JP3317200B2 - レーダの光軸調整方法及び装置 - Google Patents
レーダの光軸調整方法及び装置Info
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- JP3317200B2 JP3317200B2 JP19696397A JP19696397A JP3317200B2 JP 3317200 B2 JP3317200 B2 JP 3317200B2 JP 19696397 A JP19696397 A JP 19696397A JP 19696397 A JP19696397 A JP 19696397A JP 3317200 B2 JP3317200 B2 JP 3317200B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダの光軸調整
方法、特に車両検査時にレーダから射出されるレーザ光
の光軸を車両進行方向に一致させる方法に関する。
方法、特に車両検査時にレーダから射出されるレーザ光
の光軸を車両進行方向に一致させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザレーダを用いて先行車などを検出
する場合、その前提としてレーザレーダの光軸を正しく
調整する必要がある。例えば、特開平４−２４２８９９
号公報には、車両停止時にパワーダウンしたレーザ光を
射出させて光軸調整を行う技術が開示されている。
する場合、その前提としてレーザレーダの光軸を正しく
調整する必要がある。例えば、特開平４−２４２８９９
号公報には、車両停止時にパワーダウンしたレーザ光を
射出させて光軸調整を行う技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
レーザレーダの光軸を車体（ボデー）中心軸に一致させ
る調整を行っても、ボデー中心軸と車両進行方向がそも
そも一致していなければ、車両走行時に先行車などを正
しく検出することはできない。
レーザレーダの光軸を車体（ボデー）中心軸に一致させ
る調整を行っても、ボデー中心軸と車両進行方向がそも
そも一致していなければ、車両走行時に先行車などを正
しく検出することはできない。
【０００４】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、簡易かつ確実にレー
ザレーダの光軸と車両進行方向とを一致させることがで
きる方法を提供することにある。
なされたものであり、その目的は、簡易かつ確実にレー
ザレーダの光軸と車両進行方向とを一致させることがで
きる方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車載レーダの光軸を調整する方法であっ
て、車両進行方向とボデー中心軸とを一致させるべくト
ー角を調整するトー角調整工程と、前記トー角調整工程
後の車両進行方向に沿って設けられたレール上を移動可
能なカメラにより前記レール上の異なる位置において前
記レーダの光軸位置を検出し、前記異なる位置で検出さ
れた前記光軸位置のずれを解消するように前記レーダの
光軸を調整することを特徴とする。ここで、前記レーダ
とカメラとの間に集光レンズを配設してもよい。また、
本発明は、車載レーダの光軸調整装置であって、車両進
行方向とボデー中心軸とを一致させるようにトー角を調
整するトー角調整手段と、前記調整後の車両進行方向に
沿って設けられたレールと、前記レール上を移動可能で
あり、前記レーダからのレーザビームを受光してその光
軸位置を検出するカメラと、前記レール上の異なる位置
において前記カメラによって検出された光軸位置のずれ
量を出力するデータ処理装置とを備えることを特徴とす
る。ここで、前記レーザビームは、スキャン型レーザレ
ーダの中央ビームのみを発光させたものとすることがで
きる。
に、本発明は、車載レーダの光軸を調整する方法であっ
て、車両進行方向とボデー中心軸とを一致させるべくト
ー角を調整するトー角調整工程と、前記トー角調整工程
後の車両進行方向に沿って設けられたレール上を移動可
能なカメラにより前記レール上の異なる位置において前
記レーダの光軸位置を検出し、前記異なる位置で検出さ
れた前記光軸位置のずれを解消するように前記レーダの
光軸を調整することを特徴とする。ここで、前記レーダ
とカメラとの間に集光レンズを配設してもよい。また、
本発明は、車載レーダの光軸調整装置であって、車両進
