CN108594187A - 一种车载雷达标定设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种车载雷达标定设备及方法，车载雷达标定设备包括支架装置和雷达标定件。所述雷达标定件用于安装于所述支架装置，所述雷达标定件包括基板，所述雷达标定件用于在所述基板的垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至所述车载雷达，以对所述车载雷达进行标定。在本发明中，在所述基板的垂直面得到标定后，利用所述雷达标定件反射车载雷达发射的雷达波至所述车载雷达，可对不同车型的车载雷达进行标定操作，方便了车载雷达的标定工作。
Description
【技术领域】
本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，尤其涉及一种车载雷达标定设备及方法。
【背景技术】
在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems，ADAS)领域，自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control，ACC)是一项普遍使用的辅助功能。其具体工作原理是，通过车载雷达实时对前方车辆进行测距，将自身车速与前方车速进行比对，同时控制本车的油门、制动等动力系统，使本车始终与前车保持恒定的安全距离。因此车载雷达的作用在ACC功能的实现中至关重要，除去雷达本身的测定性能外，其安装位置、安装角度都决定其最终的测量数据的正确性和精准性。而上述安装位置及安装角度，会因车辆使用产生的震动、碰撞等不可控因素产生变化，故在汽车维修及和设备标定领域，尤其是ACC功能标定中，车载雷达的标定是核心内容。目前车载雷达的标定，多为后装标定，即在车辆出厂交付用户使用一段时间后，因客观原因，需要对车载雷达进行标定。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有的标定多为单一车型标定工具，也即一个标定工具只能标定单一车型的车载雷达，同时标定方法上过度依赖软件计算偏移角度，需要重复多次的标定才能完成，在使用上繁琐不便。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种标定操作方便的车载雷达标定设备及方法。
本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
一种车载雷达标定设备，包括支架装置和雷达标定件。所述雷达标定件，用于安装于所述支架装置，所述雷达标定件包括基板，所述雷达标定件用于在所述基板的垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至所述车载雷达，以对所述车载雷达进行标定。
可选地，所述雷达标定件包括固定转轴，在所述基板的垂直面完成标定时，所述固定转轴的中心轴线与所述待标定汽车的中轴面垂直；
所述基板可绕所述固定转轴的中心轴线转动，并至少可停留在第一位置、第二位置以及第三位置；所述基板停留在所述第一位置时，所述基板竖直设置；所述基板停留在所述第二位置时，所述基板与竖直方向呈夹角；所述基板停留在所述第三位置时，所述基板与竖直方向呈所述夹角；其中，在所述第二位置的所述基板和在所述第三位置的所述基板相对于在所述第一位置的所述基板对称；所述夹角小于所述车载雷达的容许角度偏差值。
可选地，所述雷达标定件还包括安装支架和调节支架；
所述安装支架安装于所述基板；
所述调节支架安装于所述支架装置，所述安装支架通过所述固定转轴铰接于所述调节支架。
可选地，所述雷达标定件还包括角度调节组件，所述角度调节组件用于调节所述基板，使得所述基板可分别停留在所述第一位置、所述第二位置或所述第三位置。
可选地，所述雷达标定件还包括调节杆；
所述调节支架铰接于所述调节杆；
所述角度调节组件包括凸轮盘，所述凸轮盘设有凸轮槽，所述凸轮槽的底壁至少设有第一定位孔，第二定位孔以及第三定位孔，所述凸轮盘套设于所述调节杆；
所述安装支架设有凸柱，所述凸柱收容于所述凸轮槽，所述凸柱可于所述凸轮槽内滑动，并可分别插入所述第一定位孔，所述第二定位孔或所述第三定位孔；
其中，所述凸柱插入所述第一定位孔时，所述基板停留在所述第一位置；所述凸柱插入所述第二定位孔时，所述基板停留在所述第二位置；所述凸柱插入所述第三定位孔时，所述基板停留在所述第三位置。
可选地，所述凸轮槽包括至少三段不同曲率的圆弧，所述不同曲率的圆弧依曲率从大至小的顺序依次连接。
可选地，所述角度调节组件还包括凸轮弹片，所述凸轮弹片固定安装于所述凸轮槽内，所述凸轮弹片包括至少三个通孔，所述第一定位孔、第二定位孔以及第三定位孔中的每一个与相应的一个所述通孔对齐；
所述凸柱抵靠所述凸轮弹片，所述凸柱在所述凸轮槽内滑动时，所述凸柱与所述凸轮弹片滑动摩擦。
可选地，所述角度调节组件还包括第一抱紧件，第二抱紧件以及销钉；
所述第一抱紧件固定安装于所述凸轮盘；
所述第一抱紧件和所述第二抱紧件将所述调节杆抱紧于两者之间；
所述销钉的一端穿过所述第一抱紧件，固定于所述第二抱紧件，将所述第一抱紧件锁紧于所述第二抱紧件，使得所述调节杆被夹紧于所述第一抱紧件和所述第二抱紧件之间，所述角度调节杆可与所述调节杆一同转动。
可选地，所述安装支架包括至少一个第一安装凸起和至少一个第二安装凸起；
所述调节支架包括至少一个第一安装耳和至少一个第二安装耳；
所述至少一个第一安装凸起和所述至少一个第一安装耳分别套设于所述固定转轴，使得所述安装支架通过所述固定转轴铰接于所述调节支架；
所述角度调节组件的数量为至少一个；
每个所述第二安装凸起设有一个所述凸柱，每个所述第二安装凸起的所述凸柱收容于与其对应的一个所述凸轮盘的所述凸轮槽内；
所述调节杆穿过所述至少一个第二安装耳以及所述至少一个角度调节组件的所述凸轮盘。
可选地，所述安装支架的数量为两个，两个所述安装支架间隔预设距离，且相互平行设置，每个所述安装支架包括第一安装凸起和第二安装凸起；
所述调节支架包括两个第一安装耳和两个第二安装耳；
两个所述第一安装凸起和两个所述第一安装耳分别套设于所述固定转轴，使得所述安装支架通过所述固定转轴铰接于所述调节支架；
所述调节杆依次穿过一个所述第二安装耳，两个所述凸轮盘以及另一个所述第二安装耳；
每个所述第二安装凸起设有一个所述凸柱。
可选地，两个所述第二安装凸起的两个所述凸柱沿同一直线、相对设置。
可选地，所述车载雷达标定设备包括：
激光器，安装于所述待标定汽车，用于发射激光束至所述基板；
光阑，用于控制所述激光器发出的激光束穿过其自身，所述基板用于反射穿过所述光阑的激光束使其沿原路返回至所述激光器，以对所述基板的垂直面进行标定。
可选地，所述激光器包括发射部，安装轴以及观察靶；
所述安装轴安装于所述发射部，用于将所述激光器安装于汽车的轮毂；
所述观察靶安装于所述发射部，所述观察靶包括观察靶面，用于显示经由所述基板反射回来的激光束位置，在所述观察靶面的中部设有发射孔。
可选地，所述光阑设有条状光阑槽，用于控制所述激光器发出的激光束穿过所述条状光阑槽。
可选地，所述光阑包括固定座和滑动光阑，所述滑动光阑设有所述光阑槽，所述滑动光阑安装于所述固定座，并可调节所述滑动光阑相对于所述固定座的位置。
可选地，所述固定座包括底座，固定支架和锁紧把手；
所述固定支架的一端安装于所述底座，所述固定支架为条状，所述锁紧把手安装于所述固定支架；
所述滑动光阑包括光阑部和滑动槽部；
所述光阑部为平板状，设有所述光阑槽，所述滑动槽部安装于所述光阑部，所述滑动槽部为条状，活动套设于所述固定支架，所述滑动槽部设有条状开槽，所述锁紧把手穿过所述条状开槽，用于将所述滑动光阑固定在所述固定座。
可选地，所述基板包括基板本体和反射层；
所述反射层设置于所述基板本体的一表面，用于反射所述激光器发出的激光束，还用于反射所述车载雷达发出的雷达波。
可选地，所述基板包括基板本体，光反射层和雷达波反射层，所述雷达波反射层设置于所述光反射层与所述基板本体之间。
可选地，所述支架装置包括导轨；
所述雷达标定件用于安装于所述导轨，所述雷达标定件可沿所述导轨水平滑动。
可选地，所述支架装置包括滑动件；
所述滑动件活动安装于所述导轨，并可沿所述导轨滑动；
所述雷达标定件用于通过所述滑动件安装于所述导轨，所述雷达标定件可与所述滑动件一同沿所述导轨水平滑动。
可选地，所述支架装置包括：支架组件和横梁组件，所述横梁组件安装于所述支架组件，可沿竖直方向相对于所述支架组件移动，所述横梁组件包括所述导轨，所述导轨水平设置。
可选地，所述支架组件包括支架本体和高度调节件；
至少三个所述高度调节件安装于所述支架本体的底表面，其用于调节所述支架本体整体的水平角度和所述支架本体的俯仰角度。
