KR20140135410A - 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은, 레이더의 얼라인먼트(alignment)를 조정하는 기술에 관한 것이다.
본 발명은, 타겟의 위치를 변경하면서, 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하는 신호세기 획득 단계; 및 상기 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 조정각도 결정단계를 포함하는 레이더 얼라인먼트 조정방법을 제공한다.

Description

레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법, 장치 및 시스템{ADJUSTING METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR RADAR ALIGNMENT}
본 발명은, 레이더의 얼라인먼트(alignment)를 조정하는 기술에 관한 것이다.
레이더를 이용하는 운전지원 시스템으로는 차간거리 경보 시스템이나 크루즈 컨트롤(cruise control) 등이 있다. 예를 들어 차간거리 경보시스템은, 레이더 신호를 전방에 송신하고, 선행차량에서 반사된 신호를 수신하여 송신한 시점부터 수신한 시점까지의 시간차를 통해 차간거리를 측정하게 된다.
이러한 운전지원 시스템을 위하여 레이더 장치를 차량에 탑재하는 경우, 상기 레이더 장치는 선행차량을 딱 맞게 포착할 수 있도록 정확하게 설치될 필요가 있다.
이렇게 레이더가 딱 맞게 설치되는 것을 레이더 얼라인먼트(radar alignment)라 하는데, 딱 맞게 설치되지 않는 경우에는(mis-alignment) 상기 레이더의 물체 검지 영역이 주행차선을 벗어나면서 선행 또는 후행 차량을 인식하지 못하거나, 반대 차선에서 주행하고 있는 차량을 선행 차량으로 잘못 인식하는 문제가 발생할 수 있으며, 이로 인해 큰 사고를 유발할 가능성이 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 물체를 감지하고자 하는 방향으로 상기 레이더가 정확히 장착될 수 있도록 상기 레이더의 조정 각도를 산출하는 레이더 얼라인먼트 조정방법, 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 타겟의 위치가 변경됨에 따라, 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하는 신호세기 획득 단계; 및 상기 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 조정각도 결정단계를 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법을 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 타겟의 위치가 변경됨에 따라, 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하는 신호세기 획득부; 및 상기 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 조정각 결정부를 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치를 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 타겟; 및 상기 타겟의 위치가 변경됨에 따라 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하고, 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 얼라인먼트 조정장치를 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상기 레이더가 물체를 감지하고자 하는 방향으로 정확히 장착되었는지 확인하고, 상기 레이더의 조정 각도를 산출하는 데 있어서, 간편하면서도 용이하게 상기 조정 각도를 산출할 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템이 간략하게 도시된 도이다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법의 흐름이 도시된 순서도이다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치의 구성이 도시된 블록도이다.
도4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치의 구성이 도시된 블록도이다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치의 동작 예가 도시된 예시도이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 얼라인먼트 조정방법에 있어서, 신호세기 차이값 및 조정각도 간 대응 그래프가 도시된 그래프이다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템의 구성이 도시된 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 하며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템이 간략하게 도시된 도이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템은, 위치가 변경되는 타겟(10)과, 상기 타겟(10)에 의해 반사되어 수신된 신호를 토대로 레이더의 조정각도를 결정하는 장치(100)를 포함한다.
상기 장치(100)는 레이더의 얼라인먼트를 조정하기 위한 장치로서, 레이더가 물체를 감지하기 위한 방향으로 정확하게 설치되는 경우, 상기 레이더의 정방향으로 설정된 기준 위치(Tref)에서 동일한 거리에 위치해 있는 두 지점에서의 레이더 수신 신호의 신호세기는 동일하게 된다.
그러나, 상기 레이더가 오차각을 갖는 상태로 설치되는 경우에는 상기 두 지점에서의 레이더 수신 신호의 신호세기는 다르게 될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치(100)는, 상기 레이더가 동축 상의 타겟(10)에 대해 정방향으로 설치될 수 있도록 얼라인먼트를 조정한다.
이를 위해 상기 장치(100)는, 타겟(10)의 위치를 변경시키며 위치가 변경된 타겟에 대해 반사되어 수신된 신호를 토대로 상기 레이더에 대한 조정 각도를 결정하게 되는데, 상기 타겟(10)의 위치는 미리 설정되는 기준 위치(Tref)를 중심으로 일정 거리만큼 떨어진 각 지점으로 설정될 수 있으며, 상기 타겟(10)이 설정된 각 지점에 위치한 때에 상기 타겟(10)에 의해 반사되어 수신되는 신호의 신호세기를 토대로 상기 조정각도를 결정하게 된다.