行方向とボデー中心軸とを一致させるようにトー角を調
整するトー角調整手段と、前記調整後の車両進行方向に
沿って設けられたレールと、前記レール上を移動可能で
あり、前記レーダからのレーザビームを受光してその光
軸位置を検出するカメラと、前記レール上の異なる位置
において前記カメラによって検出された光軸位置のずれ
量を出力するデータ処理装置とを備えることを特徴とす
る。ここで、前記レーザビームは、スキャン型レーザレ
ーダの中央ビームのみを発光させたものとすることがで
きる。
【０００６】また、本発明は、車両進行方向とボデー中
心軸とを一致させるべくトー角を調整するトー角調整工
程と、前記トー角調整工程後に、スキャン型レーダの中
央ビームのみを発光させ、前記中央ビームの光軸と前記
トー角調整工程後の車両進行方向とを一致させる工程と
を含むことを特徴とする。
心軸とを一致させるべくトー角を調整するトー角調整工
程と、前記トー角調整工程後に、スキャン型レーダの中
央ビームのみを発光させ、前記中央ビームの光軸と前記
トー角調整工程後の車両進行方向とを一致させる工程と
を含むことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【０００８】図１には、車両進行軸と車体（ボデー）中
心軸との関係が示されている。通常、これらの軸は一致
していなければならないが、両軸が一致していない場合
もあり得る。一方、レーザレーダ１０の搭載において
は、ボデー中心軸を基準に組み付けることになるため、
車両進行軸とボデー中心軸とが一致していない場合に
は、車両の進行方向とレーザレーダ１０の光軸が一致し
なくなり、上述したように、実走行時において先行車の
検出にずれを生じることになる。本実施形態の目的は、
レーザレーダ１０の光軸を正しく車両の進行方向に一致
させることである。
心軸との関係が示されている。通常、これらの軸は一致
していなければならないが、両軸が一致していない場合
もあり得る。一方、レーザレーダ１０の搭載において
は、ボデー中心軸を基準に組み付けることになるため、
車両進行軸とボデー中心軸とが一致していない場合に
は、車両の進行方向とレーザレーダ１０の光軸が一致し
なくなり、上述したように、実走行時において先行車の
検出にずれを生じることになる。本実施形態の目的は、
レーザレーダ１０の光軸を正しく車両の進行方向に一致
させることである。
【０００９】図２には、工場出荷時に車両に対して実行
される検査工程の一部が示されている。車両にＶＳＣ
（車両姿勢安定装置）が搭載されている場合には、まず
このＶＳＣの動作を検査する（Ｓ１０１）。なお、ＶＳ
Ｃは、具体的には車両が強いオーバステアまたは強いア
ンダーステア傾向にある場合に、エンジン出力を下げる
とともに前輪または後輪に制動力を与え、車両の旋回運
動の安定性を確保するものである。そして、次にサスペ
ンション調整を行い（Ｓ１０２）、さらに車両の前輪の
方向と車体中心線とのなす角であるトー角を調整するト
ー調整工程に移行する（Ｓ１０３）。このトー調整工程
では、組み立てられた車両のホイールアラインメントを
調整するものであり、具体的にはトーイン、キャンバー
角、キャスタ角、キングピン傾角を調整して車両進行方
向とボデー中心軸とを一致させる。
される検査工程の一部が示されている。車両にＶＳＣ
（車両姿勢安定装置）が搭載されている場合には、まず
このＶＳＣの動作を検査する（Ｓ１０１）。なお、ＶＳ
Ｃは、具体的には車両が強いオーバステアまたは強いア
ンダーステア傾向にある場合に、エンジン出力を下げる
とともに前輪または後輪に制動力を与え、車両の旋回運
動の安定性を確保するものである。そして、次にサスペ
ンション調整を行い（Ｓ１０２）、さらに車両の前輪の
方向と車体中心線とのなす角であるトー角を調整するト
ー調整工程に移行する（Ｓ１０３）。このトー調整工程
では、組み立てられた車両のホイールアラインメントを
調整するものであり、具体的にはトーイン、キャンバー
角、キャスタ角、キングピン傾角を調整して車両進行方
向とボデー中心軸とを一致させる。
【００１０】その後ヘッドランプ調整（Ｓ１０４）に移
行する。本実施形態では、このトー調整工程において、
レーダの光軸調整を実行する。
行する。本実施形態では、このトー調整工程において、
レーダの光軸調整を実行する。
【００１１】図３には、トー調整工程においてトー角調
整が完了した後にレーザレーダ１０の光軸を調整するた