可选地，所述高度调节件的数量为三个，三个所述高度调节件呈等腰三角形分布，三个所述高度调节件用于配合调节所述支架本体整体的水平角度，位于等腰三角形顶角的顶点位置的所述高度调节件用于调节所述支架本体的俯仰角度。
可选地，所述支架组件包括底座支架和立杆支架，所述立杆支架的一端连接所述底座支架，所述底座支架支撑所述立杆支架；
所述横梁组件安装于所述立杆支架；
所述底座支架包括滚轮、所述支架本体和所述高度调节件；
至少三个所述滚轮安装于所述支架本体的底表面，以便于移动所述底座支架。
可选地，所述立杆支架包括升降丝杆；
所述升降丝杆沿竖直方向设置；
所述横梁组件套设于所述升降丝杆，并与所述升降丝杆螺纹配合，在所述升降丝杆绕其中心轴线转动时，所述升降丝杆可驱动所述横梁组件沿所述升降丝杆在竖直方向移动。
可选地，所述立杆支架包括升降导轨；
所述升降导轨包括竖杆，所述竖杆沿竖直方向设置；
所述横梁组件活动安装于所述竖杆，所述竖杆用于引导所述横梁组件在竖直方向移动。
可选地，所述升降导轨包括横杆，所述横杆沿水平方向安装于所述竖杆；
所述升降丝杆的一端安装于所述横杆，所述升降丝杆的另一端安装于所述支架本体。
可选地，所述升降导轨包括横杆和底杆；
两个所述竖杆沿竖直方向平行设置，并间隔预设距离；
所述横杆沿水平方向设置，其两端分别安装于两个所述竖杆；
所述底杆固定安装于所述支架本体，每个所述竖杆远离所述横杆的一端固定安装于所述底杆；
所述升降丝杆的一端固定安装于所述横杆，所述升降丝杆的另一端固定安装于所述底杆。
可选地，所述立杆支架包括高度尺，所述高度尺沿竖直方向安装于所述竖杆，用于测量所述横梁组件沿竖直方向的移动距离。
可选地，所述横梁组件包括支撑件和所述导轨；
所述支撑件包括支撑本体和活动块；
所述活动块固定安装于所述支撑本体，并套设于所述升降丝杆，所述活动块与所述升降丝杆螺纹配合；
所述导轨沿水平方向固定安装于所述支撑本体。
可选地，所述立杆支架包括竖杆，所述竖杆沿竖直方向设置；
所述支撑件包括滑块，所述滑块固定安装于所述支撑本体，所述滑块活动安装于所述竖杆，并可沿所述竖杆滑动。
可选地，所述支撑本体的相对两侧分别延伸出两个夹持部，两个所述夹持部为长条形，沿水平方向设置且间隔预设距离，并相互平行；
两个所述导轨分别对应安装于两个所述夹持部，并沿水平方向设置且间隔预设距离；
所述滑动件通过滑动轴承活动安装于所述导轨。
可选地，所述横梁组件包括水平仪，用于检测所述导轨是否水平设置。
本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
提供雷达标定件和支架装置，所述雷达标定件安装于所述支架装置，所述雷达标定件包括基板；
对所述基板的垂直面进行标定，使得所述基板与待标定汽车的中轴面垂直；
将汽车ADAS诊断分析仪器连接到所述待标定汽车的车载诊断系统，开启所述待标定汽车中的车载雷达，以使所述车载雷达发射雷达波；
调节所述雷达标定件的位置，使所述雷达标定件反射所述雷达波至所述车载雷达，观察所述汽车ADAS诊断分析仪器；
通过所述汽车ADAS诊断分析仪器得出所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，根据所述汽车ADAS诊断分析仪器指引，调节所述车载雷达，使反射至所述车载雷达的雷达波的偏差值在容许范围内。
可选地，所述调节所述雷达标定件的位置，使所述雷达标定件反射所述雷达波至所述车载雷达，观察所述汽车ADAS诊断分析仪器，包括：
将所述基板设置与竖直方向呈一夹角，所述夹角的角度小于所述车载雷达的容许角度偏差值，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差；
将所述基板绕固定转轴沿一旋转方向旋转，使得所述基板竖直设置，所述固定转轴的中心轴线与所述汽车的中轴面垂直，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差；
将所述基板绕所述固定转轴沿所述旋转方向旋转，使得所述基板与竖直方向呈所述夹角，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差。
可选地，所述对所述基板的垂直面进行标定，使得所述基板与待标定汽车的中轴面垂直，包括：
提供激光器和光阑，所述激光器包括发射孔，所述光阑设有光阑槽，将所述光阑放置在所述激光器与所述雷达标定件之间；
开启所述激光器，使其发射孔发出激光束；
调节所述光阑槽和所述激光器，使得所述激光器发出的激光束平行于所述待标定汽车的中轴面，沿水平方向发出后从所述光阑槽穿过；
调节所述雷达标定件位置，使得所述激光束沿原路返回，投射到所述发射孔。
与现有技术相比较，在所述基板的垂直面得到标定后，利用所述雷达标定件反射车载雷达发射的雷达波至所述车载雷达，可对不同车型的车载雷达进行标定操作，方便了车载雷达的标定工作。
另外，所述基板可在所述第一位置、第二位置以及第三位置停留，可在所述基板停留的三个位置，分别记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，可对车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差进行精确标定。
而且，利用所述雷达标定件、光阑以及激光器可实现所述基板的垂直面标定，所述雷达标定件即可以用于其垂直面标定，又可以用于车载雷达标定，减少了所述车载雷达标定设备的元件数量，降低了成本，也简化标定操作。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明其中一实施例提供的一种车载雷达标定设备的立体图；
图2为图1所示的标定设备的支架装置的立体图；
图3为图2所示的支架装置的另一角度的立体图；
图4为图3所示的支架装置的主视图；
图5为图1所示的标定设备的激光器的立体图；
图6为图5所示的激光器的另一角度的立体图；
图7为图1所示的标定设备的光阑的立体图；
图8为图7所示的光阑的另一角度的立体图；
图9为图1所示的标定设备的雷达标定件的立体图；
图10为图9所示的雷达标定件的另一角度的立体图；
图11为图9所示的雷达标定件的局部分解图；
图12为图9所示的雷达标定件的另一角度的局部分解图；
图13为图9所示的雷达标定件的角度调节组件的分解图；
图14为图12中A部分的局部放大图；
图15为利用本发明实施例的标定设备对雷达标定件的垂直面进行标定的示意图；
图16至图18为本发明实施例的标定设备对车载雷达进行标定的示意图；
图19为本发明另一实施例提供的一种车载雷达标定方法的流程图；
图20为图19所示的车载雷达标定方法中其中一步骤的具体流程图；
图21为图19所示的车载雷达标定方法中另一步骤的具体流程图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，本发明其中一实施例提供的车载雷达标定设备500包括支架装置100，激光器200，光阑300及雷达标定件400。所述雷达标定件400安装于所述支架装置100，并可沿水平方向或者沿竖直方向相对于所述支架装置100移动。所述支架装置100用于支承所述雷达标定件400。所述激光器200用于发射激光束，所述光阑300用于控制激光束是否穿过其自身，所述雷达标定件400用于反射穿过所述光阑300的激光束，使其沿原路返回至所述激光器200，以实现标定所述雷达标定件400的垂直面。所述雷达标定件400还用于反射车载雷达发出的雷达波，以标定车载雷达的安装位置及安装角度。
请参阅图2，所述支架装置100包括支架组件10，横梁组件20以及滑动件30。所述横梁组件20安装于所述支架组件10，可沿竖直方向相对于所述支架组件10移动。所述滑动件30安装于所述横梁组件20，可沿水平方向相对于所述横梁组件20移动。所述雷达标定件400安装于所述滑动件30，可与所述滑动件30一同沿水平方向相对于所述横梁组件20移动。
所述支架组件10包括底座支架11和立杆支架12，所述立杆支架12的一端连接底座支架11，所述底座支架11支撑所述立杆支架12。
请一并参阅图3至图4，所述底座支架11包括支架本体110，滚轮112和高度调节件114。所述支架本体110为矩形平板，可由金属材料制得，为了减轻重量，形成了多个镂空区域。所述支架本体110包括相对设置的底表面1100和上表面1102。所述支架本体110具有中轴线O1。
所述滚轮112安装于所述底表面1100，用于方便移动所述底座支架11。在本实施例中，所述滚轮112为万向移动滚轮，使得所述底座支架11可以前后左右任意移动，所述滚轮112的数量为四个，分别安装于所述支架本体110的四个角。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述支架本体110的形状可以根据实际需求变化，而不限于为矩形，例如所述支架本体110可为圆形；所述滚轮112的数量可以根据实际需求增加或减少，只要为至少三个即可。
