JP2001235537A - 指向性レーダー・アンテナの整列判定システム - Google Patents
指向性レーダー・アンテナの整列判定システムInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 取付過程での高い精度を要求する外部装置を
取り付ける必要性なしに、指向性アンテナ整列用の手段
を提供する。 【解決手段】 アンテナの整列を判定する装置が、放射
信号を生成する指向性レーダー・アンテナ14及び２つの
受信アンテナ16, 18を含む。制御器22が、第１及び第２
受信アンテナの両方に接続され、信号の間での位相差及
び／又は振幅差を判定する。この位相差を用いて、指向
性レーダー・アンテナは、位相差が無くなるまで、位置
調整され、その時点で、指向性レーダー・アンテナが２
つのアンテナの間の中央に位置する。そして振幅差が、
指向性レーダー・アンテナを振幅差が無くなるまで調整
するのに用いられ、その時点で指向性アンテナが整列す
る。
取り付ける必要性なしに、指向性アンテナ整列用の手段
を提供する。 【解決手段】 アンテナの整列を判定する装置が、放射
信号を生成する指向性レーダー・アンテナ14及び２つの
受信アンテナ16, 18を含む。制御器22が、第１及び第２
受信アンテナの両方に接続され、信号の間での位相差及
び／又は振幅差を判定する。この位相差を用いて、指向
性レーダー・アンテナは、位相差が無くなるまで、位置
調整され、その時点で、指向性レーダー・アンテナが２
つのアンテナの間の中央に位置する。そして振幅差が、
指向性レーダー・アンテナを振幅差が無くなるまで調整
するのに用いられ、その時点で指向性アンテナが整列す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概略的にはレーダ
ー・システムに関し、より具体的には指向性レーダー・
アンテナの整列を判定するシステムに関する。
ー・システムに関し、より具体的には指向性レーダー・
アンテナの整列を判定するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダー・システムは、物体を検出する
ため、そして距離、方向及び／又は速度を判定するため
に、用いられる。自動車において、レーダー・システム
の用途には、車間・衝突警報及び自動速度制御が含まれ
る。これら用途の全てに共通の基本的な特徴は、レーダ
ー・システム、より正確にはそれの指向性アンテナが、
所望の主ビーム方向へ調整されなければならない、とい
うことである。自動車用途の場合に、主ビーム方向は、
車両の進行軸と平行に選択されることが多い。装着及び
製造の公差を理由として、又は例えば事故の後に、レー
ダー・システムが自動車に設けられた取付部に装着され
た時であっても、調整が可能でなければならない。
ため、そして距離、方向及び／又は速度を判定するため
に、用いられる。自動車において、レーダー・システム
の用途には、車間・衝突警報及び自動速度制御が含まれ
る。これら用途の全てに共通の基本的な特徴は、レーダ
ー・システム、より正確にはそれの指向性アンテナが、
所望の主ビーム方向へ調整されなければならない、とい
うことである。自動車用途の場合に、主ビーム方向は、
車両の進行軸と平行に選択されることが多い。装着及び
製造の公差を理由として、又は例えば事故の後に、レー
ダー・システムが自動車に設けられた取付部に装着され
た時であっても、調整が可能でなければならない。
【０００３】この目的を達成する可能性の一つは、レー
ダー・システム又は少なくともそれの指向性アンテナの
ために、取付部を設けることであり、その取付部は自動
車のヘッドライト支持部又は取付システム上に作られ
る。この解決策において、レーダー・システム又はそれ
の指向性アンテナは、主ビーム方向に垂直な平面に位置
し、互いにL字状をなすのが好ましい３点において、取
付けられる。それで、２つの外側支持点は互いに２方向
にずれている。外側の２点のそれぞれは、一端にボール
・ヘッド（ball head）が備えられたねじ棒からなり、
ボール・ヘッドはねじ棒がある程度変位するのを許容す
る。第３の中央支持点もまた、ボール・ヘッドを用い
て、移動可能に取付けられる。しかしながら、この第３
支持点は、ねじ棒などの形態の変位能を持つものではな
い。それで、レーダー・システム又はそれの指向性アン
テナが２つの外側ねじ棒の一つにおいて変位させられる
時に、それの主ビーム方向は、他の２つの支持点により
形成される軸回りに傾く。それで、レーダー・システム
の主ビーム方向は、２つの変位スクリューつまりねじ棒
において、互いに垂直に位置する２つの方向（好ましく
は水平方向及び垂直方向）に調整され得る。この装着方
法は良く機能するが、未だ改良の余地がある。
ダー・システム又は少なくともそれの指向性アンテナの
ために、取付部を設けることであり、その取付部は自動
車のヘッドライト支持部又は取付システム上に作られ
