JP2002243853A - レーダ光軸調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンテナの光軸が少ない工数で容易に精度良
く調整できるようにした車載用レーダの光軸調整装置を
提供すること。 【解決手段】 車載レーダ装置を搭載した車両６の中心
線Ｃの前方の両側にアンテナ光軸調整用として２基の受
信アンテナ５１、５２を配置し、これらでレーダ用の送
受信アンテナ部１から放射された電波を受信させ、各受
信アンテナ５１、５２による受信電界強度を比較検出表
示部４で表示させるようにした上で、この表示を見なが
ら送受信アンテナ部１の角度を変え、受信アンテナ５
１、５２による受信電界強度が等しくなるように調整し
て、アンテナ光軸ＰＣの中心線Ｃに対する合致が得られ
るようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーダアンテナの
指向軸を調整する装置に係り、特に、先行車両及び障害
物などの物体と自車両の距離や相対速度などを計測する
車載用のレーダに好適なレーダ光軸調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用レーダ装置として、周波数
がギガヘルツ帯の、いわゆるミリ波の電波を利用したミ
リ波レーダ装置が広く研究されている。このミリ波レー
ダ装置は、レーザ光を使ったレーダ装置と異なり、降
雨、霧、雪などの環境条件でもさほど検知能力が落ちな
いなどの特長を有しおり、このため、自動車の自動運転
を実現するために必要となる、全天候において使用可能
な外界認識センサの一つとして注目されている。

【０００３】ところで、車両事故を未然に防止する車間
距離警報システム用の車間距離計測手段に、このような
車載用レーダ装置を適用する際、一般的に、そのアンテ
ナ光軸の正しい設定がレーダ測定精度の基本条件として
厳しく要求され、これによりアンテナ光軸が自動車の走
行方向の中心軸にそって正しく前方に向くように調整す
る必要がある。

【０００４】そこで、従来技術による車載用レーダのア
ンテナ光軸調整方法では、車両の正面前方にレーダの電
界強度測定装置を設置し、この装置で測定したレーダか
らの電波の強度が最大になるように、アンテナの光軸方
向を調整していた。

【０００５】例えば、特開平７−８１４９０号公報で
は、この調整方法として、レーダアンテナの正面前方に
被検出物を設置し、この被検出物による反射波の電力強
度を測定し、この電力強度が最大になるようにアンテナ
の向きを調整する方式について開示している。

【０００６】なお、ここでアンテナ光軸とは、正しくは
アンテナの指向軸、つまり指向特性の中心軸のことであ
るが、しかし、当該技術分野では、光軸と呼びならされ
ているので、あえて指向軸とは呼ばず、ここでも光軸と
記載する。なお、レーダ光軸についても同様である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、レー
ダアンテナの光軸調整の精度向上に充分な配慮がされて
いるとは言えず、アンテナ光軸調整に多大の労力を要し
ながら精度の保持が困難であるという問題があった。こ
こで、従来技術では、アンテナの光軸を精度良く調整す
るのが困難な理由について、以下に説明する。

【０００８】まず、レーダ装置に使用される一般的なア
ンテナ(指向性アンテナ)についてみると、その放射パタ
ーンＰは、図１３に示すように、前方で半球状に膨らん
だ流線形のプロファイルを呈している。しかして、この
ような放射パターンＰの場合、図１３から明らかなよう
に、その前方の光軸ＰＣと交わる点の近傍、つまり電界
強度最大点の近傍に、あまり特性が変化しない領域があ
る。

【０００９】このため、従来技術のように、電界強度が
最大になるようにアンテナ角度を調整したとすると、こ
の光軸ＰＣの付近では、アンテナの角度を変えても電界
強度の変化が鈍いので、電界強度が最大になったか否か
の判断が難しく、従って、従来技術では、アンテナの光
軸を精度良く調整するのが困難なのである。

