CN107121066B - 一种筑路机械传动系统中传动轴的协调安装方法 - Google Patents
一种筑路机械传动系统中传动轴的协调安装方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于土木工程交通运输领域,涉及一种筑路机械传动系统中传动轴的协调安装方法。本发明采用光学安装方法,调整安装传动系统中传动轴前端面和后端面的轴心点安装位置坐标,根据协调要求制造调整垫片调整安装传动系统,满足了多轴传动系统中各传动轴中心线相互平行且共面的安装要求,保证了多轴传动系统协调运行的高精度要求,解决了多轴传动系统运行协调性差、传动轴磨损严重和传动系统使用寿命短的难题。
Description
技术领域
本发明属于土木工程交通运输领域,涉及一种筑路机械传动系统中传动轴的协调安装方法。
背景技术
在筑路机械传动系统运行过程中,经常发生多轴传动不能协调一致运行现象。多轴传动系统欲达到同步协调运行,要求各传动轴的轴中心线相互平行且共面。
在实际多轴类传动系统运行过程中,由于缺乏有效的安装技术方法,造成多轴传动系统中的传动轴同时运行时的协调性差,传动轴磨损严重,传动系统使用寿命短。
发明内容
本发明的目的是:提供满足筑路机械传动系统中各传动轴的中心线相互平行且共面安装要求的,一种筑路机械传动系统中传动轴的协调安装方法。
下面以双轴传动系统为例,说明本发明的技术方案。
本发明的技术方案是:(一)制备双轴传动系统
双轴传动系统包括第一传动系统和第二传动系统;第一传动系统包括第一固定基座1a、第一传动轴1b和第一调整垫片1c,第一固定基座1a的底面与第一调整垫片1c的上表面贴合安装,第一调整垫片1c的下表面与筑路机械设备中的安装面贴合安装,第一调整垫片1c的外形与第一固定基座1a的底面外形一致,第一调整垫片1c的厚度尺寸按调整要求确定;第一传动轴1b安装在第一固定基座1a的传动孔中,第一传动轴1b和第一固定基座1a的传动孔之间为滑动配合,第一传动轴1b的后端面制有第一传动系统后光标孔A1,第一传动轴1b的前端面制有第一传动系统前光标孔B1,第一传动系统后光标孔A1和第一传动系统前光标孔B1的孔中心线与第一传动轴1b的轴中心线重合,第一传动轴1b的前端面和后端面垂直于第一传动轴1b的轴中心线;
第二传动系统包括第二固定基座2a、第二传动轴2b和第二调整垫片2c,第二固定基座2a的底面与第二调整垫片2c的上表面贴合安装,第二调整垫片 2c的下表面与筑路机械设备中的安装面贴合安装,第二调整垫片2c的外形与第二固定基座2a的底面外形一致,第二调整垫片2c的厚度尺寸按调整要求确定;第二传动轴2b安装在第二固定基座2a的传动孔中,第二传动轴2b和第二固定基座2a的传动孔之间为滑动配合;第二传动轴2b的后端面制有第二传动系统后光标孔A2,第二传动轴2b的前端面制有第二传动系统前光标孔B2,第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2的孔中心线与第二传动轴2b的轴中心线重合,第二传动轴2b的前端面和后端面垂直于第二传动轴2b的轴中心线;
第一传动轴1b和第二传动轴2b的长度尺寸相同;
(二)初装双轴传动系统
步骤一、参照图1,组装第一传动系统的第一固定基座1a和第一传动轴 1b,组装第二传动系统的第二固定基座2a和第二传动轴2b;将组装后的第一固定基座1a和第二固定基座2a,初步在筑路机械中安装固定;应用光学仪器检测并调整第一传动系统后光标孔A1、第一传动系统前光标孔B1、第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2在筑路机械设备中的安装坐标位置,直至满足下列要求:第一传动轴1b的轴中心线与第二传动轴2b的轴中心线平行且共面;第一传动轴1b的前端面与第二传动轴2b的前端面共面;第一传动轴1b的后端面与第二传动轴2b的后端面共面;
