JPH11133150A - 車載用レーダ装置の軸合わせ方法 - Google Patents
車載用レーダ装置の軸合わせ方法Info
- Publication number
- JPH11133150A JPH11133150A JP9292427A JP29242797A JPH11133150A JP H11133150 A JPH11133150 A JP H11133150A JP 9292427 A JP9292427 A JP 9292427A JP 29242797 A JP29242797 A JP 29242797A JP H11133150 A JPH11133150 A JP H11133150A
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- Japan
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- vehicle
- wall
- radar device
- radar apparatus
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載用レーダ装置の軸合わせを簡易にかつ正
確に実施する。 【解決手段】 レーダ装置１を搭載する車両５の中心線
と壁３とが垂直に交わるように車両５と壁３とが相対的
に配置される。次いで、レーダ装置１と壁３との間に箱
体４が設置される。箱体４には対向する２つの面にそれ
ぞれ穴４１１，４２１が設けられている。箱体４の設置
の際には、レーダ装置１から壁３の面へ下ろした垂線上
に当該２個の穴が位置するようにされる。レーダ装置１
の操舵角が基準角度に設定された状態で、レーダ装置１
による距離測定が行われる。そして、レーダ装置１が障
害物との間の距離として、レーダ装置１と壁３との間の
距離Ｄを測定するようにレーダ装置１が車両５に固定さ
れる。
確に実施する。 【解決手段】 レーダ装置１を搭載する車両５の中心線
と壁３とが垂直に交わるように車両５と壁３とが相対的
に配置される。次いで、レーダ装置１と壁３との間に箱
体４が設置される。箱体４には対向する２つの面にそれ
ぞれ穴４１１，４２１が設けられている。箱体４の設置
の際には、レーダ装置１から壁３の面へ下ろした垂線上
に当該２個の穴が位置するようにされる。レーダ装置１
の操舵角が基準角度に設定された状態で、レーダ装置１
による距離測定が行われる。そして、レーダ装置１が障
害物との間の距離として、レーダ装置１と壁３との間の
距離Ｄを測定するようにレーダ装置１が車両５に固定さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用レーダ装置
の軸合わせ方法に関する。
の軸合わせ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の前部に搭載され先行車両等の障害
物との距離を測定する車載用レーダ装置が提供されてい
る。かかる車載用レーダ装置においては、カーブ走行時
においても先行車両を確実に捕らえることができるよう
にビーム操舵手段が設けられている。ビーム操舵手段を
制御するに際しては、操舵角が基準角度（真正面を照射
するときの角度）に制御された状態でビームの中心線と
車両の中心線とが一致する必要がある。
物との距離を測定する車載用レーダ装置が提供されてい
る。かかる車載用レーダ装置においては、カーブ走行時
においても先行車両を確実に捕らえることができるよう
にビーム操舵手段が設けられている。ビーム操舵手段を
制御するに際しては、操舵角が基準角度（真正面を照射
するときの角度）に制御された状態でビームの中心線と
車両の中心線とが一致する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、レーダの軸
ずれがあると、隣接走行車線の車両を検出するなどの不
具合が発生する。そのため、レーダ装置を搭載した車両
では、定期的に軸合わせを実施する必要がある。しかし
ながら、現在のところ、簡易にかつ正確にかかる軸合わ
せをする方法は提供されていない。
ずれがあると、隣接走行車線の車両を検出するなどの不
具合が発生する。そのため、レーダ装置を搭載した車両
では、定期的に軸合わせを実施する必要がある。しかし
ながら、現在のところ、簡易にかつ正確にかかる軸合わ
せをする方法は提供されていない。
【０００４】かかる実情に鑑み、本発明の目的は、簡易
にかつ正確に実施することができる、車載用レーダ装置
の軸合わせ方法を提供することにある。
にかつ正確に実施することができる、車載用レーダ装置
の軸合わせ方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明によれば、車両の中心線と壁面とが実質的に垂直
に交わるように車両及び壁を相対配置するステップと、
該車両の前部に搭載されたレーダ装置から該壁面への垂
線上に位置して該レーダ装置から該壁に向かう発射ビー
ムの該位置での断面積にほぼ等しい面積を有する穴を有
する板状部材を少なくとも１枚配置するステップと、該
レーダ装置の操舵角を基準角度に設定した状態で該レー
ダ装置が該壁との距離を測定するように該レーダ装置を
該車両に固定するステップと、を具備する、車載用レー
ダ装置の軸合わせ方法が提供される。
本発明によれば、車両の中心線と壁面とが実質的に垂直
に交わるように車両及び壁を相対配置するステップと、
該車両の前部に搭載されたレーダ装置から該壁面への垂
線上に位置して該レーダ装置から該壁に向かう発射ビー