めのシステム構成が示されている。車両は、トー角調整
用のトーテスタ２１４に支持され、レーザレーダ１０の
前方にレーザレーダ１０と同じ高さにＣＣＤセンサを含
むＣＣＤカメラ２１６が配置される。このＣＣＤカメラ
２１６は、レール２１８上にスライド可能に設けられて
おり、特に車両に近いＡ位置と、車両から遠いＢ位置に
停止可能になっている。レール２１８は、トーテスタ２
１４により調整された車両の進行方向、すなわち車両の
中心線に沿って設けられている。なお、レール２１８
は、１本でも複数本でもよく、各種形状のものを採用す
ることができる。
整が完了した後にレーザレーダ１０の光軸を調整するた
めのシステム構成が示されている。車両は、トー角調整
用のトーテスタ２１４に支持され、レーザレーダ１０の
前方にレーザレーダ１０と同じ高さにＣＣＤセンサを含
むＣＣＤカメラ２１６が配置される。このＣＣＤカメラ
２１６は、レール２１８上にスライド可能に設けられて
おり、特に車両に近いＡ位置と、車両から遠いＢ位置に
停止可能になっている。レール２１８は、トーテスタ２
１４により調整された車両の進行方向、すなわち車両の
中心線に沿って設けられている。なお、レール２１８
は、１本でも複数本でもよく、各種形状のものを採用す
ることができる。
【００１２】また、ＣＣＤカメラ２１６は、レール２１
８上にスライド可能に載置された状態で、高さ方向及
び、車両に対し直角な方向（車幅方向）に移動調整可能
になっている。従って、レール２１８上において、ＣＣ
Ｄカメラ２１６の位置を調整することで、ＣＣＤカメラ
２１６がレーザレーダ１０の前方に位置するように調整
することができる。なお、ＣＣＤカメラ２１６は、車両
と直角な面内でＸ，Ｙの２軸移動をすればよく、各種の
移動機構を採用することができる。また、ＣＣＤカメラ
２１６がレール２１８上をスライドすることによって、
レーザレーダ１０の前方において車両の進行方向に高さ
を一定に保ったまま移動する。さらに、ＣＣＤカメラ２
１６にはパソコン２２０が接続されており、ＣＣＤカメ
ラ２１６によって得られた撮像データがパソコン２２０
に供給され、ここで画像処理される。パソコン２２０に
は、ディスプレイ２２２が接続されており、パソコン２
２０で処理された画像がここに表示される。すなわち、
ＣＣＤカメラ２１６によって得られたレーザレーダ１０
から射出されたレーザ光のスポットがディスプレイモニ
タ２２２上に表示される。
８上にスライド可能に載置された状態で、高さ方向及
び、車両に対し直角な方向（車幅方向）に移動調整可能
になっている。従って、レール２１８上において、ＣＣ
Ｄカメラ２１６の位置を調整することで、ＣＣＤカメラ
２１６がレーザレーダ１０の前方に位置するように調整
することができる。なお、ＣＣＤカメラ２１６は、車両
と直角な面内でＸ，Ｙの２軸移動をすればよく、各種の
移動機構を採用することができる。また、ＣＣＤカメラ
２１６がレール２１８上をスライドすることによって、
レーザレーダ１０の前方において車両の進行方向に高さ
を一定に保ったまま移動する。さらに、ＣＣＤカメラ２
１６にはパソコン２２０が接続されており、ＣＣＤカメ
ラ２１６によって得られた撮像データがパソコン２２０
に供給され、ここで画像処理される。パソコン２２０に
は、ディスプレイ２２２が接続されており、パソコン２
２０で処理された画像がここに表示される。すなわち、
ＣＣＤカメラ２１６によって得られたレーザレーダ１０
から射出されたレーザ光のスポットがディスプレイモニ
タ２２２上に表示される。
【００１３】このような装置において、車両に取り付け
たレーザレーダ１０の光軸を調整するには、ホイールア
ライメント調整後、特殊操作にて車両の制御装置を工場
光軸調整モードに入れる。図４には、車両の全体構成ブ
ロック図の一例が示されており、具体的にはクルーズコ
ントロールスイッチ１８とブレーキを同時に操作する等
して車間制御ＥＣＵ（電子制御装置）１２及びエンジン
ＥＣＵ１４を光軸調整モードに設定する。このとき、デ
ィスプレイ４０上には光軸調整モードに設定されたこと
を示す内容を表示するとともに、警報ブザー３２を駆動
して警報ブザー３２の動作確認も行う。次に、所定範囲
をスキャンするレーザレーダ１０の中心ビームのみを発
光させる。図５には、本実施形態におけるレーザレーダ
１０のスキャン範囲１００が模式的に示されている。レ
ーザレーダ１０は上述したように車両の前部（例えばバ
ンパー部）に設けられており、前方に向けてレーザ光を