步骤二、检测并记录在筑路机械设备中,第一传动系统后光标孔A1、第一传动系统前光标孔B1、第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔 B2的安装位置坐标数值;
步骤三、检测并记录满足下列条件时,第一调整垫片1c的外形和厚度制造尺寸:第一调整垫片1c的上表面与第一固定基座1a的底面贴合;第一调整垫片1c的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;第一调整垫片1c的外形与第一固定基座1a的底面的外形一致;
步骤四、检测并记录满足下列条件时,第二调整垫片2c的外形和厚度制造尺寸:第二调整垫片2c的上表面与第二固定基座2a的底面贴合;第二调整垫片2c的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;第二调整垫片2c的外形与第二固定基座2a的底面的外形一致;
步骤五、按步骤三和步骤四记录尺寸,制造第一调整垫片1c和第二调整垫片2c的外形和厚度;
(三)安装双轴传动系统
步骤一、参照图1,组装第一传动系统的第一固定基座1a、第一传动轴 1b和第一调整垫片1c,组装第二传动系统的第二固定基座2a、第二传动轴2b 和第二调整垫片2c;
步骤二、按照初装双轴传动系统时步骤二记录的第一传动系统后光标孔 A1、第一传动系统前光标孔B1、第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2在筑路机械设备中的安装位置坐标数值;应用光学仪器将组装后的第一传动系统和第二传动系统在筑路机械设备中进行调整安装,最终满足下列条件:保证第一传动轴1b的轴中心线与第二传动轴2b的轴中心线平行且共面;保证第一传动轴1b的前端面与第二传动轴2b的前端面共面;保证第一传动轴1b的后端面与第二传动轴2b的后端面共面;保证第一调整垫片1c的上表面与第一固定基座1a的底面贴合,第一调整垫片1c的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;保证第二调整垫片2c的上表面与第二固定基座2a的底面贴合,第二调整垫片2c的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;
步骤三、将第一传动系统和第二传动系统在筑路机械设备中进行固定安装,完成双轴传动系统在筑路机械设备中的安装工作;
本发明的优点
本发明采用光学安装方法,调整安装传动系统中传动轴前端面和后端面的轴心点安装位置坐标,根据协调要求制造调整垫片调整安装传动系统,能够满足双轴或多轴传动系统中各传动轴中心线相互平行且共面的安装要求,保证了多轴传动系统能够同步协调运行。解决了多轴传动系统同时运行协调性差、传动系统磨损严重和传动系统使用寿命短的难题。本发明安装效率高,安装精度高。
附图说明
图1为本发明双轴传动系统的结构示意图。
其中:1a-第一固定基座,1b-第一传动轴,1c-第一调整垫片,A1-第一传动系统后光标孔,B1-第一传动系统前光标孔,2a-第二固定基座,2b-第二传动轴,2c-第二调整垫片,A2-第二传动系统后光标孔,B2-第二传动系统前光标孔
具体实施方式
应用激光跟踪仪(Leica跟踪仪、生产厂商:海克斯康测量技术(青岛) 有限公司)结合辅助传动系统中传动轴前端和后端增加光标孔位置及传动系统增加调整垫片,采取光学安装方法,完成传动系统中传动轴的协调安装。
下面以双轴传动系统为例,说明本发明的技术方案。
本发明的技术方案是:(一)制备双轴传动系统
双轴传动系统包括第一传动系统和第二传动系统;第一传动系统包括第一固定基座1a、第一传动轴1b和第一调整垫片1c;第一固定基座1a的底面与第一调整垫片1c的上表面贴合安装,第一调整垫片1c的下表面与筑路机械设备中的安装面贴合安装,第一调整垫片1c的外形与第一固定基座1a的底面外形一致,第一调整垫片1c的厚度尺寸按调整要求确定;第一传动轴1b安装在第一固定基座1a的传动孔中,第一传动轴1b和第一固定基座1a的传动孔之间为滑动配合,第一传动轴1b的后端面制有第一传动系统后光标孔A1,第一传动轴1b的前端面制有第一传动系统前光标孔B1,第一传动系统后光标孔A1和第一传动系统前光标孔B1的孔中心线与第一传动轴1b的轴中心线重合,第一传动轴1b的前端面和后端面垂直于第一传动轴1b的轴中心线;
