CN105353377B - 一种机动车倒车雷达监测装置 - Google Patents

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    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Abstract

本发明公开了一种机动车倒车雷达监测装置，包括：至少一个设置于机动车车尾的雷达探头，所述雷达探头位于所述机动车的后车轮的垂直相对位置，所述雷达探头的扫描俯角在一第一预设角度范围之间，所述雷达探头的扫描仰角为在一第二预设角度范围之间，所述雷达探头用以扫描障碍物是否在一预设距离以内。雷达探头的扫描俯角和扫描仰角均在预设角度范围之间，扩大了雷达探头的扫描范围，减少了扫描盲区，方便驾驶员倒车操作，降低倒车时因倒车盲区为机动车造成的损害。

Description

一种机动车倒车雷达监测装置
技术领域
本发明涉及机动车领域，尤其涉及一种机动车倒车雷达监测装置。
背景技术
随着科技的发展机动车的数量逐年增加，尤其是小型机动车已经成为越来越多人代步的工具。由于机动车在倒车时存在倒车盲区因此为驾驶员的倒车操作带来不便，主要包括以下两种情况：一种是障碍物过低(如单级台阶)，这样就导致驾驶员只有在后胎碰到障碍物时才意识到障碍物存在；第二种是障碍物相对位置较高(如卷闸门)，这种情况主要出现在倒车入库时，当机动车碰到障碍物时，驾驶员才能意识到障碍物的存在。这两种情况的出现均会给驾驶员驾驶带来不便，严重时会给机动车造成一定损害。而造成这种情况的主要原因是机动车的车尾雷达扫描范围有限，只能扫描到机动车车尾的中部特定区即识别区A(如图1所示)，在车尾的上部和下部存在扫描盲区B，扫描不到。
发明内容
针对现有的机动车倒车雷达存在的上述问题，现提供一种旨在实现可减少倒车车尾盲区的机动车倒车雷达监测装置。
具体技术方案如下：
一种机动车倒车雷达监测装置，包括：至少一个设置于机动车车尾的雷达探头，所述雷达探头位于所述机动车的后车轮的垂直相对位置，所述雷达探头的扫描俯角在一第一预设角度范围之间，所述雷达探头的扫描仰角为在一第二预设角度范围之间，所述雷达探头用以扫描障碍物是否在一预设距离以内。
优选的，所述雷达探头位于所述机动车的车身高度的二分之一处。
优选的，所述第一预设角度范围在0°～46°之间。
优选的，所述第二预设角度范围在0°～46°之间。
优选的，所述雷达探头在1秒中扫描的次数大于或等于10次。
优选的，所述预设距离为所述雷达探头距离所述障碍物的水平距离，所述预设距离的范围在1.4m至2.8m之间。
优选的，所述雷达探头的个数为两个，两个所述雷达探头分别位于所述机动车的两个后车轮的垂直相对位置。
优选的，还包括：报警单元，连接两个所述雷达探头，当至少一个所述雷达探头扫描到所述障碍物在所述预设距离以内时，所述报警单元开始报警。
一种机动车，应用如上所述的机动车倒车雷达监测装置。
上述技术方案的有益效果：
本技术方案中，雷达探头的扫描俯角和扫描仰角均在预设角度范围之间，扩大了雷达探头的扫描范围，减少了扫描盲区，方便驾驶员倒车操作，降低倒车时因倒车盲区为机动车造成的损害。
附图说明
图1为现有的倒车雷达识别区域的示意图；
图2为本发明所述的雷达探头的扫描角度示意图；
图3为本发明所述的机动车倒车雷达监测装置的位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图2和3所示，一种机动车倒车雷达监测装置，包括：至少一个设置于机动车车尾的雷达探头，雷达探头位于机动车的后车轮的垂直相对位置，雷达探头的扫描俯角a2在一第一预设角度范围之间，雷达探头的扫描仰角a1在一第二预设角度范围之间，雷达探头用以扫描障碍物是否在一预设距离以内。
进一步地，第一预设角度范围在0°～46°之间，第二预设角度范围在0°～46°之间。
于一种优选的实施方式中，雷达探头的扫描俯角和扫描仰角的最大阈值均为45°时扫描效果最优。
