CN106646431B - 一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置利用工业控制计算机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离，通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移，评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括：配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本发明可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差，进而对整个测量装置进行修正。本发明检测精度高，实用性强，具有很好的实用价值及推广前景。
Description
技术领域
本发明装置属于车辆测量技术领域的检测设备，具体是涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法。利用工业控制计算机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，激光雷达测量其与移动式小车标定板间的水平距离，通过计算机标定装置校验激光雷达所测距离与配置标定板旋转装置的移动式小车行进位移，评价非接触式车辆外廓尺寸自动测量装置的精度。该装置具有检测精度高和可重复性强的特点，检定速度快，设计理念新颖独特，为车辆外廓尺寸自动测量装置的修正提供了可靠的依据。
背景技术
目前，车辆的超限检测，主要以人工采用米尺检验为主，测量效率低，准确性差，检测过程存在主观性。依据国家标准GB 21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》中第5.2条关于车辆外廓尺寸“重中型货车、专项作业车、挂车应使用自动测量装置”的要求，汽车检测站应采用车辆外廓尺寸自动测量仪对非营运以外的机动车进行外廓尺寸检测，并对外廓尺寸自动测量仪的测量精度提出要求：测量仪最大允许误差±1％或20mm。
因此，外廓尺寸自动测量仪作为一种新兴的检测设备，多种检测装置应运而生，激光扫描式测量装置是目前市面上应用最广的检测设备。国内生产外廓尺寸自动测量仪的厂家很多，但产品质量良莠不齐，测量精度及稳定性都难以保证。
目前，尚无对车辆外廓尺寸自动测量装置进行全面检定的装置及方法，因此，为实现对激光扫描式车辆外廓尺寸自动测量装置进行检定，本发明提出了一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法，校验激光扫描式车辆外廓尺寸测量装置的测量准确性。该装置设计思想独特，可操作性强，检定精度高。
本发明的上述目的可通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：
一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，该装置主要由工业控制计算机1、驱动装置2、配置标定板旋转装置的移动式小车3、从动装置4和导轨5组成，所述驱动装置2和从动装置4固定在导轨5的两端，所述工业控制计算机1控制驱动装置2带动配置标定板旋转装置的移动式小车3在导轨上移动，所述驱动装置2主要由步进电机Ⅰ6、张紧轮Ⅰ9和光电轴角编码器13组成，所述配置标定板旋转装置的移动式小车3主要由标定板旋转装置、高度标定装置、配置标定板旋转装置的移动式小车3组成，所述标定板旋转装置和高度标定装置分别由标定板旋转装置固定支座23和可伸缩标尺固定支座26安装在配置标定板旋转装置的移动式小车3的底板上，所述标定板旋转装置主要由步进电机Ⅱ35、标定板22组成，所述标定板22由步进电机Ⅱ35通过同步带轮驱动旋转，所述高度标定装置主要由可伸缩标尺固定支座(26)和嵌套在可伸缩标尺固定支座26内的可伸缩标尺37组成。
