CN108454584B - 一种汽车标定设备 - Google Patents

一种汽车标定设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108454584B
CN108454584B CN201810362135.0A CN201810362135A CN108454584B CN 108454584 B CN108454584 B CN 108454584B CN 201810362135 A CN201810362135 A CN 201810362135A CN 108454584 B CN108454584 B CN 108454584B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
synchronous wheel
lifting
sliding
vertical direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810362135.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108454584A (zh
Inventor
陈勇
唐新光
王小龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autel Intelligent Technology Corp Ltd
Original Assignee
Autel Intelligent Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autel Intelligent Technology Corp Ltd filed Critical Autel Intelligent Technology Corp Ltd
Priority to CN201810362135.0A priority Critical patent/CN108454584B/zh
Publication of CN108454584A publication Critical patent/CN108454584A/zh
Priority to EP19789526.1A priority patent/EP3619080B1/en
Priority to PCT/CN2019/083538 priority patent/WO2019201345A1/en
Priority to US16/705,060 priority patent/US10821607B2/en
Priority to US17/022,431 priority patent/US11279038B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN108454584B publication Critical patent/CN108454584B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1692—Calibration of manipulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • G01S7/403—Antenna boresight in azimuth, i.e. in the horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • G01S7/4086—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder in a calibrating environment, e.g. anechoic chamber

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种汽车标定设备，其中所述汽车标定设备包括：支架装置；支撑件，其安装于所述支架装置，可沿竖直方向相对于所述支架装置移动；驱动装置，用于驱动所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置移动。通过上述方式，可以实现自动升降所述支撑件，避免手动调节所述支撑件。

Description

一种汽车标定设备
【技术领域】
本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，尤其涉及一种汽车标定设备。
【背景技术】
在汽车维修领域，尤其是在高级驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystems，ADAS)标定过程中，需要用汽车标定设备进行标定。汽车标定设备设置包括支架装置以及搭载于所述支架装置的标定装置，比如图形标定装置、发热设备、多普勒模拟器、点激光发射器等，对待标定汽车进行标定时，需要调整所述标定装置的水平高度，使所述标定装置与所述待标定汽车的预设位置处于同一水平面。
在实现本发明的过程中，发明人发现：不同车系之间、相同车系不同车型之间，因车体宽度、造型设计、安装角度等等原因，需要频繁调整所述支架装置上的所述标定装置，使得所述标定装置与待标定汽车的预设位置，而现有的汽车标定设备都是手动调节高度，而且使用比较费力。因此，现有技术需要改进。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种汽车标定设备，其中所述汽车标定设备设置有驱动机构，可实现自动升降调整高度。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
提供一种汽车标定设备，包括：支架装置；支撑件，其安装于所述支架装置，可沿竖直方向相对于所述支架装置移动；驱动装置，用于驱动所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置移动。
在一些实施例中，所述驱动装置包括第一驱动机构和传动机构；所述第一驱动机构与所述传动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述传动机构运动；所述传动机构用于带动所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置移动。
在一些实施例中，所述传动机构为升降丝杆；所述升降丝杆活动安装于所述支架装置，所述升降丝杆竖直设置，并且所述升降丝杆可绕其自身中心轴线转动；所述汽车标定设备还包括滑块，所述滑块固定安装于所述支撑件，所述滑块开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的中轴线竖直设置；所述升降丝杆穿过所述螺纹通孔，所述升降丝杆与所述螺纹通孔螺纹配合；所述第一驱动机构连接于所述升降丝杆，所述第一驱动机构用于驱动所述升降丝杆绕其自身中心轴线转动，使得所述滑块和所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置移动。
在一些实施例中，所述第一驱动机构包括电机组件；所述电机组件包括电机，所述电机用于驱动所述升降丝杆绕其自身中心轴线转动。
在一些实施例中，所述电机组件还包括第一同步轮、第二同步轮以及驱动带；所述电机固定安装于所述支架装置，所述第一同步轮固定安装于所述电机的转轴，所述第二同步轮固定安装于所述升降丝杆，所述驱动带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮；当所述电机转动时，所述第一同步轮通过所述驱动带驱动所述第二同步轮转动，以使所述升降丝杆绕其自身中心轴线转动。
在一些实施例中，当所述电机沿第一转动方向转动时，所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置上升；当所述电机沿第二转动方向转动时，所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置下降；所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
在一些实施例中，所述驱动带包括装配面，所述第一同步轮的外围面与所述第二同步轮的外围面均设置有轮齿，所述第一同步轮的轮齿和所述第二同步轮的轮齿均与所述装配面相接触，所述装配面包括轮齿区和非轮齿区；所述轮齿区可与所述第一同步轮和所述第二同步轮相啮合配合，所述非轮齿区可与所述第一同步轮和相所述第二同步轮接触配合；当所述电机转动，并且所述轮齿区与所述第一同步轮啮合配合时或者所述轮齿区与所述第二同步轮啮合配合时，所述第二同步轮的速率为第一预设速率值；当所述电机转动，并且所述第一同步轮和所述第二同步轮只与所述非轮齿区相接触配合时，所述第二同步轮的速率为第二预设速率值；所述第一预设速率值大于所述第二预设速率值。
在一些实施例中，所述第一驱动机构还包括控制组件；所述控制组件包括控制器，所述控制器连接所述电机，在所述电机开始转动的瞬间，所述控制器用于控制所述电机的转动速率从0增加到预设速率值。
在一些实施例中，所述控制组件还包括限位开关以及触发装置；所述控制器连接所述电机和所述限位开关；所述触发装置凸起设置于所述支撑件；所述限位开关安装于所述支架装置，并且所述限位开关位于所述触发装置的上方或者下方；当所述限位开关被触发时，所述控制器用于控制所述电机停止转动。
在一些实施例中，当所述限位开关被触发时，所述控制器还用于控制所述电机只能沿预设转动方向转动，使得所述触发装置远离所述限位开关。
在一些实施例中，所述控制组件还包括所述上升按键和下降按键；所述上升按键和所述下降按键连接所述控制器；当所述上升按键被触发时，所述控制器还用于控制所述电机沿第一转动方向转动，以使所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置上升；当所述下降按键被触发时，所述控制器还用于控制所述电机沿第二转动方向转动，以使所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置下降。
在一些实施例中，当所述上升按键和所述下降按键同时被触发时，所述控制器用于控制所述电机停止转动。
在一些实施例中，所述汽车标定设备还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮以及升降手轮；所述升降手轮安装于所述支架装置，所述第一斜齿轮固定连接所述升降手轮，所述第二斜齿轮固定连接所述升降丝杆，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合配合；所述升降手轮的转动轴线与竖直方向呈夹角设置。