所述高度调节件114安装于所述底表面1100，用于调节所述支架本体110的高度。在本实施例中，所述高度调节件114为调节手轮，数量为三个。三个所述调节手轮114呈等腰三角形分布，位于等腰三角形底边的两个调节手轮114设置于所述支架本体110的一侧，并沿所述支架本体110的中轴线O1对称设置，另一个调节手轮114设置于所述支架本体110的另一侧，并设置于所述支架本体110的中轴线O1上(也即设置于等腰三角形顶角的顶点位置)。三个所述调节手轮114配合可以调节所述支架本体110整体的水平角度，单独调节位于所述支架本体110的中轴线O1上的调节手轮114，可以调节所述支架本体110的俯仰角度。
可以理解的是，所述高度调节件114可为其它可调整高度的装置；所述高度调节件114的数量可根据实际需求增加，只要为至少三个即可，至少三个所述高度调节件114中的三个呈以上所述的分布方式设置即可。
所述立杆支架12包括升降导轨120、升降丝杆122、升降摇柄124以及高度尺126。
所述升降导轨120安装于所述支架本体110，所述升降导轨120包括竖杆1200，横杆1202和底杆1204。两个所述竖杆1200沿竖直方向平行设置，并间隔预设距离，用于引导所述横梁组件20沿竖直方向运动。所述横杆1202沿水平方向设置，其两端分别安装于两个所述竖杆1200。所述底杆1204固定安装于所述支架本体110，每个所述竖杆1200远离所述横杆1202的一端固定安装于所述底杆1204。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述竖杆1200的数量可以根据实际情况增加或减少，例如，所述竖杆1200的数量可为1个或3个。
所述升降丝杆122沿竖直方向固定安装于所述升降导轨120，所述升降丝杆122的一端固定安装于所述横杆1202，所述升降丝杆122的另一端固定安装于所述底杆1204。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底杆1204可以省略，每个所述竖杆1200远离所述横杆1202的一端固定安装于所述支架本体110。所述升降丝杆122沿竖直方向设置，所述升降丝杆122的一端固定安装于所述横杆1202，所述升降丝杆122的另一端固定安装于所述支架本体110。
所述升降摇柄124安装于所述横杆1202，并与所述升降丝杆122连接，用于转动，从而驱动所述升降丝杆122绕其中心轴线转动。在本实施例中，所述升降摇柄124的连接杆与所述升降丝杆122垂直，并通过齿轮结构与所述升降丝杆122连接。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述升降摇柄124的连接杆可与所述升降丝杆122同轴，所述升降摇柄124的连接杆与所述升降丝杆122直接连接；或者，所述升降摇柄124可被替换成其它用于驱动所述升降丝杆122转动的装置，例如，采用马达等。
所述高度尺126沿竖直方向安装于所述竖杆1200，所述高度尺126具有刻度，用于测量所述横梁组件20沿竖直方向的移动距离。
请复参阅图2和图3，所述横梁组件20包括支撑件210，导轨212和水平仪214。所述支撑件210安装于所述升降导轨120，在所述升降导轨120的引导下，所述支撑件210可沿竖直方向相对于所述升降导轨120移动。所述导轨212固定安装于所述支撑件210，可与所述支撑件210一同沿竖直方向相对于所述升降导轨120移动。所述滑动件30安装于所述导轨212，可沿水平方向相对于所述导轨212移动。
所述支撑件210包括支撑本体2102，活动块2104以及滑块2106。
所述支撑本体2102大致为板状，其相对两侧分别延伸出两个夹持部2108，两个所述夹持部2108为长条形，沿水平方向相互平行设置且间隔预设距离。
所述活动块2104固定安装于所述支撑本体2102，并套设于所述升降丝杆122。所述活动块2104与所述升降丝杆122螺纹配合，在所述升降丝杆122绕其中心轴线转动时，可驱动所述活动块2104沿所述升降丝杆122在竖直方向移动，从而带动所述横梁组件20沿竖直方向移动。所述活动块2104和所述夹持部2108分别位于所述支撑本体2102的相对两侧。
所述滑块2106固定安装于所述支撑本体2102，并与所述活动块2104位于所述支撑本体2102的同一侧。每个所述竖杆1200对应安装至少一个所述滑块2106，每个所述滑块2106活动安装于与其对应的所述竖杆1200，并可沿与其对应的所述竖杆1200滑动。在本实施例中，每个所述竖杆1200对应安装两个所述滑块2106。可以理解的是，在一些其它实施例中，每个所述竖杆1200对应安装的所述滑块2106的数量可根据实际需求增加或减少，例如减少至1个，或者增加至3个。
两个所述导轨212分别对应安装于两个所述夹持部2108，并沿水平方向设置且间隔预设距离。在所述导轨212的两边具有以其中心为零点，分别向两边延展的水平刻度尺2120，也即所述水平刻度尺2120的刻度值以所述导轨212的中心为零点，分别向所述导轨212两边逐渐增大，用于方便所述滑动件30的位置定位。所述导轨212的中轴线O2与所述支架本体110的中轴线O1位于同一平面。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述导轨212的数量可以根据实际需求增加或减少，例如，减少至1个或增加至3个；所述导轨212也可以通过其他任何合适的方式固定安装于所述支撑件210，例如，所述夹持部2108省略，所述导轨212直接焊接于所述支撑本体2102。
所述水平仪214安装于一个所述夹持部2108的上侧，用于检测所述夹持部2108是否水平设置，从而判断所述导轨212是否水平设置。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述水平仪214也可安装于所述导轨212，或者安装于所述横梁组件20的其它部分，只要能满足用于检测所述导轨212是否水平设置即可。
所述滑动件30活动安装于所述导轨212，其可沿所述导轨212在水平方向移动。在本实施例中，所述滑动件30通过滑动轴承302活动安装于所述导轨212。所述滑动件30包括若干挂载点，用于安装所述雷达标定件400。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述滑动件30可以通过其它合适的方式活动安装于所述导轨212，例如，所述滑动轴承302省略，所述滑动件30可直接活动安装于所述导轨212。
请一并参阅图5和图6，所述激光器200为轮毂激光器，其包括发射部202，安装轴204以及观察靶206。所述发射部202用于发射激光束，所述发射部202包括开关2022，用于开启或关闭所述发射部202。所述安装轴204安装于所述发射部202，用于将所述轮毂激光器200安装于汽车的轮毂。所述观察靶206安装于所述发射部202。所述观察靶206为矩形平板，包括观察靶面2060，用于显示经由所述雷达标定件400反射回来的激光位置。在所述观察靶面2060的中部设有发射孔2062，用于允许激光束发射出去。
请一并参阅图7和图8，所述光阑300包括固定座310和滑动光阑320。
所述固定座310包括底座312，固定支架314以及锁紧把手316。所述底座312为矩形平板，所述固定支架314的一端安装于所述底座312的中部，所述固定支架314垂直于所述底座312。所述固定支架314为条状。所述锁紧把手316安装于所述固定支架314。
所述滑动光阑320包括光阑部322和滑动槽部324。所述光阑部322大致为平板状，设有条状光阑槽3222，用于允许激光束穿过。所述光阑槽3222的宽度比所述激光器200发射的激光点直径略小，以便于检测激光束是否正好通过光阑槽3222。所述滑动槽部324安装于光阑部322，其为条状，套设于所述固定支架314。所述滑动槽部324可相对于所述固定支架314滑动。所述滑动槽部324设有条状开槽3240，所述锁紧把手316穿过所述开槽3240，用于将所述滑动光阑320稳定地固定在所述固定座310。
请参阅图9，所述雷达标定件400呈矩形平板状，包括基板401，安装支架402，固定转轴403，把手404，调节支架405，角度调节组件406，调节杆407以及手柄408。