【００１０】本発明の目的は、アンテナの光軸が少ない
工数で容易に精度良く調整できるようにした車載用レー
ダの光軸調整装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】まず、第１の本発明で
は、上記目的を達成するため、車両に搭載したレーダ用
アンテナの光軸を、当該車両の中心線に一致させるため
のレーダ光軸調整装置において、前記レーダ用アンテナ
から放射される電波の電界強度を、前記中心線上の前記
車両の前方で、当該車両から所定の距離離れた点の一方
の側と他方の側に等距離離れた位置で夫々個別に検出
し、検出結果を一方の電界強度と他方の電界強度として
表示させる電界強度測定表示手段を設け、この電界強度
測定表示手段による表示に基づいて前記レーダ用アンテ
ナの姿勢を調整し、前記一方の電界強度と他方の電界強
度が等しい値になったとき、前記レーダ用アンテナの光
軸調整を終了させるようにしたものである次に、第２の
本発明では、上記目的を達成するため、車両に搭載した
レーダ用アンテナの光軸を、当該車両の中心線に一致さ
せるためのレーダ光軸調整装置において、前記レーダ用
アンテナの光軸を一方の角度と他方の角度に切換可能に
構成した上で、前記レーダ用アンテナから放射される電
波の電界強度を、前記中心線上の前記車両の前方で、当
該車両から所定の距離離れた位置で検出し、前記一方の
角度のとき検出した電界強度を一方の電界強度とし、他
方の角度のとき検出した電界強度を他方の電界強度とし
て表示させる電界強度測定表示手段を設け、この電界強
度測定表示手段による表示に基づいて前記レーダ用アン
テナの姿勢を調整し、前記一方の電界強度と他方の電界
強度が等しい値になったとき、前記レーダ用アンテナの
光軸調整を終了させるようにしたものである。

【００１２】また、第３の本発明では、上記目的を達成
するため、車両に搭載したレーダ用アンテナの光軸を、
当該車両の中心線に一致させるためのレーダ光軸調整装
置において、前記中心線上の前記車両の前方で、当該車
両から所定の距離離れた点の一方の側と他方の側に等距
離離れた位置に夫々設置した第１と第２の電波反射体
と、前記レーダ用アンテナを備えたレーダ装置により前
記第１と第２の電波反射体を夫々個別に検出し、検出結
果を一方の電界強度と他方の電界強度として表示させる
電界強度測定表示手段を設け、この電界強度測定表示手
段による表示に基づいて前記レーダ用アンテナの姿勢を
調整し、前記一方の電界強度と他方の電界強度が等しい
値になったとき、前記レーダ用アンテナの光軸調整を終
了させるようにしたものである。

【００１３】更に、第４の発明では、上記目的を達成す
るため、車両に搭載したレーダ用アンテナの光軸を、当
該車両の中心線に一致させるためのレーダ光軸調整装置
において、前記レーダ用アンテナの光軸を一方の角度と
他方の角度に切換可能に構成した上で、前記中心線上の
前記車両の前方で、当該車両から所定の距離離れた位置
に設置した電波反射体と、前記レーダ用アンテナを備え
たレーダ装置により前記電波反射体を検出し、前記一方
の角度のとき検出した前記電波反射体による電界強度を
一方の電界強度とし、他方の角度のとき検出した前記電
波反射体による電界強度を他方の電界強度として表示さ
せる電界強度測定表示手段を設け、この電界強度測定表
示手段による表示に基づいて前記レーダ用アンテナの姿
勢を調整し、前記一方の電界強度と他方の電界強度が等
しい値になったとき、前記レーダ用アンテナの光軸調整
を終了させるようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるレーダ光軸調
整装置について、図示の実施の形態により詳細に説明す
る。図１は、本発明の第１の実施形態で、ここで、送受
信アンテナ部１は、この実施形態が対象としている車載
用レーダ装置の一部をなすもので、図示のように、軸調
整機構２により、そのアンテナの光軸方向が調整可能に
された状態で、このレーダ装置を装備している車両６の
通常は前方の部分、例えば自動車の前バンパの近傍に取
付けられている。

【００１５】そして、この車載用レーダ装置は、その送
受信アンテナ部１により、車両６の前方に向けて電波ビ
ームを照射すると共に、走行路の前方にある障害物や先
行車両からの反射波を受信し、これにより、それらまで
の距離、相対速度、それに方位など、必要な情報を算出
するようになっている。

【００１６】ここで、この図１において、右(上)受信ア
ンテナ５１と左(下)受信アンテナ５２、電界強度差分検
出部３、それに比較結果表示部４が、本発明の一実施形
態に係るレーダ光軸調整装置を構成しているものであ
る。

【００１７】そして、まず、２基のアンテナ、すなわち
右(上)受信アンテナ５１と左(下)受信アンテナ５２は、
車載用レーダ装置の送受信アンテナ部１から車両の中心
線Ｃ上で、車両６から距離Ｌの点において、この中心線
Ｃの左右(又は上下)に相互に等しい距離Ｄ１を保って夫
々設置される。

【００１８】そして、これら右(上)受信アンテナ５１と
左(下)受信アンテナ５２は、送受信アンテナ部１から放
射された電波を夫々独立に受信し、右(上)受信アンテナ
５１による受信強度Ａと、左(下)受信アンテナ５２によ
る受信強度Ｂを夫々独立に電界強度検出部３に供給する
働きをする。ここで、受信強度とは、受信電界強度のこ
とである。