所述驱动装置2中的步进电机Ⅰ6和光电轴角编码器13分别通过联轴器8同心连接在驱动轴10的两端，并分别通过步进电机固定支架Ⅰ7和光电轴角编码器固定支架14固定在驱动装置固定板15上，所述驱动轴10中间固定装有张紧轮Ⅰ9，所述驱动轴10通过深沟球轴承Ⅰ11和深沟球轴承座Ⅰ12固定在驱动装置固定板15上，所述驱动装置固定板15安装在导轨5一端。
所述联轴器8一端分别与步进电机Ⅰ6输出轴和光电轴角编码器13旋转轴间隙配合连接，另一端与驱动轴10的两端间隙配合连接，所述张紧轮Ⅰ9与驱动轴10同心安装、过盈配合且花键连接，所述深沟球轴承Ⅰ11与深沟球轴承座Ⅰ12过盈配合连接，安装在张紧轮Ⅰ9的两侧。
所述标定板旋转装置的步进电机Ⅱ35通过步进电机固定支架Ⅱ34安装在标定板旋转装置固定支座23的一侧，所述标定板支撑转轴28通过止推滚珠轴承32和止推滚珠轴承座33安装在标定板旋转装置固定支座23的另一侧，所述标定板22通过标定板固定座27固定在标定板支撑转轴28上部；所述步进电机Ⅱ35通过同步带轮驱动标定板支撑转轴28转动。
所述同步带轮由小同步带轮31、大同步带轮29和同步带30组成，所述小同步带轮31和大同步带轮29分别装在步进电机Ⅰ6的输出轴和标定板支撑转轴28上，同步带30安装在小同步带轮31和大同步带轮29上，所述止推滚珠轴承与止推滚珠轴承座33过盈配合连接，所述标定板支撑转轴28与止推滚珠轴承32同心安装且过盈配合连接。
所述高度标定装置的可伸缩标尺固定支座26安装在配置标定板旋转装置的移动式小车3的底板24上，所述嵌套在可伸缩标尺固定支座内的可伸缩标尺37通过梅花手38旋紧固定，所述可伸缩标尺37的顶端装有可伸缩标尺拓展夹具36，通过预紧螺丝39旋紧固定。
所述从动装置4由从动装置固定板17、张紧轮Ⅱ19、深沟球轴承Ⅱ20、深沟球轴承座Ⅱ18和从动轴21组成，所述从动装置固定板17安装在导轨5另一端，所述张紧轮Ⅱ19与从动轴21同心安装、过盈配合和花键连接，所述深沟球轴承Ⅱ20与深沟球轴承座Ⅱ18过盈配合连接，安装在张紧轮Ⅱ19的两侧，与从动轴21同圆心。
采用上述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定方法，包括以下步骤：
前置雷达42长度标定：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与行车中心线重合，配置标定板旋转装置的移动式小车3放置在导轨A端；
2)车辆外廓尺寸自动测量装置获取前置雷达42测得与配置标定板旋转装置的移动式小车3上标定板间的水平距离s0，工业控制计算机1控制驱动装置2带动配置标定板旋转装置的移动式小车3由导轨A端向B端运动，工业控制计算机1通过读取光电轴角编码器13旋转轴的转动角度，控制配置标定板旋转装置的移动式小车3行进到设定的第一个标定点位置，标定程序设定每行进500mm作为一个标定点，待配置标定板旋转装置的移动式小车3停止后，工业控制计算机1向步进电机Ⅱ35发送信号，使其带动标定板22逆时针旋转45°。
3)车辆外廓尺寸自动测量装置获取前置雷达42测得与配置标定板旋转装置的移动式小车3上的标定板22间的水平距离s1，计算︱s1-s0︱的值，若490≤︱s1-s0︱≤510，则判定前置雷达42测量准确；若︱s1-s0︱<490，则判定前置雷达42所在位置在行车中心线右侧或前置雷达42扫描平面与行车中心线存在顺时针方向夹角；若︱s1-s0︱>510，则判定前置雷达42所在位置在行车中心线左侧或前置雷达42扫描平面与行车中心线存在逆时针方向夹角；
4)重复步骤1)到3)，共8个标定点进行标定。
