角度として規定され、前記第２のスキュー角は、第２の対角線と車輪左
    右間隔の他方との間の角度として規定される、請求項２７に記載のシステム。
  31. 【請求項３１】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、第１のス
    キュー角と第２のスキュー角との間の差分を計算するステップと、第１のスキュ
    ー角と第２のスキュー角との間の計算された差分を、第１のスキュー角と第２の
    スキュー角との間の差分に対する仕様範囲と比較するステップとを含む、請求項
    ３０に記載のシステム。
  32. 【請求項３２】 前輪と後輪との間の関係を計算するステップは、計算され
    た第１のスキュー角を、第１のスキュー角に対する仕様範囲と比較するステップ
    と、計算された第２のスキュー角を、第２のスキュー角に対する仕様範囲と比較
    するステップとを含む、請求項３０に記載のシステム。
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