请参阅图10，所述基板401为矩形平板，包括基板本体4010和反射层4012。所述基板本体4010可由重量轻的材料制得，例如，塑胶材料，铝合金或镁合金等轻质金属材料。所述反射层4012设置于所述基板本体4010的一表面，用于反射所述激光器200发出的激光束，还用于反射车载雷达发出的雷达波。所述反射层4012为银层，涂覆于所述基板本体4010的表面，既可以反射激光束又可以反射雷达波。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述反射层4012可为其它材料制得的光反射层，而所述基板本体4010可由能反射雷达波的材料制得即可，或者所述基板401即包括一光反射层，也包括一雷达波反射层，所述雷达反射层设置于所述光反射层与所述基板本体4010之间，也即所述基板401只要能同时用于反射光束和雷达波即可。所述基板401的形状不限于为矩形，可以根据实际需要而改变，例如，所述基板401可为圆形。
请参阅图11和图12，所述安装支架402为板状，固定安装于所述基板本体4010，所述安装支架402与所述反射层4012分别设置于所述基板本体4010的相对两侧。所述安装支架402的数量为两个，两个所述安装支架402间隔预设距离，且皆沿竖直方向设置(也即所述安装支架402相互平行设置)。每个所述安装支架402包括第一安装凸起4022和第二安装凸起4024，所述第一安装凸起4022位于所述第二安装凸起4024下方，两个所述安装支架402的两个第一安装凸起4022位于同一水平线，两个所述安装支架402的两个第二安装凸起4024位于另一水平线。每个所述第二安装凸起4024设有凸柱4026，所述凸柱4026为圆柱形，两个所述凸柱4026沿同一直线、相对设置。所述第一安装凸起4022设有安装孔，用于安装所述固定转轴403。
可以理解的是，在一些其它实施中，所述安装支架402的数量不限于为两个，可以根据实际需求而增加或减少。
所述固定转轴403分别穿过两个所述第一安装凸起4022的两个安装孔，所述固定转轴403沿水平方向设置。
所述把手404安装于所述基板本体4010，并与所述安装支架402位于所述基板本体4010的同一侧。所述把手404用于方便移动所述雷达标定件400。
所述调节支架405可拆卸地安装于所述滑动件30。所述调节支架405包括支架本体4050，第一安装耳4052以及第二安装耳4054，所述支架本体4050为框架结构，包括镂空区，用于减轻重量。两个所述第一安装耳4052和两个所述第二安装耳4054皆安装于所述支架本体4050的同一侧，两个所述第一安装耳4052位于同一水平线，两个所述第二安装耳4054位于另一水平线。所述第一安装耳4052和所述第二安装耳4054皆设有安装孔，所述固定转轴403的两端分别铰接于两个所述第一安装耳4052的两个安装孔，使得所述基板401可绕所述固定转轴403相对于所述调节支架405转动。
所述角度调节组件406包括凸轮盘410，凸轮弹片412，第一抱紧件414，第二抱紧件416以及销钉418。
请一并参阅图13和图14，所述凸轮盘410为圆盘状，其一表面设有凸轮槽4100，所述凸轮槽4100包括三段不同曲率的圆弧，所述三段圆弧依曲率从大至小的顺序依次连接。所述凸轮槽4100的底壁设有第一定位孔4102、第二定位孔4104以及第三定位孔4106。所述第一定位孔4102位于所述第二定位孔4104和所述第三定位孔4106之间，所述第一定位孔4102分别与所述第二定位孔4104和所述第三定位孔4106间隔预设距离。所述凸轮盘410的中部设有中心通孔4108。
所述凸轮弹片412的形状和尺寸与所述凸轮槽4100的形状和尺寸相同，所述凸轮弹片412也包括三段不同曲率的圆弧，所述三段圆弧依曲率从大至小的顺序依次连接。所述凸轮弹片412包括三个通孔4120，所述凸轮弹片412收容于所述凸轮槽4100，并通过螺钉固定于所述凸轮槽4100内，所述第一定位孔4102、第二定位孔4104以及第三定位孔4106中的每一个与相应的一个所述通孔4120对齐。所述凸轮弹片412可由铜、铝等金属材料制得，也可由弹性塑胶材料制得。
所述第一抱紧件414固定安装于所述凸轮盘410的一表面，所述第一抱紧件416与所述凸轮弹片412分别位于所述凸轮盘410的相对两侧。
所述第二抱紧件416与所述第一抱紧件414形成一圆盘，所述圆盘与所述凸轮盘410同轴。
所述销钉418的数量为两个，每个所述销钉418的一端沿所述圆盘的径向穿过所述第一抱紧件414，固定于所述第二抱紧件416。所述销钉418的一端具有销钉头部，另一端具有外螺纹部，所述销钉头部抵靠所述第一抱紧件414，所述外螺纹部与所述第二抱紧件416螺纹配合，通过所述销钉418将所述第一抱紧件414与所述第二抱紧件416锁紧构成所述圆盘。
所述角度调节组件406的数量为两个，每个所述角度调节组件406安装于一个对应的所述凸柱4026，每个所述凸柱4026的一端插入一个对应的所述凸轮槽4100内，并可沿对应的所述凸轮槽4100滑动。所述凸柱4026在对应的所述凸轮槽4100内滑动时，所述凸柱4026与所述凸轮弹片412滑动摩擦，并可插入所述第一定位孔4102，第二定位孔4104以及第三定位孔4106内，以对所述角度调节组件406进行定位。所述雷达标定件400的调节档位与所述定位孔的数量相同，在本实施例中，所述雷达标定件400的调节档位为三个。
在本实施例中，所述安装支架402和所述角度调节组件406的数量均为两个，所述调节支架405包括两个第一安装耳4052以及两个第二安装耳4054，主要是为了提升所述雷达标定件400的稳固性以及调整角度时的可靠性，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述安装支架402、角度调节组件406、第一安装耳4052以及第二安装耳4054的数量可以根据实际需求改变，只为至少一个即可，例如，所述角度调节组件406的数量为一个，所述第二安装凸起4024、所述第二安装耳4054以及所述凸柱4026的数量相应为一个。
所述调节杆407水平设置，并穿过每个所述角度调节组件406的中部，也即所述调节杆407穿过所述凸轮盘410的中心通孔4108，还穿过所述第一抱紧件414和所述第二抱紧件416构成的圆盘的中心。所述第一抱紧件414固定安装于所述凸轮盘410，通过所述销钉418锁紧所述第一抱紧件414和所述第二抱紧件416，可使得所述第一抱紧件414和所述第二抱紧件416共同抱紧所述调节杆407，所述角度调节组件406固定安装于所述调节杆407，并可与所述调节杆407一同转动。所述调节杆407还穿过两个所述第二安装耳4054的安装孔，并与所述第二安装耳4054转动连接。当所述调节杆407转动时，可带动所述角度调节组件406一同转动，所述凸柱4026于所述凸轮槽4100内滑动，并与所述凸轮弹片412滑动摩擦。由于所述凸轮槽4100包括三段不同曲率的圆弧，所述凸柱4026于所述凸轮槽4100内滑动时，所述凸轮盘410推动所述基板401绕所述固定转轴403转动，以使所述凸轮盘410靠近或远离所述调节支架405。当所述凸柱4026插入所述第一定位孔4102时，所述基板401停留在第一位置，此时所述基板401竖直设置；当所述凸柱4026插入所述第二定位孔4104时，所述基板401停留在第二位置，此时所述基板401的上端靠近所述调节支架405，所述基板401相对于竖直方向的夹角为2度；所述凸柱4026插入所述第三定位孔4106时，所述基板401停留在第三位置，此时所述基板401的上端远离所述调节支架405，所述基板401相对于竖直方向的夹角为2度。
所述凸轮盘410设有所述凸轮槽4100，所述凸柱4026可于所述凸轮槽4100内滑动，可推动所述基板401平稳地绕所述固定转轴403转动，以调节所述基板401的角度。
另外，所述凸轮槽4100内安装有凸轮弹片412，所述凸柱4026于所述凸轮槽4100内滑动，并与所述凸轮弹片412滑动摩擦，可使得所述凸柱4026于所述凸轮槽4100内稳定、平滑移动，可提高所述基板401绕所述固定转轴403转动的稳定性。
而且，所述凸轮槽4100的底壁设有所述第一定位孔4102，第二定位孔4104和第三定位孔4106，可方便将所述基板401定位于预设的旋转角度。
同时，借助所述第一抱紧件414、所述第二抱紧件416以及所述销钉418可方便将所述角度调节组件406固定安装于所述调节杆407。
两个所述手柄408分别固定安装于所述调节杆407的两端，用于方便转动所述调节杆407。
组装所述雷达标定件400时，将把手404固定安装于所述基板401，将两个所述安装支架402固定安装于所述基板401，两个所述安装支架402间隔预设距离且平行设置，所述安装支架402与所述把手402位于所述基板401的同一侧。将所述固定转轴403穿过两个所述第一安装凸起4022的两个安装孔，并将所述固定转轴403固定安装于所述第一安装凸起4022。
将两个所述第一安装耳4052套设于所述固定转轴403的两端，两个所述第一安装耳4052与所述固定转轴403活动连接。