左侧雷达43与右侧雷达44宽度标定，左侧雷达与右侧雷达的宽度标定方法相同，以左侧雷达为例：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与测量区域起始位置重合，配置标定板旋转装置的移动式小车3放置在导轨A端；
2)车辆外廓尺寸自动测量装置获取左侧雷达43测得与配置标定板旋转装置的移动式小车3上的标定板22间的水平距离l0，右侧雷达记为d0，工业控制计算机1控制驱动装置带动配置标定板旋转装置的移动式小车3由导轨A端向B端运动，工业控制计算机1通过读取光电轴角编码器13旋转轴的转动角度，控制配置标定板旋转装置的移动式小车3行进到第一个标定点位置，标定程序设定每行进500mm作为一个标定点，待配置标定板旋转装置的移动式小车3停止后，工业控制计算机1向步进电机Ⅱ35发送信号，使其带动标定板22逆时针旋转45°。
3)车辆外廓尺寸自动测量装置获取左侧雷达43测得与配置标定板旋转装置的移动式小车3上的标定板22间的水平距离l1，右侧雷达记为d1，计算︱l1-l0︱的值，若490≤︱l1-l0︱≤510，则判定左侧雷达43测量准确；若︱l1-l0︱<490，则判定左侧置雷达43所在位置在测量起始位置后端或左侧雷达43扫描平面与测量起始位置存在顺时针方向夹角；若︱l1-l0︱>510，则判定左侧雷达所在位置在测量起始位置前端或左侧雷达扫描平面与测量起始位置存在逆时针方向夹角；若l0+d0＝l1+d1，则左侧雷达43与右侧雷达44的扫描面在同一平面，反之，则左侧雷达43与右侧雷达44的扫描面不在同一平面；
4)重复步骤1)到3)，共8个标定点进行标定。
左侧雷达43与右侧雷达44高度标定，左侧雷达与右侧雷达的高度标定方法相同，以左侧雷达为例：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与测量区域起始位置重合，配置标定板旋转装置的移动式小车3放置在导轨5上任一位置，手动拉伸可伸缩标尺37至1000mm，不包括可伸缩标尺37离地高度z0；
2)调整可伸缩标尺固定支座26的安装位置，直至车辆外廓尺寸自动测量装置的左侧雷达43可识别出可伸缩标尺37的高度，车辆外廓尺寸自动测量装置获得可伸缩标尺37的高度为h0，依次拉伸可伸缩标尺37，本标定程序设定每拉伸500mm作为一个标定点，车辆外廓尺寸自动测量装置获得第i个标定点可伸缩标尺37的高度hi(i＝1,2,…,7)，若hi-hi-1＝500，hi＝500i+z0+1000，则判定左侧雷达43测量准确，反之，则判定左侧雷达43测量不准确。
3)重复步骤1)到2)，共7个标定点进行标定。
本发明的创新之处为：(1)首次提出了车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法。(2)可精确的检定车辆外廓尺寸自动测量装置的测量准确性。(3)能诊断出车辆外廓尺寸自动测量装置的安装位置偏差及角度偏差。
本发明的技术效果：采用本发明能快速、准确的控制配置标定板旋转装置的移动式小车的行进位移，可在多个标定点位置对车辆外廓尺寸自动测量装置进行长度、宽度和高度的检定，通过控制标定板转动，可有效诊断出激光雷达的安装位置及角度偏差，有效评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该标定装置的检测精度高，可重复性强，安装简单，具有直接的经济效益，为汽车检测站今后对车辆外廓尺寸自动测量装置的日常检定提供了技术支撑。
附图说明
图1车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置结构组成的等轴侧投影示意图。
图2驱动装置2的等轴侧投影示意图。
图3从动装置4的等轴侧投影示意图。
图4配置标定板旋转装置的移动式小车3的等轴侧投影示意图。
图5配置标定板旋转装置的移动式小车3上标定板旋转装置的等轴侧投影示意图标示Ⅰ的局部放大视图。