第二传动系统包括第二固定基座2a、第二传动轴2b和第二调整垫片2c,第二固定基座2a的底面与第二调整垫片2c的上表面贴合安装,第二调整垫片 2c的下表面与筑路机械设备中的安装面贴合安装,第二调整垫片2c的外形与第二固定基座2a的底面外形一致,第二调整垫片2c的厚度尺寸按调整要求确定;第二传动轴2b安装在第二固定基座2a的传动孔中,第二传动轴2b和第二固定基座2a的传动孔之间为滑动配合;第二传动轴2b的后端面制有第二传动系统后光标孔A2,第二传动轴2b的前端面制有第二传动系统前光标孔B2,第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2的孔中心线与第二传动轴2b的轴中心线重合,第二传动轴2b的前端面和后端面垂直于第二传动轴2b的轴中心线;第一传动轴1b和第二传动轴2b的长度尺寸相同;第一传动系统后光标孔A1、第一传动系统前光标孔B1、第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2的内径尺寸相同;
(二)初装双轴传动系统
步骤一、参照图1,组装第一传动系统的第一固定基座1a和第一传动轴1b,组装第二传动系统的第二固定基座2a和第二传动轴2b;将组装后的第一固定基座1a和第二固定基座2a,初步在筑路机械设备中安装固定;应用激光跟踪仪检测并调整第一传动系统后光标孔A1、第一传动系统前光标孔B1、第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2在筑路机械设备中的安装坐标位置,直至满足下列要求:第一传动轴1b的轴中心线与第二传动轴2b的轴中心线平行且共面;第一传动轴1b的前端面与第二传动轴2b的前端面共面;第一传动轴1b的后端面与第二传动轴2b的后端面共面;
步骤二、检测并记录在筑路机械设备中,第一传动系统后光标孔A1、第一传动系统前光标孔B1、第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔 B2的安装位置坐标数值;
步骤三、检测并记录满足下列条件时,第一调整垫片1c的外形和厚度制造尺寸:第一调整垫片1c的上表面与第一固定基座1a的底面贴合;第一调整垫片1c的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;第一调整垫片1c的外形与第一固定基座1a的底面的外形一致;
步骤四、检测并记录满足下列条件时,第二调整垫片2c的外形和厚度制造尺寸:第二调整垫片2c的上表面与第二固定基座2a的底面贴合;第二调整垫片2c的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;第二调整垫片2c的外形与第二固定基座2a的底面的外形一致;
步骤五、按步骤三和步骤四记录尺寸,制造第一调整垫片1c和第二调整垫片2c的外形和厚度;
(三)安装双轴传动系统
步骤一、参照图1,组装第一传动系统的第一固定基座1a、第一传动轴 1b和第一调整垫片1c,组装第二传动系统的第二固定基座2a、第二传动轴2b 和第二调整垫片2c;
步骤二、按照初装双轴传动系统时步骤二记录的第一传动系统后光标孔 A1、第一传动系统前光标孔B1、第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2在筑路机械设备中的安装位置坐标数值;应用激光跟踪仪将组装后的第一传动系统和第二传动系统在筑路机械设备中进行调整安装,最终满足下列条件:保证第一传动轴1b的轴中心线与第二传动轴2b的轴中心线平行且共面;保证第一传动轴1b的前端面与第二传动轴2b的前端面共面;保证第一传动轴 1b的后端面与第二传动轴2b的后端面共面;保证第一调整垫片1c的上表面与第一固定基座1a的底面贴合,第一调整垫片1c的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;保证第二调整垫片2c的上表面与第二固定基座2a的底面贴合,第二调整垫片2c的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;
