CN107063052A - 一种空间内孔轴线角度检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空间内孔轴线角度检测设备，包括工作平台、第一检测轴、第二检测轴和第三检测轴，第一检测轴的一端铰接于工作平台，第一检测轴的另一端设置有用于伸入内孔的轴芯，第二检测轴的一端铰接于水平位移装置，第二检测轴的另一端设置有用于伸入内孔并检测距离偏差的检测头和用于驱动检测头沿轴向移动的轴向驱动装置，第三检测轴的一端铰接于竖直位移装置，第三检测轴的另一端设置有检测头和轴向驱动装置，第一检测轴、第二检测轴和第三检测轴均能够在竖直面内旋转并确定与水平面间的角度。能够同时对空间内两个方向的内孔与基础轴的角度关系进行检测，提高检测准确性和效率。

Description

一种空间内孔轴线角度检测设备
技术领域
本发明涉及检测领域，特别是涉及一种空间内孔轴线角度检测设备。
背景技术
在机械加工过程中，很多产品具有多个内孔，各内孔的轴线具有一定的角度，且对内孔轴线之间的位置关系有较高的精度要求。到目前为止还没有有效、简单的产品内孔轴线角度检测方法。内孔角度虽然可以用3坐标测量仪等精密光学设备进行测量，但由于其测量、人工计算角度关系的复杂性，检测的时间成本太高，且检测的准确性高度依赖检测人员的业务素质。检测的困难性，迫使工厂只能通过尝试装配的方式进行检测，如能组装成功，则默认其合格，导致产品并不符合要求。且现有的检测设备只能对单个内孔与基础轴的角度关系进行检测，检测效率较低。
因此，如何提供一种具有较高检测准确性和效率的空间内孔轴线角度检测设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种空间内孔轴线角度检测设备，能够同时对空间内两个方向的内孔与基础轴的角度关系进行检测，提高检测准确性和效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种空间内孔轴线角度检测设备，包括工作平台、第一检测轴、第二检测轴和第三检测轴，所述第一检测轴的一端铰接于所述工作平台，所述第一检测轴的另一端设置有用于伸入内孔的轴芯，所述第二检测轴的一端铰接于水平位移装置，所述第二检测轴的另一端设置有用于伸入内孔并检测距离偏差的检测头和用于驱动所述检测头沿轴向移动的轴向驱动装置，所述第三检测轴的一端铰接于竖直位移装置，所述第三检测轴的另一端设置有所述检测头和所述轴向驱动装置，所述水平位移装置安装于所述工作平台并能够驱动所述第二检测轴水平移动，所述竖直位移装置安装于所述工作平台并能够驱动所述第三检测轴竖直移动，所述第一检测轴、所述第二检测轴和所述第三检测轴均能够在竖直面内旋转并确定与水平面间的角度。
优选地，所述第一检测轴的中部铰接第一角度调节支架的一端，所述第一角度调节支架的另一端能够在所述工作平台的滑槽内移动，并通过第一拧紧螺丝固定，所述第一检测轴与所述工作平台连接处设置有用于检测所述第一检测轴与水平面间角度的角度检测装置。
优选地，所述水平位移装置包括水平丝杠、水平滑块和水平步进电机，所述水平滑块上设置有能够在水平面内旋转的旋转台，所述第二检测轴铰接于所述旋转台，所述第二检测轴的中部铰接第二角度调节支架的一端，所述第二角度调节支架的另一端与所述旋转台上的定位槽相抵，所述旋转台上依次设置有多个对应不同角度的所述定位槽。
优选地，所述竖直位移装置包括竖直丝杠、竖直滑块和竖直步进电机，所述第三检测轴铰接于所述竖直滑块，所述第三检测轴的中部铰接第三角度调节支架的一端，所述第三角度调节支架的另一端能够在上述竖直滑块的滑槽内移动，并通过第三拧紧螺丝固定，所述第三检测轴与所述竖直滑块连接处设置有用于检测所述第三检测轴与水平面间角度的所述角度检测装置。
优选地，所述角度检测装置包括固定设置的主角度刻度盘和能够移动的角度游标。
优选地，所述轴向驱动装置具体为直线电机。
优选地，所述第一检测轴与所述轴芯可拆卸连接，所述第二检测轴和所述第三检测轴均与所述检测头可拆卸连接。
优选地，所述工作平台上设置有用于输入和显示数据的触摸屏。
优选地，所述检测头包括主体以及径向安装于所述主体的多个压力检测器，所述压力检测器包括径向设置的微型压力弹簧，所述微型压力弹簧的外端设置有球头触头，所述微型压力弹簧的内端设置有微型压力传感片。
优选地，包括均匀分布的四个所述压力检测器。