图6高度标定装置的等轴侧投影示意图。
图7高度标定装置的侧视图。
图8导轨(5)的等轴侧投影示意图。
图9导轨(5)的侧视图。
图10进行前置雷达长度标定时车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置的整体布置图。
图11进行左侧雷达和右侧雷达宽度标定时车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置的整体布置图。
图12进行左侧雷达和右侧雷达高度标定时车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置的整体布置图。
图中：1.工业控制计算机，2.驱动装置，3.配置标定板旋转装置的移动式小车，4.从动装置，5.导轨，6.步进电机Ⅰ、35.步进电机Ⅱ，7.步进电机固定支架Ⅰ、34.步进电机固定支架Ⅱ，8.联轴器，9.张紧轮Ⅰ、19.张紧轮Ⅱ，10.驱动轴，11.深沟球轴承Ⅰ、20.深沟球轴承Ⅱ，12.深沟球轴承座Ⅰ、18.深沟球轴承座Ⅱ，13.光电轴角编码器，14.光电轴角编码器固定支架，15.驱动装置固定板，16.张紧绳，17.从动装置固定板，21.从动轴，22.标定板，23.标定板旋转装置固定支座，24.底板，25.车轮，26.可伸缩标尺固定支座，27.标定板固定座，28.标定板支撑转轴，29.大同步带轮，30.同步带，31.小同步带轮，32.止推滚珠轴承，33.止推滚珠轴承座，36.可伸缩标尺拓展夹具，37.可伸缩标尺，38.梅花手，39.预紧螺丝，40.导轨连接板，41.导轨固定板导轨，42.前置雷达，43.左侧雷达，44.右侧雷达。
具体实施方式
下面结合附图所示实施进一步详细说明本发明的具体内容及其实施方式。
本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，该装置主要由相同型号的步进电机Ⅰ6和步进电机Ⅱ35、光电轴角编码器13及工业控制计算机1等组成。所述步进电机选用的型号为86BYGH250H，电流5.6A，机身长150mm，轴径8mm，键槽3×25，电机扭矩12.5N·m；所述光电轴角编码器的型号为A-LEC-D5-102.4BM-G8-30F，工作电压为DC5-24V,最大机械转速5000转/分钟,电气响频20K/秒，综合转速2000转/分钟；所述的工业控制计算机的型号为研祥IPC-810E，CPU为E5300 2.6G，2G内存，500G硬盘。
参阅图1，本发明涉及一种标定车辆外廓尺寸自动测量装置的装置，该装置主要由工业控制计算机1、驱动装置2、配置标定板旋转装置的移动式小车3、从动装置4和导轨5组成。
参阅图2，所述驱动装置2由步进电机、步进电机固定支架、联轴器、张紧轮、驱动轴、深沟球轴承、深沟球轴承座、光电轴角编码器、光电轴角编码器固定支架和驱动装置固定板组成。步进电机Ⅰ6通过步进电机固定支架Ⅰ7安装在驱动装置固定板上，在驱动轴10一侧，且步进电机输出轴与驱动轴同圆心。联轴器8为螺纹线联轴器，一端分别与步进电机输出轴和光电轴角编码器旋转轴间隙配合连接，另一端与驱动轴的两端间隙配合连接。张紧轮Ⅰ9与驱动轴同心安装、过盈配合和花键连接，通过张紧绳16与从动装置的张紧轮Ⅱ19连成同步。深沟球轴承Ⅰ11与深沟球轴承座Ⅰ12过盈配合连接，通过M8×25的内六角螺栓将深沟球轴承座Ⅰ12安装在张紧轮Ⅰ9的两侧，与驱动轴同圆心。光电轴角编码器13通过M3的螺钉固定在光电轴角编码器固定支架14上，一同安装在步进电机所对的驱动轴的另一侧，且光电轴角编码器旋转轴与驱动轴同心安装。驱动装置固定板15通过M8×25的内六角螺栓安装在导轨一端。