送出する。具体的には、レーザレーダ１０内の発光部か
ら射出されたパルスレーザ光は、回転するポリゴンミラ
ーで反射され、車両前方に送出される。ポリゴンミラー
の６面のうちの回転するある面で反射することにより左
右方向にスキャンされ、傾斜角の異なる別の面で反射す
ることにより上下方向にスキャンされる。レーザレーダ
１０の光軸を調整する際には、このようなスキャン範囲
１００の中心ビームを車両の進行方向に一致させればよ
いので、ポリゴンミラー面の中心位置に合わせてレーザ
光を射出させて中心ビームを生ぜしめる。
たレーザレーダ１０の光軸を調整するには、ホイールア
ライメント調整後、特殊操作にて車両の制御装置を工場
光軸調整モードに入れる。図４には、車両の全体構成ブ
ロック図の一例が示されており、具体的にはクルーズコ
ントロールスイッチ１８とブレーキを同時に操作する等
して車間制御ＥＣＵ（電子制御装置）１２及びエンジン
ＥＣＵ１４を光軸調整モードに設定する。このとき、デ
ィスプレイ４０上には光軸調整モードに設定されたこと
を示す内容を表示するとともに、警報ブザー３２を駆動
して警報ブザー３２の動作確認も行う。次に、所定範囲
をスキャンするレーザレーダ１０の中心ビームのみを発
光させる。図５には、本実施形態におけるレーザレーダ
１０のスキャン範囲１００が模式的に示されている。レ
ーザレーダ１０は上述したように車両の前部（例えばバ
ンパー部）に設けられており、前方に向けてレーザ光を
送出する。具体的には、レーザレーダ１０内の発光部か
ら射出されたパルスレーザ光は、回転するポリゴンミラ
ーで反射され、車両前方に送出される。ポリゴンミラー
の６面のうちの回転するある面で反射することにより左
右方向にスキャンされ、傾斜角の異なる別の面で反射す
ることにより上下方向にスキャンされる。レーザレーダ
１０の光軸を調整する際には、このようなスキャン範囲
１００の中心ビームを車両の進行方向に一致させればよ
いので、ポリゴンミラー面の中心位置に合わせてレーザ
光を射出させて中心ビームを生ぜしめる。
【００１４】次に、Ａ位置においてＣＣＤカメラ２１６
のレール２１８上での位置を調整してレーザレーダ１０
からの中心レーザ光の受光スポットがディスプレイモニ
タ２２２上でほぼ中心位置になるように調整する。この
調整後、レーザビームのＣＣＤカメラ２１６における受
光スポット位置をパソコン２２０が記憶する。なお、レ
ール２１８自体を移動可能としてもよい。そして、ＣＣ
Ｄカメラ２１６をレール２１８上でスライドさせ、車両
から離れたＢ位置に移動させる。Ａ位置とＢ位置との距
離Ｌは、たとえば４００ｍｍに設定する。そして、この
Ｂ位置におけるレーザ光の受光スポット位置をパソコン
２２０が記憶する。
のレール２１８上での位置を調整してレーザレーダ１０
からの中心レーザ光の受光スポットがディスプレイモニ
タ２２２上でほぼ中心位置になるように調整する。この
調整後、レーザビームのＣＣＤカメラ２１６における受
光スポット位置をパソコン２２０が記憶する。なお、レ
ール２１８自体を移動可能としてもよい。そして、ＣＣ
Ｄカメラ２１６をレール２１８上でスライドさせ、車両
から離れたＢ位置に移動させる。Ａ位置とＢ位置との距
離Ｌは、たとえば４００ｍｍに設定する。そして、この
Ｂ位置におけるレーザ光の受光スポット位置をパソコン
２２０が記憶する。
【００１５】レーザレーダ１０の光軸が正しく設定され
ていた場合には、Ａ位置におけるスポット位置と、Ｂ位
置におけるスポット位置は同一になる。しかし、レーザ
レーダ１０の設置位置がずれていた場合には、２つの受
光スポットはずれることになる。例えば、レーザレーダ
１０の光軸がθだけずれていた場合には、Ａ位置におけ
る受光スポット位置と、Ｂ位置における受光スポット位
置のずれはδ＝θ・Ｌとなり、受光スポットの位置がδ
だけずれる。従って、ずれδを計測すれば、光軸のずれ
θは、θ＝ｔａｎ-1（δ／Ｌ）で算出できる。従って、
ディスプレイモニタ２２２にＡ点における受光スポット
と現在のＢ点における受光位置を表示した状態で、レー
ザレーダ１０の上下、左右調整用のそれぞれのボルトを
調整して現在の受光スポット位置をＡ点における受光ス
ポット位置に一致させることで光軸の調整を行うことが
できる。
ていた場合には、Ａ位置におけるスポット位置と、Ｂ位
置におけるスポット位置は同一になる。しかし、レーザ
レーダ１０の設置位置がずれていた場合には、２つの受
光スポットはずれることになる。例えば、レーザレーダ