る。この解決策において、レーダー・システム又はそれ
の指向性アンテナは、主ビーム方向に垂直な平面に位置
し、互いにL字状をなすのが好ましい３点において、取
付けられる。それで、２つの外側支持点は互いに２方向
にずれている。外側の２点のそれぞれは、一端にボール
・ヘッド（ball head）が備えられたねじ棒からなり、
ボール・ヘッドはねじ棒がある程度変位するのを許容す
る。第３の中央支持点もまた、ボール・ヘッドを用い
て、移動可能に取付けられる。しかしながら、この第３
支持点は、ねじ棒などの形態の変位能を持つものではな
い。それで、レーダー・システム又はそれの指向性アン
テナが２つの外側ねじ棒の一つにおいて変位させられる
時に、それの主ビーム方向は、他の２つの支持点により
形成される軸回りに傾く。それで、レーダー・システム
の主ビーム方向は、２つの変位スクリューつまりねじ棒
において、互いに垂直に位置する２つの方向（好ましく
は水平方向及び垂直方向）に調整され得る。この装着方
法は良く機能するが、未だ改良の余地がある。
【０００４】調整装置が、レーダー・システム又はそれ
の指向性アンテナの機械的支持部と組合わせられるとい
うことが、この解決策の特徴である。従って、自動車内
で主に用いられる様な、ハウジング内に全体が収容され
る物理的に小さなシステムの場合には特にそうである
が、調整装置がそれぞれの場合に応じて、異なる装着環
境に対して再調整されなければならない。ある環境にお
いては、機械的支持システムのみならず調整機構も、そ
れぞれの場合に応じて再設計されなければならない。こ
れは、既存のレーダー・システムを他の形式の車両に適
応するためにかなりのコストが必要である、ということ
を意味する。更にいえば、この主の外部調整装置、つま
り、小型のハウジング外に位置するものは、自動車への
装着のために余分な空間を必要とする。
の指向性アンテナの機械的支持部と組合わせられるとい
うことが、この解決策の特徴である。従って、自動車内
で主に用いられる様な、ハウジング内に全体が収容され
る物理的に小さなシステムの場合には特にそうである
が、調整装置がそれぞれの場合に応じて、異なる装着環
境に対して再調整されなければならない。ある環境にお
いては、機械的支持システムのみならず調整機構も、そ
れぞれの場合に応じて再設計されなければならない。こ
れは、既存のレーダー・システムを他の形式の車両に適
応するためにかなりのコストが必要である、ということ
を意味する。更にいえば、この主の外部調整装置、つま
り、小型のハウジング外に位置するものは、自動車への
装着のために余分な空間を必要とする。
【０００５】従来技術において、指向性アンテナの整列
は、指向性アンテナに対する外部装置による調整を要す
る。この外部装置は、適切な整列を確実にするために、
高い精度で、指向性アンテナに取付けられなければなら
ない。
は、指向性アンテナに対する外部装置による調整を要す
る。この外部装置は、適切な整列を確実にするために、
高い精度で、指向性アンテナに取付けられなければなら
ない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】それで、取付過程での
高い精度を要求する外部装置を取り付ける必要性なし
に、指向性アンテナ整列用の手段を提供する必要性が存
在する。
高い精度を要求する外部装置を取り付ける必要性なし
に、指向性アンテナ整列用の手段を提供する必要性が存
在する。
【０００７】本発明の目的は、指向性レーダー・アンテ
ナの整列を判定する改良され信頼性のある手段を提供す
ることである。本発明のもう一つの目的は、アンテナ整
列用に外部装置を取り付ける必要性を無くすことであ
る。
ナの整列を判定する改良され信頼性のある手段を提供す
ることである。本発明のもう一つの目的は、アンテナ整
列用に外部装置を取り付ける必要性を無くすことであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の好ましい実施形
態の一つにおいて、アンテナの整列を判定する装置が、
放射信号を生成する指向性レーダー・アンテナ及び２つ
の受信アンテナを含む。第１受信アンテナは、上記レー
ダー・アンテナから第１の距離に配置され、上記放射信
号を受信する。第２受信アンテナは、上記レーダー・ア
ンテナから第２の距離で、上記第１受信アンテナから第
３の距離に配置され、そしてまた上記放射信号を受信す
る。上記レーダー・アンテナと上記第１及び第２受信ア
ンテナとの間の距離が異なる場合には、上記第１受信ア
ンテナにより受信される信号と上記第２受信アンテナに
より受信される信号との間に位相差及び／又は振幅差が
存在することになる。制御器が、上記第１及び第２受信
アンテナの両方に接続され、上記信号の間での上記位相
差及び／又は上記振幅差を判定する。この位相差を用い
て、上記指向性レーダー・アンテナは、上記位相差が無
くなるまで、位置調整され、その位置において、上記指
向性レーダー・アンテナが上記２つのアンテナの間の中