本发明提供的空间内孔轴线角度检测设备，包括工作平台、第一检测轴、第二检测轴和第三检测轴，第一检测轴的一端铰接于工作平台，第一检测轴的另一端设置有用于伸入内孔的轴芯，第二检测轴的一端铰接于水平位移装置，第二检测轴的另一端设置有用于伸入内孔并检测距离偏差的检测头和用于驱动检测头沿轴向移动的轴向驱动装置，第三检测轴的一端铰接于竖直位移装置，第三检测轴的另一端设置有检测头和轴向驱动装置，水平位移装置安装于工作平台并能够驱动第二检测轴水平移动，竖直位移装置安装于工作平台并能够驱动第三检测轴竖直移动，第一检测轴、第二检测轴和第三检测轴均能够在竖直面内旋转并确定与水平面间的角度。
检测时，根据待测工件的尺寸，并通过水平位移装置和竖直位移装置调整第二检测轴和第三检测轴的位置，并根据内孔轴线的角度关系要求，调整各检测轴与水平面的夹角并固定，将一个内孔安装于第一检测轴的轴芯上，轴向驱动装置驱动两个检测头沿检测轴的轴向方向伸出，进入其余待测内孔，与内孔的内壁接触产生距离偏差，当内孔轴线的角度关系符合要求时，距离偏差会在预设范围内，而不符合要求时，获取的距离偏差会超出预设范围。能够同时对空间内两个方向的内孔与基础轴的角度关系进行检测，提高检测准确性和效率。
附图说明
图1为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式的主视示意图；
图3为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式中角度检测装置的结构示意图；
图4为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式中检测头的结构示意图；
图5为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式的角度关系示意图；
图6为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式的角度公差关系示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种空间内孔轴线角度检测设备，能够同时对空间内两个方向的内孔与基础轴的角度关系进行检测，提高检测准确性和效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式的主视示意图。
本发明具体实施方式提供的空间内孔轴线角度检测设备，包括工作平台1、第一检测轴2、第二检测轴3和第三检测轴4。第一检测轴2的一端铰接于工作平台1，第一检测轴2的另一端设置有用于伸入内孔的轴芯5，第二检测轴3的一端铰接于水平位移装置，第二检测轴3的另一端设置有用于伸入内孔并检测距离偏差的检测头6和用于驱动检测头6沿轴向移动的轴向驱动装置7，第三检测轴4的一端铰接于竖直位移装置，第三检测轴4的另一端设置有检测头6和轴向驱动装置7。
其中水平位移装置安装于工作平台1并能够驱动第二检测轴3水平移动，竖直位移装置安装于工作平台1并能够驱动第三检测轴4竖直移动，第一检测轴2、第二检测轴3和第三检测轴4均能够在竖直面内旋转并确定与水平面间的角度，即第一检测轴2、第二检测轴3和第三检测轴4的旋转轴均水平设置，且第三检测轴4水平设置时垂直于任意位置的第二检测轴3。
其中轴向驱动装置7可以为直线电机，也可采用其他类型的驱动装置，工作平台1上设置有用于输入和显示数据的触摸屏20，均在本发明的保护范围之内。
检测时，根据待测工件的尺寸，并通过水平位移装置和竖直位移装置调整第二检测轴3和第三检测轴4的位置，并根据内孔轴线的角度关系要求，调整各检测轴与水平面的夹角并固定，将一个内孔安装于第一检测轴2的轴芯上，轴向驱动装置7驱动两个检测头6沿检测轴的轴向方向伸出，进入其余待测内孔，与内孔的内壁接触产生距离偏差，当内孔轴线的角度关系符合要求时，距离偏差会在预设范围内，而不符合要求时，获取的距离偏差会超出预设范围。能够同时对空间内两个方向的内孔与基础轴的角度关系进行检测，提高检测准确性和效率。
具体地，第一检测轴2的中部铰接第一角度调节支架8的一端，第一角度调节支架8的另一端能够在工作平台1的滑槽内移动，并通过第一拧紧螺丝9固定，实现对第一检测轴2的角度调整，当调节好第一检测轴2角度即可通过第一拧紧螺丝9拧紧，使第一检测轴2角度完全固定，第一检测轴2与工作平台1连接处设置有用于检测第一检测轴2与水平面间角度的角度检测装置10，用于确定检测轴2位置准确。
水平位移装置包括水平丝杠11、水平滑块12和水平步进电机13，第二检测轴3连接水平滑块12，实现水平移动，适应不同工件的尺寸，也可采用液压驱动机构实现位移。为了测试第一检测轴2与第二检测轴3不共面的情况，可在水平滑块12上设置有能够在水平面内旋转的旋转台14，第二检测轴3铰接于旋转台14，并设置角度检测装置。