【００１９】次に、電界強度差分検出部３は、これら右
(上)受信アンテナ５１による受信強度Ａと左(下)受信ア
ンテナ５２による受信強度Ｂを比較し、それらの差分Δ
(＝Ａ−Ｂ)を算出し、受信強度Ａ、Ｂと共に比較結果表
示部４に供給する働きをする。

【００２０】そして、この結果、比較結果表示部４に
は、受信強度Ａ、Ｂと、＋、−の符号の何れかが付され
た差分Δが夫々表示されることになる。なお、このとき
の比較結果表示部４による表示態様としては、数字によ
るディジタル表示又は指針の振れによるアナログ表示の
何れでも良い。

【００２１】次に、図２は、軸調整機構２の詳細を示し
たもので、この図から明らかなように、送受信アンテナ
部１は、基準取付用ボルト８と上下方向調整ボルト９、
それに左右方向調整ボルト１０の３本のボルトにより、
合成樹脂製のスクリューグロメット１１を介して、送受
信アンテナ軸調整用兼取付用のブラケット７に固定され
るようになっている。

【００２２】ここで、このスクリューグロメット１１
は、その名称通り、雌ねじ部を備えたナット状のもの
で、予めブラケット７に設けてある孔に挿入し、固定し
てあり、その雌ねじ部に各ボルト８、９、１０をねじ込
むことにより、ブラケット７に対する送受信アンテナ部
１の取付けが得られ、このときのボルト９、１０のねじ
込み位置により、送受信アンテナ部１のブラケット７に
対する姿勢が変えられ、所定の角度に保持することがで
きるようになっている。

【００２３】従って、上下方向調整用ボルト９の調整に
より、送受信アンテナ部１の上下方向の取付角度を調整
することができ、他方、左右方向調整用ボルト１０の調
整により、左右方向の取付角度を調整することができ
る。

【００２４】次に、この実施形態において、送受信アン
テナ部１の光軸を調整する作業手順について、図３のフ
ローチャートにより説明する。ここで、この図３のフロ
ーチャートによる処理の開始に先立って、まず、車両６
と、右(上)受信アンテナ５１及び左(下)受信アンテナ５
２について、図１に示す位置関係が成立するように、夫
々を配置する。次に、車両６に搭載してある車載用レー
ダ装置を動作させ、送受信アンテナ部１のアンテナから
電波ビームが放射されている状態にする。

【００２５】そうすると、送受信アンテナ部１のアンテ
ナから放射された電波が２基の受信アンテナ５１、５２
により受信され、この結果、比較結果表示部４に、右
(上)受信アンテナ５１による受信強度Ａと、左(下)受信
アンテナ５２による受信強度Ｂが表示される。そこで、
ここから図３のフローチャートによる処理を開始させる
のである。

【００２６】まず、ステップＳ１１で、比較結果表示部
４に表示されている受信強度Ａ、Ｂの値を比較する。こ
こで、いま、例えば電波ビームの放射パターンＰの光軸
ＰＣが、図４に示すように、右(上)にずれていたとす
る。

【００２７】そうすると、右(上)受信アンテナ５１によ
り受信される電力の方が、左(下)受信アンテナ５２によ
り受信される電力より大きくなり、この結果、比較結果
表示部４の表示からは、Ａ＞Ｂが認識されるので、ステ
ップＳ１１での比較結果はＹ(肯定)になる。

【００２８】そこで、このときは、ステップＳ１２の処
理に進み、図１にマニュアル操作を表わすＭで示してあ
るように、軸調整機構２の左右方向調整ボルト１０(又
は上下方向調整用ボルト９)を回動させ、放射パターン
Ｐの光軸を所定量、例えば角度０．１°だけ左(又は下)
方向を向くように変え、次いでステップＳ１３で、光軸
調整前の差分Δと調整後の差分Δ’を比較し、Δ＜Δ’
か否かを判定する。

【００２９】そして、このステップＳ１４の判定とし
て、結果がＮ(否定)、つまりΔ≧Δ’のときは、まだ光
軸方向の変更が足りないことを意味するので、ステップ
Ｓ１２の処理に戻り、更にパターンＰの光軸を、同じく
所定量、例えば角度０．１°、左(又は下)方向に向けて
増加させる。

【００３０】一方、このステップＳ１３における判定結
果がＹ、すなわち、差分について、Δ＜Δ’となったと
きは、差分Δが０を通り越して負の値になってしまった
ことを意味するから、ステップＳ１４の処理に進み、こ
こでは反対方向にパターンＰの光軸調整量の一回分(こ
の場合は、右(又は上方向)に角度０．１°分)戻すマニ
ュアル操作Ｍを実行する。