央に位置する。そして上記振幅差が、上記指向性レーダ
ー・アンテナを上記振幅差が無くなるまで調整するのに
用いられ、その時点で上記指向性アンテナが整列する。
態の一つにおいて、アンテナの整列を判定する装置が、
放射信号を生成する指向性レーダー・アンテナ及び２つ
の受信アンテナを含む。第１受信アンテナは、上記レー
ダー・アンテナから第１の距離に配置され、上記放射信
号を受信する。第２受信アンテナは、上記レーダー・ア
ンテナから第２の距離で、上記第１受信アンテナから第
３の距離に配置され、そしてまた上記放射信号を受信す
る。上記レーダー・アンテナと上記第１及び第２受信ア
ンテナとの間の距離が異なる場合には、上記第１受信ア
ンテナにより受信される信号と上記第２受信アンテナに
より受信される信号との間に位相差及び／又は振幅差が
存在することになる。制御器が、上記第１及び第２受信
アンテナの両方に接続され、上記信号の間での上記位相
差及び／又は上記振幅差を判定する。この位相差を用い
て、上記指向性レーダー・アンテナは、上記位相差が無
くなるまで、位置調整され、その位置において、上記指
向性レーダー・アンテナが上記２つのアンテナの間の中
央に位置する。そして上記振幅差が、上記指向性レーダ
ー・アンテナを上記振幅差が無くなるまで調整するのに
用いられ、その時点で上記指向性アンテナが整列する。
【０００９】第２の好ましい実施形態において、第３受
信アンテナが第１の好ましい実施形態に追加され、第２
の面での整列を可能とする。
信アンテナが第１の好ましい実施形態に追加され、第２
の面での整列を可能とする。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、指向性レーダー・アンテナの
整列を判定する手段を、改良そして信頼性あるものとす
る。本発明はまた、取付過程での高い精度を必要とする
外部装置を取り付ける必要性を無くすという点で、優れ
ている。
整列を判定する手段を、改良そして信頼性あるものとす
る。本発明はまた、取付過程での高い精度を必要とする
外部装置を取り付ける必要性を無くすという点で、優れ
ている。
【００１１】本発明の別の効果及び構成は、以下の説明
から明らかとなり、そして、添付の図面に関連させ、請
求項において具体的に挙げられた構成要件及びその組合
せを用いることで、認識され得る。
から明らかとなり、そして、添付の図面に関連させ、請
求項において具体的に挙げられた構成要件及びその組合
せを用いることで、認識され得る。
【００１２】本発明が良く理解され得る様に、添付の図
面を参照し、例を用いて、本発明の実施形態をいくつか
述べる。
面を参照し、例を用いて、本発明の実施形態をいくつか
述べる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の好ま
しい実施形態の一つによる車両用指向性アンテナ整列シ
ステム10の平面図が示されている。車両用指向性アンテ
ナ整列システム10は、車両12上に配置された放射エネル
ギー発信源14、第１受信アンテナ16及び第２受信アンテ
ナ18から構成される。車両10は、放射エネルギー発信源
14が第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18のほぼ中
央に配置される様に、ペイント帯又は車線である様な、
整列マーク上に配置される。
しい実施形態の一つによる車両用指向性アンテナ整列シ
ステム10の平面図が示されている。車両用指向性アンテ
ナ整列システム10は、車両12上に配置された放射エネル
ギー発信源14、第１受信アンテナ16及び第２受信アンテ
ナ18から構成される。車両10は、放射エネルギー発信源
14が第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18のほぼ中
央に配置される様に、ペイント帯又は車線である様な、
整列マーク上に配置される。
【００１４】図２を参照すると、本発明の好ましい実施
形態の一つによるアンテナ14の整列を判定する装置の概
略図が示されている。放射エネルギー発信源14は、車両
12内に配置され、第１受信アンテナ16と第２受信アンテ
ナ18との間のほぼ中央に配置される。本発明において、
放射エネルギー発信源14は指向性レーダー・アンテナで
あるが、当業者であれば、他の放射発信源が用いられて
も良いことを認識するであろう。放射エネルギー発信源
14は、第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18まで距
離R1とR2の位置に配置される。第１受信アンテナ16と第
２受信アンテナ18の両方は、放射エネルギー発信源14に
対し垂直な面内に配置される。放射エネルギー発信源14
は、波長λを持つ放射信号を生成する。放射エネルギー
発信源14はまた、発信源14の位置を調整するのに用いる
ことが出来る調整装置24に接続される。
形態の一つによるアンテナ14の整列を判定する装置の概