１０の光軸がθだけずれていた場合には、Ａ位置におけ
る受光スポット位置と、Ｂ位置における受光スポット位
置のずれはδ＝θ・Ｌとなり、受光スポットの位置がδ
だけずれる。従って、ずれδを計測すれば、光軸のずれ
θは、θ＝ｔａｎ-1（δ／Ｌ）で算出できる。従って、
ディスプレイモニタ２２２にＡ点における受光スポット
と現在のＢ点における受光位置を表示した状態で、レー
ザレーダ１０の上下、左右調整用のそれぞれのボルトを
調整して現在の受光スポット位置をＡ点における受光ス
ポット位置に一致させることで光軸の調整を行うことが
できる。
【００１６】なお、レーザレーダ１０のずれが大きい場
合には、Ｂ位置における受光スポットが、ディスプレイ
モニタ２２２からはずれてしまう場合もある。このよう
な場合には、ＣＣＤカメラ２１６のレール２１８上にお
ける移動をＢ位置に至る前（受光スポット位置が表示さ
れている位置）に止め、そこで一旦仮の調整を行い、そ
の後Ｂ位置に移動して調整を再度行うことが好適であ
る。またＣＣＤカメラ２１６がレール２１８上を動かな
くても、ＣＣＤ２１６とレーザレーダ１０の光源との間
に集光レンズを配設し、ＣＣＤ上に集光される点のずれ
量をモニタすることで、光軸調整を行ってもよい。
合には、Ｂ位置における受光スポットが、ディスプレイ
モニタ２２２からはずれてしまう場合もある。このよう
な場合には、ＣＣＤカメラ２１６のレール２１８上にお
ける移動をＢ位置に至る前（受光スポット位置が表示さ
れている位置）に止め、そこで一旦仮の調整を行い、そ
の後Ｂ位置に移動して調整を再度行うことが好適であ
る。またＣＣＤカメラ２１６がレール２１８上を動かな
くても、ＣＣＤ２１６とレーザレーダ１０の光源との間
に集光レンズを配設し、ＣＣＤ上に集光される点のずれ
量をモニタすることで、光軸調整を行ってもよい。
【００１７】図６には、工場で実際に光軸調整を行う場
合の模式図が示されている。操作者は、作業スペース内
に入り、デイスプレイモニタ２２２を見ながらレーザレ
ーダ１０の光軸を調整する。
合の模式図が示されている。操作者は、作業スペース内
に入り、デイスプレイモニタ２２２を見ながらレーザレ
ーダ１０の光軸を調整する。
【００１８】なお、この光軸調整モードに設定されてい
る場合、図４に示されたシステムを構成する要素の入出
力、通信を全てチェックすることができる効果もある。
例えば、クルーズコントロールスイッチ１８及びブレー
キ操作入力を受けたエンジンＥＣＵ１４が光軸調整モー
ドと判断し、車間制御ＥＣＵ１２にそのモードを表す機
能コードを送信し、その結果車間制御ＥＣＵ１２からレ
ーザレーダ１０にも機能コードが送信され、中心ビーム
のみ発光するように指示する。また、エンジンＥＣＵ１
４からは多重通信３４を介してデイスプレイ４０の表示
を出すよう指示が出されると同時に、ＶＳＣ−ＥＣＵ２
８にも警報を鳴らす指示が出される。このように、光軸
調整モードに入るためには各要素の入出力、通信が正常
でなければならず、これにより簡易にシステムチェック
を行うことができる。
る場合、図４に示されたシステムを構成する要素の入出
力、通信を全てチェックすることができる効果もある。
例えば、クルーズコントロールスイッチ１８及びブレー
キ操作入力を受けたエンジンＥＣＵ１４が光軸調整モー
ドと判断し、車間制御ＥＣＵ１２にそのモードを表す機
能コードを送信し、その結果車間制御ＥＣＵ１２からレ
ーザレーダ１０にも機能コードが送信され、中心ビーム
のみ発光するように指示する。また、エンジンＥＣＵ１
４からは多重通信３４を介してデイスプレイ４０の表示
を出すよう指示が出されると同時に、ＶＳＣ−ＥＣＵ２
８にも警報を鳴らす指示が出される。このように、光軸
調整モードに入るためには各要素の入出力、通信が正常
でなければならず、これにより簡易にシステムチェック
を行うことができる。
【００１９】以上は、設備の整った工場で光軸を調整す
る場合であるが、設備のないディーラで光軸を調整する
必要が生じる場合もある。この場合、トー調整は不可能
であるため、何らかの方法で車両中心線を簡易に抽出
し、この車両中心線とレーザレーダ１０の中心ビームを
一致させる必要がある。この時、光軸の調整前にホイー
ルアライメントを調整しておくのはいうまでもない。
る場合であるが、設備のないディーラで光軸を調整する
必要が生じる場合もある。この場合、トー調整は不可能
であるため、何らかの方法で車両中心線を簡易に抽出