第二检测轴3的中部铰接第二角度调节支架15的一端，第二角度调节支架15的另一端与旋转台14上的定位槽相抵，旋转台14上依次设置有多个对应不同角度的定位槽。第二检测轴3不需要进行旋转角度连续变化，只设置与水平面夹角为30°、45°、60°、80°等特殊角度值进行固定即可，可通过第二角度调节支架15的支撑位置实现，即在旋转台14上设计多个与支第二角度调节支架15相配的定位槽，每一个定位槽与第二角度调节支架15配合使第二检测轴3与工作平台1构成一个特定的夹角。也采用连续调节的方式，均在本发明的保护范围之内。
竖直位移装置包括竖直丝杠16、竖直滑块17和竖直步进电机18，第三检测轴4连接竖直滑块17，实现竖直移动，适应不同工件的尺寸，也可采用液压驱动机构实现位移。
第三检测轴4铰接于竖直滑块17，第三检测轴4的中部铰接第三角度调节支架19的一端，第三角度调节支架19的另一端能够在上述竖直滑块17的滑槽内移动，并通过第三拧紧螺丝固定，第三检测轴4与竖直滑块17连接处设置有用于检测第三检测轴4与水平面间角度的角度检测装置10，与第一检测轴2的结构类似。
其中角度检测装置10的结构请参考图3，图3为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式中角度检测装置的结构示意图。
角度检测装置10包括固定设置的主角度刻度盘10-1和能够移动的角度游标10-2。其中主角度刻度盘10-1与工作平台1或竖直滑块17固定连接，角度游标10-2与第一检测轴2或第三检测轴4固定连接，能够与主角度刻度盘10-1方式相对位移，其测量方法与游标卡尺原理相同，可实现旋转角度精密读取，如游标刻度20°等于主角度刻度盘10-1的19°，则读取角度可达0.05°，也可采用其他方式实现角度检测。
为了提高本设备的通用性，使其能对一个范围的内孔直径进行角度检测，设计了可更换的轴芯5和检测头6，适应不同尺寸的内径。第一检测轴2与轴芯5可拆卸连接，第二检测轴3和第三检测轴4均与检测头6可拆卸连接。
在上述各具体实施方式提供的检测设备的基础上，检测头6可以采用多种方式进行距离偏差检测，请参考图4，图4为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式中检测头的结构示意图。
检测头6包括主体6-1以及径向安装于主体6-1的多个压力检测器，压力检测器包括径向设置的微型压力弹簧6-2，微型压力弹簧6-2的外端设置有球头触头6-3，微型压力弹簧6-2的内端设置有微型压力传感片6-4。具体地，包括均匀分布的四个压力检测器。检测头6伸入内孔后，球头触头6-3压缩微型压力弹簧6-2，微型压力传感片6-4检测到压力变化，通过换算得到了距离偏差。可以根据情况调整检测头内压力检测器的数量和设置方式，也可采用位移传感器等方式，均在本发明的保护范围之内。
具体计算方法请参考图5和图6，图5为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式的角度关系示意图；图6为本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备的一种具体实施方式的角度公差关系示意图。
在调试设备前，需确定产品轴线角度的公差形式，如非对称公差标注，则需进行对称公差变换，计算出轴线角度在公差带的中间位置δ，即待测内孔轴线与基础轴的角度，通过计算可得第一检测轴2与水平面间的夹角γ＝180-δ-ε，其中ε为第二检测轴3与水平面间的夹紧，为预设的特殊值，便于计算。按照γ的结构对第一检测轴2进行角度游标调整，当γ、ε角度确定后，为了增加装置的调试灵活性，对第二检测轴3设计了可水平移动的自由度，使装置轴杆能更方便与待测产品配合。
调试好设备后，第二检测轴3和第三检测轴4伸入内孔一段距离L，此时如果产品轴线夹角为中间位置δ，则四个在上下位置的微型压力传感片6-4受到的压力相等；如果产品轴线在同一个平面，即轴线没有发生错位，另外的微型压力传感片6-4受到的压力也相等，并通过PLC程序记录此时的传感器压力F。调试好的轴杆角度和伸缩长度固定，假设给定的对称公差带值为Δβ，则存在如下关系
R＝L*tanα
r＝L*tan(α-Δβ)
ΔF＝K*(R-r)＝K*[R-L*tan(α-Δβ)]＝[K*(R2+L2)*tanΔβ]/(L+R*tanΔβ)
其中K为微型压力弹簧6-2的弹性系数，ΔF则为允许的压力变化范围，即在轴杆伸入L的过程中，传感器受到的压力范围只能在[F-ΔF,F+ΔF]范围内才表示产品轴线夹角合格。
可能存在产品内孔角度偏离太大，轴杆固定伸入L会有可能会损坏装置，为了防止此类情况，在PLC编程时可设定一个最大阀值，当任何一个传感器受到的压力达到该值时，不管轴杆是否运动了L都强行后退归位。
