CN202413623U

CN202413623U - 一种随动式汽车后视镜

Info

Publication number: CN202413623U
Application number: CN2011205137553U
Authority: CN
Inventors: 杨亚东; 杨萍; 余见山; 杨安志; 赵福全
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2021-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种镜面整体随动后视镜。它的后视镜镜面采用整体的一块镜片，由水平和垂直两个调整电机驱动，实现水平方向随转向调整视角，垂直方向随车身纵倾幅度调整视角的功能。本实用新型不仅避免了镜片中画面存在断差的问题，还增加了垂直方向随车身纵倾幅度调整视角的功能。在汽车变道或者转向时，后视镜镜面可以随汽车转向而向外旋转，调整视角大小；汽车上下坡行驶时，可以根据车身纵倾幅度大小，在垂直方向旋转，开阔了驾驶员的视野，可以增就安全性，避免发生交通事故，达到后视镜给驾驶员最佳观察的目的。

Description

一种随动式汽车后视镜

技术领域

本实用新型涉及汽车后视镜，具体地说是指一种随动式汽车后视镜。

背景技术

通常，汽车后视镜是以后视镜镜体及分段镜片的形式固定安装在汽车驾驶室外，方便驾驶员后视，在操作中，其镜体或镜片角度一般不能改变，在某些具体情况下，后视就会有盲区出现，给驾驶车辆带来安全隐患。例如，中国专利授权公告号：CN1159788，授权公告日1997年09月17日，公开了用于控制汽车电动后视镜倾斜角度的方法和装置，包含有检测输入键信号以便确定键信号是否是键盘的多个键开关的组合键信号，并在键信号不是组合键信号时使后视镜的角度受司机的键操作控制；当键信号是组合键信号时，检查是否已输入存储输入信号或存储输出信号，并在已输入信号时顺序将后视镜的顶、底、左和右角度存入存储单元，所属后视镜的顶、底、左和右角度是由数字检测装置检测的；及当已输入存储输出信号时，从存储单元读出位置数据，将位置数据同后视镜的当前角度相比较，并输出马达驱动控制信号直到位置数据和后视镜的当前角度是相等值，由此自动地控制后视角度。因此，该一种用于控制汽车电动后视镜倾斜角度的方法和装置在使用时，是将汽车处于停止时，驾驶员键盘输入控制后车镜角度。当汽车在运动行走时，后车镜角度不能改变，驾驶员同时操作就不能保证安全驾驶。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中的汽车在行驶时，后视镜不能随动或改变视角角度，而造成驾驶员后视视线盲区的缺陷等的技术问题，提供一种随动式汽车后视镜，能随着汽车的运动而改变后视镜角度，可以保障驾驶员的后视安全视线。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：它包括后视镜角度驱动机构，所述的后视镜角度驱动机构包括镜片及镜片架、镜片架安装座、电动调节支架、水平调整电机、垂直调整电机、连接螺栓、后视镜本体、电机控制器、车载电脑和传感器，所述后视镜角度驱动机构内的后视镜本体与镜片安装架座紧扣安装为一体，镜片架安装座延伸到后视镜本体外的部分与车体固定安装，后视镜本体内部的镜片架安装座的正面装有镜片架，镜片架通过镜片架球头安装在镜片架安装座的球头座上，镜片架上装有镜片，镜片架安装座背面装有电动调节支架的正面，电动调节支架的背面装有垂直调节电机和水平调节电机。

作为优选，还包括电源所述的电源与所述的车载电脑相连，所述的传感器与车载电脑相连，车载电脑与所述的后视镜角度驱动结构相连。

作为优选，所述的车载电脑包括电子电路电源模块、信息处理集成电路模块、自动控制编程运算储存模块、命令执行控制电源输出模块、键盘、显示屏。

本实用新型的镜片安装在镜片架上，镜片架上有连接球头，与安装座之间实现较小过盈配合，调整后视镜镜面角度时，镜片架连接球头在安装球座内旋转，实现后视镜手动视角调节功能。其驱动机构是水平调节和垂直调节两个电机，两个电机的传动杆分别在水平和垂直两个方向，偏置于电动调节支架的一侧，与电动调节支架连接，电动调节支架与镜片架安装座用螺栓刚性连接。