参阅图3，所述从动装置4由从动装置固定板、张紧轮、深沟球轴承、深沟球轴承座和从动轴组成。从动装置固定板17通过M8×25的内六角螺栓安装在导轨另一端，所述张紧轮Ⅱ19与从动轴21同心安装、过盈配合和花键连接，通过张紧绳16与驱动装置的张紧轮Ⅰ9连成同步，所述深沟球轴承Ⅱ20与深沟球轴承座Ⅱ18过盈配合连接，通过M8×25的内六角螺栓将深沟球轴承座Ⅱ18安装在张紧轮的两侧，与从动轴同圆心。
参阅图4至图5，所述配置标定板旋转装置的移动式小车3由标定板旋转装置、高度标定装置、移动式小车组成。标定板旋转装置由步进电机、步进电机固定支架、小同步带轮、大同步带轮、同步带、止推滚珠轴承、止推滚珠轴承座、标定板、标定板固定座、标定板支撑转轴和标定板旋转装置固定支座组成。步进电机Ⅱ35通过步进电机固定支架24安装在标定板旋转装置固定支座23的一侧。小同步带轮31安装在步进电机输出轴上，采用花键连接。大同步带轮29安装在标定板支撑转轴28上，采用花键连接。同步带30安装在小同步带轮和大同步带轮上。止推滚珠轴承32与止推滚珠轴承座33过盈配合连接，通过M8×25的内六角螺栓安装在步进电机所对的标定板旋转装置固定支座的另一侧。标定板安装在标定板固定座27上。标定板固定座焊接在标定板支撑转轴上。标定板支撑转轴与止推滚珠轴承同心安装、过盈配合连接。所述标定板旋转装置固定支座23通过M8×30的内六角螺栓安装在移动式小车的底板24上。移动式小车由底板24和车轮25组合而成。
参阅图6至图7，所述高度标定装置由可伸缩标尺固定支座、可伸缩标尺、可伸缩标尺拓展夹具、梅花手和预紧螺丝组成。可伸缩标尺固定支座26通过M8×25的内六角螺栓安装在配置标定板旋转装置的移动式小车3的底板24上。可伸缩标尺37的最大伸长量为5m，嵌套在可伸缩标尺固定支座内，通过梅花手38旋紧固定。可伸缩标尺拓展夹具36通过预紧螺丝39旋紧固定在可伸缩标尺最上端，扩大可伸缩标尺最上端被测平面的面积，便于激光雷达测量可伸缩标尺的高度。
参阅图8至图9，所述导轨5的长度为2500mm，高度为80mm,宽度为50mm，通过导轨固定板41和导轨连接板40将4段相同规格的导轨拼接在一起，拼接后的导轨长度为5000mm，宽度为500mm。导轨固定板与导轨之间采用焊接，导轨连接板与导轨之间通过8个M8×60的内六角螺栓连接。
本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定方法，具体方法如下：
参阅图10，前置雷达长度标定方法：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与行车中心线重合，配置标定板旋转装置的移动式小车3放置在导轨A端；
2)车辆外廓尺寸自动测量装置获取前置雷达42测得与配置标定板旋转装置的移动式小车3上标定板间的水平距离s0，工业控制计算机1控制驱动装置带动配置标定板旋转装置的移动式小车3由A向B运动，工业控制计算机1通过读取光电轴角编码器13旋转轴的转动角度，控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进到设定的第一个标定点位置，本标定程序设定每行进500mm作为一个标定点，待配置标定板旋转装置的移动式小车停止后，工业控制计算机1向步进电机Ⅱ35发送信号，使其带动标定板22逆时针旋转45°。
3)车辆外廓尺寸自动测量装置获取前置雷达42测得与配置标定板旋转装置的移动式小车3上标定板间的水平距离s1，计算︱s1-s0︱的值，若490≤︱s1-s0︱≤510，则判定前置雷达测量准确；若︱s1-s0︱<490，则判定前置雷达所在位置在行车中心线右侧或前置雷达扫描平面与行车中心线存在顺时针方向夹角；若︱s1-s0︱>510，则判定前置雷达所在位置在行车中心线左侧或前置雷达扫描平面与行车中心线存在逆时针方向夹角；
4)重复1)到3)，共8个标定点进行标定。