ムの該位置での断面積にほぼ等しい面積を有する穴を有
する板状部材を少なくとも１枚配置するステップと、該
レーダ装置の操舵角を基準角度に設定した状態で該レー
ダ装置が該壁との距離を測定するように該レーダ装置を
該車両に固定するステップと、を具備する、車載用レー
ダ装置の軸合わせ方法が提供される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態について説明する。
の実施形態について説明する。
【０００７】図１は、本発明が適用される車載用レーダ
装置１の一構成例を示すブロック図である。レーダ装置
１は、センサ部１１、ビーム操舵部１２、レーダ電子制
御装置（レーダＥＣＵ）１３、等から構成される。セン
サ部１１は、前方に向けてビームを照射するとともに障
害物２からの反射波を検出する。ビーム操舵部１２は、
レーダＥＣＵ１３からの指示を受けてビームの照射方向
を変える。レーダＥＣＵ１３は、センサ部１１で検出さ
れた反射波を受信して障害物２までの距離及び相対速度
を算出するとともに車速、車両ステアリング角、ヨーレ
ート等のデータを入力して、車両の速度が適正となるよ
うにスロットルバルブに対する調整を指示したり、先行
車両等の障害物２に接近しすぎている場合に警報ブザー
又は表示器を介して運転者に該接近状態を報知したり、
カーブ走行時に先行車両を追跡することができるように
ビームの照射方向を変更するよう操舵部１２に指示した
りする。
装置１の一構成例を示すブロック図である。レーダ装置
１は、センサ部１１、ビーム操舵部１２、レーダ電子制
御装置（レーダＥＣＵ）１３、等から構成される。セン
サ部１１は、前方に向けてビームを照射するとともに障
害物２からの反射波を検出する。ビーム操舵部１２は、
レーダＥＣＵ１３からの指示を受けてビームの照射方向
を変える。レーダＥＣＵ１３は、センサ部１１で検出さ
れた反射波を受信して障害物２までの距離及び相対速度
を算出するとともに車速、車両ステアリング角、ヨーレ
ート等のデータを入力して、車両の速度が適正となるよ
うにスロットルバルブに対する調整を指示したり、先行
車両等の障害物２に接近しすぎている場合に警報ブザー
又は表示器を介して運転者に該接近状態を報知したり、
カーブ走行時に先行車両を追跡することができるように
ビームの照射方向を変更するよう操舵部１２に指示した
りする。
【０００８】ビーム操舵部１２を制御するに際しては、
ビーム操舵角が基準角度（真正面を照射するときの角
度）に制御された状態にあるときに発射ビームの中心線
と車両の中心線とが一致するようにレーダ装置１が車両
に固定されていることが前提となる。そのために、定期
的に軸合わせをする必要がある。
ビーム操舵角が基準角度（真正面を照射するときの角
度）に制御された状態にあるときに発射ビームの中心線
と車両の中心線とが一致するようにレーダ装置１が車両
に固定されていることが前提となる。そのために、定期
的に軸合わせをする必要がある。
【０００９】図２は、本発明に係る、車載用レーダ装置
の軸合わせ方法の一実施形態を説明するための図（斜視
図）である。本方法においては、まず、レーダ装置１を
搭載する車両５の中心線と壁面とが実質的に垂直に交わ
るように車両５と壁３とが距離Ｄを置いて相対的に配置
される。次いで、レーダ装置１と壁３との間に箱体４が
設置される。箱体４には対向する２つの面４１及び４２
にそれぞれ穴４１１及び４２１が設けられている。箱体
４の設置の際には、レーダ装置１から壁３の面へ下ろし
た垂線上に当該２個の穴４１１及び４２１の中心が位置
するようにされる。レーダ装置１の距離測定結果は、表
示器１４に表示される。なお、レーダ装置１から穴４２
１までの距離ｄについては、以下で説明する。
の軸合わせ方法の一実施形態を説明するための図（斜視
図）である。本方法においては、まず、レーダ装置１を
搭載する車両５の中心線と壁面とが実質的に垂直に交わ
るように車両５と壁３とが距離Ｄを置いて相対的に配置
される。次いで、レーダ装置１と壁３との間に箱体４が
設置される。箱体４には対向する２つの面４１及び４２
にそれぞれ穴４１１及び４２１が設けられている。箱体
４の設置の際には、レーダ装置１から壁３の面へ下ろし
た垂線上に当該２個の穴４１１及び４２１の中心が位置
するようにされる。レーダ装置１の距離測定結果は、表
示器１４に表示される。なお、レーダ装置１から穴４２
１までの距離ｄについては、以下で説明する。
【００１０】図３は、車両５に対するレーダ装置１の軸
合わせが適切になされている場合においてビーム操舵角
が基準角度にあるときの発射ビームの照射範囲（斜線
部）を示す図（上面から見た断面図）である。発射ビー
ムは、レーダ装置１よりある特定の立体角を有して放射
される。そして、レーダ装置１から距離ｄの地点では、
発射ビームの中心線に対して垂直な面での発射ビームの
断面積が穴４２１の面積にほぼ一致している。すなわ
ち、箱体４の設置位置に関連する距離ｄと穴４２１との
関係は、上述のように設定されている。この図に示され
るように、軸合わせが適切になされているときには、発
射ビームの反射は、ほぼ壁３の表面でのみ起こるため、
レーダ装置１においては壁３までの距離Ｄが測定される
こととなる。なお、本実施形態においては、穴４１１の
面積は、穴４２１の面積に等しい。
合わせが適切になされている場合においてビーム操舵角
が基準角度にあるときの発射ビームの照射範囲（斜線
部）を示す図（上面から見た断面図）である。発射ビー
ムは、レーダ装置１よりある特定の立体角を有して放射
される。そして、レーダ装置１から距離ｄの地点では、
発射ビームの中心線に対して垂直な面での発射ビームの