し、この車両中心線とレーザレーダ１０の中心ビームを
一致させる必要がある。この時、光軸の調整前にホイー
ルアライメントを調整しておくのはいうまでもない。
【００２０】図７には、車両のフロント部（Ａ）及びリ
ア部（Ｂ）が示されている。一般に車両にはフロント部
の中央及びリア部の中央にそれぞれマーク（エンブレ
ム）１１ａ、１１ｂが設けられている。従って、車両を
水平面に載置し、フロント部及びリア部のマーク１１ａ
及び１１ｂからそれぞれ重りをつるした糸を鉛直方向に
たらし、床面に印をつける。フロント部及びリア部の床
面に形成したこれらの印を結ぶことにより、車両中心線
を簡易に抽出することができる。
ア部（Ｂ）が示されている。一般に車両にはフロント部
の中央及びリア部の中央にそれぞれマーク（エンブレ
ム）１１ａ、１１ｂが設けられている。従って、車両を
水平面に載置し、フロント部及びリア部のマーク１１ａ
及び１１ｂからそれぞれ重りをつるした糸を鉛直方向に
たらし、床面に印をつける。フロント部及びリア部の床
面に形成したこれらの印を結ぶことにより、車両中心線
を簡易に抽出することができる。
【００２１】このようにして車両中心線を抽出した後、
車両中心線の延長であって車両から約２０ｍ前方でレー
ザレーダ１２と同じ高さ位置（ｘｍとする）にターゲッ
トを配置する。図８には使用されるターゲットの一例が
示されており、図９には車両前方２０ｍ位置にターゲッ
トを配置した場合の平面図が示されている。このターゲ
ットに対し、レーザレーダ１０の全てのビームを発光さ
せてターゲットの位置を検知させ、光軸のずれ量を算出
する。図１０に示すように専用ダイアグツール３００を
コネクタを介して車両に接続し、ダイアグツール３００
にずれ量がリアルタイムで表示され、作業者は表示され
たずれ量がゼロとなるようにレーザレーダ１０の光軸を
調整する。これにより、ディーラーにおいても簡易かつ
確実にレーザレーダ１０の光軸を車両中心線に合わせる
ことができる。尚、このずれ量のモニタにはダイアグツ
ール３００のほか適宜パソコンを利用してもよい。
車両中心線の延長であって車両から約２０ｍ前方でレー
ザレーダ１２と同じ高さ位置（ｘｍとする）にターゲッ
トを配置する。図８には使用されるターゲットの一例が
示されており、図９には車両前方２０ｍ位置にターゲッ
トを配置した場合の平面図が示されている。このターゲ
ットに対し、レーザレーダ１０の全てのビームを発光さ
せてターゲットの位置を検知させ、光軸のずれ量を算出
する。図１０に示すように専用ダイアグツール３００を
コネクタを介して車両に接続し、ダイアグツール３００
にずれ量がリアルタイムで表示され、作業者は表示され
たずれ量がゼロとなるようにレーザレーダ１０の光軸を
調整する。これにより、ディーラーにおいても簡易かつ
確実にレーザレーダ１０の光軸を車両中心線に合わせる
ことができる。尚、このずれ量のモニタにはダイアグツ
ール３００のほか適宜パソコンを利用してもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡易かつ確実にセンサの光軸を車両進行方向に合わせる
ことができる。
簡易かつ確実にセンサの光軸を車両進行方向に合わせる
ことができる。
【図１】 車両進行軸とボデー中心軸との関係を示す平
面図である。
面図である。
【図２】 本発明の実施形態の処理フローチャートであ
る。
る。
【図３】 実施形態の工場光軸調整システムの構成図で
ある。
ある。
【図４】 実施形態の車両の構成ブロック図である。
【図５】 実施形態のレーザレーダのスキャン範囲説明
図である。
図である。
【図６】 実施形態の工場光軸調整時の作業説明図であ
る。
る。
【図７】 車両の前部及び後部の外観図である。
【図８】 ターゲット外観図である。
【図９】 ターゲット配置位置を示す平面図である。
【図１０】 専用ダイアグツール使用例を示す説明図で
ある。
ある。
１０ レーザレーダ、１２ 車間制御ＥＣＵ、１４ エ
ンジンＥＣＵ、４０ディスプレイ、２２０、パソコン、
２２２ ディスプレイモニタ。
ンジンＥＣＵ、４０ディスプレイ、２２０、パソコン、