상기 장치(100)에서 결정되는 조정각도는 레이더의 수직방향에 대한 조정각도 또는 수평방향에 대한 조정각도로서, 수직방향에 대한 조정각도를 결정하고자 하는 경우, 상기 장치(100)는 타겟(10)이 기준 위치(Tref)를 중심으로 상측 방향으로 일정 거리 떨어진 지점과 하측 방향으로 일정 거리 떨어진 지점에 위치할 때 상기 타겟(10)에서 반사되어 수신되는 신호의 신호세기를 획득할 수 있다. 또한, 수평방향에 대한 조정각도를 결정하고자 하는 경우, 상기 장치(100)는 타겟(10)이 기준 위치(Tref)를 중심으로 좌측 방향으로 일정 거리 떨어진 지점과 우측 방향으로 일정 거리 떨어진 지점에 위치할 때 상기 타겟(10)에서 반사되어 수신되는 신호의 신호세기를 획득할 수 있다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법의 흐름이 도시된 순서도이다.
도2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법은, 타겟의 위치가 변경됨에 따라, 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하는 신호세기 획득 단계(S100)와, 상기 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 조정각도 결정단계(S120)를 포함한다.
이때, 상기 조정각도 결정단계(S120) 전, 상기 획득된 신호의 신호세기에 근거하여 상기 레이더의 미스얼라인먼트 여부를 판단하는 미스얼라인먼트 판단단계(S110)를 포함할 수 있으며, 상기 조정각도 결정단계(S120) 후, 결정된 상기 조정각도만큼 상기 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 제어신호를 생성하는 조정제어단계를 포함할 수 있다.
상기 미스얼라인먼트 판단단계(S110)는, 상기 획득된 신호의 신호세기 차이값을 산출하여, 상기 차이값이 오차범위 내에 속하는 경우에는 상기 레이더가 얼라인먼트 상태인 것으로 판단하고, 상기 차이값이 오차범위 밖에 속하는 경우에는 상기 레이더가 미스얼라인먼트 상태로서 얼라인먼트 조정이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
상기 조정각도 결정단계(S120)는, 상기 획득된 신호의 신호세기 차이값을 산출하는 단계와, 산출된 상기 신호세기 차이값을 토대로 상기 조정각도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 조정각도 결정단계(S120)는, 미리 설정된 신호세기 차이값 및 조정각도 간 대응 그래프 또는 테이블을 참조하여, 상기 산출된 신호세기 차이값에 대응되는 조정각도를 상기 레이더의 조정각도로 결정할 수 있는데, 조정각도를 결정하기 위해 참조하는 상기 대응 그래프 또는 테이블은 첨부된 도5를 참조하여 후술한다.
상기 타겟은, 미리 설정된 기준 위치를 중심으로 수직방향 또는 수평방향으로 일정 거리만큼 떨어진 지점으로 위치가 변경될 수 있는데, 이에 대한 보다 구체적인 설명은 첨부된 도4를 참조하여 후술한다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치의 구성이 도시된 블록도이다.
도3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치(100)는 상기 타겟의 위치가 변경됨에 따라 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하는 신호세기 획득부(110)와, 상기 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 조정각 결정부(120)를 포함한다.
상기 조정각 결정부(120)는, 상기 수신된 신호의 신호세기 차이값을 산출하고, 산출된 상기 신호세기 차이값을 토대로 상기 조정각도를 결정할 수 있다.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치에 있어서, 수직방향으로의 얼라인먼트를 조정하는 방법의 예가 도시된 예시도이며, 도5는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 얼라인먼트 조정방법에 있어서, 신호세기 차이값 및 조정각도 간 대응 그래프가 도시된 그래프이다.
본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치는, 도4(a)를 참조하여, 미리 설정된 기준 위치(Tref)를 중심으로 상측 방향으로 소정 거리만큼 떨어진 제1 지점(T1)에 위치한 타겟(10)에 대해, 상기 타겟(10)에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득한다.
또한, 도4(b)를 참조하여, 상기 기준 위치(Tref)를 중심으로 하측 방향으로 상기 소정 거리만큼 떨어진 제2 지점(T2)에 위치한 타겟(10)에 대해, 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득한다.
본 발명의 일실시예에 따른 장치(100)의 조정각 결정부(120)는, 상기 제1 지점(T1)에 대해 획득한 신호세기와 상기 제2 지점(T2)에 대해 획득한 신호세기 간 차이값을 산출하며, 산출된 신호세기 간 차이값에 대응하는 조정각도를 결정할 수 있다.
상기 조정각 결정부(120)는, 신호세기 차이값 및 조정각도 간 대응 그래프 또는 테이블을 참조하여 조정각도를 결정할 수 있다.
도5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 신호세기 차이값 및 조정각도 간 대응 그래프는 신호세기 차이값과 조정각도가 비례하는 대응관계를 갖도록 설정될 수 있다.