断面積が穴４２１の面積にほぼ一致している。すなわ
ち、箱体４の設置位置に関連する距離ｄと穴４２１との
関係は、上述のように設定されている。この図に示され
るように、軸合わせが適切になされているときには、発
射ビームの反射は、ほぼ壁３の表面でのみ起こるため、
レーダ装置１においては壁３までの距離Ｄが測定される
こととなる。なお、本実施形態においては、穴４１１の
面積は、穴４２１の面積に等しい。
【００１１】一方、図４は、車両５に対するレーダ装置
１の軸合わせが適切になされていない場合においてビー
ム操舵角が基準角度にあるときの発射ビームの照射範囲
（斜線部）を示す図（上面から見た断面図）である。こ
の図に示されるような状況においては、レーダ装置１
は、障害物との距離として、側面４１までの距離を測定
することとなる。従って、この場合には、レーダ装置１
と壁３との間の距離Ｄを正確に測定するように、レーダ
装置１の軸合わせが行われる。そして、レーダ装置１が
壁３との距離を正確に測定している状態にあるときに、
センサ部１１の方向を調整するためのネジ等が調整され
ることにより、レーダ装置１が車両に固定される。かく
して、レーダ装置１の軸合わせが完了する。
１の軸合わせが適切になされていない場合においてビー
ム操舵角が基準角度にあるときの発射ビームの照射範囲
（斜線部）を示す図（上面から見た断面図）である。こ
の図に示されるような状況においては、レーダ装置１
は、障害物との距離として、側面４１までの距離を測定
することとなる。従って、この場合には、レーダ装置１
と壁３との間の距離Ｄを正確に測定するように、レーダ
装置１の軸合わせが行われる。そして、レーダ装置１が
壁３との距離を正確に測定している状態にあるときに、
センサ部１１の方向を調整するためのネジ等が調整され
ることにより、レーダ装置１が車両に固定される。かく
して、レーダ装置１の軸合わせが完了する。
【００１２】なお、図５に示されるように、発射ビーム
の一部が壁３で反射され、その他の部分が側面４１及び
４２で反射される場合が起こりうる。この場合には、最
も強度の大きな反射波に関連する場所までの距離が測定
されることとなる。そして、壁３からの反射が最も強い
場合には、図３の場合と比較してやや軸がずれているこ
とになるが、これは許容誤差の範囲内である。また、上
述の実施形態においては、軸合わせのために２枚の穴付
き板が準備されたが、上記説明からわかるように、原理
的には、１枚の穴付き板でもよい。２枚設けた理由は、
より精度を向上させるためである。
の一部が壁３で反射され、その他の部分が側面４１及び
４２で反射される場合が起こりうる。この場合には、最
も強度の大きな反射波に関連する場所までの距離が測定
されることとなる。そして、壁３からの反射が最も強い
場合には、図３の場合と比較してやや軸がずれているこ
とになるが、これは許容誤差の範囲内である。また、上
述の実施形態においては、軸合わせのために２枚の穴付
き板が準備されたが、上記説明からわかるように、原理
的には、１枚の穴付き板でもよい。２枚設けた理由は、
より精度を向上させるためである。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車載用レーダ装置の軸合わせが簡易にかつ正確に実施さ
れる。すなわち、既存の車両整備室において上述のよう
な箱体を準備するだけで軸合わせが可能になる。
車載用レーダ装置の軸合わせが簡易にかつ正確に実施さ
れる。すなわち、既存の車両整備室において上述のよう
な箱体を準備するだけで軸合わせが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される車載用レーダ装置の一構成
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る、車載用レーダ装置の軸合わせ方
法の一実施形態を説明するための図（斜視図）である。
法の一実施形態を説明するための図（斜視図）である。
【図３】車両に対するレーダ装置の軸合わせが適切にな
されている場合においてビーム操舵角が基準角度にある
ときの発射ビームの照射範囲（斜線部）を示す図（上面
から見た断面図）である。
されている場合においてビーム操舵角が基準角度にある
ときの発射ビームの照射範囲（斜線部）を示す図（上面
から見た断面図）である。
【図４】車両に対するレーダ装置の軸合わせが適切にな
されていない場合においてビーム操舵角が基準角度にあ
るときの発射ビームの照射範囲（斜線部）を示す図（上
面から見た断面図）である。
されていない場合においてビーム操舵角が基準角度にあ
るときの発射ビームの照射範囲（斜線部）を示す図（上
面から見た断面図）である。
【図５】図３及び図４の状態の中間として反射が重複し
て起こる場合について示す図（上面から見た断面図）で
ある。
て起こる場合について示す図（上面から見た断面図）で
ある。
１…車載用レーダ装置 １１…センサ部 １２…ビーム操舵部 １３…レーダＥＣＵ １４…表示器 ２…障害物 ３…壁 ４…箱体 ４１…第１の側面 ４１１…第１の穴 ４２…第２の側面 ４２１…第２の穴 ５…車両
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の中心線と壁面とが実質的に垂直に
交わるように車両及び壁を相対配置するステップと、 該車両の前部に搭載されたレーダ装置から該壁面への垂
線上に位置して該レーダ装置から該壁に向かう発射ビー
ムの該位置での断面積にほぼ等しい面積を有する穴を有
する板状部材を少なくとも１枚配置するステップと、 該レーダ装置の操舵角を基準角度に設定した状態で該レ