将所述调节杆407依次穿过一个所述第二安装耳4054的安装孔，两个所述凸轮盘410的两个中心通孔4108以及另一个所述第二安装耳4054。将所述凸轮盘410套设于所述凸柱4024，使得所述凸柱4024收容于所述凸轮槽4100，并抵靠所述凸轮弹片412。通过所述销钉418将所述第二抱紧件416锁紧于所述第一抱紧件414，所述第一抱紧件414和所述第二抱紧件416共同抱紧所述调节杆407，使得所述角度调节件406固定安装于所述调节杆407。
在本实施例中，所述凸轮槽4100包括三段不同曲率的圆弧，可以理解的是，在一些其它实施中，不同曲率的圆弧的数量可以根据实际需求变化，只要为至少三段不同曲率的圆弧即可，至少三段不同曲率的圆弧依曲率从大至小的顺序依次连接。
在本实施例中，所述凸轮槽4100的底壁设有三个定位孔：第一定位孔4102，第二定位孔4104和第三定位孔4106，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述定位孔的数量可以根据实际需求增加，只要至少包括所述第一定位孔4102，第二定位孔4104和第三定位孔4106即可。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述凸轮弹片412可以省略，所述凸柱4026与所述凸轮槽4100的底壁滑动摩擦。所述第一抱紧件414、所述第二抱紧件416以及所述销钉418可以省略，所述调节杆407与两个所述凸轮盘410固定连接。
请参阅图15，在对车载雷达进行标定的第一步骤中，所述汽车600水平设置(也即所述汽车600停放在一水平面)，通过所述滚轮112将所述支架装置100移动到待标定汽车600前部，距离在1米左右，使所述导轨212与汽车600车轴大致相平行。观察所述水平仪214，调节所述高度调节件114，使所述导轨212水平设置。将所述雷达标定件400安装于所述滑动件30，并将所述雷达标定件400和所述滑动件30沿所述导轨212移动至待标定汽车600的一侧。所述基板401位于所述第一位置，也即所述基板401竖直设置。在汽车600的一个后轮安装好轮毂夹，并安装所述激光器200，打开所述激光器200，使所述激光器200发出的激光束照射在所述雷达标定件400的反射层4012上。取所述光阑300，并将所述光阑300放置在所述激光器200与所述雷达标定件400之间，并使所述光阑部322与激光束垂直。将所述光阑槽3222调节与所述激光器200的发射孔2302高度一致。调节所述激光器200的出射角度，并适当移动光阑300的位置，使所述激光器200沿水平方向发出激光束，并且所述激光器200发出的激光束平行于待标定汽车600的中轴面，从所述光阑槽3222正中通过。根据实际情况，通过滑动所述滑动件30和/或调节所述导轨212的高度，从而调节雷达标定件400的位置使此时的激光束能够照射到雷达标定件400上。观察反射回的激光点位置，移动所述支架装置100和调节所述高度调节件114，使所述反射层4012反射的激光束正好能沿原路返回，投射到所述激光器200的发射孔2302。此时，完成对所述雷达标定件400的垂直面标定，所述导轨212垂直于所述汽车600的中轴面，所述基板401竖直设置，并且也垂直于所述汽车600的中轴面。
在本实施例中，所述汽车600水平设置时，所述汽车600的中轴面竖直设置，并且所述汽车600相对于所述中轴面对称。
请一并参阅图12、图13和图16至18，在对车载雷达进行标定的第二步骤中，将车载雷达安装于汽车600。将汽车ADAS诊断分析仪器连接到汽车的车载诊断系统(On-BoardDiagnostics，OBD)的通信接口上，将所述雷达标定件400沿所述导轨212移动到车载雷达的中间，确保所述雷达标定件400的中心，与车载雷达的中心保持在一条直线上。开启所述车载雷达，向所述雷达标定件400发射雷达波，所述雷达波可为激光雷达或毫米波雷达。请参阅图16，通过所述手柄408旋转所述调节杆407，所述基板401绕所述固定转轴403旋转，使得所述凸柱4026插入所述第二定位孔4104，所述基板401的上端远离所述汽车600，所述基板401与竖直方向的夹角为2度。通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察。请参阅图17，通过所述手柄408旋转所述调节杆407，所述基板401绕所述固定转轴403旋转，使得所述凸柱4026插入所述第一定位孔4102，所述基板401竖直设置，使所述反射层4012反射所述雷达波至所述车载雷达的中部，观察所述汽车ADAS诊断分析仪器。请参阅图18，通过所述手柄408旋转所述调节杆407，所述基板401绕所述固定转轴403旋转，所述基板401的上端靠近所述汽车600(也即所述基板401的上端远离所述支架装置100)，使得所述凸柱4026插入所述第三定位孔4106，所述基板401与竖直方向的夹角为2度，观察所述汽车ADAS诊断分析仪器。以上三个操作完成后，通过汽车ADAS诊断分析仪器得出当前车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，根据汽车ADAS诊断分析仪器操作指引，调节所述车载雷达的垂直调节螺栓，使反射至所述车载雷达的雷达波的偏差值在容许范围内。至此，完成车载雷达的标定工作。
可以理解的是，在一些其它实施例中，可以使用现有技术中的垂直面标定装置对所述基板401的垂直面进行标定，使得所述基板401垂直于汽车600的中轴面，然后利用所述雷达标定件400反射车载雷达发射的雷达波至所述车载雷达，通过汽车ADAS诊断分析仪器得出当前车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，调节所述车载雷达的垂直调节螺栓，使得反射至所述车载雷达的雷达波的偏差值在容许范围内，即完成车载雷达的标定工作。另外，所述夹角不限于为2度，只要所述夹角的角度小于车载雷达的容许角度偏差值即可。本领域所属技术人员应明白，若利用现有技术中的垂直面标定装置对所述雷达标定件400进行垂直面标定，不需要所述雷达标定件400反射光束，则所述雷达标定件400不需要反射光的功能，所述雷达标定件400仅能反射雷达波即可，也即所述雷达标定件400可仅包括基板401和雷达波反射层，或者所述基板401可由反射雷达波的材料制得，而不需要包括雷达波反射层。
在本实施例中，在所述基板401的垂直面得到标定后，利用所述雷达标定件400反射车载雷达发射的雷达波至所述车载雷达，可对不同车型的车载雷达进行标定操作，方便了车载雷达的标定工作。
另外，可在所述基板401竖直设置和所述基板与竖直方向呈正负夹角的三个状态下，记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，可对车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差进行精确标定。
而且，利用所述雷达标定件400、光阑300以及激光器200可实现所述基板401的垂直面标定，所述雷达标定件400即可以用于其垂直面标定，又可以用于车载雷达标定，减少了所述车载雷达标定设备500的元件数量，降低了成本，也简化标定操作。
同时，所述雷达标定件400可沿所述导轨212水平滑动，在一辆汽车存在多个车载雷达时，完成一个车载雷达的标定后，可滑动所述雷达标定件400至另一车载雷达的前方，以对另一车载雷达进行标定操作，不需要再对所述导轨212进行水平标定，可方便对一辆汽车的多个车载雷达进行标定。
本发明另一实施例提供一种车载雷达标定方法，所述方法应用上述实施例提供的车载雷达标定设备500实现。请参阅图19，所述方法包括以下步骤：
800：提供雷达标定件和支架装置，所述雷达标定件安装于所述支架装置，所述雷达标定件包括基板。
802：对所述基板的垂直面进行标定，使得所述基板与待标定汽车的中轴面垂直。
804：将汽车ADAS诊断分析仪器连接到所述待标定汽车的车载诊断系统，开启所述待标定汽车中的车载雷达，以使所述车载雷达发射雷达波。
806：调节所述雷达标定件的位置，使所述雷达标定件反射所述雷达波至所述车载雷达，观察所述汽车ADAS诊断分析仪器。
808：通过所述汽车ADAS诊断分析仪器得出所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，根据所述汽车ADAS诊断分析仪器指引，调节所述车载雷达，使反射至所述车载雷达的雷达波的偏差值在容许范围内。