상기 기준 위치(Tref)를 중심으로 제1 지점(T1)에 위치한 타겟에 대해 획득한 신호세기를 제1 신호세기(P1)라 하고, 제2 지점(T2)에 위치한 타겟에 대해 획득한 신호세기를 제2 신호세기(P2)라 하면, 제1 신호세기(P1)와 제2 신호세기(P2)의 차이값이 클수록 조정각도는 큰 값을 갖게 된다.
도4를 참조하면, 수평 방향으로 타겟과 레이저 간 거리(d)는 미리 정해져 있는 값이며, 제1 지점(T1)과 제2 지점(T2)은 기준 위치(Tref)로부터 동일한 거리(m)만큼 떨어져 있으므로, 제1 지점(T1)에 대해 획득한 제1 신호세기(P1)와 제2 지점(T2)에 대해 획득한 제2 신호세기(P2)가 오차범위 이내에서 동일하다는 것은 상기 레이저가 정방향으로 설치되어 있다는 것을 의미할 수 있다.
상기 레이저가 정방향으로 설치되어 있는 경우에는 상기 레이저가 얼라인먼트 상태인 것으로 판단할 수 있으며, 이에 따라 상기 레이저는 추가적인 각도 조정이 요구되지 않는다.
그러나, 상기 제1 신호세기(P1)와 제2 신호세기(P2)가 오차범위를 넘어서 차이를 갖는 경우에는, 제1 지점(T1) 또는 제2 지점(T2) 중 어느 한 지점에서의 신호세기가 다른 한 지점에서의 신호세기보다 크다는 것을 의미하며, 이는 상기 레이더가 정방향이 아니라 해당 지점 방향으로 기울어져 있다는 것을 의미할 수 있다.
따라서, 상기 레이더는 기울어져 있는 각도만큼 반대 방향으로 조정되어야 정방향을 가질 수 있으며, 이에 따라 상기 조정각 결정부(120)에서는 기울어져 있는 레이더가 정방향이 되도록 얼라인먼트를 조정하기 위한 조정각도를 결정하게 된다.
또한, 상기 제1 신호세기(P1)와 제2 신호세기(P2) 간 차이가 크다는 것은 상기 레이더가 해당 지점 방향으로 더 많이 기울어져 있다는 것을 의미할 수 있으므로 상기 조정각 결정부(120)에서 결정되어야 할 조정각도 역시 큰 값을 갖게 된다.
따라서, 상기 신호세기 차이값 및 조정각도는 비례하는 대응관계를 갖게 되며, 이는 도5에 도시된 바와 같이 그래프의 형태로 상기 장치(100)에 저장되거나 각 신호세기 차이값에 대응하는 조정각도가 룩업 테이블(look-up table)의 형태로 상기 장치(100)에 저장될 수 있다.
도6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치의 구성이 도시된 블록도이다.
도6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치(100')는, 도3을 참조하여 전술한 신호세기 획득부(110) 및 조정각 결정부(120) 외에 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사된 신호를 수신하여 상기 신호세기 획득부(110)로 전달하는 신호 수신부(130)를 더 포함할 수 있다.
또한, 결정된 상기 조정각도만큼 상기 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 제어신호를 생성하는 조정제어부(140)를 포함할 수 있다.
상기 조정제어부(140)는 상기 장치(100') 또는 레이더에 위치 조정용 모터가 장착되어 있는 경우, 상기 위치 조정용 모터로 생성된 제어신호를 전달하여 상기 위치 조정용 모터가 동작하도록 제어할 수 있으며, 전달받은 제어신호를 토대로 동작함에 따라 상기 레이더가 얼라인먼트 상태가 되도록 그 설치 각도가 조정될 수 있다.
또한, 상기 조정제어부(140)는, 생성된 제어신호를 레이더로 전달하여, 전달받은 제어신호를 토대로 상기 레이더에서 디지털 빔 포밍이나 안테나의 출력 조절 등을 수행하여 상기 레이더에서 출력되는 신호가 정방향으로 출력되도록 제어할 수도 있다.
한편, 도3 또는 도6을 참조하여 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치는 레이더와 연결되어 상기 레이더로부터 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호를 전달받거나 수신된 신호의 신호세기를 전달받아 조정각도를 결정할 수 있으나, 상기 레이더에 일체화되어 상기 레이더에서 자신의 얼라인먼트를 조정하기 위한 조정각도를 결정할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템은, 타겟이 원하는 지점에 위치하도록 상기 타겟의 위치를 변경하는 타겟위치 조정장치를 더 포함할 수 있다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템의 구성이 도시된 구성도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템은, 위치가 변경되는 타겟(10)과, 상기 타겟(10)에 의해 반사되어 수신된 신호를 토대로 레이더의 조정각도를 결정하는 얼라인먼트 조정장치(100)와, 상기 타겟(10)의 위치를 변경시키는 타겟위치 조절장치(200)를 포함한다.