ーダ装置が該壁との距離を測定するように該レーダ装置
を該車両に固定するステップと、 を具備する、車載用レーダ装置の軸合わせ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9292427A JPH11133150A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 車載用レーダ装置の軸合わせ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9292427A JPH11133150A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 車載用レーダ装置の軸合わせ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11133150A true JPH11133150A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=17781657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9292427A Withdrawn JPH11133150A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 車載用レーダ装置の軸合わせ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11133150A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003315442A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車載レーダ装置の位置調整装置および位置調整方法 |
| JP2014029318A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-02-13 | Ricoh Co Ltd | レーザ装置の光軸調整装置及び光軸調整方法 |
| JP2016193672A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN108120966A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-05 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种车载雷达标定设备及方法 |
| CN108594187A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-28 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种车载雷达标定设备及方法 |
| WO2020071167A1 (ja) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | パイオニア株式会社 | 光軸調整用装置 |
-
1997
- 1997-10-24 JP JP9292427A patent/JPH11133150A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003315442A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車載レーダ装置の位置調整装置および位置調整方法 |
| JP2014029318A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-02-13 | Ricoh Co Ltd | レーザ装置の光軸調整装置及び光軸調整方法 |
| JP2016193672A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN108120966A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-05 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种车载雷达标定设备及方法 |
| CN108594187A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-28 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种车载雷达标定设备及方法 |
| CN108120966B (zh) * | 2017-12-25 | 2024-02-02 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种车载雷达标定设备及方法 |
| CN108594187B (zh) * | 2017-12-25 | 2024-06-04 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种车载雷达标定设备及方法 |
| WO2020071167A1 (ja) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | パイオニア株式会社 | 光軸調整用装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050104 |