在一些实施例中，所述支架装置包括升降导轨；所述升降导轨竖直设置，所述支撑件安装于所述升降导轨，所述升降导轨用于引导所述支撑件在竖直方向移动。
与现有技术相比较，在本发明实施例的一种所述汽车标定设备包括：支架装置；支撑件，其安装于所述支架装置，可沿竖直方向相对于所述支架装置移动；驱动装置，用于驱动所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置移动。通过上述方式，可以实现自动升降所述支撑件，避免手动调节所述支撑件。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明其中一实施例提供的汽车标定设备的结构示意图；
图2为图1所示的汽车标定设备的另一角度的结构示意图；
图3为图1所示的汽车标定设备的分解图；
图4为图1所示的汽车标定设备的另一角度的分解图；
图5为图4中A部分的局部放大图；
图6为图1所示的汽车标定设备的结构示意图，其中所述汽车标定设备的滑动组件和挂载组件被省略；
图7为图1所示的汽车标定设备的另一角度的结构示意图，其中所述汽车标定设备的滑动组件和挂载组件被省略；
图8为图7所示的汽车标定设备的电机组件的驱动带的结构示意图；
图9为图1所示的汽车标定设备的又一角度的结构示意图，其中所述汽车标定设备的滑动组件和挂载组件被省略；
图10为图1所示的汽车标定设备的部分分解示意图，其中第一轴座被拆解；
图11为图1所示的汽车标定设备的装夹装置的结构示意图；
图12为图11所示的装夹装置的另一角度的结构示意图；
图13为图11所示的装夹装置的分解图；
图14为图11所示的装夹装置的固定块主体的结构示意图；
图15为图14所示的固定块主体的剖面图；
图16为图11所示的装夹装置的使用状态图，其中固定杆位于所述装夹装置外部；
图17为图11所示的装夹装置的使用状态图，其中所述固定杆插入至所述装夹装置；
图18为图1所示的汽车标定设备的滑动装置的结构示意图；
图19为图18所示的滑动装置的主视图，其中所述滑动装置的挂载组件被省略；
图20为图18所示的滑动装置沿I-I方向的剖面图；
图21为图18所示的滑动装置的导轨的结构示意图；
图22为图18所示的滑动装置的滑动组件的结构示意图；
图23为图22所示的滑动组件的第一滑动件的结构示意图；
图24为图22所示的滑动组件的第二滑动件的结构示意图；
图25为图18所示的滑动装置的挂载组件的分解图；
图26为图25所示的挂载组件的另一角度的分解图；
图27为图1所示的汽车标定设备的刻度装置的结构示意图；
图28为图1所示的汽车标定设备的使用状态图；
图29为利用本发明实施例提供的汽车标定设备对待标定汽车进行标定的示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，本发明其中一实施例提供的一种汽车标定设备100，包括支架装置10，位置调节装置20，驱动装置30，装夹装置40，滑动装置50以及刻度装置60。所述位置调节装置20安装于所述支架装置10，所述位置调节装置20可沿竖直方向相对于所述支架装置20移动。所述驱动装置30连接所述支架装置10和所述位置调节装置20，所述驱动装置30用于驱动所述位置调节装置20沿竖直方向相对于所述支架装置10移动。所述装夹装置40安装于所述位置调节装置20，用于装夹车辆校准装置，例如用于校准车道保持系统的校准装置。所述滑动装置50通过所述装夹装置40安装于所述位置调节装置20，所述位置调节装置20用于调节所述滑动装置50的水平位置。所述刻度装置60安装于所述滑动装置50，用于辅助车辆中心线的标定。
请参阅图2，所述支架装置10包括底座支架11和立式支架12，所述立式支架12的一端连接底座支架11，所述底座支架11支撑所述立式支架12。
所述底座支架11包括底座支架本体110，滚轮112和高度调节件114。所述底座支架本体110大致为“工”字形，包括承载结构1100和两个侧梁1102，所述承载结构1100为了减轻重量，形成了多个镂空区域，所述承载结构1100的两端分别连接一个所述侧梁1102。
所述滚轮112安装于所述侧梁1102的底表面，用于方便移动所述底座支架11。在本实施例中，所述滚轮112为万向移动滚轮，使得所述底座支架11可以前后左右任意移动，所述滚轮112的数量为四个，每个所述侧梁1102的两端各设置有一个所述滚轮112。可以理解的是，在其他一些实施例中，所述底座支架本体110的形状可以根据实际需求变化，而不限于为“工”字形，例如所述底座支架本体110可为矩形；所述滚轮112的数量可以根据实际需求增加或者减少，只要为至少三个即可。
所述高度调节件114安装于所述侧梁1102，用于调节所述底座支架本体110的高度。在本实施例中，所述高度调节件114为调节手轮，数量为四个。四个所述调节手轮114呈矩形分布，每个所述侧梁1102的两端各设置有一个所述调节手轮114。四个所述调节手轮114配合可以调节所述底座支架本体110整体的水平高度以及倾斜角度。可以理解的是，所述高度调节件114可为其他可调整高度的装置；所述高度调节件114的数量可根据实际需求增加，只要为至少三个即可。
请参阅图3，所述立式支架12安装于所述承载结构1100的上表面，包括立式支架本体120以及安装于所述立式支架本体120的升降导轨122。
所述立式支架本体120包括安装板1200、安装槽体1202、顶梁1204以及两个竖梁1206，所述安装板1200安装于所述承载梁1100的上表面，所述安装板1200设置有检修口1208(见图7)，所述安装槽体1202扣置于所述安装板1200的上表面，并且所述检修口1208连通于所述安装槽体1202，所述顶梁1204和两个所述竖梁1206均为中空结构，每个所述竖梁1206的一端连接于所述顶梁1204，每个所述竖梁1206的另一端均连接于所述安装槽体1202，所述安装槽体1202、所述顶梁1204以及两个所述竖梁1206形成“口”字形结构，所述安装槽体1202、所述顶梁1204以及两个所述竖梁1206的内部相互连通形成布线槽结构(图未示)，所述安装槽体1202设置有布线口(图未标示)，所述布线口连通所述布线槽结构。
两个所述升降导轨122分别安装于两个所述竖梁1206，所述升降导轨122用于引导所述位置调节装置20沿竖直方向运动。所述升降导轨122为竖杆，沿竖直方向设置，两个所述升降导轨122沿竖直方向且间隔预设距离设置，每个所述升降导轨122安装于一个对应的所述竖梁1206的侧表面。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述升降导轨122的数量可以根据实际情况增加或减少，例如，所述升降导轨122的数量可为1个或3个。
所述位置调节装置20活动安装于两个所述升降导轨122，可沿竖直方向相对于两个所述升降导轨122移动。所述位置调节装置20包括滑动件21，支撑件22，连接组件23和调节件24，所述滑动件21活动安装于所述升降导轨122，可沿竖直方向相对于所述升降导轨122移动，所述支撑件22通过所述连接组件23安装于所述滑动件21，所述支撑件22可沿水平方向相对于所述滑动件21移动，所述支撑件22用于支撑所述装夹装置40，所述调节件24连接所述滑动件21和所述支撑件22，用于调节所述支撑件22的水平位置。
请一并参阅图4和图5，所述滑动件21包括滑动件本体210，滑块212和导引块214。所述滑动件本体210大致为立方体，其开设有安装通孔2100，所述安装通孔2100用于安装所述调节件24。所述滑块212固定安装于所述滑动件本体210，其开设有螺纹通孔2120，所述螺纹通孔2120的中轴线竖直设置。所述导引块214固定安装于所述滑动件本体210，所述导引块214和所述滑块212位于所述滑动件本体210的同一侧。所述导引块214的数量为四个，其中两个所述导引块214位于所述滑块212的一侧，并沿竖直方向排列，用于套设于其中一个所述升降导轨122，另两个所述导引块214位于所述滑块212的另一侧，也沿竖直方向排列，用于套设于另一个所述升降导轨122。每两个所述导引块214套设于一个对应的所述升降导轨122，使得所述位置调节装置20可平稳地沿所述升降导轨122在竖直方向相对于所述升降导轨122滑动。
可以理解的是，在一些其它实施中，所述导引块214的数量可根据实际需求而改变，而不限于为四个，所述导引块214的数量为至少一个即可，例如，所述导引块214的数量为一个，所述升降导轨122的数量也为一个，一个所述导引块214套设于一个所述升降导轨122；又例如，所述导引块214的数量为两个，两个所述导引块214分别设置于所述滑块212的相对两侧，所述升降导轨122的数量也为两个，每个所述导引块214套设于一个对应的所述升降导轨122。
所述支撑件22活动安装于所述滑动件本体210，可相对于所述滑动件本体210水平移动。所述支撑件22包括支撑件本体220和齿条222，所述支撑件本体220大致为立方体，所述齿条222固定安装于所述支撑件本体220，所述齿条222设于所述支撑件本体220与所述滑动件本体210之间，用于与所述调节件24配合以调节所述支撑件22的水平位置。所述齿条222为条形，沿水平方向设置，包括沿竖直方向设置的多个轮齿。
所述连接组件23包括直线滑轨230和滑轨固定块232，所述直线滑轨230沿水平方向设置，且固定安装于所述滑动件本体210，两个所述滑轨固定块232固定安装于所述支撑件本体220，且两个所述滑轨固定块232沿水平方向排列。两个所述滑轨固定块232套设于所述直线滑轨230，所述直线滑轨230可沿水平方向相对于所述滑轨固定块232滑动。
在本实施例中，所述支撑件22通过所述连接组件23安装于所述滑动件21，使得所述支撑件22活动安装于所述滑动件21，也即所述支撑件22可相对于所述滑动件21移动。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述支撑件22可通过其它连接方式活动安装于所述滑动件21，只要所述支撑件22可沿水平方向相对于所述滑动件21移动即可，例如，涡轮涡杆机构、皮带轮机构等。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述直线滑轨230和所述滑轨固定块232的安装位置可以互换，也即所述直线滑轨230沿水平方向设置，且固定安装于所述支撑件本体220，而两个所述滑轨固定块232固定安装于所述滑动件本体210，且两个所述滑轨固定块232套设于所述直线滑轨230。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述滑轨固定块232的数量不限于为两个，可根据实际需求而改变，只要为至少一个即可，例如，所述滑轨固定块232的数量为一个。