略図が示されている。放射エネルギー発信源14は、車両
12内に配置され、第１受信アンテナ16と第２受信アンテ
ナ18との間のほぼ中央に配置される。本発明において、
放射エネルギー発信源14は指向性レーダー・アンテナで
あるが、当業者であれば、他の放射発信源が用いられて
も良いことを認識するであろう。放射エネルギー発信源
14は、第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18まで距
離R1とR2の位置に配置される。第１受信アンテナ16と第
２受信アンテナ18の両方は、放射エネルギー発信源14に
対し垂直な面内に配置される。放射エネルギー発信源14
は、波長λを持つ放射信号を生成する。放射エネルギー
発信源14はまた、発信源14の位置を調整するのに用いる
ことが出来る調整装置24に接続される。
【００１５】第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18
は、放射エネルギー発信源14までの距離に比較して小さ
い、第３の距離D1だけ互いに離間される。第１受信アン
テナ16と第２受信アンテナ18は、方位面での整列のため
に水平方向に並べて取付けられるか、鉛直面での整列の
ために鉛直方向に並べて取付けられる場合がある。ま
た、両方の面における同時の整列を可能とするために、
第３受信アンテナ26（図３に最も良く示される）が、水
平方向又は鉛直方向に第５の距離D2の位置に追加される
場合もある。
は、放射エネルギー発信源14までの距離に比較して小さ
い、第３の距離D1だけ互いに離間される。第１受信アン
テナ16と第２受信アンテナ18は、方位面での整列のため
に水平方向に並べて取付けられるか、鉛直面での整列の
ために鉛直方向に並べて取付けられる場合がある。ま
た、両方の面における同時の整列を可能とするために、
第３受信アンテナ26（図３に最も良く示される）が、水
平方向又は鉛直方向に第５の距離D2の位置に追加される
場合もある。
【００１６】第１受信アンテナ16は、放射エネルギー発
信源14から第１距離R1だけ離れて位置し、放射エネルギ
ー発信源14からの放射信号を受信する。放射信号が第１
受信アンテナ16に到達する時、放射信号は、第１位相φ
1と第１振幅を持つ。第１距離R 1は、以下の式により求
めることが出来る。 R1 = R ・ (D1/2)sinθ 又は R1 = φ1λ/2π ここで、λは放射信号の波長に等しく、Rは第１受信ア
ンテナ16と第２受信アンテナ18との中間点と、発信源14
との距離に等しく、そしてθは発信源14と上記中間点を
結ぶ線と、第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18を
結ぶ線の垂直二等分線との間の角度に等しい。
信源14から第１距離R1だけ離れて位置し、放射エネルギ
ー発信源14からの放射信号を受信する。放射信号が第１
受信アンテナ16に到達する時、放射信号は、第１位相φ
1と第１振幅を持つ。第１距離R 1は、以下の式により求
めることが出来る。 R1 = R ・ (D1/2)sinθ 又は R1 = φ1λ/2π ここで、λは放射信号の波長に等しく、Rは第１受信ア
ンテナ16と第２受信アンテナ18との中間点と、発信源14
との距離に等しく、そしてθは発信源14と上記中間点を
結ぶ線と、第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18を
結ぶ線の垂直二等分線との間の角度に等しい。
【００１７】第２受信アンテナ18は、放射エネルギー発
信源14から第２距離R2だけ離れて位置し、放射エネルギ
ー発信源14からの放射信号を受信する。放射信号が第２
受信アンテナ18に到達する時、放射信号は、第２位相φ
2と第２振幅を持つ。第２距離R 2は、以下の式により求
めることが出来る。 R2 = R + (D1/2)sinθ 又は R2 = φ2λ/2π ここで、λは放射信号の波長に等しく、Rは第１受信ア
ンテナ16と第２受信アンテナ18との中間点と、発信源14
との距離に等しく、そしてθは発信源14と上記中間点を
結ぶ線と、第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18を
結ぶ線の垂直二等分線との間の角度に等しい。
信源14から第２距離R2だけ離れて位置し、放射エネルギ
ー発信源14からの放射信号を受信する。放射信号が第２
受信アンテナ18に到達する時、放射信号は、第２位相φ
2と第２振幅を持つ。第２距離R 2は、以下の式により求
めることが出来る。 R2 = R + (D1/2)sinθ 又は R2 = φ2λ/2π ここで、λは放射信号の波長に等しく、Rは第１受信ア
ンテナ16と第２受信アンテナ18との中間点と、発信源14
との距離に等しく、そしてθは発信源14と上記中間点を
結ぶ線と、第１受信アンテナ16と第２受信アンテナ18を
結ぶ線の垂直二等分線との間の角度に等しい。