将车载雷达安装于待标定汽车600，将汽车ADAS诊断分析仪器连接到汽车的车载诊断系统的通信接口上，将所述雷达标定件400沿所述导轨212移动到车载雷达的中间，确保所述雷达标定件400的中心，与车载雷达的中心保持在一条直线上，所述基板401竖直设置。开启所述车载雷达，向所述雷达标定件400发射雷达波，所述雷达波可为激光雷达或毫米波雷达。观察所述汽车ADAS诊断分析仪器，调节所述雷达标定件400的位置和所述车载雷达的垂直调节螺栓，使所述雷达标定件反射所述雷达波至所述车载雷达。通过所述汽车ADAS诊断分析仪器得出所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，根据所述汽车ADAS诊断分析仪器指引，调节所述车载雷达，使反射至所述车载雷达的雷达波的偏差值在容许范围内。
在本实施例中，在所述基板401的垂直面得到标定后，利用所述雷达标定件400反射车载雷达发射的雷达波至所述车载雷达，可对不同车型的车载雷达进行标定操作，方便了车载雷达的标定工作。
在一些实施例中，所述支架装置100包括导轨212，所述雷达标定件400安装于所述导轨212，并可沿所述导轨212水平滑动。在一辆汽车存在多个车载雷达时，完成一个车载雷达的标定后，可滑动所述雷达标定件400至另一车载雷达的前方，以对另一车载雷达进行标定操作，不需要再对所述导轨212进行水平标定，可方便对一辆汽车的多个车载雷达进行标定。
请参阅图20，在一些实施例中，所述步骤806：调节所述雷达标定件的位置，使所述雷达标定件反射所述雷达波至所述车载雷达，观察所述汽车ADAS诊断分析仪器，包括：
8060：将所述基板设置与竖直方向呈一夹角，所述夹角的角度小于所述车载雷达的容许角度偏差值，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差。
通过所述手柄408旋转所述调节杆407，所述基板401绕所述固定转轴403沿所述第一旋转方向旋转，所述基板401的上端远离所述汽车600，并且所述基板401与竖直方向呈一夹角，使得所述凸柱4026插入所述第二定位孔4104内，所述基板401位于第二位置。所述固定转轴403的中心轴线与所述汽车的中轴面垂直。所述夹角可为2度。观察所述汽车ADAS诊断分析仪器，记录所述基板401位于第二位置时，所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差。
8062：将所述基板绕固定转轴沿一旋转方向旋转，使得所述基板竖直设置，所述固定转轴的中心轴线与所述汽车的中轴面垂直，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差。
通过所述手柄408旋转所述调节杆407，所述基板401绕所述固定转轴403沿一旋转方向旋转，使得所述凸柱4026插入所述第一定位孔4102，所述基板401竖直设置，位于第一位置。观察所述汽车ADAS诊断分析仪器，记录所述基板401位于第一位置时，所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差。
8064：将所述基板绕所述固定转轴沿所述旋转方向旋转，使得所述基板与竖直方向呈所述夹角，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差。
通过所述手柄408旋转所述调节杆407，所述基板401绕所述固定转轴403沿所述旋转方向继续旋转，所述基板401的上端靠近所述汽车600，并且所述基板401与竖直方向呈所述夹角，使得所述凸柱4026插入所述第三定位孔4106，所述基板401位于第三位置。观察所述汽车ADAS诊断分析仪器，记录所述基板401位于第三位置时，所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差。
在本实施例中，可在所述基板401竖直设置和所述基板与竖直方向呈正负夹角的三个状态下，记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，可对车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差进行精确标定。
请参阅图21，在一些实施例中，所述步骤802：对所述基板的垂直面进行标定，使得所述基板与待标定汽车的中轴面垂直，包括：
8022：提供激光器和光阑，所述激光器包括发射孔，所述光阑设有光阑槽，将所述光阑放置在所述激光器与所述雷达标定件之间。
8024：开启所述激光器，使所述发射孔发出激光束。
8026：调节所述光阑槽和所述激光器，使得所述激光器发出的激光束平行于待标定汽车的中轴面，沿水平方向发出后从所述光阑槽穿过。
所述光阑300放置在所述激光器200与所述雷达标定件400之间，并使所述光阑部322与激光束垂直。将所述光阑槽3222调节与所述激光器200的发射孔4302高度一致。调节所述激光器200的发射角度，适当移动光阑300的位置，使得所述激光器200发出的激光束平行于待标定汽车800的中轴面，沿水平方向发出后从所述光阑槽3222正中通过。
8028：调节所述雷达标定件位置，使得所述激光束沿原路返回，投射到所述发射孔。
根据实际情况，通过滑动所述滑动件30和/或调节所述导轨212的高度，从而调节雷达标定件400位置，使此时的激光束能够照射到所述雷达标定件400的反射层4102上。观察反射回的激光点位置，移动所述支架装置100和调节所述高度调节件114，从而调节所述雷达标定件400位置，使所述反射层4102反射的激光束正好能沿原路返回，投射到所述激光器200的发射孔2302。此时，完成对所述基板401的垂直面标定，所述基板401竖直设置，并且垂直于所述待标定汽车600的中轴面。
在本实施例中，利用所述雷达标定件400、光阑300以及激光器200可实现所述雷达标定件400的基板401的垂直面标定，所述雷达标定件400即可以用于其垂直面标定，又可以用于车载雷达标定，减少了所述车载雷达标定设备500的元件数量，降低了成本，也简化标定操作。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述方法是应用上述实施例提供的车载雷达标定设备500来实现的，未在方法实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的车载雷达标定设备500的描述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (36)
1.一种车载雷达标定设备(500)，其特征在于，包括：
支架装置(100)；
雷达标定件(400)，用于安装于所述支架装置(100)，所述雷达标定件(400)包括基板(401)，所述雷达标定件(400)用于在所述基板(401)的垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至所述车载雷达，以对所述车载雷达进行标定。
2.根据权利要求1所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述雷达标定件(400)包括固定转轴(403)，在所述基板(401)的垂直面完成标定时，所述固定转轴(403)的中心轴线与所述待标定汽车的中轴面垂直；
所述基板(401)可绕所述固定转轴(403)的中心轴线转动，并至少可停留在第一位置、第二位置以及第三位置；
所述基板(401)停留在所述第一位置时，所述基板(401)竖直设置；
所述基板(401)停留在所述第二位置时，所述基板(401)与竖直方向呈夹角；
所述基板(401)停留在所述第三位置时，所述基板(401)与竖直方向呈所述夹角；
其中，在所述第二位置的所述基板(401)和在所述第三位置的所述基板(401)相对于在所述第一位置的所述基板(401)对称；
所述夹角小于所述车载雷达的容许角度偏差值。
3.根据权利要求2所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述雷达标定件(400)还包括安装支架(402)和调节支架(405)；
所述安装支架(402)安装于所述基板(401)；
所述调节支架(405)安装于所述支架装置(100)，所述安装支架(402)通过所述固定转轴(403)铰接于所述调节支架(405)。
4.根据权利要求3所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述雷达标定件(400)还包括角度调节组件(406)，所述角度调节组件(406)用于调节所述基板(401)，使得所述基板(401)可分别停留在所述第一位置、所述第二位置或所述第三位置。
5.根据权利要求4所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述雷达标定件(400)还包括调节杆(407)；
所述调节支架(405)铰接于所述调节杆(407)；