所述调节件24包括杆体240，齿轮242和旋钮部244。所述杆体240穿过所述安装通孔2100，所述杆体240活动安装于所述滑动件本体210，且所述杆体240可相对于所述滑动件本体210转动。所述齿轮242和所述旋钮部244分别安装于所述杆体240的两端，所述齿轮242与所述齿条222啮合，所述杆体240相对于所述滑动件本体210转动时，所述齿轮242驱动所述齿条222水平移动，从而带动所述支撑件22相对于所述滑动件21水平移动。所述旋钮部244位于所述滑动件本体210的外部，用于方便用户握持以及转动所述调节件24。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述调节件24和所述齿条222的安装位置可以互换，也即所述调节件24可安装于所述支撑件本体220，所述齿条222固定安装于所述滑动件本体210，且所述齿条222沿水平方向设置。
在本实施例中，所述直线滑轨230沿水平方向设置；所述齿条222为条形，沿水平方向设置，其包括多个竖直设置的轮齿；所述齿轮242为直齿轮，这些结构使得所述支撑件22可沿水平方向相对于所述滑动件21移动。可以理解的是，在一些其它实施例中，可根据实际需求，所述直线滑轨230沿预设方向设置，两个所述滑轨固定块232沿所述预设方向排列，所述直线滑轨230可沿所述预设方向相对于所述滑轨固定块232滑动；所述齿条222为条形，沿所述预设方向设置，使得当所述齿轮242转动时，可驱动所述齿条222沿所述预设方向移动，从而使得所述支撑件22相对于所述滑动件21沿所述预设方向移动。
在本实施例中，所述齿轮242为直齿轮，所述齿条222包括沿竖直方向设置的多个轮齿，通过所述齿轮242与所述齿条222的齿轮配合，可使得所述支撑件22相对于所述滑动件21平稳、精确地水平移动。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述齿轮242可为斜齿轮，所述齿条222可包括倾斜设置的多个轮齿，所述齿轮242与所述齿条222的齿轮配合，可使得所述支撑件22相对于所述滑动件21水平移动。
请参阅图6，所述驱动装置30包括传动机构31、第一驱动机构32以及第二驱动机构33。所述第一驱动机构32和所述第二驱动机构33均连接于所述传动机构31，所述第一驱动机构32用于驱动所述传动机构31运动，所述第二驱动机构33也用于驱动所述传动机构31运动，所述传动机构31用于带动所述位置调节装置20沿竖直方向相对于所述支架装置10移动。
请一并参阅图7和图8，在本实施例中，所述传动机构31为升降丝杆31，所述升降丝杆31的两端设置有第一轴座310和第二轴座312，所述第一轴座310固定安装于所述顶梁1204，所述第二轴座312固定安装于所述安装槽体1202，所述升降丝杆31竖直设置，并且所述升降丝杆31可绕其自身中心轴线转动。所述升降丝杆31穿过所述螺纹通孔2120，所述升降丝杆31与所述螺纹通孔2120螺纹配合。所述升降丝杆31绕其自身中心轴线转动时，可驱动所述滑块212上升或下降，从而带动所述位置调节装置20，所述装夹装置40，所述滑动装置50以及所述刻度装置60上升或下降。值得说明的是，通过所述升降丝杆31与所述螺纹通孔2120的螺纹配合，一方面，使所述位置调节装置20升降平缓稳定，另一方面，由于所述位置调节装置20具有一定的质量，所述升降丝杆31与所述螺纹通孔2120实现自锁功能，可自动防止所述位置调节装置20下滑。
可以理解的是，根据实际情况，传动机构31并不仅限于升降丝杆31，在其它一些实施例中，所述传动机构31还可以为齿轮组、皮带轮机构、涡轮蜗杆机构或者链轮机构等。
可以理解的是，承载所述支撑件21的所述滑动件21与所述连接组件23可以省略，即所述滑块212与所述引导块214可安装于所述支撑件22，使得所述支撑件22直接安装于所述升降丝杆31与所述升降导轨122，支撑件21安装于所述支架装置10，可沿竖直方向相对于支架装置10移动。后述的触发装置3229也可以直接安装于所述支撑件21，在所述支撑件21沿竖直方向移动时，使得所述触发装置3229可以触发后述的限位开关3225。
所述第一驱动机构32为电动驱动机构，用于驱动所述升降丝杆31绕其自身中心轴线转动，所述第一驱动机构32包括电机组件320、控制组件322以及电源组件(图未示)，所述电机组件320用于驱动所述升降丝杆31绕其自身中心轴线转动，所述控制组件322用于控制所述电机组件320驱动所述升降丝杆31绕其自身中心轴线转动，所述电源组件用于为所述电机组件320与所述控制组件322供电。
所述电机组件320包括电机3200、第一同步轮3202、第二同步轮3204以及驱动带3206。所述电机3200固定安装于所述安装板1200的上表面，所述电机3200为步进电机，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述电机3200可以为其他控制电机，例如伺服电机；所述第一同步轮3202位于所述检修口1208内，所述第一同步轮3202固定安装于所述电机3200的转轴，并且所述第一同步轮3202与所述电机3200的转轴同轴设置；所述升降丝杆31的一端穿过所述第二轴座312和所述检修口1208，所述第二同步轮3204位于所述检修口1208内，所述第二同步轮3204固定安装于所述升降丝杆31，并且所述第二同步轮3204与所述升降丝杆31同轴设置；所述第一同步轮3202与所述第二同步轮3204间隔预设距离设置。当所述电机3200转动时，所述第一同步轮3202通过所述驱动带3206驱动所述第二同步轮3204转动，以使所述升降丝杆31绕其自身中心轴线转动。当所述电机3200沿第一转动方向转动时，所述位置调节装置20沿竖直方向相对于所述支架装置10上升；当所述电机3200沿第二转动方向转动时，所述位置调节装置20沿竖直方向相对于所述支架装置10下降，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
所述驱动带3206套设于所述第一同步轮3202与所述第二同步轮3204，当所述第一同步轮3202转动时，所述第一同步轮3202通过所述驱动带3206驱动所述第二同步轮3204转动。所述第一同步轮3202的外围面和所述第二同步轮3204的外围面均设置有轮齿，所述驱动带3206包括装配面3207，所述第一同步轮3202的轮齿和所述第二同步轮3204的轮齿均与所述装配面3207相接触，所述装配面3207包括轮齿区3208和非轮齿区3209，所述轮齿区3208设置有轮齿，所述轮齿区3208可与所述第一同步轮3202和所述第二同步轮3204啮合配合，所述非轮齿区3209可与所述第一同步轮3202和所述第二同步轮3204接触配合。当所述电机3200转动，并且所述轮齿区3208与所述第一同步轮3202啮合配合时，或者所述轮齿区3208与所述第二同步轮3204啮合配合时，使所述第一同步轮3202与所述第二同步轮3204同步运动，所述第二同步轮3202的速率为第一预设速率值；当所述电机3200转动，并且所述第一同步轮3202和所述第二同步轮3204只与所述非轮齿区3209相接触配合时，所述非轮齿区3209由于打滑等因素，使所述第一同步轮3202与所述第二同步轮3204非同步运动，所述第二同步轮3202的速率为第二预设速率值。所述第一预设速率值大于所述第二预设速率值。值得说明的是，通过在所述装配面3207划分所述轮齿区3208和所述非轮齿区3209，保持第一同步轮3202的速率不变的同时，控制所述第二同步轮3204的速率，达到减速的目的。
请参阅图9，所述控制组件322包括控制器3220、上升按键3222、下降按键3224、限位开关3225以及触发装置3229。所述控制器3220电连接所述上升按键3222、所述下降按键3224以及所述限位开关3225，所述控制器3220用于控制所述电机3200，所述上升按键3222、所述下降按键3224以及所述限位开关3225均用于控制所述控制器3220，所述触发装置3229用于触发所述限位开关3225。
所述触发装置3229为板状结构，所述触发装置3229安装于所述滑动件本体210，并且所述触发装置3229与所述滑块312位于所述滑动件本体210的同一侧；所述限位开关3225安装于所述竖梁1206，并且所述限位开关3225位于所述触发装置3229的上方或者下方；所述上升按键3222与所述下降按键3224均安装于所述顶梁1204；所述控制器3220安装于所述安装板1200的上表面，所述上升按键3222、所述下降按键3224以及所述限位开关3225均通过线束(图未示)与所述控制器3220电连接，所述线束设置于所述布线槽结构内，并且穿过所述布线口与所述控制器3220相连接。
所述控制器3220包括驱动器(图未示)和升降控制板(图未示)，所述升降控制板连接所述驱动器，所述驱动器连接所述电机3200，所述驱动器用于控制所述电机3200，例如，控制所述电机3200的启停、转速、转向等，所述上升按键3222、所述下降按键3224、所述上升限位开关3226以及所述下降限位开关3228均电连接所述升降控制板，所述上升按键3222、所述下降按键3224、所述上升限位开关3226以及所述下降限位开关3228均用于控制所述升降控制板。
当所述上升按键3222被触发时，所述控制器3220用于控制所述电机3200沿所述第一转动方向转动；当所述下降按键3222被触发时，所述控制器3220用于控制所述电机3200沿所述第二转动方向转动；当所述上升按键3222与所述下降按键3224被同时触发时，所述控制器3220用于控制所述电机3200停止转动。值得说明的是，由于所述上升按键3222与所述下降按键3224需设置在一起便于操作，便存在误操作的可能，当所述上升按键3222与所述下降按键3224被同时触发时，通过所述控制器3220用于控制所述电机3200停止转动，可避免所述电机3200被短路导致损坏。
当所述限位开关3225被触发时，所述控制器3220用于控制所述电机3200停止转动，并且控制所述电机3200只能沿预设方向转动，使得所述触发装置3229远离所述限位开关3225。
可以理解的是，所述限位开关3225的数量可以为一个或者两个。在本实施例中，所述限位开关3225包括上升限位开关3226和下降限位开关3228，所述上升限位开关3226与所述下降限位开关3228均安装于一个所述竖梁1206的同一侧，所述上升限位开关3226位于所述触发装置3229的上方，所述下降限位开关3228位于所述触发装置3228的下方。