【００１８】図３は、本発明の好ましい実施形態の一つ
によるアンテナの整列を判定する装置の斜視図である。
第３受信アンテナ26が、放射エネルギー発信源14から第
４距離R3だけ離れて配置され、放射エネルギー発信源14
からの放射信号を受信する。放射信号が第３受信アンテ
ナ26に到達する時、放射信号は、第３位相φ3と第３振
幅を持つ。第４距離R3は、以下の式により求めることが
出来る。 R3 = R’ + (D2/2)sinθ’ 又は R3 = φ3λ/2π ここで、λは放射信号の波長に等しく、R’は第１受信
アンテナ16と第３受信アンテナ26との中間点と発信源14
との距離に等しく、そしてθ’は発信源14と上記中間点
を結ぶ線と、第１受信アンテナ16と第３受信アンテナ26
を結ぶ線の垂直二等分線との間の角度に等しい。
によるアンテナの整列を判定する装置の斜視図である。
第３受信アンテナ26が、放射エネルギー発信源14から第
４距離R3だけ離れて配置され、放射エネルギー発信源14
からの放射信号を受信する。放射信号が第３受信アンテ
ナ26に到達する時、放射信号は、第３位相φ3と第３振
幅を持つ。第４距離R3は、以下の式により求めることが
出来る。 R3 = R’ + (D2/2)sinθ’ 又は R3 = φ3λ/2π ここで、λは放射信号の波長に等しく、R’は第１受信
アンテナ16と第３受信アンテナ26との中間点と発信源14
との距離に等しく、そしてθ’は発信源14と上記中間点
を結ぶ線と、第１受信アンテナ16と第３受信アンテナ26
を結ぶ線の垂直二等分線との間の角度に等しい。
【００１９】制御器22が、第１受信アンテナ16、第２受
信アンテナ18、第３受信アンテナ26及び調整装置24に接
続される。制御器22は、第１受信アンテナ16と第２受信
アンテナにより受信される信号の間の振幅差と位相差Δ
φを判定する動作が可能な制御ロジックを持つ。この位
相差は以下の様に表される。 Δφ = (φ2 − φ1) = (2π/λ)d・sinθ 位相差は、発信源14と第１受信アンテナ16と第２受信ア
ンテナ18との中間点とを結ぶ線と、第１受信アンテナ16
と第２受信アンテナ18を結ぶ線の垂直二等分線との間の
角度θを判定するのに、用いられる。そして放射エネル
ギー発信源14は、手動により又は調整装置24を制御する
制御器22により、第１位相が第２位相に等しく、第１振
幅が第２振幅に等しくなる様に、調整され、その時点
で、R1=R2であり、発信源14は整列している。
信アンテナ18、第３受信アンテナ26及び調整装置24に接
続される。制御器22は、第１受信アンテナ16と第２受信
アンテナにより受信される信号の間の振幅差と位相差Δ
φを判定する動作が可能な制御ロジックを持つ。この位
相差は以下の様に表される。 Δφ = (φ2 − φ1) = (2π/λ)d・sinθ 位相差は、発信源14と第１受信アンテナ16と第２受信ア
ンテナ18との中間点とを結ぶ線と、第１受信アンテナ16
と第２受信アンテナ18を結ぶ線の垂直二等分線との間の
角度θを判定するのに、用いられる。そして放射エネル
ギー発信源14は、手動により又は調整装置24を制御する
制御器22により、第１位相が第２位相に等しく、第１振
幅が第２振幅に等しくなる様に、調整され、その時点
で、R1=R2であり、発信源14は整列している。
【００２０】第３受信アンテナが用いられる場合には同
様に、制御器22が、第１受信アンテナ16と第３受信アン
テナ26により受信される信号の間の振幅差と位相差を判
定する動作が可能な制御ロジックを持つ。位相差は、発
信源14と第１受信アンテナ16と第３受信アンテナ18の中
間点とを結ぶ線と第１受信アンテナ16と第３受信アンテ
ナ26を結ぶ線の垂直二等分線との間の角度θを判定する
のに、用いられる。放射エネルギー発信源14は、手動に
より又は調整装置24を制御する制御器22により、第１位
相が第３位相に等しく、第１振幅が第３振幅に等しくな
る様に、調整され、その時点で、R1=R3であり、発信源1
4は整列している。
様に、制御器22が、第１受信アンテナ16と第３受信アン
テナ26により受信される信号の間の振幅差と位相差を判
定する動作が可能な制御ロジックを持つ。位相差は、発
信源14と第１受信アンテナ16と第３受信アンテナ18の中
間点とを結ぶ線と第１受信アンテナ16と第３受信アンテ
ナ26を結ぶ線の垂直二等分線との間の角度θを判定する
のに、用いられる。放射エネルギー発信源14は、手動に
より又は調整装置24を制御する制御器22により、第１位
相が第３位相に等しく、第１振幅が第３振幅に等しくな
る様に、調整され、その時点で、R1=R3であり、発信源1
4は整列している。
【００２１】上述のことから、指向性レーダー・アンテ
ナの整列を判定する新規で改良されたシステムがこの分
野に導入されたことが判る。上述の好ましい実施形態
は、本発明の原理を具現化する多くの具体的な実施形態
のあるものを示すものに過ぎないことが、理解されるは