【００３１】従って、このステップＳ１４までの処理を
終了したときは、受信強度がＡ＞Ｂの状態から、受信強
度Ａ＝Ｂの状態、つまり差分Δ＝０で、図１に示すよう
に、放射パターンＰの光軸ＰＣが正しく中心線Ｃに一致
した状態に調整されることになる。

【００３２】次に、電波ビームの放射パターンＰの光軸
ＰＣが、図４とは反対に、左(下)にずれていたとする。
そうすると、今度は、左(下)受信アンテナ５２により受
信される電力の方が、右(上)受信アンテナ５１により受
信される電力より大きくなり、この結果、比較結果表示
部４の表示からは、受信強度について、Ａ＜Ｂが認識さ
れるので、ステップＳ１１での比較結果はＮ(否定)にな
る。

【００３３】そこで、このときはステップＳ１５の処理
に進み、今度は軸調整機構２の左右方向調整ボルト１０
(又は上下方向調整用ボルト９)を反対に回動させ、放射
パターンＰの光軸を同じく所定量、例えば角度０．１°
だけ右(又は上)方向を向くように変え、次いでステップ
Ｓ１６で、光軸調整前の差分Δと調整後の差分Δ’を比
較するのであるが、今度は、Δ＞Δ’か否かを判定す
る。

【００３４】そして、このステップＳ１６の判定結果が
Ｎ、つまりΔ≧Δ’のときは、まだ光軸方向の変更が足
りないことを意味するので、ステップＳ１５の処理に戻
り、同じくパターンＰの光軸を所定量、例えば角度０．
１°、右(又は上)方向に向けて増加させる操作を再度行
う。

【００３５】一方、このステップＳ１６の判定結果が
Ｙ、つまり差分について、Δ＜Δ’となったときは、同
じく差分Δが０を通り越してマイナスの値になったこと
を意味するから、ステップＳ１７の処理に進み、反対方
向にパターンＰの光軸調整量の一回分(この場合は、左
(又は下)方向に角度０．１°分)戻す処理を、マニュア
ル操作Ｍで示すように実行する。

【００３６】そうすると、このときステップＳ１７まで
の処理が終了したときは、受信強度がＡ＜Ｂの状態か
ら、同じく受信強度Ａ＝Ｂの状態、つまり差分Δ＝０
で、図１に示すように、放射パターンＰの光軸ＰＣが正
しく中心線Ｃに一致した状態に調整されることになる。

【００３７】従って、上記実施形態によれば、以上の手
順に従ってアンテナの光軸を調整することにより、図１
に示すように、ビームの放射パターンＰの光軸ＰＣを車
両６の中心線Ｃに容易に合致させることができる。

【００３８】ここで、上記実施形態の場合、２基の受信
アンテナ５１、５２は、何れも放射パターンＰの両側
で、その光軸ＰＣの変化に対して電界強度の変化が極め
て大きくなっている領域に設定されるので、アンテナ光
軸の変化、すなわち、この光軸ＰＣの中心線Ｃからのず
れに対する検出感度は極めて高く、従来技術とは比較に
ならない程であり、この結果、この実施形態によれば、
高い精度で容易に光軸調整が得られのである。

【００３９】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。まず、図５は、本発明の第２の実施形態で、この
実施形態は、図示のように、車載レーダ装置の送受信ア
ンテナ部１に２基のアンテナ、すなわち右(上)アンテナ
１Ａと左(下)アンテナ１Ｂを設け、これに対応して、中
心線Ｃ上には１基の受信アンテナ５を設置するようにし
たものであり、その他の構成は、受信強度記憶装置１２
が付加されている点を除き、図１の実施形態と同じであ
る。

【００４０】そして、まず、右(上)アンテナ１Ａと左
(下)アンテナ１Ｂは、図５に示されているように、光軸
方向が左右(又は上下)に分かれている放射パターンＰ
Ａ、ＰＢを持つようにして送受信アンテナ部１に組み込
まれている。

【００４１】従って、送受信アンテナ部１の光軸が正し
く調整された状態では、これらの放射パターンＰＡ、Ｐ
Ｂは、中心線Ｃをアンテナ光軸ＰＣの左右(又は上下)
に、図示のように、等角度でオフセットされることにな
り、このときのアンテナ光軸ＰＣは、中心線Ｃに合致し
た状態にある。

【００４２】次に、受信アンテナ５は、送受信アンテナ
部１から放射されるレーダ用の電波を受信する働きをす
るもので、このため、光軸調整時には、中心線Ｃ上で、
車両６から距離Ｌの地点に設置して使用される。また、
受信強度記憶装置１２は、受信アンテナ５から時間的に
分けて入力される受信強度を順次記憶し、必要に応じて
並列に受信強度差分検出部３に供給する働きをする。