步骤三、将第一传动系统和第二传动系统在筑路机械设备中进行固定安装,完成双轴传动系统在筑路机械设备中的安装工作;
实施例:
一种筑路机械设备的箱体需增加双轴传动系统,实现箱体沿水平方向前送或退回动作。新增双轴传动系统的第一传动系统和第二传动系统分别安装在筑路机械设备的底粱左、右两侧面上。筑路机械设备的底粱宽度尺寸为1600毫米,箱体的长度尺寸为3000毫米,箱体的宽度尺寸为1600毫米。
应用激光跟踪仪(Leica跟踪仪、生产厂商:海克斯康测量技术(青岛) 有限公司)结合辅助传动系统中传动轴前端和后端增加光标孔位置及传动系统增加调整垫片,采取光学安装方法,完成箱体新增加双轴传动系统中传动轴的协调安装。
具体实施方案是:(一)制备双轴传动系统
双轴传动系统包括第一传动系统和第二传动系统;第一传动系统包括第一固定基座1a、第一传动轴1b和第一调整垫片1c,第一固定基座1a底面尺寸为200mmX200mm,第一固定基座1a的传动孔尺寸为φ60H7毫米,第一固定基座 1a的传动孔中心线距底面尺寸为100毫米;第一传动轴1b的外径尺寸为φ60h8 毫米,第一传动轴1b的长度尺寸为1500毫米;第一固定基座1a的底面与第一调整垫片1c的上表面安装固定,第一调整垫片1c的下表面安装在筑路机械设备的底粱左侧面上,第一调整垫片1c的外形尺寸为200毫米X200毫米,第一调整垫片1c的厚度尺寸按调整要求确定;第一传动轴1b安装在第一固定基座 1a的传动孔中,第一传动轴1b的后端面制有第一传动系统后光标孔A1,第一传动轴1b的前端面制有第一传动系统前光标孔B1,第一传动系统后光标孔A1 和第一传动系统前光标孔B1的孔径尺寸为φ10H7毫米,孔深尺寸为20毫米,第一传动系统后光标孔A1和第一传动系统前光标孔B1的孔中心线与第一传动轴1b的轴中心线重合,第一传动轴1b的前端面和后端面垂直于第一传动轴1b 的轴中心线;第二传动系统包括第二固定基座2a、第二传动轴2b和第二调整垫片2c,第二固定基座2a底面尺寸为200mmX200mm,第二固定基座2a的传动孔尺寸为φ60H7毫米,第二固定基座2a的传动孔中心线距底面尺寸为100毫米,第二传动轴2b的外径尺寸为φ60h8毫米,第二传动轴2b的长度尺寸为1500毫米,第二固定基座2a的底面与第二调整垫片2c的上表面安装固定,第二调整垫片2c的下表面安装在筑路机械设备的底粱右侧面上,第二调整垫片2c的外形尺寸为200毫米X200毫米,第二调整垫片2c的厚度尺寸按调整要求确定;第二传动轴2b安装在第二固定基座2a的传动孔中,第二传动轴2b的后端面制有第二传动系统后光标孔A2,第二传动轴2b的前端面制有第二传动系统前光标孔B2,第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2的孔径尺寸均为φ10H7毫米,孔深尺寸为20毫米,第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2的孔中心线与第二传动轴2b的轴中心线重合,第二传动轴2b的前端面和后端面垂直于第二传动轴2b的轴中心线;
(二)初装双轴传动系统