ずである。明らかなことであるが、請求項により規定さ
れる発明の範囲から逸脱することなしに、他の多くの構
成が当業者には自明であろう。
ナの整列を判定する新規で改良されたシステムがこの分
野に導入されたことが判る。上述の好ましい実施形態
は、本発明の原理を具現化する多くの具体的な実施形態
のあるものを示すものに過ぎないことが、理解されるは
ずである。明らかなことであるが、請求項により規定さ
れる発明の範囲から逸脱することなしに、他の多くの構
成が当業者には自明であろう。
【図１】本発明の好ましい実施形態の一つによる、車両
用指向性アンテナ整列システムの平面図である。
用指向性アンテナ整列システムの平面図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態の一つによるアンテ
ナの整列を判定する装置の概略図である。
ナの整列を判定する装置の概略図である。
【図３】本発明の好ましい実施形態によるアンテナの整
列を判定する装置の斜視図である。
列を判定する装置の斜視図である。
14 放射エネルギー発信源 16 第１受信アンテナ 18 第２受信アンテナ
Claims (1)
- 【請求項１】車両上の指向性アンテナの整列を判定する
方法であって、 第１受信アンテナと第２受信アンテナとの間のほぼ中央
に車両を配置する工程、 放射エネルギー発信源を用いて放射信号を生成する工
程、 第１位相と第１振幅を持つ上記放射信号を、上記第１受
信アンテナで受信する工程、 第２位相と第２振幅を持つ上記放射信号を、上記第２受
信アンテナで受信する工程、 上記第１位相と上記第２位相との間の位相差及び、上記
第１振幅と上記第２振幅との間の振幅差を判定する工
程、及び上記第１位相が上記第２位相に等しく、上記第
１振幅が上記第２振幅に等しくなるまで、上記放射エネ
ルギー発信源を調整する工程、 を有する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US46873399A | 1999-12-21 | 1999-12-21 | |
| US09/468733 | 1999-12-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001235537A true JP2001235537A (ja) | 2001-08-31 |
Family
ID=23861019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000378408A Pending JP2001235537A (ja) | 1999-12-21 | 2000-12-13 | 指向性レーダー・アンテナの整列判定システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1111714B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001235537A (ja) |
| DE (1) | DE60012122T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008546363A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-12-18 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 展開可能アンテナシステム |
| JP2014066718A (ja) * | 2003-07-23 | 2014-04-17 | Qualcomm Incorporated | 無線通信システムにおいて、デバイスの位置決めに用いられるナビゲーション解を選択すること |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6771210B2 (en) * | 2002-10-08 | 2004-08-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Sensor alignment method and system |
| DE102009017369A1 (de) | 2009-04-14 | 2010-10-21 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Ausrichtung von Sensoren eines Fahrzeugs |
| WO2016025683A1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Automotive radar alignment |
| KR102150493B1 (ko) * | 2018-04-27 | 2020-09-01 | 주식회사 골프존 | 레이더 센서 및 그 제어방법 |