【００４３】次に、この図５の実施形態による光軸調整
作業について、図６のフローチャートにより説明する。
なお、この図６のフローチャートにおいて、下部にある
ステップＳ１２〜ステップＳ１７の処理は、図１の実施
形態におけるフローチャート(図３)におけるステップ１
２〜ステップＳ１７の処理と同じである。

【００４４】ここで、まず、この図５の実施形態の場合
は、送受信アンテナ部１の操作により、２基のアンテ
ナ、すなわち右(上)アンテナ１Ａと左(下)アンテナ１Ｂ
の一方と他方から、選択的に少なくとも１回づつ、レー
ダ用の電波ビームが放射できるようにしてある。

【００４５】そして、これにより、まずステップＳ２１
では、右(上)アンテナ１Ａだけから電波ビームを送信さ
せる。そして、ステップＳ２２で、このとき受信アンテ
ナ５から入力される受信信号を、右(上)アンテナ１Ａか
ら送信された電波の受信強度Ａとして受信強度記憶装置
１２に記憶させる。

【００４６】次に、ステップＳ２３で、今度は左(下)ア
ンテナ１Ｂだけから電波ビームを送信させ、次いでステ
ップＳ２４で、同じようにして、今度は、この左(下)ア
ンテナ１Ｂから送信された電波の受信強度Ｂを受信強度
記憶装置１２に記憶させるのである。

【００４７】従って、以上のステップＳ２１からステッ
プＳ２４までの処理(作業)を実行することにより、受信
強度記憶装置１２には、右(上)アンテナ１Ａから送信さ
れた電波の受信強度Ａと、左(下)アンテナ１Ｂから送信
された電波の受信強度Ｂが記憶され、用意されることに
なる。

【００４８】そして、この結果、受信強度記憶装置１２
に記憶されている受信強度Ａ、Ｂが受信強度差分検出部
３に取り込まれ、比較結果表示部４に受信強度Ａ、Ｂと
差分Δが表示されることになり、従って、これ以降、ス
テップＳ２５の判定結果に応じて、ステップＳ１２〜ス
テップＳ１４までの処理と、ステップＳ１５〜ステップ
Ｓ１７までの処理の何れかを実行することにより、この
ときも、同じく受信強度Ａ＝Ｂの状態、つまり差分Δ＝
０で、図５に示すように、放射パターンＰの光軸ＰＣが
正しく中心線Ｃに一致した状態に調整されることにな
る。

【００４９】なお、上記したように、この図６のフロー
チャートにおけるステップＳ１２以降とステップＳ１５
以降の処理は、図３のフローチャートと同じであるか
ら、詳しい説明は割愛するが、この図５の実施形態の場
合、例えばアンテナの光軸ＰＣが右(上)にずれている
と、図７に示すように、左(下)アンテナ１Ｂから送信し
た電波による受信強度Ｂの方が、右(上)アンテナ１Ａに
よる受信強度Ａより大きくなり、Ａ＜Ｂになる。また、
左(下)にずれたときは、Ａ＞Ｂになり、従って、これ
は、図１の実施形態の場合とは反対である。

【００５０】この結果、この図６のフローチャートにお
けるステップＳ２５による判定処理は、図示のように、
受信強度Ａ、Ｂの大小関係についての判定結果が、図３
のフローチャートにおけるステップＳ１１とは反対にな
るようにしてある。従って、この第２の実施形態によれ
ば、車両６の中心線Ｃ上に設置した１基のの受信アンテ
ナ５だけで、精度良くビームの光軸を調整することがで
きる。

【００５１】ところで、この図５の実施形態は、送受信
アンテナ部１のアンテナも１基だけにした形に変形する
ことができる。この場合、２系統のアンテナパターンを
設けるなどの方法により、電気的に指向軸方向が切換え
られるようになっているアンテナを使用し、図５に示す
２種の放射パターンＰＡと放射パターンＰＢが任意に得
られるようにする。

【００５２】そして、放射パターンＰＡによる電波ビー
ムと、放射パターンＰＢによる電波ビームを交互に送受
信し、受信強度Ａと受信強度Ｂが受信強度記憶装置１２
に記憶されるようにしてやればよい。このとき、アンテ
ナ自体の向きを、電動機などのアクチュエータによって
動かし、図５に示す２種の放射パターンＰＡと放射パタ
ーンＰＢが任意に得られるようにしたアンテナを使用し
ても良い。