当所述上升限位开关3226被触发时，所述控制器3220用于控制所述电机3200停止转动，并且控制所述电机3200只能沿所述第二转动方向转动；当所述下降限位开关3228被触发时，所述控制器3220用于控制所述电机3200停止转动，并且控制所述电机只能沿所述第一转动方向转动。值得说明的是，通过设置所述上升限位开关3226和所述下降限位开关3228，自动地避免了所述位置调节装置20超过最大行程，不用人工干预，并且通过设置所述电机3200朝指定方向转动，避免了因误操作导致所述电机3200被短路损坏。
在所述电机3200开始转动的瞬间，所述控制器3220还用于控制所述电机3200的速率从0线性或非线性增加到预设值。
所述电源组件包括DC座、电源开关以及电源指示灯，当所述DC座接入电源适配器，并且所述电源开关开启时，所述电源指示灯发出预设光，例如红光，并且所述控制器3220与所述电机3200可以工作。
请参阅图10，所述第二驱动机构33为手动驱动机构，所述第二驱动机构33包括第一斜齿轮330、第二斜齿轮332以及升降手轮334。所述升降手轮334的连接杆(图未标示)穿过所述顶梁1204并且收容于所述第一轴座内3100，所述第一斜齿轮330与所述第二斜齿轮332均位于所述第一轴座3100内，所述第一斜齿轮330固定安装于所述升降丝杆31，并且所述第一斜齿轮330与所述升降丝杆31同轴设置，所述第二斜齿轮332固定安装于所述升降手轮334的连接杆，并且所述第二斜齿轮332与所述升降手轮334的连接杆同轴设置，所述第一斜齿轮330与所述第二斜齿轮332相啮合，所述升降手轮334的转动轴线水平设置，值得说明的是，通过设置所述第二驱动机构33，一方面，在缺少供电的情况下，所述汽车标定设备100可以正常使用，另一方面，所述第一驱动机构32与所述第二驱动机构33共用一个所述传动机构31，整体结构紧凑度好。可以理解的是，在一些其它实施例中，可根据实际情况，所述升降手轮334的转动轴线与水平面的夹角可设置为任意值。
在本实施例中，所述汽车标定设备100通过设置所述驱动机构30，可以实现自动升降所述位置调节装置20，所述装夹装置40，所述滑动装置50以及所述刻度装置60，避免手动调节。
另外，通过传动机构31设置为所述升降丝杆31与所述螺纹通孔2120的配合，在所述位置调节装置20升降的过程中，使所述位置调节装置20升降平缓，同时，使所述位置调节装置20不易下滑。
而且，通过设置所述第一驱动机构32和所述第二驱动机构33，在缺少供电的情况下可以使用，提高了所述汽车标定设备100的适用性；同时，所述第一驱动机构32和所述第二驱动机构33共用同一所述传动机构31，提高了所述汽车标定设备100的整体紧凑度。
最后，通过所述装配面3207划分有所述轮齿区3208和所述非轮齿区3209，控制所述第二同步轮3204的速率，达到减速的目的。
请一并参阅图11和图12，所述装夹装置40包括固定块41，固定板42和松紧旋钮43。所述固定块41固定安装于所述固定板42，所述固定块41和所述固定板42围设形成收容腔44，所述收容腔44用于收容校准装置的固定杆。所述松紧旋钮43安装于所述固定块41，且所述松紧旋钮43可相对于所述固定块41转动，以伸入所述收容腔44，抵紧插入所述收容腔44的所述校准装置的固定杆。
请参阅图13，所述固定块41包括固定块主体410，锁紧弹片412和磁性元件414。所述固定块主体410固定安装于所述固定板41，且所述固定块主体410与所述固定板42围设形成所述收容腔44。所述锁紧弹片412位于所述收容腔44内，用于被所述松紧旋钮43推动以抵紧所述校准装置的固定杆。所述磁性元件414固定安装于所述固定块主体410，且所述磁性元件414位于所述收容腔44内。所述磁性元件414用于吸附所述锁紧弹片412，以使所述锁紧弹片412远离所述校准装置的固定杆。在本实施例中，所述磁性元件414的数量为两个，两个所述磁性元件414沿竖直方向排列，且两个所述磁性元件414分别位于所述锁紧弹片412的相对两端，可使得所述锁紧弹片412被有力、稳定地吸附。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述磁性元件414的数量可根据实际需求而改变，只要为至少一个即可。
请一并参阅图14和图15，所述固定块主体410包括侧壁4100，底壁4101和连接壁4102。所述底壁4101连接所述侧壁4100和所述连接壁4102。所述连接壁4102的数量为两个，两个所述连接壁4102连接于所述侧壁4100的相对两侧，同样地，两个所述连接壁4102连接于所述底壁4101的相对两侧，两个所述连接壁4102和所述底壁4101固定安装于所述固定板42。所述侧壁4100，所述底壁4101，所述连接壁4102和所述固定板42共同围设形成所述收容腔44。
所述侧壁4100开设凹槽4104，所述凹槽4104用于收容所述锁紧弹片412。所述凹槽4104的内壁开设螺纹固定通孔4106和收容槽4108。所述固定通孔4106为螺纹孔，用于与所述松紧旋钮43配合。所述收容槽4108为盲孔，数量为两个，用于收容所述磁性元件414，两个所述收容槽4108沿竖直方向排列，且两个所述收容槽4108分别位于所述固定通孔4106的两侧。
所述侧壁4100靠近所述底壁4101的一侧垂直地连接于所述底壁4101，所述侧壁4100远离所述底壁4101的另一侧朝远离所述收容腔44的方向倾斜，使得所述侧壁4100远离所述底壁4101的另一侧与所述底壁4101呈钝角，所述连接壁4102靠近所述底壁4101一侧的宽度B小于所述连接壁4102远离所述底壁4101的另一侧的宽度A，也即所述收容腔44底部的宽度比其口部的宽度小，使得所述校准装置的固定杆200容易插入所述收容腔44，且在所述校准装置的固定杆200插入至所述收容腔44底部时，所述校准装置的固定杆200被牢固地固定于所述收容腔44内。
请复参阅图13，所述固定板42为矩形板，可由强度较大的材料制得，例如不锈钢材料等。
所述松紧旋钮43包括推动杆430和旋钮部432，所述推动杆430具有外螺纹，其穿过所述固定通孔4106，使得所述推动杆430的一端伸入所述收容腔44，所述推动杆430与所述固定通孔4106螺纹配合。所述旋钮部432为圆柱形，其固定安装于所述推动杆430的另一端，用于方便用户把持以及旋转所述松紧旋钮43。
在本实施例中，所述固定块41和所述松紧旋钮43的数量分别为两个，两个所述固定块41分别固定安装于所述固定板42，且两个所述固定块41都位于所述固定板42的同一侧，两个所述固定块41沿水平方向排列。
请参阅图16，将所述旋钮部432沿逆时针转动时，所述推动杆430朝远离所述锁紧弹片412的方向移动，所述推动杆430与所述锁紧弹片412无接触，此时所述磁性元件414将所述锁紧弹片412朝远离所述固定板42的方向吸附，从而使得所述收容腔44口部的尺寸变大，方便插入固定杆200。
请参阅图17，当所述固定杆200插入所述收容腔44底部时，将所述旋钮部432沿顺时针方向转动，所述推动杆430与所述锁紧弹片412接触，推动所述锁紧弹片412抵紧所述固定杆200，从而夹紧所述固定杆200于所述收容腔44内。
在本实施例中，利用所述松紧旋钮43推动所述锁紧弹片412抵紧需装夹装置，如所述固定杆200，由于所述锁紧弹片412与需装夹装置为面接触，所述锁紧弹片412与需装夹装置之间的摩擦力增大，使得所述锁紧弹片412可牢固地抵紧所述需装夹装置，且所述锁紧弹片412与需装夹装置的装配精度降低，有利于快速将需装夹装置装配于所述装夹装置40。另外，利用所述磁性元件414将所述锁紧弹片412朝远离所述固定板42的方向吸附，可方便增大所述收容腔44口部的尺寸，以利于需装夹装置的插入。
请参阅图18至图20，所述滑动装置50包括导轨51、滑动组件52和挂载组件53。所述导轨51可以通过任何合适的方式固定安装至所述固定板42(例如，所述导轨51可以通过螺钉连接的方式固定安装于所述固定板42)，且所述导轨51沿水平方向设置。所述滑动组件52可活动安装于所述导轨51，并可沿所述导轨51滑动(或者说，可沿水平方向相对于所述导轨51移动)，所述挂载组件53固定安装于所述滑动组件52，并可跟随所述滑动组件52沿所述导轨51滑动。
具体地，请参阅图21，所述导轨51大致呈长方体状，其包括相互垂直的第一表面510和第二表面512，所述第一表面510与所述固定板42所在平面垂直，所述第二表面512与所述固定板42所在平面平行并且背离所述固定板42。特别地，在本实施例中，所述导轨51的内部在水平方向上还设置有多个具有预定形状的通孔514，用于分散导轨51内部承受的应力，同时，在满足所述导轨51的刚性要求的情况下，降低导轨51的重量。可以理解的是，在一些其它实施例中，也可以省略这些通孔514。
所述第一表面510设置有用于安装所述滑动组件52的第一滑动槽5100，所述第一滑动槽5100沿水平方向延伸。所述第一滑动槽5100的横截面大致呈“梯形”，其底部的宽度小于靠近开口处的宽度，用于减少所述滑动组件52与所述第一滑动槽5100之间的摩擦面积，使得所述滑动组件52能够更加平顺地沿着所述第一滑动槽5100滑动。进一步地，在本实施例中，所述第一滑动槽5100的开口处呈“T形”，设置有彼此相向延伸的第一卡接部5102，用于对所述滑动组件52进行限位，减少所述滑动组件52的晃动，防止所述滑动组件52脱轨。
此外，所述第一表面510还设置有以其中心为零点，分别向两边延展的水平刻度尺5104，也即所述水平刻度尺5104的刻度值以所述导轨51的中心为零点，分别向所述导轨51两边逐渐增大，用于方便所述滑动组件52的位置定位。可以理解的是，在一些其它实施例中，也可以在所述第二表面512设置水平刻度尺，或者省略该水平刻度尺5104。
所述第二表面512设置有用于安装所述滑动组件52的第二滑动槽5120，所述第二滑动槽5120与所述第一滑动槽5100平行设置，亦即，所述第二滑动槽5120也沿水平方向延伸，从而使得所述滑动组件52可同时沿着所述第一滑动槽5100和所述第二滑动槽5120滑动，进而沿着水平方向相对于所述导轨51移动。同样地，在本实施例中，所述第二滑动槽5120的横截面也大致呈“梯形”，其底部的宽度小于靠近开口处的宽度，用于减少所述滑动组件52与所述第二滑动槽5120之间的摩擦面积，使得所述滑动组件52能够更加平顺地沿着所述第二滑动槽5120滑动。进一步地，在本实施例中，所述第二滑动槽5120的开口处也呈“T形”，设置有彼此相向延伸的第二卡接部5122，用于对所述滑动组件52进行限位，减少所述滑动组件52的晃动，防止所述滑动组件52脱轨。