步骤一、参照图1,组装第一传动系统的第一固定基座1a和第一传动轴 1b,组装第二传动系统的第二固定基座2a和第二传动轴2b;将组装后的第一固定基座1a,初步固定安装在筑路机械设备的底粱左侧面上,将组装后的第二固定基座2a,初步固定安装在筑路机械设备的底粱右侧面上,应用激光跟踪仪检测并调整第一传动系统后光标孔A1、第一传动系统前光标孔B1、第二传动系统后光标孔A2和第二传动系统前光标孔B2在筑路机械设备中的安装坐标位置,保证第一传动轴1b的轴中心线与第二传动轴2b的轴中心线平行且共面;保证第一传动轴1b的前端面与第二传动轴2b的前端面共面;保证第一传动轴1b的后端面与第二传动轴2b的后端面共面;保证第一传动轴1b的轴中心线距离箱体左侧面尺寸与第二传动轴2b的轴中心线距离箱体右侧面尺寸相同;
步骤二、应用激光跟踪仪检测记录在筑路机械设备中的第一传动系统后光标孔A1的位置坐标数值为(X:-908,Y:10,Z:1000),第一传动系统前光标孔B1 的位置坐标数值为(X:-908,Y:1510,Z:1000),第二传动系统后光标孔A2的位置坐标数值为(X:908,Y:10,Z:1000),第二传动系统前光标孔B2的位置坐标数值为 (X:908,Y:1510,Z:1000);第一传动轴1b的轴中心线距离箱体左侧面尺寸为108 毫米,第二传动轴2b的轴中心线距离箱体右侧面尺寸为108毫米;
步骤三、检测记录,满足第一调整垫片1c的上表面与第一固定基座1a 的底面贴合,第一调整垫片1c的下表面与筑路机械设备的底粱左侧面贴合条件时,第一调整垫片1c的厚度尺寸为8毫米;
步骤四、检测记录,满足第二调整垫片2c的上表面与第二固定基座2a 的底面贴合,第二调整垫片2c的下表面与筑路机械设备的底粱右侧面贴合条件时,第二调整垫片2c的厚度尺寸为8毫米;
步骤五、制造第一调整垫片1c外形尺寸为200毫米X200毫米,厚度尺寸为8毫米;制造第二调整垫片2c外形尺寸为200毫米X200毫米,厚度尺寸为8毫米;
(三)安装双轴传动系统
步骤一、参照图1,组装第一传动系统的第一固定基座1a、第一传动轴 1b和第一调整垫片1c;组装第二传动系统的第二固定基座2a、第二传动轴2b 和第二调整垫片2c;
步骤二、应用激光跟踪仪将组装后的第一传动系统和第二传动系统在筑路机械设备的底粱的左、右两侧面进行调整安装,最终满足下列安装要求:第一传动系统后光标孔A1的位置坐标数值为(X:-908,Y:10,Z:1000),第一传动系统前光标孔B1的位置坐标数值为(X:-908,Y:1510,Z:1000),第二传动系统后光标孔A2的位置坐标数值为(X:908,Y:10,Z:1000),第二传动系统前光标孔B2的位置坐标数值为(X:908,Y:1510,Z:1000);第一传动轴1b的轴中心线距离箱体左侧面尺寸为108毫米,第二传动轴2b的轴中心线距离箱体右侧面尺寸为108 毫米;第一传动轴1b的轴中心线与第二传动轴2b的轴中心线平行且共面;第一传动轴1b的前端面与第二传动轴2b的前端面共面;第一传动轴1b的后端面与第二传动轴2b的后端面共面;第一调整垫片1c的上表面与第一固定基座1a 的底面贴合,第一调整垫片1c的下表面与筑路机械设备的底粱左侧面贴合;第二调整垫片2c的上表面与第二固定基座2a的底面贴合,第二调整垫片2c的下表面与筑路机械设备的底粱右侧面贴合;
步骤三、将第一传动系统和第二传动系统在筑路机械设备中进行固定安装,完成双轴传动系统在筑路机械设备中安装工作;
本发明的技术方案实施后,筑路机械设备中新增的箱体双轴传动系统,满足传动系统中各传动轴中心线相互平行且共面的要求。双轴传动系统同步运行协调性好,传动系统同步运行滑动配合好,传动系统使用寿命长。
Claims (1)
1.一种筑路机械传动系统中传动轴的协调安装方法,其特征是:
(一)制备双轴传动系统