【００５３】次に、図８は、本発明の第３の実施形態
で、この実施形態は、図示のように、図１の実施形態に
おける２基の受信アンテナ５１、５２に代えて、２個の
被検出物体、つまり右(上)被検出物５３と左(下)被検出
物５４を用い、車載用レーダ装置に受信強度記憶装置１
２と受信強度差分検出部３、それに比較結果表示部４を
設けるようにしたもので、その他の構成は、図１の実施
形態と同じである。

【００５４】そして、まず、右(上)被検出物５３と左
(下)被検出物５４は、車両６の中心線Ｃ上で、送受信ア
ンテナ部１から距離Ｌの位置で、中心線Ｃの左右(又は
上下)に夫々、等距離Ｄ１離れて設置された状態で使用
されるようになっている。

【００５５】そして、これらの被検出物５３、５４は、
送受信アンテナ部１から送信される電波ビームに対して
何れも同じ電波反射性能をもつ材料で同じ反射面積を持
つように作製されており、且つ、所定の吸収性能を有す
る電波吸収体により遮蔽することができ、これにより、
必要に応じて、送受信アンテナ部１から送信される電波
ビームから、選択的にマスクできるようにしてある。

【００５６】次に、受信虚度記憶装置１２は、この車載
レーダ装置を動作させ、このとき受信アンテナ部１から
供給される受信信号を入力し、或る時点で入力された受
信信号を受信強度Ａとし、他の時点で入力された受信信
号を受信強度Ｂとして、夫々記憶し、受信強度差分検出
部３に供給する働きをする。なお、上記したように、そ
の他、送受信アンテナ部１、軸調整装置２、受信強度差
分検出部３、それに比較結果表示部４は、図１の実施形
態の場合と同じである。

【００５７】次に、この図８の実施形態の動作につい
て、図９のフローチャートにより説明する。このとき、
この実施形態では、右(上)被検出物５３と左(下)被検出
物５４を設置した状態で、送受信アンテナ部１を含む車
載用レーダ装置を動作させ、これら被検出物が検出でき
るようにしてから図９のフローチャートによる処理を開
始する。

【００５８】そして、まず、ステップＳ３１では、左
(下)被検出物５４を電波吸収体で覆い隠し、車載用レー
ダ装置では、この右(上)被検出物５３による反射波だけ
が受信されるようにする。そして、ステップＳ３２で、
このとき送受信アンテナ部１から出力される信号を取り
込み、その値を右(上)被検出物５３による反射波の受信
強度Ａとして受信強度記憶装置３１に記憶させる。

【００５９】次に、ステップＳ３３では、今度は右(上)
被検出物５３を電波吸収体で覆い隠し、車載レーダ装置
が左(下)被検出物５４からの反射波だけが受信されるよ
うにする。そして、ステップＳ３４では、このとき送受
信アンテナ部１から出力される信号を取り込み、その値
を左(下)被検出物５４による反射波の受信強度Ｂとして
受信強度記憶装置３１に記憶させるのである。

【００６０】このステップＳ３４以降の処理は、図３の
実施形態の場合と同じであるから、詳しい説明は割愛す
るが、例えば、アンテナ放射パターンＰの光軸ＰＣが、
図１０に示すように、右(上)にずれていたとすると、右
(上)被検出物５３で反射された電波による受信強度が、
左(下)被検出物５４の受信強度より大きくなり、反対に
左(下)にずれたときは、同じく反対に、左(下)被検出物
５４の受信強度が、右(上)被検出物５３によるものより
も大きくなる。

【００６１】従って、この図８の実施形態によっても、
受信強度Ａと受信強度Ｂの大小関係により、アンテナ放
射パターンの光軸ＰＣのずれ方向とずれ量が高い感度で
検出でき、この結果、この実施形態によっても、図８に
示すように、ビームの放射パターンＰの光軸ＰＣを車両
６の中心線Ｃに高精度で容易に合致させることができ
る。

【００６２】次に、図１１は、本発明の第４の実施形態
で、この実施形態は、図５の実施形態における受信アン
テナ５に代えて被検出物５５を用い、受信強度記憶装置
１２は、車載レーダ装置の送受信アンテナ部１にある右
(上)アンテナ１Ａと左(下)アンテナ１Ｂから独立して、
夫々受信強度Ａと受信強度Ｂとして入力し、記憶するよ
うになっている。

【００６３】従って、この図１１の実施形態も、これに
よる車載用レーダ装置のアンテナ光軸の調整に必要な処
理は、図５の実施形態と同じく、図６のフローチャート
で示す通りになっているので、詳しい説明は割愛する
が、ここで、まず、この図１１の実施形態の場合は、送
受信アンテナ部１の操作により、２基のアンテナ、すな
わち右(上)アンテナ１Ａと左(下)アンテナ１Ｂの一方と
他方から、選択的に少なくとも１回づつ、レーダ用の電
波ビームが放射され、レーダ装置としての被検出物の検
出ができるようにした上で、図６のフローチャートによ
る処理を開始するようになっている。