在本实施例中，所述第二表面512的宽度大于所述第一表面510的宽度，所述第二滑动槽5120包括4个，这4个所述第二滑动槽5120相互间隔地平行设置于所述第二表面512，每一个所述第二滑动槽5120均可用于安装所述滑动组件52。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第二滑动槽5120的数量可以根据实际需求增加或减少，比如，减少至1个、2个、5个，或者增加至5个，本发明实施例对此不作具体限定。同理可知，在又一些实施例中，也可以在所述第一表面510设置多个第一滑动槽5100。
其中，可以理解的是，在本实施例中，所述第一滑动槽5100和所述第二滑动槽5120的横截面大致呈“梯形”，并且其开口处各自设置有所述第一卡接部5102和所述第二卡接部5122，是为了使得所述滑动组件52能够更加平顺地滑动，以及，防止所述滑动组件52脱轨。在一些其它实施例中，所述第一滑动槽5100和所述第二滑动槽5120也可以设置为其他合适的结构，比如，其为长条状凹槽，或者，T形凹槽。
具体地，请参阅图22，所述滑动组件52包括板体520、第一滑动件522和第二滑动件524。所述第一滑动件522的一端和所述第二滑动件524的一端分别安装于所述板体520。所述第一滑动件522的另一端活动安装于所述第一滑动槽5100，并且所述第一滑动件522可沿所述第一滑动槽5100滑动；所述第二滑动件524的另一端活动安装于所述第二滑动槽5120，并且所述第二滑动件524可沿所述第二滑动槽5120滑动，从而，所述板体520可沿所述导轨51滑动。
所述滑动组件52还包括安装板526和导向轴528，所述第二滑动件524的一端固定安装于所述安装板526，所述安装板526通过所述导向轴528安装于所述板体520，并且所述安装板526可沿所述导向轴528相对于所述板体520移动(或者说，所述安装板526可沿所述导向轴528靠近或远离所述板体520)，从而，当将所述滑动组件52安装至所述导轨51(即，将所述第一滑动件522安装至所述第一滑动槽5100，将所述第二滑动件524安装至第二滑动槽5120)时，通过调整所述导向轴528以调节所述安装板526和所述板体520之间的距离，可以调整所述滑动组件52与所述导轨51之间的装配误差，使得所述滑动组件52能够更加平顺地在所述导轨51上滑动。当然，在实际应用中，所述第一滑动件522也可以通过另一对安装板526和导向轴528安装至板体520；或者，第一滑动件522和第二滑动件524均直接固定安装在板体520上。
所述板体520用于安装所述挂载组件53，带动所述挂载组件53沿所述导轨51滑动。具体地，在本实施例中，所述板体520大致呈“L型”，所述第一滑动件522安装于所述板体520的一端，所述第二滑动件524安装于所述板体520的另一端。在所述板体520中，安装所述第一滑动件522的一端的内侧面朝向所述第一表面510，安装所述第二滑动件524的一端的内侧面朝向所述第二表面512，从而使得所述第一滑动件522能够活动安装至所述第一滑动槽5100，以及，使得所述第二滑动件524能够活动安装至所述第二滑动槽5120。可以理解的是，在本实施例中，采用“L型”的板体520能够减少滑动组件52的部件，降低成本；在一些其它实施例中，所述板体520的形状也可以不限于“L型”，比如，所述板体520也可以呈平板状，所述第一滑动件522通过其他部件安装至所述板体520。
所述板体520在安装所述第一滑动件522的一侧设置有刻度指针523，将所述滑动组件52安装至所述导轨51后，所述刻度指针523位于所述水平刻度尺5104的正上方，便于标定所述板体520的位置。可选地，所述刻度指针523设置在所述板体520在水平方向上的中心线上。当然，可以理解的是，在一些其它实施例中，若水平刻度尺5104设置于所述第二表面512，则所述刻度指针523对应设置于所述板体520安装所述第二滑动件524的一侧。
所述板体520的两相对侧分别设置有用于安装所述挂载组件53的第一安装槽5201和第二安装槽5202，所述第一安装槽5201和所述第二安装槽5202沿所述板体520的滑动方向对齐。在本实施例中，通过设置所述第一安装槽5201和所述第二安装槽5202，能够提升所述板体520在竖直方向上的承重能力，使得挂载组件53能够更加稳固地固定安装至所述板体520。可以理解的是，在一些其他实施例中，也可以省略所述第一安装槽5201和所述第二安装槽5202。
再者，所述滑动组件52还包括锁紧件525，用于抵紧所述导轨51，以使所述板体520固定于所述导轨51。在本实施例中，所述板体520在安装所述第一滑动件522的一侧还设置有螺纹孔(图未示)，用于安装所述锁紧件525。具体地，所述锁紧件525可以包括旋钮5250和螺纹杆5252，所述旋钮5250固定于所述螺纹杆5252的一端，所述螺纹杆5252的另一端可以穿过所述螺纹孔抵紧或者远离所述导轨51。具体地，当用户拧紧所述旋钮5250以使所述螺纹杆5252的另一端抵紧所述导轨51时，可以使所述板体520固定于所述导轨51；当用户松开旋钮5250以使所述螺纹杆5252的另一端远离所述导轨51时，可以使所述板体520相对于所述导轨51滑动，便于重新调整其位置。同样地，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述锁紧件525也可以安装在所述板体520其他的合适位置，比如，安装在所述板体520安装第二滑动件524的一侧。并且，所述锁紧件525的具体结构也可以不限于以上描述的结构，只要能够使所述板体520可以相对于所述导轨51固定或者移动即可。
所述第一滑动件522包括两个，两个所述第一滑动件522沿着所述第一滑动槽5100水平设置。
具体地，请参阅图23，所述第一滑动件522包括第一轴承5220、第一销轴5222和第一滚轮5224，所述第一轴承5220套设所述第一销轴5222的一端，所述第一滚轮5224设置于所述第一销轴5222的另一端；所述第一轴承5220固定安装于所述板体520，所述第一滚轮5224活动安装于所述第一滑动槽5100，并且可以沿着所述第一滑动槽5100滚动。其中，在实际应用中，所述第一销轴5222可以相对所述第一轴承5220转动，和/或，所述第一滚轮5224可以相对于所述第一销轴5222转动，本发明实施例对此不作具体限定。
所述第一滚轮5224呈“H字型”，其设置有第一环形凹槽5226，将所述第一滑动件522安装至所述第一滑动槽5100后，如图20所示，所述第一滑动槽5100的第一卡接部5102卡设于所述第一环形凹槽5226，所述第一滚轮5224可沿所述第一卡接部5102滚动。
所述第二滑动件524也包括两个，两个所述第二滑动件524沿着所述第二滑动槽5120水平设置。特别地，在本实施例中，两个所述第二滑动件524设置于远离所述第一表面510的一端(即，设置于远离所述第一表面510的那个第二滑动槽5120)，用于均衡所述板体520的受力，提升所述板体520的负载能力。在一些其它实施例中，所述第二滑动件524也可以设置于其他的第二滑动槽5120，只要能够使得第二滑动件524在沿着水平方向相对于所述导轨51滑动即可。
具体地，请参阅图24，所述第二滑动件524的结构与所述第一滑动件522的结构相同，其包括第二轴承5240、第二销轴5242和第二滚轮5244，所述第二轴承5240套设所述第二销轴5242的一端，所述第二滚轮5244设置于所述第二销轴5242的另一端；所述第二轴承5240固定安装于所述安装板526，所述第二滚轮5244活动安装于所述第二滑动槽5120，并且可以沿着所述第二滑动槽5120滚动。同样地，在实际应用中，所述第二销轴5242可以相对所述第二轴承5240转动，和/或，所述第二滚轮5244可以相对于所述第二销轴5242转动，本发明实施例对此不作具体限定。
所述第二滚轮5244呈“H字型”，其设置有第二环形凹槽5246，将所述第二滑动件524安装至所述第二滑动槽5120后，如图20所示，所述第二滑动槽5120的第二卡接部5122卡设于所述第二环形凹槽5246，所述第二滚轮5244可沿所述第二卡接部5122滚动。
可以理解的是，在本实施例中，所述第一滑动件522包括两个，并且两个第一滑动件522沿着第一滑动槽5100水平设置，所述第二滑动件524也包括两个，并且两个第二滑动件524沿着第二滑动槽5120水平设置，是为了提升板体520的负载能力，以及，使得板体520能够更加平稳地在导轨51上滑动，从而提升该滑动组件52的可靠性。在一些其它实施例中，所述第一滑动件522和所述第二滑动件524的数量可以根据实际需求设定，比如，可以包括一个第一滑动件522和两个第二滑动件524，所述第一滑动件522设置在两个第二滑动件524之间的中心线上，从而形成稳定的三角结构；或者，仅包括一个第一滑动件522和一个第二滑动件524。在又一些实施例中，为了进一步抑制所述板体520在水平方向上倾覆，还可以在与第二表面512垂直的另一个侧面(即，与第一表面510相对的表面)设置第三滑动件。
可以理解的是，在本实施例中，所述第一滑动件522和所述第二滑动件524均采用轴承、销轴和滚轮的组合结构，是为了通过滚动的方式降低滑动组件52与导轨51之间的摩擦力，使得所述滑动组件52能够更加平顺地相对所述导轨51移动。并且，所述第一滚轮5224和所述第二滚轮5244均呈“H”字型，所述第一滚轮5224设置有第一环形凹槽5226，所述第二滚轮5244设置有第二环形凹槽5246，是为了能够分别与第一滑动槽5100中的第一卡接部5102和第二滑动槽5120中的第二卡接部5122适配，减少滚轮与滑动槽之间的摩擦力，同时，对滚轮进行限位，防止其脱轨。在一些其它实施例中，所述第一滑动件522和/或所述第二滑动件524也可以采用其他的结构，只要所述第一滑动件522和/或所述第二滑动件524可沿所述导轨51水平滑动即可，比如，所述第一滑动件522可以为第一滑动块，所述第一滑动块收容于所述第一滑动槽5100，且可沿所述第一滑动槽5100滑动；和/或，所述第二滑动件524可以为第二滑动块，所述第二滑动块收容于所述第二滑动槽5120，且可沿所述第二滑动槽5120滑动。
请一并参阅图18，图25和图26，所述挂载组件53包括安装件530和挂载件532。所述挂载件532通过所述安装件530固定安装至所述板体520。
具体地，所述安装件530包括基部5300、第一延伸部5301和第二延伸部5302，所述第一延伸部5301和所述第二延伸部5302分别由所述基部5300的两相对侧延伸而成。所述第一延伸部5301远离所述基部5300的一端嵌入所述第一安装槽5201，并与所述板体520固定连接；所述第二延伸部5302远离所述基部5300的一端嵌入所述第二安装槽5202，并与所述板体520固定连接。所述基部5300具有安装面53001，所述安装面53001设置有容置槽53002和多个安装孔53003，所述多个安装孔53003环绕所述容置槽53002设置。