参阅图11，左侧雷达与右侧雷达宽度标定方法(左侧雷达43与右侧雷达44的宽度标定方法相同，以左侧雷达43为例)：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与测量区域起始位置重合，配置标定板旋转装置的移动式小车3放置在导轨A端；
2)车辆外廓尺寸自动测量装置获取左侧雷达43测得与配置标定板旋转装置的移动式小车3上标定板间的水平距离l0(右侧雷达记为d0)，工业控制计算机1控制驱动装置带动配置标定板旋转装置的移动式小车3由A向B运动，工业控制计算机1通过读取光电轴角编码器13旋转轴的转动角度，控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进到设定的第一个标定点位置，本标定程序设定每行进500mm作为一个标定点，待配置标定板旋转装置的移动式小车停止后，工业控制计算机1向步进电机Ⅱ35发送信号，使其带动标定板22逆时针旋转45°。
3)车辆外廓尺寸自动测量装置获取左侧雷达43测得与配置标定板旋转装置的移动式小车3上标定板间的水平距离l1(右侧雷达记为d1)，计算︱l1-l0︱的值，若490≤︱l1-l0︱≤510，则判定左侧雷达测量准确；若︱l1-l0︱<490，则判定左侧置雷达所在位置在测量起始位置后端或或左侧雷达扫描平面与测量起始位置存在顺时针方向夹角；若︱l1-l0︱>510，则判定左侧雷达所在位置在测量起始位置前端或左侧雷达扫描平面与测量起始位置存在逆时针方向夹角；若l0+d0＝l1+d1，则左侧雷达与右侧雷达的扫描面在同一平面，反之，则左侧雷达与右侧雷达的扫描面不在同一平面；
4)重复1)到3)，共8个标定点进行标定。
参阅图12，左侧雷达与右侧雷达高度标定方法(左侧雷达与右侧雷达的高度标定方法相同，以左侧雷达为例)：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与测量区域起始位置重合，配置标定板旋转装置的移动式小车3放置在导轨上任一位置，手动拉伸可伸缩标尺至1000mm(不包括可伸缩标尺离地高度z0)；
2)调整可伸缩标尺固定支座的安装位置，直至车辆外廓尺寸自动测量装置的左侧雷达可识别出可伸缩标尺的高度，车辆外廓尺寸自动测量装置获得可伸缩标尺的高度为h0，依次拉伸可伸缩标尺(本标定程序设定每拉伸500mm作为一个标定点)，车辆外廓尺寸自动测量装置获得第i个标定点可伸缩标尺的高度hi(i＝1,2,…,7)，若hi-hi-1＝500，hi＝500i+z0+1000，则判定左侧雷达测量准确，反之，则判定左侧雷达测量不准确。
3)重复1)到2)，共7个标定点进行标定。
Claims (8)
1.一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，该装置主要由工业控制计算机(1)、驱动装置(2)、配置标定板旋转装置的移动式小车(3)、从动装置(4)和导轨(5)组成，其特征在于：
所述驱动装置(2)和从动装置(4)固定在导轨(5)的两端，所述工业控制计算机(1)控制驱动装置(2)带动配置标定板旋转装置的移动式小车(3)在导轨上移动，所述驱动装置(2)主要由步进电机Ⅰ(6)、张紧轮Ⅰ(9)和光电轴角编码器(13)组成，所述配置标定板旋转装置的移动式小车(3)主要由标定板旋转装置、高度标定装置和移动式小车组成，所述标定板旋转装置和高度标定装置分别由标定板旋转装置固定支座(23)和可伸缩标尺固定支座(26)安装在配置标定板旋转装置的移动式小车(3)的底板上，所述标定板旋转装置主要由步进电机Ⅱ(35)、标定板(22)组成，所述标定板(22)由步进电机Ⅱ(35)通过同步带轮驱动旋转；所述高度标定装置主要由可伸缩标尺固定支座(26)和嵌套在可伸缩标尺固定支座(26)内的可伸缩标尺(37)组成；
所述驱动装置(2)中的步进电机Ⅰ(6)和光电轴角编码器(13)分别通过联轴器(8)同心连接在驱动轴(10)的两端，并分别通过步进电机固定支架Ⅰ(7)和光电轴角编码器固定支架(14)固定在驱动装置固定板(15)上；