【００６４】そして、これにより、まずステップＳ２１
では、右(上)アンテナ１Ａだけから電波ビームを送信さ
せる。そして、ステップＳ２２で、このとき右(上)アン
テナ１Ａから入力される受信信号を、受信強度Ａとして
受信強度記憶装置１２に記憶させる。

【００６５】次に、ステップＳ２３で、今度は左(下)ア
ンテナ１Ｂだけから電波ビームを送信させ、次いでステ
ップＳ２４で、同じようにして、今度は、この左(下)ア
ンテナ１Ｂから入力される受信信号を、受信強度Ｂとし
て受信強度記憶装置１２に記憶させるのである。

【００６６】従って、以上のステップＳ２１からステッ
プＳ２４までの処理(作業)を実行することにより、受信
強度記憶装置１２には、受信強度Ａと、受信強度Ｂが記
憶され、用意されることになる。

【００６７】そして、この結果、受信強度記憶装置１２
に記憶されている受信強度Ａ、Ｂが受信強度差分検出部
３に取り込まれ、比較結果表示部４に受信強度Ａ、Ｂと
差分Δが表示されることになり、従って、これ以降、ス
テップＳ２５の判定結果に応じて、ステップＳ１２〜ス
テップＳ１４までの処理と、ステップＳ１５〜ステップ
Ｓ１７までの処理の何れかを実行することにより、この
ときも、同じく受信強度Ａ＝Ｂの状態、つまり差分Δ＝
０で、図１１に示すように、送受信アンテナ部１の光軸
ＰＣが正しく中心線Ｃに一致した状態に調整されること
になる。

【００６８】このときの処理は、既に図５の実施形態に
関連して、図６のフローチャートで説明した場合と同じ
なので、詳しい説明は割愛するが、このとき、例えば図
１２に示すように、送受信アンテナ部１の光軸ＰＣが右
(上)にずれていたとすると、図示のように、左(下)アン
テナ１Ｂから送信した電波による受信強度Ｂの方が、右
(上)アンテナ１Ａによる受信強度Ａより大きくなり、Ａ
＜Ｂになる。また、左(下)にずれたときはＡ＞Ｂにな
り、従って、この図１１の実施形態によっても、受信強
度Ａと受信強度Ｂの大小関係により、アンテナ放射パタ
ーンの光軸ＰＣのずれ方向とずれ量が高い感度で検出で
き、この結果、この実施形態によっても、図８に示すよ
うに、ビームの放射パターンＰの光軸ＰＣを車両６の中
心線Ｃに高精度で容易に合致させることができる。

【００６９】ところで、この図１１の実施形態でも、上
記した図５の実施形態と同様、送受信アンテナ部１のア
ンテナを１基だけにした形に変形することができる。す
なわち、この場合も、同じく２系統のアンテナパターン
を設けるなどの方法により、電気的に指向軸方向が切換
えられるようになっているアンテナを使用し、図５に示
す２種の放射パターンＰＡと放射パターンＰＢが任意に
得られるようにするのである。

【００７０】そして、放射パターンＰＡによる電波ビー
ムと、放射パターンＰＢによる電波ビームを交互に送受
信し、受信強度Ａと受信強度Ｂが受信強度記憶装置１２
に記憶されるようにしてやればよい。このとき、同様
に、アンテナ自体の向きを、電動機などのアクチュエー
タによって動かし、図５に示す２種の放射パターンＰＡ
と放射パターンＰＢが任意に得られるようにしたアンテ
ナを使用しても良い。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、レーダ装置のアンテナ
光軸のずれが、高い感度で検出できるので、光軸調整の
精度が大きく向上でき、この結果、高性能の車載用レー
ダ装置が容易に装備できるという効果がある。また、本
発明によれば、アンテナ光軸のずれが表示されるので、
光軸調整に繰り返し作業が不要になり、調整作業に必要
な工数が少なくて済むという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるレーダ光軸調整装置の第１の実施
形態を示すブロック構成図である。

【図２】本発明の第１の実施形態における軸調整機構の
説明図である。

【図３】本発明の第１の実施形態による光軸調整方法を
説明するためのフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施形態においてアンテナ光軸
がずれた状態を示すブロック構成図である。

【図５】本発明の第２の実施形態を示すブロック構成図
である。

【図６】本発明の第２の実施形態による光軸調整方法を
説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態においてアンテナ光軸
がずれた状態を示すブロック構成図である。