所述挂载件532对应所述安装孔53003设置有多个连接通孔5320，用于将所述挂载件532固定安装至所述安装件530。所述挂载件532安装于所述安装面53001后，可将所述容置槽53002围合形成一收容空间。
所述挂载件532的中部设置有激光器安装孔5322，用于安装标定激光器800。将所述标定激光器800安装至所述挂载件532后，所述标定激光器800的部分容置于所述收容空间。
所述挂载件532为矩形板状，其中一侧边设置有缺口5324，用于挂载标定辅助设备(比如，雷达标定板，反射镜等)。所述挂载件532还设置有挂载孔5326，用于挂载另一标定辅助设备(比如，夜视仪、盲点测试仪等)。通过该挂载方式，可以简化标定辅助设备与支架装置10的安装复杂副，提升用户体验。
其中，在一些实施例中，也可以省略所述挂载组件53，通过其他方式将所述标定激光器800和/或所述标定辅助设备安装至所述板体520。
请一并参阅图3和图27，所述刻度装置60的数量为两个，两个所述刻度装置60分别安装于所述导轨51的相对两端，且两个所述刻度装置60相对于所述导轨51的中心线O1对称设置。每个所述刻度装置60包括刻度板62和反射镜64。所述刻度板62与所述反射镜64连接，且所述刻度板62位于所述反射镜64的正上方。所述反射镜64用于反射激光束，所述刻度板62用于确定所述激光束投射于所述反射镜64的位置。
请参阅图28，使用时，图案板300的固定杆可插入所述装夹装置40，雷达标定板400可挂载于所述挂载件532。通过所述位置调节装置20，可精确调节所述装夹装置40的水平位置，从而可将所述图案板300移动至所需要的位置。沿所述导轨51滑动所述滑动组件52，可将所述雷达标定板400移动至所需要的位置。
请一并参阅图29，在利用所述汽车标定设备100对待标定汽车500进行中心线标定时，具体如下：
在进行标定前，将所述汽车标定设备100移动至待标定汽车500的正前方，将四个所述高度调节件114旋下，使得所述滚轮112与地面脱离，以使所述支架装置10能够稳固的固定在所述待标定汽车500的正前方。
在所述待标定汽车500的每个后轮安装一个轮毂夹600，每个轮毂夹600上配置有点激光器700，每个所述点激光器700用于出射点激光701至相对应的所述刻度板62，通过触发所述上升按键3222或者下降按键3224，使得每个所述刻度板62与相对应的所述点激光器700大致处于同一水平面。
根据待标定汽车500的宽度调整两个所述刻度板62，打开每个所述点激光器700，使得所述点激光器700出射点激光701至相对应的所述刻度板62，观察点激光701射至所述刻度板62上的具体位置，通过调整所述调节件24，使所述刻度板62水平移动，直至点激光701射至所述刻度板62上的读数一致，此时，所述待标定汽车500的中心线与所述导轨51的中心线对齐，通过所述图案板300可对所述待标定汽车500的摄像头进行标定。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车标定设备，其特征在于，包括：
支架装置；
位置调节装置，所述位置调节装置安装于所述支架装置，所述位置调节装置包括支撑件，所述支撑件可沿竖直方向相对于所述支架装置移动；
驱动装置，用于驱动所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置移动，所述驱动装置包括第一驱动机构和传动机构，所述第一驱动机构包括电机组件，所述电机组件包括第一同步轮、第二同步轮、电机以及驱动带，所述电机组件固定安装于所述支架装置，所述第一同步轮固定安装于所述电机组件的转轴，所述第二同步轮固定安装于所述传动机构，所述驱动带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮，所述第一驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构用于带动所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置移动，其中，所述驱动带包括装配面，所述装配面包括轮齿区和非轮齿区，所述第一同步轮的外围面与所述第二同步轮的外围面均设置有轮齿；
所述第一同步轮的轮齿和所述第二同步轮的轮齿均与所述装配面相接触，所述轮齿区可与所述第一同步轮和所述第二同步轮相啮合配合，所述非轮齿区可与所述第一同步轮和所述第二同步轮接触配合；
当所述电机转动，并且所述轮齿区与所述第一同步轮啮合配合时或者所述轮齿区与所述第二同步轮啮合配合时， 所述第二同步轮的速率为第一预设速率值；
当所述电机转动，并且所述第一同步轮和所述第二同步轮只与所述非轮齿区相接触配合时，所述第二同步轮的速率为第二预设速率值；
所述第一预设速率值大于所述第二预设速率值；
装夹装置，安装于所述位置调节装置，所述装夹装置用于装夹车辆校准装置；
滑动装置，滑动装置通过所述装夹装置安装于所述位置调节装置，所述位置调节装置用于调节所述滑动装置的水平位置；
刻度装置，所述刻度装置安装于所述滑动装置，所述刻度装置用于辅助车辆中心线的标定。
2.根据权利要求1所述的汽车标定设备，其特征在于，所述传动机构为升降丝杆；
所述升降丝杆活动安装于所述支架装置，所述升降丝杆竖直设置，并且所述升降丝杆可绕其自身中心轴线转动；
所述汽车标定设备还包括滑块，所述滑块固定安装于所述支撑件，所述滑块开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的中轴线竖直设置；
所述升降丝杆穿过所述螺纹通孔，所述升降丝杆与所述螺纹通孔螺纹配合；
所述第一驱动机构连接于所述升降丝杆，所述第一驱动机构用于驱动所述升降丝杆绕其自身中心轴线转动，使得所述滑块和所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置移动。
3.根据权利要求1所述的汽车标定设备，其特征在于，
当所述电机沿第一转动方向转动时，所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置上升；
当所述电机沿第二转动方向转动时，所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置下降；
所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车标定设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括控制组件；
所述控制组件包括控制器，所述控制器连接所述电机，在所述电机开始转动的瞬间，所述控制器用于控制所述电机的转动速率从0增加到预设速率值。
5.根据权利要求4所述的汽车标定设备，其特征在于，
所述控制组件还包括限位开关以及触发装置；
所述控制器连接所述电机和所述限位开关；
所述触发装置凸起设置于所述支撑件；
所述限位开关安装于所述支架装置，并且所述限位开关位于所述触发装置的上方或者下方；
当所述限位开关被触发时，所述控制器用于控制所述电机停止转动。
6.根据权利要求5所述的汽车标定设备，其特征在于， 当所述限位开关被触发时，所述控制器还用于控制所述电机只能沿预设转动方向转动，使得所述触发装置远离所述限位开关。
7.根据权利要求5所述的汽车标定设备，其特征在于，
所述控制组件还包括上升按键和下降按键；
所述上升按键和所述下降按键连接所述控制器；
当所述上升按键被触发时，所述控制器还用于控制所述电机沿第一转动方向转动，以使所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置上升；
当所述下降按键被触发时，所述控制器还用于控制所述电机沿第二转动方向转动，以使所述支撑件沿竖直方向相对于所述支架装置下降。
8.根据权利要求7所述的汽车标定设备，其特征在于，当所述上升按键和所述下降按键同时被触发时，所述控制器用于控制所述电机停止转动。
9.根据权利要求8所述的汽车标定设备，其特征在于，所述汽车标定设备还包括第二驱动机构；
所述第二驱动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮以及升降手轮；
所述升降手轮安装于所述支架装置，所述第一斜齿轮固定连接所述升降手轮，所述第二斜齿轮固定连接所述升降丝杆，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合配合；
所述升降手轮的转动轴线与竖直方向呈夹角设置。
10.根据权利要求9所述的汽车标定设备，其特征在于，所述支架装置包括升降导轨；
所述升降导轨竖直设置，所述支撑件安装于所述升降导轨，所述升降导轨用于引导所述支撑件在竖直方向移动。
CN201810362135.0A 2018-04-20 2018-04-20 一种汽车标定设备 Active CN108454584B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810362135.0A CN108454584B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种汽车标定设备
EP19789526.1A EP3619080B1 (en) 2018-04-20 2019-04-19 Automobile calibration device
PCT/CN2019/083538 WO2019201345A1 (en) 2018-04-20 2019-04-19 Automobile calibration device
US16/705,060 US10821607B2 (en) 2018-04-20 2019-12-05 Automobile calibration device
US17/022,431 US11279038B2 (en) 2018-04-20 2020-09-16 Automobile calibration device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810362135.0A CN108454584B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种汽车标定设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108454584A CN108454584A (zh) 2018-08-28
CN108454584B true CN108454584B (zh) 2024-08-27

Family