双轴传动系统包括第一传动系统和第二传动系统,第一传动系统包括第一固定基座(1a)、第一传动轴(1b)和第一调整垫片(1c),第一固定基座(1a)的底面与第一调整垫片(1c)的上表面贴合安装,第一调整垫片(1c)的下表面与筑路机械设备中的安装面贴合安装,第一调整垫片(1c)的外形与第一固定基座(1a)的底面外形一致,第一调整垫片(1c)的厚度尺寸按调整要求确定;第一传动轴(1b)安装在第一固定基座(1a)的传动孔中,第一传动轴(1b)和第一固定基座(1a)的传动孔之间为滑动配合,第一传动轴(1b)的后端面制有第一传动系统后光标孔(A1),第一传动轴(1b)的前端面制有第一传动系统前光标孔(B1),第一传动系统后光标孔(A1)和第一传动系统前光标孔(B1)的孔中心线与第一传动轴(1b)的轴中心线重合,第一传动轴(1b)的前端面和后端面垂直于第一传动轴(1b)的轴中心线,第二传动系统包括第二固定基座(2a)、第二传动轴(2b)和第二调整垫片(2c),第二固定基座(2a)的底面与第二调整垫片(2c)的上表面贴合安装,第二调整垫片(2c)的下表面与筑路机械设备中的安装面贴合安装,第二调整垫片(2c)的外形与第二固定基座(2a)的底面外形一致,第二调整垫片(2c)的厚度尺寸按调整要求确定;第二传动轴(2b)安装在第二固定基座(2a)的传动孔中,第二传动轴(2b)和第二固定基座(2a)的传动孔之间为滑动配合,第二传动轴(2b)的后端面制有第二传动系统后光标孔(A2),第二传动轴(2b)的前端面制有第二传动系统前光标孔(B2),第二传动系统后光标孔(A2)和第二传动系统前光标孔(B2)的孔中心线与第二传动轴(2b)的轴中心线重合,第二传动轴(2b)的前端面和后端面垂直于第二传动轴(2b)的轴中心线;
(二)初装双轴传动系统
步骤一、组装第一传动系统的第一固定基座(1a)和第一传动轴(1b),组装第二传动系统的第二固定基座(2a)和第二传动轴(2b),将组装后的第一固定基座(1a)和第二固定基座(2a),初步在筑路机械设备中安装固定,应用光学仪器检测并调整第一传动系统后光标孔(A1)、第一传动系统前光标孔(B1)、第二传动系统后光标孔(A2)和第二传动系统前光标孔(B2)在筑路机械设备中的安装坐标位置,满足第一传动轴(1b)的轴中心线与第二传动轴(2b)的轴中心线平行且共面要求;
步骤二、检测并记录在筑路机械设备中,第一传动系统后光标孔(A1)、第一传动系统前光标孔(B1)、第二传动系统后光标孔(A2)和第二传动系统前光标孔(B2)的安装位置坐标数值;
步骤三、检测并记录满足下列条件时,第一调整垫片(1c)的外形和厚度制造尺寸:第一调整垫片(1c)的上表面与第一固定基座(1a)的底面贴合;第一调整垫片(1c)的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;第一调整垫片(1c)的外形与第一固定基座(1a)的底面的外形一致;
步骤四、检测并记录满足下列条件时,第二调整垫片(2c)的外形和厚度制造尺寸:第二调整垫片(2c)的上表面与第二固定基座(2a)的底面贴合;第二调整垫片(2c)的下表面与筑路机械设备中安装面贴合;第二调整垫片(2c)的外形与第二固定基座(2a)的底面的外形一致;
步骤五、按步骤三和步骤四记录尺寸,制造第一调整垫片(1c)和第二调整垫片(2c)的外形和厚度;
(三)安装双轴传动系统
步骤一、组装第一传动系统的第一固定基座(1a)、第一传动轴(1b)和第一调整垫片(1c),组装第二传动系统的第二固定基座(2a)、第二传动轴(2b)和第二调整垫片(2c);
步骤二、按照记录第一传动系统后光标孔(A1)、第一传动系统前光标孔(B1)、第二传动系统后光标孔(A2)和第二传动系统前光标孔(B2)在筑路机械设备中的安装位置坐标数值;应用光学仪器将组装后的第一传动系统和第二传动系统在筑路机械设备中进行调整安装,最终满足第一传动轴(1b)的轴中心线与第二传动轴(2b)的轴中心线平行且共面、第一调整垫片(1c)的上表面与第一固定基座(1a)的底面贴合、第一调整垫片(1c)的下表面与筑路机械设备中安装面贴合、第二调整垫片(2c)的上表面与第二固定基座(2a)的底面贴合、第二调整垫片(2c)的下表面与筑路机械设备中安装面贴合要求;
步骤三、将第一传动系统和第二传动系统在筑路机械设备中进行固定安装,完成双轴传动系统在筑路机械设备中的安装工作。
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