JP2006214958A - 車載用レーダの電波軸調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明の車載用レーダの電波軸調整装置では、車載用レーダ2は、電波を生成するレーダ部11と、電波を送受信するアンテナ12aを有するとともに電波の送受信方向を変更させて走査範囲を形成する走査手段12と、反射電波の受信電界強度から電波反射体3の方向を算出する信号処理手段13と、この信号処理手段13により算出した電波反射体3の方向に基づいて前記走査範囲を車両進行軸4側に角度変更させて、車載用レーダ2の電波軸5を車両進行軸4に一致させる走査範囲変更手段14とを備えている。
【選択図】図3
Description
しかしながら、この車載用レーダを車両に固定する際、電波軸(電波の中心軸、指向軸)と車両進行軸とが一致していないと、検出された障害物の角度に誤差が生じ、隣接車線を走行している車両を先行車と判断したり、逆に先行車を先行車ではないと判断する可能性がある。
また、基準反射体である電波反射体を検知しない範囲の走査に時間を要し、通常検知するべき電波反射体を検知する時間に遅れが生じてしまうという問題点もあった。
図1は、この発明の実施の形態1の車載用レーダ2の電波軸調整装置を説明するための平面図、図2は図1の側面図である。
車載用レーダ2の電波軸調整装置は、車両1の前方に配置される電波反射体3と、車両1の前グリル部の中央に取付けられ、電波反射体3に向けて電波を送信し、電波反射体3で反射した反射電波を受信することで電波反射体3を検知する車載用レーダ2とを備えている。
電波反射体3は、例えばコーナーリフレクタで、車両1の軸線である車両進行軸4上の例えば5mの距離Rの点に設置される。
実線で示す角度範囲は、車載用レーダ2の電波軸調整後の車載用レーダ2の水平方向走査範囲H’であり、かつ電波反射体3の検知範囲H'でもある。ここで、電波軸5'は、扇形状の範囲の中心線であり、左右対称軸線上にある。
実線で示す角度範囲は、車載用レーダ2の電波軸調整後の上下方向走査範囲V’であり、かつ電波反射体3の検知範囲V'でもある。ここで、電波軸5'は、扇形状の範囲の中心線であり、左右対称軸線上にある。
車載用レーダ2は、電波を作成するレーダ部11と、電波を送受信するアンテナ12aを有するとともに電波の送受信方向を変更させて走査範囲を形成する走査手段12と、反射電波の受信電界強度から電波反射体3の方向を算出する信号処理手段13と、この信号処理手段13により算出した電波反射体3の方向に基づいて前記走査範囲を、車両進行軸4側に角度変更させて、車載用レーダ2の電波軸5を車両1の車両進行軸4に一致させる走査範囲変更手段14と、この走査範囲変更手段14における走査範囲の変更角度θ1,θ2を記憶する走査範囲変更角度記憶手段15を備えている。
走査手段12は、送受共用アンテナ12aを左右、上下に移動させるアンテナ走査用モータ12bを有している。
走査範囲変更手段14は、同指示に従って走査範囲H,Vを変更して設定し、次のサイクルでは、レーダ部11からの電波は、アンテナ走査用モータ12bの駆動により更新された走査範囲H,Vで走査され、電波反射体3で再び反射された反射電波を送受共用アンテナ12aが受信し、信号処理手段13は、再び新たな走査範囲H,V内の反射電波を処理し、電波反射体3の方向を算出する。
最終的に電波反射体3の方向(角度)が、±0.1deg内になったとき、車載用レーダ2の電波軸5は車両進行軸4に一致したとみなされる。そして、車載用レーダ2の電波軸調整前の車載用レーダ2の水平方向走査範囲Hの中心線(電波軸5)と車両進行軸4との間の変更角度θ1、車載用レーダ2の電波軸調整前の車載用レーダ2の上下方向走査範囲Vの中心線(電波軸5)と車両進行軸4との間の変更角度θ2は、走査範囲変更角度記憶手段15に記憶される。
図4のフローチャートによる処理の開始に先立って、電波反射体3を車両進行軸4上に設置し、車載用レーダ2を電波軸調整モードにする。
算出した位置・方向から、電波反射体3の位置・方向が所定範囲内にあるかどうかを判断し(ステップS2)、所定範囲外であれば、電波反射体3の位置が不適当であると判断し、フェール通知を行い(ステップS4)、電波反射体3の位置を正しい位置に設置し直す(ステップS5)。
ここまでは、車両1の生産ラインで行われる車載用レーダ2の電波軸5の調整である。
また、電波反射体3を検知するのに、無駄な時間を費やすことなく車載用レーダ2の電波軸5を調整することができる。
また、電波反射体3は、車両1の真正面に配置しなくてもよい。
また、走査範囲H、Vは、電波軸5を中心線として左右、上下対称形である場合に限定されるものではなく、走査範囲H、Vは電波軸5に対して非対称形であってもよい。
この場合には、電波軸5を車両進行軸4に迅速に一致させることができる。
この場合には、走査範囲変更角度記憶手段15は不要となり、車載用レーダ2の構成が簡単になる。
Claims (7)
- 車両と所定の相対的位置に配置される電波反射体と、
前記車両に搭載され、前記電波反射体に向けて電波を送信し、電波反射体で反射した反射電波を受信することで前記電波反射体を検知する車載用レーダとを備え、
前記車載用レーダは、前記電波を生成するレーダ部と、
前記電波を送受信するアンテナを有するとともに電波の送受信方向を変更させて走査範囲を形成する走査手段と、
前記反射電波の受信電界強度から前記電波反射体の方向を算出する信号処理手段と、
この信号処理手段により算出した前記電波反射体の方向に基づいて前記走査範囲を前記車両の軸線側に角度変更させて、前記車載用レーダの電波軸を軸線に一致させる走査範囲変更手段と
を備えていることを特徴とする車載用レーダの電波軸調整装置。 - 前記走査範囲変更手段は、前記信号処理手段により算出された前記電波反射体の方向が前記軸線に対して±0.1deg以内になるまで、前記走査範囲を0.1deg単位で前記軸線側に繰り返し変更することを特徴とする請求項1に記載の車載用レーダの電波軸調整装置。
- 前記走査範囲変更手段は、前記走査範囲を、前記信号処理手段により算出された前記電波反射体の方向と前記軸線との間の内側の角度分一度に変更することを特徴とする請求項1に記載の車載用レーダの電波軸調整装置。
- さらに、前記走査範囲変更手段による前記走査範囲の変更角度を記憶する走査範囲変更角度記憶手段を備え、
前記車両の運転時において、前記走査範囲変更手段は、前記走査範囲変更角度記憶手段からの前記変更角度の情報に基づいて前記走査範囲を変更することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車載用レーダの電波軸調整装置。 - 前記走査範囲は、前記電波軸を中心線として対称形であり、前記走査範囲変更手段は、前記中心線と前記軸線との間の内側の角度を変更することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車載用レーダの電波軸調整装置。
- 前記走査範囲変更手段は、前記電波反射体の位置・方向が所定範囲内のときのみ、前記走査手段を駆動させて走査範囲を変更させることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の車載用レーダの電波軸調整装置。
- 前記走査範囲変更手段は、前記電波反射体の位置・方向が所定範囲外のとき、前記電波軸の調整のフェール通知を行うことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の車載用レーダの電波軸調整装置。
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