２２２ ディスプレイモニタ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−147633（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−279890（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−89273（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 7/48 - 7/51 G01S 13/00 - 13/95 G01S 17/00 - 17/95 G01M 11/00 - 11/08 H01H 35/00
Claims (5)
- 【請求項１】 車載レーダの光軸を調整する方法であっ
て、 車両進行方向とボデー中心軸とを一致させるべくトー角
を調整するトー角調整工程と、 前記トー角調整工程後の車両進行方向に沿って設けられ
たレール上を移動可能なカメラにより前記レール上の異
なる位置において前記レーダからのレーザビームを受光
してその光軸位置を検出し、 前記異なる位置で検出された前記光軸位置のずれを解消
するように前記レーダの光軸を調整する ことを特徴とするレーダの光軸調整方法。 - 【請求項２】 前記レーダとカメラとの間に集光レンズ
を配設する ことを特徴とする請求項１記載のレーダの光軸調整方
法。 - 【請求項３】 車載レーダの光軸調整装置であって、車
両進行方向とボデー中心軸とを一致させるようにトー角
を調整するトー角調整手段と、 前記調整後の車両進行方向に沿って設けられたレール
と、 前記レール上を移動可能であり、前記レーダからのレー
ザビームを受光してその光軸位置を検出するカメラと、 前記レール上の異なる位置において前記カメラによって
検出された光軸位置のずれ量を出力する処理装置と、 を備えることを特徴とするレーダの光軸調整装置。 - 【請求項４】 前記レーザビームは、スキャン型レーザ
レーダの中央ビームのみを発光させたものであることを
特徴とする請求項１、２のいずれか１に記載のレーダの
光軸調整方法。 - 【請求項５】 前記レーザビームは、スキャン型レーザ
レーダの中央ビームのみを発光させたものであることを
特徴とする請求項３に記載のレーダの光軸調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19696397A JP3317200B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | レーダの光軸調整方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19696397A JP3317200B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | レーダの光軸調整方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1138140A JPH1138140A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3317200B2 true JP3317200B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=16366566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19696397A Expired - Fee Related JP3317200B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | レーダの光軸調整方法及び装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3317200B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007225385A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Sanyu Kogyo Kk | 投影面感知装置 |
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-
1997
- 1997-07-23 JP JP19696397A patent/JP3317200B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1138140A (ja) | 1999-02-12 |
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