所述角度调节组件(406)包括凸轮盘(410)，所述凸轮盘(410)设有凸轮槽(4100)，所述凸轮槽(4100)的底壁至少设有第一定位孔(4102)，第二定位孔(4104)以及第三定位孔(4106)，所述凸轮盘(410)套设于所述调节杆(407)；
所述安装支架(402)设有凸柱(4026)，所述凸柱(4026)收容于所述凸轮槽(4100)，所述凸柱(4026)可于所述凸轮槽(4100)内滑动，并可分别插入所述第一定位孔(4102)，所述第二定位孔(4104)或所述第三定位孔(4106)；
其中，所述凸柱(4026)插入所述第一定位孔(4102)时，所述基板(401)停留在所述第一位置；所述凸柱(4026)插入所述第二定位孔(4104)时，所述基板(401)停留在所述第二位置；所述凸柱(4026)插入所述第三定位孔(4106)时，所述基板(401)停留在所述第三位置。
6.根据权利要求5所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述凸轮槽(4100)包括至少三段不同曲率的圆弧，所述不同曲率的圆弧依曲率从大至小的顺序依次连接。
7.根据权利要求5或6所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述角度调节组件(406)还包括凸轮弹片(412)，所述凸轮弹片(412)固定安装于所述凸轮槽(4100)内，所述凸轮弹片(412)包括至少三个通孔(4120)，所述第一定位孔(4102)、第二定位孔(4104)以及第三定位孔(4106)中的每一个与相应的一个所述通孔(4120)对齐；
所述凸柱(4026)抵靠所述凸轮弹片(412)，所述凸柱(4026)在所述凸轮槽(4100)内滑动时，所述凸柱(4026)与所述凸轮弹片(412)滑动摩擦。
8.根据权利要求5或6或7所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述角度调节组件(406)还包括第一抱紧件(414)，第二抱紧件(416)以及销钉(418)；
所述第一抱紧件(414)固定安装于所述凸轮盘(410)；
所述第一抱紧件(414)和所述第二抱紧件(416)将所述调节杆(407)抱紧于两者之间；
所述销钉(418)的一端穿过所述第一抱紧件(414)，固定于所述第二抱紧件(416)，将所述第一抱紧件(414)锁紧于所述第二抱紧件(416)，使得所述调节杆(407)被夹紧于所述第一抱紧件(414)和所述第二抱紧件(416)之间，所述角度调节组件(406)可与所述调节杆(407)一同转动。
9.根据权利要求5至8任一项所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，
所述安装支架(402)包括至少一个第一安装凸起(4022)和至少一个第二安装凸起(4024)；
所述调节支架(405)包括至少一个第一安装耳(4052)和至少一个第二安装耳(4054)；
所述至少一个第一安装凸起(4022)和所述至少一个第一安装耳(4052)分别套设于所述固定转轴(403)，使得所述安装支架(402)通过所述固定转轴(403)铰接于所述调节支架(405)；
所述角度调节组件(406)的数量为至少一个；
每个所述第二安装凸起(4024)设有一个所述凸柱(4026)，每个所述第二安装凸起(4024)的所述凸柱(4026)收容于与其对应的一个所述凸轮盘(410)的所述凸轮槽(4100)内；
所述调节杆(407)穿过所述至少一个第二安装耳(4054)以及所述至少一个角度调节组件(406)的所述凸轮盘(410)。
10.根据权利要求5至8任一项所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述安装支架(402)的数量为两个，两个所述安装支架(402)间隔预设距离，且相互平行设置，每个所述安装支架(402)包括第一安装凸起(4022)和第二安装凸起(4024)；
所述调节支架(405)包括两个第一安装耳(4052)和两个第二安装耳(4054)；
两个所述第一安装凸起(4022)和两个所述第一安装耳(4052)分别套设于所述固定转轴(403)，使得所述安装支架(402)通过所述固定转轴(403)铰接于所述调节支架(405)；
所述调节杆(407)依次穿过一个所述第二安装耳(4054)，两个所述凸轮盘(410)以及另一个所述第二安装耳(4054)；
每个所述第二安装凸起(4024)设有一个所述凸柱(4026)。
11.根据权利要求10所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，两个所述第二安装凸起(4024)的两个所述凸柱(4026)沿同一直线、相对设置。
12.根据权利要求1至11任一项所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，包括：
激光器(200)，安装于所述待标定汽车，用于发射激光束至所述基板(401)；
光阑(300)，用于控制所述激光器(200)发出的激光束穿过其自身，所述基板(401)用于反射穿过所述光阑(300)的激光束使其沿原路返回至所述激光器(200)，以对所述基板(401)的垂直面进行标定。
13.根据权利要求12所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述激光器(200)包括发射部(202)，安装轴(204)以及观察靶(206)；
所述安装轴(204)安装于所述发射部(202)，用于将所述激光器(200)安装于汽车的轮毂；
所述观察靶(206)安装于所述发射部(202)，所述观察靶(206)包括观察靶面(2060)，用于显示经由所述基板(401)反射回来的激光束位置，在所述观察靶面(2060)的中部设有发射孔(2062)。
14.根据权利要求12或13所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述光阑(300)设有条状光阑槽(3222)，用于控制所述激光器(200)发出的激光束穿过所述条状光阑槽(3222)。
15.根据权利要求14所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述光阑(300)包括固定座(310)和滑动光阑(320)，所述滑动光阑(320)设有所述光阑槽(3222)，所述滑动光阑(320)安装于所述固定座(310)，并可调节所述滑动光阑(320)相对于所述固定座(310)的位置。
16.根据权利要求15所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述固定座(310)包括底座(312)，固定支架(314)和锁紧把手(316)；
所述固定支架(314)的一端安装于所述底座(312)，所述固定支架(314)为条状，所述锁紧把手(316)安装于所述固定支架(314)；
所述滑动光阑(320)包括光阑部(322)和滑动槽部(324)；
所述光阑部(322)为平板状，设有所述光阑槽(3222)，所述滑动槽部(324)安装于所述光阑部(322)，所述滑动槽部(324)为条状，活动套设于所述固定支架(314)，所述滑动槽部(324)设有条状开槽(3240)，所述锁紧把手(316)穿过所述条状开槽(3240)，用于将所述滑动光阑(320)固定在所述固定座(310)。
17.根据权利要求12至16任一项所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述基板(401)包括基板本体(4010)和反射层(4012)；
所述反射层(4012)设置于所述基板本体(4010)的一表面，用于反射所述激光器(200)发出的激光束，还用于反射所述车载雷达发出的雷达波。
18.根据权利要求12至16任一项所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述基板(401)包括基板本体(4010)，光反射层和雷达波反射层，所述雷达波反射层设置于所述光反射层与所述基板本体(4010)之间。
19.根据权利要求1至18任一项所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述支架装置(100)包括导轨(212)；
所述雷达标定件(400)用于安装于所述导轨(212)，所述雷达标定件(400)可沿所述导轨(212)水平滑动。
20.根据权利要求19所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述支架装置(100)包括滑动件(30)；