ID=63235086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810362135.0A Active CN108454584B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种汽车标定设备

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10821607B2 (zh)
EP (1) EP3619080B1 (zh)
CN (1) CN108454584B (zh)
WO (1) WO2019201345A1 (zh)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109553043A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 比亚迪股份有限公司 用于指示叉车安全通过的照明装置及叉车
CN108345321A (zh) * 2018-04-20 2018-07-31 深圳市道通科技股份有限公司 位置调节装置及汽车标定设备
CN108454584B (zh) * 2018-04-20 2024-08-27 深圳市道通科技股份有限公司 一种汽车标定设备
CN108453646B (zh) * 2018-04-20 2024-06-04 深圳市道通科技股份有限公司 装夹装置及汽车标定设备
USD909842S1 (en) * 2018-12-31 2021-02-09 Grip Holdings Llc Socket holder rail body of a tool holding device
CN210038154U (zh) * 2019-02-01 2020-02-07 深圳市道通合创软件开发有限公司 一种标定系统及其标定支架
CN305366161S (zh) * 2019-03-08 2019-09-27
EP3940339A4 (en) * 2019-03-20 2022-05-18 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. PROCEDURE FOR ALIGNING A CALIBRATION DEVICE WITH A VEHICLE AND ASSISTANT TARGET
USD968248S1 (en) * 2019-04-26 2022-11-01 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration support for a vehicle
USD934090S1 (en) * 2019-04-28 2021-10-26 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibrator for lane departure warning system of a vehicle
CN112180333A (zh) * 2019-07-05 2021-01-05 深圳市道通科技股份有限公司 一种标定设备
USD937107S1 (en) * 2019-08-26 2021-11-30 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Target board
USD954479S1 (en) * 2019-08-26 2022-06-14 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration support
USD981883S1 (en) * 2019-08-27 2023-03-28 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration support
USD1031536S1 (en) * 2019-10-24 2024-06-18 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Vehicle advanced assistant system calibration device
USD899091S1 (en) * 2019-10-24 2020-10-20 Grip Holdings Llc Elongated alternate rail body of a tool holding device
USD935926S1 (en) * 2019-10-28 2021-11-16 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration support for a vehicle
USD942880S1 (en) * 2019-10-30 2022-02-08 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration apparatus
USD956856S1 (en) * 2019-10-30 2022-07-05 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Extension support
CN110756695B (zh) * 2019-12-06 2024-08-02 四川辰鸿电子有限公司 一种变压器振脚校正机构
IT201900023391A1 (it) * 2019-12-09 2021-06-09 Nexion Spa Apparato di servizio al veicolo
CN111085952B (zh) * 2019-12-19 2021-09-07 北京卫星制造厂有限公司 一种大型空间机械臂关节的零位标定装置
CN111288261A (zh) * 2020-03-23 2020-06-16 深圳市道通科技股份有限公司 一种标定系统及其标定支架
CN111457226B (zh) * 2020-04-01 2024-07-02 深圳市道通科技股份有限公司 一种标定支架及应用于该标定支架的标定元件的定位方法
CN111796293A (zh) * 2020-06-24 2020-10-20 中国五冶集团有限公司 一种基于脉冲激光测距装置的模板构件施工监测方法
CN111548000A (zh) * 2020-06-28 2020-08-18 湖南新湘达门窗有限公司 一种用于玻璃制造的自动裁片机
CN111922994A (zh) * 2020-08-07 2020-11-13 贵州电网有限责任公司 一种一二次融合设备测试系统的控制柜组装装置
USD977351S1 (en) * 2020-09-11 2023-02-07 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Vehicle calibrating and aligning apparatus
USD981884S1 (en) * 2020-09-11 2023-03-28 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Vehicle calibrating and aligning apparatus
CN112062040B (zh) * 2020-10-15 2022-03-15 吉林铁道职业技术学院 一种铁道机车轮对升降装置
CN112229311A (zh) * 2020-10-20 2021-01-15 于同仁 一种建筑工程监理用铝模板垂直度检测装置
CN112357829B (zh) * 2020-10-29 2022-04-22 温州市工业设计院有限公司 一种全方位自动搬运装卸设备
CN112454226B (zh) * 2020-11-20 2022-03-01 北京中科宇航技术有限公司 一种装配型架的通用型可调节定位装置
CN112374419A (zh) * 2020-11-30 2021-02-19 王冬 综合自动化系统用电力变压器安装装置及其使用方法
CN112455717A (zh) * 2020-12-12 2021-03-09 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种带有运输功能的翼身装配对合平台
USD1042173S1 (en) * 2020-12-31 2024-09-17 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Wheel aligning and ADAS calibrating apparatus
CN112828824B (zh) * 2021-01-05 2022-09-09 大庆采艺技术开发有限公司 一种高效三相电机端盖拆卸装置
CN112894650B (zh) * 2021-01-15 2022-04-12 厦门奈克斯新材料有限公司 一种工业胶粘制品生产的固定装置
CN112924621B (zh) * 2021-01-25 2023-05-16 白城师范学院 一种计算机图像识别用接触紧密度检测装置
USD1008830S1 (en) * 2021-02-08 2023-12-26 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Radar calibration apparatus
CN113086240A (zh) * 2021-03-16 2021-07-09 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 一种航空发动机安装调节装置
CN113200476B (zh) * 2021-05-31 2022-06-21 北京印刷学院 新能源汽车维修用升降装置
USD1000969S1 (en) * 2021-06-10 2023-10-10 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration device
USD1000988S1 (en) * 2021-06-10 2023-10-10 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration device
CN113603023B (zh) * 2021-10-08 2021-12-21 上海速锐信息技术有限公司 一种滑动式升降机构和装备有该升降机构的搬运车
CN114083473A (zh) * 2021-12-01 2022-02-25 北京航林创新科技有限公司 一种传感器安装用具有尺寸自调节结构的连接组件