在触摸屏20上输入第二检测轴3伸入长度L1、第三检测轴4伸入长度L2、待测产品内孔2半径R1、待测产品内孔3半径R2、公差带Δβ1、Δβ2。装置在PLC程序控制下先启动步进电机，使第二检测轴3头部的检测头6向前运动L1，如果整个过程中受到的压力在[F-ΔF1,F+ΔF1]范围内；随后启动步进电机使第三检测轴4头部的检测头6向前运动L2，如果整个过程中受到的压力在[F-ΔF2,F+ΔF2]范围内，则说明产品合格。
以上对本发明所提供的空间内孔轴线角度检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空间内孔轴线角度检测设备，其特征在于，包括工作平台(1)、第一检测轴(2)、第二检测轴(3)和第三检测轴(4)，所述第一检测轴(2)的一端铰接于所述工作平台(1)，所述第一检测轴(2)的另一端设置有用于伸入内孔的轴芯(5)，所述第二检测轴(3)的一端铰接于水平位移装置，所述第二检测轴(3)的另一端设置有用于伸入内孔并检测距离偏差的检测头(6)和用于驱动所述检测头(6)沿轴向移动的轴向驱动装置(7)，所述第三检测轴(4)的一端铰接于竖直位移装置，所述第三检测轴(4)的另一端设置有所述检测头(6)和所述轴向驱动装置(7)，所述水平位移装置安装于所述工作平台(1)并能够驱动所述第二检测轴(3)水平移动，所述竖直位移装置安装于所述工作平台(1)并能够驱动所述第三检测轴(4)竖直移动，所述第一检测轴(2)、所述第二检测轴(3)和所述第三检测轴(4)均能够在竖直面内旋转并确定与水平面间的角度。
2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测轴(2)的中部铰接第一角度调节支架(8)的一端，所述第一角度调节支架(8)的另一端能够在所述工作平台(1)的滑槽内移动，并通过第一拧紧螺丝(9)固定，所述第一检测轴(2)与所述工作平台(1)连接处设置有用于检测所述第一检测轴(2)与水平面间角度的角度检测装置(10)。
3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述水平位移装置包括水平丝杠(11)、水平滑块(12)和水平步进电机(13)，所述水平滑块(12)上设置有能够在水平面内旋转的旋转台(14)，所述第二检测轴(3)铰接于所述旋转台(14)，所述第二检测轴(3)的中部铰接第二角度调节支架(15)的一端，所述第二角度调节支架(15)的另一端与所述旋转台(14)上的定位槽相抵，所述旋转台(14)上依次设置有多个对应不同角度的所述定位槽。
4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述竖直位移装置包括竖直丝杠(16)、竖直滑块(17)和竖直步进电机(18)，所述第三检测轴(4)铰接于所述竖直滑块(17)，所述第三检测轴(4)的中部铰接第三角度调节支架(19)的一端，所述第三角度调节支架(19)的另一端能够在上述竖直滑块(17)的滑槽内移动，并通过第三拧紧螺丝固定，所述第三检测轴(4)与所述竖直滑块(17)连接处设置有用于检测所述第三检测轴(4)与水平面间角度的所述角度检测装置(10)。
5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述角度检测装置(10)包括固定设置的主角度刻度盘(10-1)和能够移动的角度游标(10-2)。
6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述轴向驱动装置(7)具体为直线电机。
7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测轴(2)与所述轴芯(5)可拆卸连接，所述第二检测轴(3)和所述第三检测轴(4)均与所述检测头(6)可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述工作平台(1)上设置有用于输入和显示数据的触摸屏(20)。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测头(6)包括主体(6-1)以及径向安装于所述主体(6-1)的多个压力检测器，所述压力检测器包括径向设置的微型压力弹簧(6-2)，所述微型压力弹簧(6-2)的外端设置有球头触头(6-3)，所述微型压力弹簧(6-2)的内端设置有微型压力传感片(6-4)。
10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，包括均匀分布的四个所述压力检测器。
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