【図８】本発明の第３の実施形態を示すブロック構成図
である。

【図９】本発明の第３の実施形態による光軸調整方法を
説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施形態においてアンテナ光
軸がずれた状態を示すブロック構成図である。

【図１１】本発明の第４の実施形態を示すブロック構成
図である。

【図１２】本発明の第４の実施形態においてアンテナ光
軸がずれた状態を示すブロック構成図である。

【図１３】一般的なレーダ装置におけるアンテナ指向性
パターンの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 送受信アンテナ部 ２ 軸調整機構 ３ 受信強度差分検出器 ４ 比較結果表示部 ６ 車両 ７ アンテナ軸調整用ブラケット ８、９、１０ 取付用ボルト １１ 樹脂製スクリューグロメット １２ 受信強度記憶装置 ５１、５２ 受信アンテナ ５３、５４、５５ 被検出物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC14 CC30 LL01 LL04 5J021 AA01 DA02 DA04 DA05 DA07 GA02 JA10 5J070 AA14 AB24 AC02 AC06 AC13 AD01 AE01 AE07 AF03 AK32 BF02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載したレーダ用アンテナの光軸
   を、当該車両の中心線に一致させるためのレーダ光軸調
   整装置において、 前記レーダ用アンテナから放射される電波の電界強度
   を、前記中心線上の前記車両の前方で、当該車両から所
   定の距離離れた点の一方の側と他方の側に等距離離れた
   位置で夫々個別に検出し、検出結果を一方の電界強度と
   他方の電界強度として表示させる電界強度測定表示手段
   を設け、 この電界強度測定表示手段による表示に基づいて前記レ
   ーダ用アンテナの姿勢を調整し、前記一方の電界強度と
   他方の電界強度が等しい値になったとき、前記レーダ用
   アンテナの光軸調整を終了させるように構成したことを
   特徴とするレーダ光軸調整装置。
2. 【請求項２】 車両に搭載したレーダ用アンテナの光軸
   を、当該車両の中心線に一致させるためのレーダ光軸調
   整装置において、 前記レーダ用アンテナの光軸を一方の角度と他方の角度
   に切換可能に構成した上で、 前記レーダ用アンテナから放射される電波の電界強度
   を、前記中心線上の前記車両の前方で、当該車両から所
   定の距離離れた位置で検出し、前記一方の角度のとき検
   出した電界強度を一方の電界強度とし、他方の角度のと
   き検出した電界強度を他方の電界強度として表示させる
   電界強度測定表示手段を設け、 この電界強度測定表示手段による表示に基づいて前記レ
   ーダ用アンテナの姿勢を調整し、前記一方の電界強度と
   他方の電界強度が等しい値になったとき、前記レーダ用
   アンテナの光軸調整を終了させるように構成したことを
   特徴とするレーダ光軸調整装置。
3. 【請求項３】 車両に搭載したレーダ用アンテナの光軸
   を、当該車両の中心線に一致させるためのレーダ光軸調
   整装置において、 前記中心線上の前記車両の前方で、当該車両から所定の
   距離離れた点の一方の側と他方の側に等距離離れた位置
   に夫々設置した第１と第２の電波反射体と、 前記レーダ用アンテナを備えたレーダ装置により前記第
   １と第２の電波反射体を夫々個別に検出し、検出結果を
   一方の電界強度と他方の電界強度として表示させる電界
   強度測定表示手段を設け、 この電界強度測定表示手段による表示に基づいて前記レ
   ーダ用アンテナの姿勢を調整し、前記一方の電界強度と
   他方の電界強度が等しい値になったとき、前記レーダ用
   アンテナの光軸調整を終了させるように構成したことを
   特徴とするレーダ光軸調整装置。
4. 【請求項４】 車両に搭載したレーダ用アンテナの光軸
   を、当該車両の中心線に一致させるためのレーダ光軸調
   整装置において、 前記レーダ用アンテナの光軸を一方の角度と他方の角度
   に切換可能に構成した上で、 前記中心線上の前記車両の前方で、当該車両から所定の
   距離離れた位置に設置した電波反射体と、 前記レーダ用アンテナを備えたレーダ装置により前記電
   波反射体を検出し、前記一方の角度のとき検出した前記
   電波反射体による電界強度を一方の電界強度とし、他方
   の角度のとき検出した前記電波反射体による電界強度を
   他方の電界強度として表示させる電界強度測定表示手段
   を設け、 この電界強度測定表示手段による表示に基づいて前記レ
   ーダ用アンテナの姿勢を調整し、前記一方の電界強度と
   他方の電界強度が等しい値になったとき、前記レーダ用
   アンテナの光軸調整を終了させるように構成したことを
   特徴とするレーダ光軸調整装置。