상기 타겟(10)은 타겟보드(20)에 장착될 수 있는데, 상기 타겟(10)이 타겟보드(20)에 고정하여 장착되는 경우, 상기 타겟위치 조절장치(200)는, 미리 설정된 기준 위치를 중심으로 일정 거리만큼 떨어진 지점에 상기 타겟(10)이 위치하도록 상기 타겟보드(20)를 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 타겟위치 조절장치(200)는, 미리 설정된 기준 위치에 맞게 상기 타겟(10)이 위치하도록 상기 타겟보드(20)를 조정하여 설정할 수 있으며, 상기 기준 위치를 기준으로 수평의 어느 한 방향 또는 수직의 어느 한 방향으로 일정 거리만큼 타겟(10)이 이동하도록 타겟보드(20)를 조정할 수 있다. 또한, 수평의 다른 방향 또는 수직의 다른 방향으로 일정 거리만큼 타겟(10)이 이동하도록 상기 타겟보드(20)를 다시 조정할 수 있다.
상기 타겟위치 조절장치(200)는 상기 얼라인먼트 조정장치(100)와 연결되어, 상기 얼라인먼트 조정장치(100)의 제어에 따라 상기 타겟보드(20)를 조정할 수 있으며, 상기 타겟(10)이 타겟보드(20)에 고정하여 장착되지 않은 경우, 상기 타겟위치 조절장치(200)는 타겟보드(20)에 장착된 타겟(10) 자체가 이동하도록 조절할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이며, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
10: 타겟 20: 타겟보드
100: 얼라인먼트를 조정하는 장치
110: 신호세기 획득부 120: 조정각 결정부
200: 타겟위치 조정장치

Claims (14)

  1. 타겟의 위치를 변경됨에 따라, 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하는 신호세기 획득 단계; 및
    상기 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 조정각도 결정단계
    를 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조정각도 결정단계는,
    상기 획득된 신호의 신호세기 차이값을 산출하는 단계;
    산출된 상기 신호세기 차이값을 토대로 상기 조정각도를 결정하는 단계
    를 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 조정각도 결정단계는,
    미리 설정된 신호세기 차이값 및 조정각도 간 대응 그래프 또는 테이블을 참조하여, 상기 산출된 신호세기 차이값에 대응되는 조정각도를 상기 레이더의 조정각도로 결정하는 것을 특징으로 하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 대응 그래프 또는 테이블에서, 상기 신호세기 차이값 및 조정각도는 비례하는 대응관계를 갖는 것을 특징으로 하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 타겟은,
    미리 설정된 기준 위치를 중심으로 수직방향 또는 수평방향으로 일정 거리만큼 떨어진 지점으로 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 레이더의 조정각도는,
    상기 레이더의 수직방향에 대한 조정각도 또는 상기 레이더의 수평방향에 대한 조정각도인 것을 특징으로 하는 레이더 얼라인먼트 조정방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 조정각도 결정단계 전,
    상기 획득된 신호의 신호세기에 근거하여 상기 레이더의 미스얼라인먼트 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 조정각도 결정단계 후,
    결정된 상기 조정각도만큼 상기 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 제어신호를 생성하는 조정제어단계
    를 더 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 방법.
  9. 타겟의 위치가 변경됨에 따라, 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하는 신호세기 획득부; 및
    상기 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 조정각 결정부
    를 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    결정된 상기 조정각도만큼 상기 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 제어신호를 생성하는 조정제어부
    를 더 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사된 신호를 수신하여 상기 신호세기 획득부로 전달하는 신호 수신부
    를 더 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 조정각 결정부는,
    상기 수신된 신호의 신호세기 차이값을 산출하고, 산출된 상기 신호세기 차이값을 토대로 상기 조정각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 장치.
  13. 타겟; 및
    상기 타겟의 위치가 변경됨에 따라 변경된 각 위치에서의 상기 타겟에 의해 반사되어 수신된 신호의 신호세기를 획득하고, 획득된 신호세기에 근거하여 레이더의 조정각도를 결정하는 얼라인먼트 조정장치
    를 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    미리 설정된 기준 위치를 중심으로, 상하 방향 또는 좌우 방향으로 일정 거리만큼 떨어진 지점에 상기 타겟이 위치하도록 상기 타겟의 위치를 변경시키는 타겟위치 조절장치
    를 더 포함하는 레이더의 얼라인먼트를 조정하는 시스템.
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