所述从动装置(4)由从动装置固定板(17)、张紧轮Ⅱ(19)、深沟球轴承Ⅱ(20)、深沟球轴承座Ⅱ(18)和从动轴(21)组成。
2.根据权利要求1所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其特征在于：
所述驱动轴(10)中间固定装有张紧轮Ⅰ(9)，所述驱动轴(10)通过深沟球轴承Ⅰ(11)和深沟球轴承座Ⅰ(12)固定在驱动装置固定板(15)上，所述驱动装置固定板(15)安装在导轨(5)一端。
3.根据权利要求2所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其特征在于：
所述联轴器(8)一端分别与步进电机Ⅰ(6)的输出轴和光电轴角编码器(13)的旋转轴间隙配合连接，另一端与驱动轴(10)的两端间隙配合连接，所述张紧轮Ⅰ(9)与驱动轴(10)同心安装、过盈配合且花键连接，所述深沟球轴承Ⅰ(11)与深沟球轴承座Ⅰ(12)过盈配合连接，安装在张紧轮Ⅰ(9)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其特征在于：
所述标定板旋转装置的步进电机Ⅱ(35)通过步进电机固定支架Ⅱ(34)安装在标定板旋转装置固定支座(23)的一侧，标定板支撑转轴(28)通过止推滚珠轴承(32)和止推滚珠轴承座(33)安装在标定板旋转装置固定支座(23)的另一侧，所述标定板(22)通过标定板固定座(27)固定在标定板支撑转轴(28)上部；所述步进电机Ⅱ(35)通过同步带轮驱动标定板支撑转轴(28)转动。
5.根据权利要求4所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其特征在于：
所述同步带轮由小同步带轮(31)、大同步带轮(29)和同步带(30)组成，所述小同步带轮(31)和大同步带轮(29)分别装在步进电机Ⅱ(35)的输出轴和标定板支撑转轴(28)上，同步带(30)安装在小同步带轮(31)和大同步带轮(29)上，所述止推滚珠轴承与止推滚珠轴承座(33)过盈配合连接，所述标定板支撑转轴(28)与止推滚珠轴承(32)同心安装且过盈配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其特征在于：
所述高度标定装置的可伸缩标尺固定支座(26)安装在配置标定板旋转装置的移动式小车(3)的底板(24)上，所述嵌套在可伸缩标尺固定支座内的可伸缩标尺(37)通过梅花手(38)旋紧固定，所述可伸缩标尺(37)的顶端装有可伸缩标尺拓展夹具(36)，通过预紧螺丝(39)旋紧固定。
7.根据权利要求1所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其特征在于：
所述从动装置固定板(17)安装在导轨(5)另一端，所述张紧轮Ⅱ(19)与从动轴(21)同心安装、过盈配合和花键连接，所述深沟球轴承Ⅱ(20)与深沟球轴承座Ⅱ(18)过盈配合连接，安装在张紧轮Ⅱ(19)的两侧，与从动轴(21)同圆心。
8.采用权利要求1至7任一项所述的标定装置的标定方法，包括以下步骤：
前置雷达(42)长度标定：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与行车中心线重合，配置标定板旋转装置的移动式小车(3)放置在导轨A端；
2)车辆外廓尺寸自动测量装置获取前置雷达(42)测得与配置标定板旋转装置的移动式小车(3)上标定板间的水平距离s0，工业控制计算机(1)控制驱动装置(2)带动配置标定板旋转装置的移动式小车(3)由导轨A端向B端运动，工业控制计算机(1)通过读取光电轴角编码器(13)旋转轴的转动角度，控制配置标定板旋转装置的移动式小车(3)行进到设定的第一个标定点位置，标定程序设定每行进500mm作为一个标定点，待配置标定板旋转装置的移动式小车(3)停止后，工业控制计算机(1)向步进电机Ⅱ(35)发送信号，使其带动标定板(22)逆时针旋转45°；