| US11313946B2 (en) | 2018-11-12 | 2022-04-26 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for identification of calibration targets during vehicle radar system service procedures |
| US11231458B2 (en) | 2020-05-15 | 2022-01-25 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | System and method for aligning a measurement antenna suitable for radio frequency measurement of an antenna under test |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4041494A (en) * | 1975-11-10 | 1977-08-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Transportation | Distance measuring method and apparatus |
| DE19707590C2 (de) * | 1997-02-26 | 2000-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Entfernungssensors |
| FR2769085B1 (fr) * | 1997-09-26 | 1999-12-03 | Thomson Csf | Dispositif de reglage de l'alignement d'un radar pour automobiles |
| US5977906A (en) * | 1998-09-24 | 1999-11-02 | Eaton Vorad Technologies, L.L.C. | Method and apparatus for calibrating azimuth boresight in a radar system |
| US6087995A (en) * | 1999-02-17 | 2000-07-11 | Anritsu Company | Universal autoradar antenna alignment system |
-
2000
- 2000-12-07 DE DE60012122T patent/DE60012122T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-07 EP EP00310862A patent/EP1111714B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-13 JP JP2000378408A patent/JP2001235537A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014066718A (ja) * | 2003-07-23 | 2014-04-17 | Qualcomm Incorporated | 無線通信システムにおいて、デバイスの位置決めに用いられるナビゲーション解を選択すること |
| JP2015042992A (ja) * | 2003-07-23 | 2015-03-05 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 無線通信システムにおいて、デバイスの位置決めに用いられるナビゲーション解を選択すること |
| JP2008546363A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-12-18 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 展開可能アンテナシステム |
| JP4733185B2 (ja) * | 2006-07-14 | 2011-07-27 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 展開可能アンテナシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1111714B1 (en) | 2004-07-14 |
| EP1111714A3 (en) | 2003-09-03 |
| DE60012122D1 (de) | 2004-08-19 |
| DE60012122T2 (de) | 2005-08-25 |
| EP1111714A2 (en) | 2001-06-27 |
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