CN103332147A - 数控货柜车后视镜 - Google Patents

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Abstract

一种数控货柜车后视镜，本发明属汽车后视镜技术的一个领域。为减小或消除现有货柜车后视镜因转弯引起的转弯内侧的后视镜上的视场盲区，本发明采取了如下措施：在拖头与挂车之间安装角度传感器，测量拖头与挂车之间两者的角度变化，角度传感器连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，后视镜装在步进电机的转轴上。这样做的好处是在货柜车转弯时，单板机根据角度传感器所测得的角度变化的数据按概定程序，通过步进电机控制器和步进电机驱动器驱动转弯内侧的步进电机和后视镜转动，减小或抵消因转弯而产生的转弯内侧的后视镜上的视场盲区。

Description

数控货柜车后视镜
技术领域
本发明属汽车后视镜技术的一个领域。
背景技术
货柜车是陆上物流的重要交通工具，它那巨龙一般的身躯、巨大的轰呜声令人望而生畏。常常听闻货柜车在倒车时将路人或路边设施，如消防栓等撞倒的交通事故。在倒车的时候把它们撞倒，这似乎很难让人相信。其实如果您了解货柜车的结构，也许您就不觉得奇怪了；货柜车的主要结构是挂车铰接在拖头（牵引车）上。因此，货柜车这样的结构导致它的转向是要靠整个拖头充当挂车的前轮来实现。普能的车辆在转弯时前轮的摆动远大于车身的摆动。因此货柜车在转弯，特别是泊位倒车转弯时，拖头的摆动远大于挂车的摆动。同时由于挂车的长度往往很长，再加上货柜车这种特殊结构，所以货柜车在转弯时，拖头与挂车必须要成很大的夹角才能实现。这个角度甚至接近90度；货柜车的后视镜是装在拖头上的，当挂车与拖头两者成一定的夹角时，也相当于后视镜的视场中心，转动了一定的角度。后视镜相对于挂车的视场中心必定跟着改变，这时转弯内侧后视镜上的视场中心将转移到挂车身上。这样的后果是使司机在后视镜上看不到车尾，只看到挂车车身和货柜箱。相对于拖头的移动方向产生了盲区。这种情况如果没有“领航员”引导的话是双当危险的，也是上述交通事故发生的主要原因。
发明内容
        为减小或消除现有货柜车后视镜因转弯引起的转弯内侧后视镜上的视场盲区，本发明采取了如下措施：在拖头与挂车之间安装角度传感器，测量拖头与挂车之间两者的角度变化，角度传感器连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，后视镜装在步进电机的转轴上。
         这样做的好处是在货柜车转弯时，单板机根据角度传感器测量得并传来的拖头与挂车之间角度变化的数据，按概定程序通过步进电机控制器和步进电机驱动器驱动转弯内侧的步进电机和后视镜转动，减小或抵消货柜车因转弯而产生的转弯内侧的后视镜上的视场盲区。
附图说明
图1. 货柜车左转弯后视镜盲区示意图。
图2. 货柜车右转弯后视镜盲区示意图。
图3. 数控货柜车后视镜电路连接图。
图中：1拖头、2挂车、3内侧后视镜。
具体实施方式
        为减小或消除现有货柜车因转弯引起的后视镜上的视场盲区，本发明采取了在拖头与挂车之间安装角度传感器，测量方向轴或拖头与挂车之间两者的角度变化，角度传感器连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，后视镜装在步进电机的转轴上。
       本方案所采用的角度传感器是指能够将拖头与挂车之间两者的角度变化转变为电信号的装置。本方案可使用的角度传感器种类和形式非常多，如光栅式、电容式、电阻式等等。本发明对角度传感器没有特殊要求，无论现有技术或将来技术中，只要能将拖头与挂车之间两者的角度变化转变为电信号的角度传感器都适合本方案使用；由于本方案对单板机没有特殊要求，所以可以使用的单板机同样是多种多样的。现有或将来技术中只要能完成数据存储、数据及逻辑运算的单板机都适合本方案使用；本方案对步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机等没有特殊要求，现有或将来技术下的步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机，只要能在单板机控制下转动的都适合本方案使用。
      本方案的工作过程是：当货柜车司机为转弯转动方向盘时，拖头相对于挂车产生了偏转（转弯）。这时装在拖头与挂车之间的角度传感器获取了有关转动角度的数据并把它送到单板机。单板机分析后按概定程序通过步进电机控制器和步进电机驱动器，驱动步进电机作出相应的转动，抵消因拖头相对于挂车产生偏转（转弯）而引起的后视镜上的视场的改变。

Claims (1)

1.一种数控货柜车后视镜，主要包括角度传感器、单板机、步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机和后视镜，其特征在于：在拖头与挂车之间安装角度传感器，测量拖头与挂车之间两者的角度变化，角度传感器连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，后视镜装在步进电机的转轴上。
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