所述滑动件(30)活动安装于所述导轨(212)，并可沿所述导轨(212)滑动；
所述雷达标定件(400)用于通过所述滑动件(30)安装于所述导轨(212)，所述雷达标定件(400)可与所述滑动件(30)一同沿所述导轨(212)水平滑动。
21.根据权利要求20所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述支架装置(100)包括：
支架组件(10)；
横梁组件(20)，其安装于所述支架组件(10)，可沿竖直方向相对于所述支架组件(10)移动，所述横梁组件(20)包括所述导轨(212)，所述导轨(212)水平设置。
22.根据权利要求21所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述支架组件(10)包括支架本体(110)和高度调节件(114)；
至少三个所述高度调节件(114)安装于所述支架本体(110)的底表面(1100)，其用于调节所述支架本体(110)整体的水平角度和所述支架本体(110)的俯仰角度。
23.根据权利要求22所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述高度调节件(114)的数量为三个，三个所述高度调节件(114)呈等腰三角形分布，三个所述高度调节件(114)用于配合调节所述支架本体(110)整体的水平角度，位于等腰三角形顶角的顶点位置的所述高度调节件(114)用于调节所述支架本体(110)的俯仰角度。
24.根据权利要求22或23所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述支架组件(10)包括底座支架(11)和立杆支架(12)，所述立杆支架(12)的一端连接所述底座支架(11)，所述底座支架(11)支撑所述立杆支架(12)；
所述横梁组件(20)安装于所述立杆支架(12)；
所述底座支架(11)包括滚轮(112)、所述支架本体(110)和所述高度调节件(114)；
至少三个所述滚轮(112)安装于所述支架本体(110)的底表面，以便于移动所述底座支架(11)。
25.根据权利要求24所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述立杆支架(12)包括升降丝杆(122)；
所述升降丝杆(122)沿竖直方向设置；
所述横梁组件(20)套设于所述升降丝杆(122)，并与所述升降丝杆(122)螺纹配合，在所述升降丝杆(122)绕其中心轴线转动时，所述升降丝杆(122)可驱动所述横梁组件(20)沿所述升降丝杆(122)在竖直方向移动。
26.根据权利要求25所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述立杆支架(12)包括升降导轨(120)；
所述升降导轨(120)包括竖杆(1200)，所述竖杆(1200)沿竖直方向设置；
所述横梁组件(20)活动安装于所述竖杆(1200)，所述竖杆(1200)用于引导所述横梁组件(20)在竖直方向移动。
27.根据权利要求26所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述升降导轨(120)包括横杆(1202)，所述横杆(1202)沿水平方向安装于所述竖杆(1200)；
所述升降丝杆(122)的一端安装于所述横杆(1202)，所述升降丝杆(122)的另一端安装于所述支架本体(110)。
28.根据权利要求26所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述升降导轨(120)包括横杆(1202)和底杆(1204)；
两个所述竖杆(1200)沿竖直方向平行设置，并间隔预设距离；
所述横杆(1202)沿水平方向设置，其两端分别安装于两个所述竖杆(1200)；
所述底杆(1204)固定安装于所述支架本体(110)，每个所述竖杆(1200)远离所述横杆(1202)的一端固定安装于所述底杆(1204)；
所述升降丝杆(122)的一端固定安装于所述横杆(1202)，所述升降丝杆(122)的另一端固定安装于所述底杆(1204)。
29.根据权利要求26所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述立杆支架(12)包括高度尺(126)，所述高度尺(126)沿竖直方向安装于所述竖杆(1200)，用于测量所述横梁组件(20)沿竖直方向的移动距离。
30.根据权利要求25所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述横梁组件(20)包括支撑件(210)和所述导轨(212)；
所述支撑件(210)包括支撑本体(2102)和活动块(2104)；
所述活动块(2104)固定安装于所述支撑本体(2102)，并套设于所述升降丝杆(122)，所述活动块(2104)与所述升降丝杆(122)螺纹配合；
所述导轨(212)沿水平方向固定安装于所述支撑本体(2102)。
31.根据权利要求30所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述立杆支架(12)包括竖杆(1200)，所述竖杆(1200)沿竖直方向设置；
所述支撑件(210)包括滑块(2106)，所述滑块(2106)固定安装于所述支撑本体(2102)，所述滑块(2106)活动安装于所述竖杆(1200)，并可沿所述竖杆(1200)滑动。
32.根据权利要求30所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，
所述支撑本体(2102)的相对两侧分别延伸出两个夹持部(2108)，两个所述夹持部(2108)为长条形，沿水平方向设置且间隔预设距离，并相互平行；
两个所述导轨(212)分别对应安装于两个所述夹持部(2108)，并沿水平方向设置且间隔预设距离；
所述滑动件(30)通过滑动轴承(302)活动安装于所述导轨(212)。
33.根据权利要求21所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，
所述横梁组件(20)包括水平仪(216)，用于检测所述导轨(212)是否水平设置。
34.一种车载雷达标定方法，其特征在于，包括：
提供雷达标定件和支架装置，所述雷达标定件安装于所述支架装置，所述雷达标定件包括基板；
对所述基板的垂直面进行标定，使得所述基板与待标定汽车的中轴面垂直；
将汽车ADAS诊断分析仪器连接到所述待标定汽车的车载诊断系统，开启所述待标定汽车中的车载雷达，以使所述车载雷达发射雷达波；
调节所述雷达标定件的位置，使所述雷达标定件反射所述雷达波至所述车载雷达，观察所述汽车ADAS诊断分析仪器；
通过所述汽车ADAS诊断分析仪器得出所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差，根据所述汽车ADAS诊断分析仪器指引，调节所述车载雷达，使反射至所述车载雷达的雷达波的偏差值在容许范围内。
35.根据权利要求34所述的车载雷达标定方法，其特征在于，所述调节所述雷达标定件的位置，使所述雷达标定件反射所述雷达波至所述车载雷达，观察所述汽车ADAS诊断分析仪器，包括：
将所述基板设置与竖直方向呈一夹角，所述夹角的角度小于所述车载雷达的容许角度偏差值，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差；
将所述基板绕固定转轴沿一旋转方向旋转，使得所述基板竖直设置，所述固定转轴的中心轴线与所述汽车的中轴面垂直，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差；
将所述基板绕所述固定转轴沿所述旋转方向旋转，使得所述基板与竖直方向呈所述夹角，通过所述汽车ADAS诊断分析仪器观察并记录所述车载雷达的安装位置偏差和dB值偏差。
36.根据权利要求34所述的车载雷达标定方法，其特征在于，所述对所述基板的垂直面进行标定，使得所述基板与待标定汽车的中轴面垂直，包括：
提供激光器和光阑，所述激光器包括发射孔，所述光阑设有光阑槽，将所述光阑放置在所述激光器与所述雷达标定件之间；
开启所述激光器，使所述发射孔发出激光束；
调节所述光阑槽和所述激光器，使得所述激光器发出的激光束平行于所述待标定汽车的中轴面，沿水平方向发出后从所述光阑槽穿过；
调节所述雷达标定件位置，使得所述激光束沿原路返回，投射到所述发射孔。
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