CN114084035A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 三一重工股份有限公司 换电装置及换电站
USD1000970S1 (en) * 2022-01-24 2023-10-10 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration device
USD1000971S1 (en) * 2022-03-10 2023-10-10 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration device
USD1000972S1 (en) * 2022-03-10 2023-10-10 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration device
CN114812344B (zh) * 2022-06-28 2022-09-02 山东省烟台地质工程勘察院 水工环地质裂缝测量装置
CN116040146B (zh) * 2022-09-22 2023-07-28 安徽省昌昊矿山设计研究有限公司 一种危险化学品重大危险源辨识设备及方法
CN116494193B (zh) * 2023-04-19 2024-02-20 苏州烨玛斯腾精密制造有限公司 汽车前围板横梁的柔性工装定位装置
CN117182205B (zh) * 2023-10-26 2024-03-26 湖北恒隆凯迩必汽车电动转向系统有限公司 一种汽车转向器齿条通用化磨齿装置
CN117583788B (zh) * 2024-01-15 2024-04-16 常州市昊蕴轩机械有限公司 一种铸造件焊接用校准装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104527976A (zh) * 2014-12-18 2015-04-22 中国民航大学 翼膜伸缩的倾转翼飞行器
CN205709703U (zh) * 2016-03-25 2016-11-23 广州普华灵动机器人技术有限公司 一种全向移动叉车agv
CN107678004A (zh) * 2017-10-20 2018-02-09 深圳市道通科技股份有限公司 汽车盲区雷达标定设备
CN108345321A (zh) * 2018-04-20 2018-07-31 深圳市道通科技股份有限公司 位置调节装置及汽车标定设备
CN108453646A (zh) * 2018-04-20 2018-08-28 深圳市道通科技股份有限公司 装夹装置及汽车标定设备
CN108581982A (zh) * 2018-04-20 2018-09-28 深圳市道通科技股份有限公司 一种滑动装置及汽车标定设备
CN208682801U (zh) * 2018-04-20 2019-04-02 深圳市道通科技股份有限公司 一种汽车标定设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1373217A (fr) * 1963-08-23 1964-09-25 Appareil de levage transportable à crics dans des garages, notamment pour automobiles, actionné électriquement
US4630379A (en) * 1983-09-02 1986-12-23 Chart Industries Limited Laser gauging system and component parts therefor
FR2636149B1 (fr) * 1988-09-02 1992-03-27 Merlin Gerin Dispositif de transmission a mouvement de rotation intermittent pour un mecanisme de telecommande d'appareillage electrique
FR2735118B1 (fr) * 1995-06-09 1997-08-08 Avenir Havas Media Dispositif elevateur, piece d'ancrage au sol, installation et ensemble destines a un tel dispositif
US5751832A (en) * 1996-09-04 1998-05-12 Progressive Tool & Industries Co. Headlight aiming apparatus
ES2133242B1 (es) * 1997-11-17 2000-05-01 Albert Fiallo Calibrador electronico para estructuras tridimensionales y en particular carrocerias de vehiculos automoviles.
CN201707173U (zh) * 2010-05-10 2011-01-12 成都新成汽车检测设备有限公司 制动台制动力标定机构
CN102590796B (zh) * 2012-03-14 2014-10-08 大连纳思达汽车设备有限公司 轿车自适应雷达校正装置
CN106405526A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 深圳科澳汽车科技有限公司 一种acc标定架
CN112346067B (zh) 2017-10-20 2024-04-26 深圳市道通科技股份有限公司 一种车体中心线标定设备及方法
CN107795131B (zh) * 2017-11-06 2019-12-03 重庆权宏建筑工程有限公司 一种建筑工地用可调式抛砖装置
CN107843883B (zh) 2017-12-25 2020-10-23 深圳市道通科技股份有限公司 一种雷达标定件及车载雷达标定设备
CN108454584B (zh) * 2018-04-20 2024-08-27 深圳市道通科技股份有限公司 一种汽车标定设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104527976A (zh) * 2014-12-18 2015-04-22 中国民航大学 翼膜伸缩的倾转翼飞行器
CN205709703U (zh) * 2016-03-25 2016-11-23 广州普华灵动机器人技术有限公司 一种全向移动叉车agv
CN107678004A (zh) * 2017-10-20 2018-02-09 深圳市道通科技股份有限公司 汽车盲区雷达标定设备
CN108345321A (zh) * 2018-04-20 2018-07-31 深圳市道通科技股份有限公司 位置调节装置及汽车标定设备
CN108453646A (zh) * 2018-04-20 2018-08-28 深圳市道通科技股份有限公司 装夹装置及汽车标定设备
CN108581982A (zh) * 2018-04-20 2018-09-28 深圳市道通科技股份有限公司 一种滑动装置及汽车标定设备
CN208682801U (zh) * 2018-04-20 2019-04-02 深圳市道通科技股份有限公司 一种汽车标定设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20200147800A1 (en) 2020-05-14
WO2019201345A1 (en) 2019-10-24
EP3619080B1 (en) 2022-10-19
US10821607B2 (en) 2020-11-03
EP3619080A1 (en) 2020-03-11
US20200406462A1 (en) 2020-12-31
US11279038B2 (en) 2022-03-22
EP3619080A4 (en) 2020-06-10
CN108454584A (zh) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108454584B (zh) 一种汽车标定设备
CN108453646B (zh) 装夹装置及汽车标定设备
US11674634B2 (en) Position adjustment apparatus and automobile calibration device
US11867800B2 (en) Automobile calibration device
EP3559536B1 (en) Camera control methods and apparatus
KR101184423B1 (ko) 자동 고니오 스테이지
EP0729862A1 (en) Vehicular seat adjuster
CN112945178A (zh) 一种四轮定位检测设备
CN208179467U (zh) 一种滑动装置及汽车标定设备
CN208289741U (zh) 装夹装置及汽车标定设备
CN208682801U (zh) 一种汽车标定设备
EP0394201A2 (en) A device for the ascent and descent of stairs for the disabled
CN111623217A (zh) 对光标定支架及车辆标定设备
CN217784141U (zh) 一种传动组件同步带的张紧程度调节装置
JP4277472B2 (ja) 設置レベル調整機構付き装置とレベル調整方法
CN215955678U (zh) 一种放电腔位置调节装置及准分子激光组件
CN212741511U (zh) 一种镜片镀膜机
CN217074212U (zh) 校准装置
CN221375183U (zh) 一种激光安装底座
CN111016461A (zh) 一种打印小车的支撑装置
CN115790547A (zh) 用于周视标靶定位的装置和方法
JP2000131765A (ja) 電動スクリーン昇降装置
CN115077445A (zh) 一种防眩板结构尺寸的测量装置
KR20080054326A (ko) 다이렉트드라이브모터를 이용한 검사, 측정, 작업 장치
JP2003222950A (ja) 雲台及びそれを備えた光学装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant