CN108267111A - 用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备。其中，用于辅助测距装置进行测量的准直装置包括准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。依据本发明的用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备通过为传统的测距装置提供额外的附件，即用于辅助测距装置进行测量的准直装置，从而能够提高传统的测距装置走线时的准直度，进而提高测距装置在测量直线距离时的测量精度。

Description

用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备

技术领域

本发明涉及距离测量领域，更为具体地涉及用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备。

背景技术

传统测距轮主要通过具有反射式光耦的轮子直接在测量表面滚动。其中，台湾专利文献TWM361626U公开了一种利用反射式光耦来进行测距的测距轮。

此外，中国专利申请CN201410736627.3公开了一种提升反射式光耦检测距离的装置及方法，在该申请中，检测距离的装置包括信号发生模块，用于发生频率为f的波形信号；反射式光耦，发射出经信号发生模块驱动的强度变化频率为f的光线，接收经探测物体后反射回的光线，并转化为电信号；选频放大模块，用于对反射式光耦的电信号进行滤波和放大，筛选出频率为f的信号：检波模块，用于对经过选频放大模块后的信号进行检波；比较器模块，用于将经过检波模块后的信号与设定的比较电平信号进行比较，根据比较结果输出相应的电平信号，判断是否检测到探测物体。该申请中的测距装置和方法具有可有效改善现有反射式光耦的检测距离、抗干扰能力强等优点。

再者，中国专利申请CN 201610638159.5公开了一种基于前沿时刻鉴别技术的激光测距装置及其激光测距方法。该装置包括：光电转换电路，用于将激光信号转换为第一电信号；放大电路，用于将第一电信号进行放大处理并输出第二电信号；第一、第二阈值比较器，用于将第二电信号前沿的电压值分别与第一和第二阈值电压进行实时比较，得到第一和第二触发信号；计时电路，用于获取与第一和第二触发信号相对应的第一和第二时刻；以及处理器，用于根据第一时刻与第二时刻获得激光信号的波形斜率，从而对测距值进行补偿。该申请通过多阈值前沿时刻鉴别技术得到多个粗略测距值，处理器调用算法计算波形斜率关系，得出精度较高的测距值的同时还获得目标物体的反射率。

然而，纵观上述测距领域的现有技术，本领域的技术人员专注于如何提高具有反射式光耦的测距轮的测量精度，但并未考虑测距装置本身走线的问题；但是如果测距轮走线不直或者未按照规定走线，那么即便一而再再而三地提高反射式光耦的精度，所测量出的距离也未必准确。

发明内容

针对上述的技术问题，即现有技术中仅仅提高测距轮本身的测量精度而不关心测距轮所走路线是否准确的技术问题，本发明的第一方面提出了一种用于辅助测距装置进行测量的准直装置，所述准直装置包括准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。

依据本发明的准直装置的准直轮和测距装置耦接，从而能够确保测距轮走线的准直，进而提高测距轮在测量直线距离时的走线精度，最终将提高测距轮所测量的直线距离的测量精度。

在依据本发明的一个实施例中，所述准直装置还包括履带，所述履带耦接至所述准直轮的周向表面。

在依据本发明的一个实施例中，所述准直装置包括两个准直轮。以这样的实施方式能够更好地提高准直效果，并且由于具有两个准直轮，从而能够提高带有该准直装置的测距装置本身的稳定性，方便使用者进行操作。

在依据本发明的一个实施例中，所述准直装置包括四个准直轮，其中，在所述测距装置的两侧各布置两个准直轮。以这样的方式使得测距轮的前后左右各布置有一个准直轮，从而能够更好地提高带有该准直装置的测距装置本身的稳定性，方便使用者进行操作。

在依据本发明的一个实施例中，所述准直装置包括壳体，所述壳体被构造为将所述准直轮耦接至所述测距装置。在依据本发明的一个实施例中，所述准直装置的壳体与所述测距装置通过销孔配合进行耦接。

在依据本发明的一个实施例中，所述准直轮的径向宽度和/或所述履带的宽度不小于所述测距轮的径向宽度。在满足了带有准直装置的测距装置的尺寸要求的情况下，准直轮的径向宽度越宽，其准直效果越好。

在依据本发明的一个实施例中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮突出准直装置的部分不低于所述测距轮突出所述测距装置的部分。

本发明的第二方面提出了一种测距设备，所述测距设备包括测距装置以及根据本发明的第一方面所提出的准直装置。在依据本发明的一个实施例中，所述测距装置包括测距仪，所述测距仪被构造为测量所述测距仪与前方物体之间的距离。

依据本发明的用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备通过为传统的测距装置提供额外的附件，即用于辅助测距装置进行测量的准直装置，从而能够提高传统的测距装置走线时的准直度，进而提高测距装置在测量直线距离时的测量精度。

附图说明

参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。

图1示出了带有用于辅助测距装置进行测量的准直装置的测距设备的示意图100；

图2示出了图1中的测距设备的组装示意图100；

图3示出了依据本发明的用于辅助测距装置进行测量的准直装置的示意图120；以及

图4示出了带有用于辅助测距装置进行测量的准直装置的测距设备的示意图200。

本发明的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本发明一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本发明的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本发明的所有实施例。可以理解，在不偏离本发明的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本发明的范围由所附的权利要求所限定。

图1示出了带有用于辅助测距装置进行测量的准直装置的测距设备的示意图100。图2示出了图1中的测距设备的组装示意图100。从图中可以看出，用于辅助测距装置进行测量的准直装置包括准直轮121，该准直轮121耦接至测距装置110；此外，该用于辅助测距装置进行测量的准直装置可选地还包括履带122，该履带122耦接至准直轮121的周向表面。本领域的技术人员应当了解，此处的履带122为优选的技术方案，在不具有履带122的技术方案之中，仅有的准直轮121也能够为传统的测距装置110提供准直功能。当然，如有具有履带轮122，则准直效果更佳。依据本发明的准直装置的准直轮121和测距装置110耦接，从而能够确保测距轮走线的准直，进而提高测距轮在测量直线距离时的走线精度，最终将提高测距轮所测量的直线距离的测量精度。

本领域的技术人员应当了解，只要具有准直轮121，则能够提高带有该用于辅助测距装置进行测量的准直装置的测距设备在测量直线距离时走线的准直度。除此之外，准直轮121的尺寸以及个数、安装方式等也与准直度有关。优选地，在依据本发明的一个实施例中，准直装置包括两个准直轮121。以这样的实施方式能够更好地提高准直效果，从而能够提高带有该准直装置的测距装置本身的稳定性，方便使用者进行操作。

再者，从图2中可以看出，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮突出准直装置的部分不低于所述测距轮突出所述测距装置的部分。以这样的实施方式使得当带有准直装置的测距设备使用时，不仅能够使得测距轮与准直轮一起运动，从而一方面提供准直另一方面同时利用测距轮进行距离测量；也能够仅仅只有准直轮转动，此时将准直轮的转动利用一定的方式传动至测距轮，进而进行距离测量。而仅仅只有准直轮进行转动的技术方案能够降低对于被测表面的要求，进而能够适应不同的测量情景。

更为优选地，在依据本发明的一个实施例中，准直装置120包括四个准直轮。图4示出了带有用于辅助测距装置进行测量的准直装置120的测距设备的示意图200。从图中可以看出，在测距装置210的两侧各布置两个准直轮(图中未示出)。以这样的方式使得测距轮的前后左右各布置有一个准直轮，从而能够更好地提高带有该准直装置的测距装置200本身的稳定性，方便使用者进行操作。

以下将结合图3单独阐明依据本发明的用于辅助测距装置进行测量的准直装置120的结构。图3示出了依据本发明的用于辅助测距装置进行测量的准直装置的示意图120。从图中可以看出，该准直装置120包括壳体123，该壳体123被构造为将准直轮121耦接至测距装置110。在依据本发明的一个实施例中，准直装置120的壳体123与测距装置110通过销孔配合进行耦接。本领域的技术人员应当了解，只要能够将准直装置120的壳体123与测距装置110进行配合固定，其他方式诸如螺钉配合、螺栓螺帽配合、粘合配合或者其他机械配合方式均是可行的。其目的在于将准直装置120与测距装置110进行相对固定，进而方便测量。从图中可以看出，测距装置110的外壳上具有四个凸起，诸如可以是销，相对应地，在用于辅助测距装置进行测量的准直装置的壳体123与测距装置相对的一面上能够具有诸如四个孔，这样一来，能够采用销孔配合来将用于辅助测距装置进行测量的准直装置120相对于测距装置110固定。在依据本发明的一个实施例中，准直轮121的径向宽度和/或履带122的宽度不小于测距轮的径向宽度。

以上介绍了带有履带的实施方式，然而，如果没有履带，而仅仅具有准直轮，其准直效果虽然没有具有履带的方案那么明显，但是也已经能够起到提高传统的测距装置的准直度的效果了。

此外，本发明还提出了一种测距设备，如前所述，图4已经示出了带有用于辅助测距装置进行测量的准直装置120的测距设备的示意图200，从图中可以看出，该测距设备200包括测距装置210以及根据本发明的前述描述所提出的准直装置。在依据本发明的一个实施例中，该测距设备200的测距装置还包括测距仪，测距仪被构造为测量测距仪与前方物体之间的距离。以这样的方式能够使得含有依据本发明所提出的准直装置的测距设备能够同时利用测距轮以及红外或者激光进行距离测量。

再者，从图4中可以看出，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮突出准直装置的部分不低于所述测距轮突出所述测距装置的部分。以这样的实施方式使得当带有准直装置的测距设备使用时，不仅能够使得测距轮与准直轮一起运动，从而一方面提供准直另一方面同时利用测距轮进行距离测量；也能够仅仅只有准直轮转动，此时将准直轮的转动利用一定的方式传动至测距轮，进而进行距离测量。而仅仅只有准直轮进行转动的技术方案能够降低对于被测表面的要求，进而能够适应不同的测量情景。

综上所述，依据本发明的用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备通过为传统的测距装置提供额外的附件，即用于辅助测距装置进行测量的准直装置，从而能够提高传统的测距装置走线时的准直度，进而提高测距装置在测量直线距离时的测量精度。

本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。尽管已经描述了本发明的不同示例性的实施例，但对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够进行不同的改变和修改，其能够实现本发明的优点中的一些而不背离本发明的精神和范畴。对于那些在本领域技术中相当熟练的人员来说，执行相同功能的其他部件可以适当地被替换。应提到，在此参考特定的附图解释的特征可以与其他附图的特征组合，即使是在那些没有明确提及此的情况中。此外，可以或者在所有使用恰当的处理器指令的软件实现方式中或者在利用硬件逻辑和软件逻辑组合来获得同样结果的混合实现方式中实现本发明的方法。这样的对根据本发明的方案的修改旨在被所附权利要求所覆盖。

Claims (10)

1.一种用于辅助测距装置进行测量的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括：

准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。

2.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置还包括履带，所述履带耦接至所述准直轮的周向表面。

3.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于所述准直装置包括两个准直轮。

4.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括四个准直轮，其中，在所述测距装置的两侧各布置两个准直轮。

5.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括壳体，所述壳体被构造为将所述准直轮耦接至所述测距装置。

6.根据权利要求5所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置的壳体与所述测距装置通过销孔配合进行耦接。

7.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮突出准直装置的部分不低于所述测距轮突出所述测距装置的部分。

8.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直轮的径向宽度和/或所述履带的宽度不小于所述测距轮的径向宽度。

9.一种测距设备，其特征在于，所述测距设备包括：

测距装置；以及

根据权利要求1至8中任一项所述的准直装置。

10.根据权利要求9所述的测距设备，其特征在于，所述测距装置包括测距仪，所述测距仪被构造为测量所述测距仪与前方物体之间的距离。