3)车辆外廓尺寸自动测量装置获取前置雷达(42)测得与配置标定板旋转装置的移动式小车(3)上的标定板(22)间的水平距离s1，计算︱s1-s0︱的值，若490≤︱s1-s0︱≤510，则判定前置雷达(42)测量准确；若︱s1-s0︱<490，则判定前置雷达(42)所在位置在行车中心线右侧或前置雷达(42)扫描平面与行车中心线存在顺时针方向夹角；若︱s1-s0︱>510，则判定前置雷达(42)所在位置在行车中心线左侧或前置雷达(42)扫描平面与行车中心线存在逆时针方向夹角；
4)重复步骤1)到3)，共8个标定点进行标定；
左侧雷达(43)与右侧雷达(44)宽度标定，左侧雷达与右侧雷达的宽度标定方法相同，以左侧雷达为例：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与测量区域起始位置重合，配置标定板旋转装置的移动式小车(3)放置在导轨A端；
2)车辆外廓尺寸自动测量装置获取左侧雷达(43)测得与配置标定板旋转装置的移动式小车(3)上的标定板(22)间的水平距离l0，右侧雷达记为d0，工业控制计算机(1)控制驱动装置带动配置标定板旋转装置的移动式小车(3)由导轨A端向B端运动，工业控制计算机(1)通过读取光电轴角编码器(13)旋转轴的转动角度，控制配置标定板旋转装置的移动式小车(3)行进到第一个标定点位置，标定程序设定每行进500mm作为一个标定点，待配置标定板旋转装置的移动式小车(3)停止后，工业控制计算机(1)向步进电机Ⅱ(35)发送信号，使其带动标定板(22)逆时针旋转45°；
3)车辆外廓尺寸自动测量装置获取左侧雷达(43)测得与配置标定板旋转装置的移动式小车(3)上的标定板(22)间的水平距离l1，右侧雷达记为d1，计算︱l1-l0︱的值，若490≤︱l1-l0︱≤510，则判定左侧雷达(43)测量准确；若︱l1-l0︱<490，则判定左侧置雷达(43)所在位置在测量起始位置后端或左侧雷达(43)扫描平面与测量起始位置存在顺时针方向夹角；若︱l1-l0︱>510，则判定左侧雷达所在位置在测量起始位置前端或左侧雷达扫描平面与测量起始位置存在逆时针方向夹角；若l0+d0＝l1+d1，则左侧雷达(43)与右侧雷达(44)的扫描面在同一平面，反之，则左侧雷达(43)与右侧雷达(44)的扫描面不在同一平面；
4)重复步骤1)到3)，共8个标定点进行标定；
左侧雷达(43)与右侧雷达(44)高度标定，左侧雷达与右侧雷达的高度标定方法相同，以左侧雷达为例：
1)放置车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，其纵向中心线与测量区域起始位置重合，配置标定板旋转装置的移动式小车(3)放置在导轨(5)上任一位置，手动拉伸可伸缩标尺(37)至1000mm，不包括可伸缩标尺(37)离地高度z0；
2)调整可伸缩标尺固定支座(26)的安装位置，直至车辆外廓尺寸自动测量装置的左侧雷达(43)可识别出可伸缩标尺(37)的高度，车辆外廓尺寸自动测量装置获得可伸缩标尺(37)的高度为h0，依次拉伸可伸缩标尺(37)，本标定程序设定每拉伸500mm作为一个标定点，车辆外廓尺寸自动测量装置获得第i个标定点可伸缩标尺(37)的高度hi(i＝1,2,…,7)，若hi-hi-1＝500，hi＝500i+z0+1000，则判定左侧雷达(43)测量准确，反之，则判定左侧雷达(43)测量不准确；
3)重复步骤1)到2)，共7个标定点进行标定。
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