在本实施例中，由于机动车的下部扫描盲区一般较低，主要对车轮造成碰撞，而对底盘不会有太大危害，因此在本实施例中将雷达探头设置于机动车沿直线运动时的一车轮的转动方向的垂直平面上，可提高扫描障碍物的精确度，避免倒车时障碍物对车轮的损害。雷达探头的扫描俯角和扫描仰角均在0°～46°之间，保证扫描角度的上下对称性，扩大了雷达探头的扫描范围，减少了扫描盲区，方便驾驶员倒车操作，降低倒车时因倒车盲区而对机动车造成的损害。
在优选的实施例中，雷达探头位于机动车的车身高度的二分之一处。
如图1和图2所示，在本实施例中的雷达探头的扫描区域不仅要包括图1中的识别区，还要包含上下两块扫描盲区B，将雷达探头设置于机动车车尾的车身高度的二分之一处，可保证扫描俯角a2和扫描仰角a1的上下对称性，不至于仰角和俯角的扫描区域偏差太大。
在优选的实施例中，雷达探头在1秒中扫描的次数大于或等于10次。
相对于现有的雷达探头，本实施例中的雷达探头的扫描范围扩大，因此采用1秒中扫描的次数大于或等于10次的雷达探头可提高扫描的准确性和及时性，为驾驶员提供准确的扫描信息。
在优选的实施例中，预设距离为雷达探头距离障碍物的水平距离，预设距离的范围在1.4m至2.8m之间。
如图2所示，在本实施例中，雷达探头的预设距离可根据机动车的车身高度进行相应的设定，以机动车的车身高度为2m，H1＝H2＝1m，a1＝a2＝45°为例，雷达探头的扫描距离可设为H1/(sina1)＝H2/(sina2)＝2.8m，以保证当在距离机动车车尾水平距离L＝1m处的障碍物(高度于雷达探头H1＝1m以内的障碍物可被扫描到，和/或低于雷达探头H2＝1m以内的障碍物可被扫描到)，且可使距离雷达探头距离为2.8m处的障碍物被扫描到，扫描的精准度高。
如图3所示，在优选的实施例中，雷达探头C的个数为两个，两个雷达探头C分别位于机动车的两个后车轮D的垂直相对位置。
在本实施例中，设置的雷达探头C可大于或等于两个，当雷达探头C为两个时，可分别位于机动车车尾E的两侧，以保证雷达的扫描范围尽可能覆盖机动车车尾E的全部区域，提高扫描的准确性。
在优选的实施例中，还包括：报警单元，连接两个雷达探头，当至少一个雷达探头扫描到障碍物在预设距离以内时，报警单元开始报警。
在本实施例中，将雷达探头扫描到障碍物所在位置与雷达探头所在位置的距离与雷达探头的预设距离相比较，当大于预设距离时，报警单元不报警，而当小于或等于预设距离时，报警单元报警。
一种机动车，应用如上所述的机动车倒车雷达监测装置。
本发明可应用于机动车倒车的过程中，可在倒车过程中根据设定的扫描频率和固定的扫描角度，对机动车倒车的环境进行监测扫描，大大减少倒车盲区，可操作性强，且成本低。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机动车倒车雷达监测装置，其特征在于，包括：至少一个设置于机动车车尾的雷达探头，所述雷达探头位于所述机动车的后车轮的垂直相对位置且位于机动车的车身高度的二分之一处，所述雷达探头的扫描俯角在一第一预设角度范围之间，所述雷达探头的扫描仰角为在一第二预设角度范围之间，所述扫描俯角和扫描仰角的最大阈值均为45°；所述雷达探头用以扫描障碍物是否在一预设距离以内，所述预设距离为所述雷达探头距离所述障碍物的水平距离，所述预设距离的范围在1.4m至2.8m之间。
2.如权利要求1所述的机动车倒车雷达监测装置，其特征在于，所述雷达探头在1秒中扫描的次数大于或等于10次。
3.如权利要求1所述的机动车倒车雷达监测装置，其特征在于，所述雷达探头的个数为两个，两个所述雷达探头分别位于所述机动车的两个后车轮的垂直相对位置。
4.如权利要求3所述的机动车倒车雷达监测装置，其特征在于，还包括：报警单元，连接两个所述雷达探头，当至少一个所述雷达探头扫描到所述障碍物在所述预设距离以内时，所述报警单元开始报警。
5.一种机动车，其特征在于，应用如权利要求1-4任一项所述的机动车倒车雷达监测装置。
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