本实用新型的控制原理，由转向及车身纵倾信号监测装置，即各类传感器，有方向盘角度传感器、前后车身高度传感器、左右轮速传感器等，还可借用其它系统信号，监测方向盘旋转的方向和旋转量大小、前后轴的高度变化量，将信号输入给车载电脑，经过处理后发出模拟输出量给电机控制器，控制水平和垂直调节电机动作，驱动后视镜镜面旋转，实现调节视角的功能。

方向盘角度传感器安装在组合开关下面，监测方向盘旋转的方向和旋转量大小，控制器接收到方向盘转角的信号，乘以固定传动比，计算得到前轮转向角，结合相应的车速计算出转弯半径，并输出电压信号，控制水平调节电机动作，当汽车变道或者转向时，驱动后视镜水平方向随汽车转向而向外旋转，一般汽车每转动2-3度，后视镜镜片转动1度，后视镜水平转动的最大角度为人眼与镜面之间的夹角接近于0度时停止。汽车转向回正时，后视镜汽车回位而回位。镜片的初始位置和终止位置根据驾驶员的要求，可以手动或者电动调节。

前后车身高度传感器布置于车身和悬架之间，监测前后轴的高度变化量，输入给电机控制器，控制器依据轴距等参数计算车身纵倾角度变化量，并输出电压信号，控制垂直调节电机动作，后视镜反向旋转，调整驾驶员在后视镜中的可视距离。车身纵倾角减小时，垂直方向后视镜也回位，纵倾角为零时，后视镜在垂直方向回到初始位置。

针对于不通车速，后视镜随动的快慢应该不同，控制系统应有不同的灵敏度系数设置，所以需要监测车速信号。因为四轮转速各自不同和车速也不同，所以车速取经过ABS控制器处理后的信号作为输入。由现在许多车辆已有巡航模式，也可以针对不同模式设置不同的灵敏度系数。

电机控制器通过点火信号（IGN）和指示灯信号进入功能启动模块，开始处理车速信号，车速为零时不启用随动转向功能，当速度大于设定值时，启用随动转向功能；控制器还增加了变速器档位信号，即在倒车状态随动转向功能不启用。

控制器还包括各传感器、执行电机状态自检模块、电机传动杆进给量的反馈信号监测、后视镜初始位置监测、传感器、执行电机信号和反馈出错时应急的处理程序和报警程序、不同总线和故障诊断端口的通讯模块等，当传感器、执行电机信号和反馈出错时，后视镜默认回到初始位置。

同时系统运行状态信号也要输出给仪表，故障则仪表上的报警指示灯亮。为了便于匹配和调校，控制程序还要留有参数修改的软件接口等。

综上所述，车载电脑的电子电路电源模块为电脑内电源部分，与汽车蓄电池或汽车发电机为控制或动力电源以导线接通，通电后，车载电脑将按照设定的信息采集程序，采集控制向盘角度、前后车身高度、左右车轮速、巡航模式等传感器探头信号，经导线将信号送入控制单元车载电脑的信息处理集成电路模块内，经车载电脑控制单元自动控制编程运算储存模块的信息处理，按照预设的程序对所控制后视镜角度调整执行机构发出控制性指令，命令执行控制电源输出模块接到命令后，打开或关闭后视镜角度调整执行机构的电机电源控制开关，指示汽车左、右后视镜内的驱动电机动作，调整视镜体及镜片角度。

当后视镜内的水平调整电机接受车载电脑发出电源后，水平调整电机转动，其转动的力通过传动轴和齿轮带动电动调节支架运动，镜片架安装座延伸端动作，带动整体后视镜整体成水平左右动作，其后视镜整体横向角度得到调整。

当后视镜内的垂直调整电机接受车载电脑发出电源后，垂直调整电机转动，通过传动轴和齿轮带动镜片架球头转动，带动镜片架动作，使得后视镜本体内镜片成垂直上下动作，其后视镜纵向角度得到调整。

可随车动自动调节后视镜，也可通过方手动键盘键入式或无线遥控式，控制后视镜内的驱动电机动作，调节后视镜。

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用模块集成方式，控制水平和垂直调节电机动作，驱动后视镜实现镜面两个方向整体随动功能，将全面改善驾驶员对车体后面的观察视角效果，给驾驶员一个更安全的后视保障。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种电气工作原理示意图；

图3是本实用新型说明书摘要的一种组合原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例：本实施例的一种随动式汽车外后视镜，如图3所示，主要由三部分，即方向盘旋转角度和方向信号、前后车身高度差值信号等相关信号部分，车载电脑部分，后视镜驱动结构部分构成。

车载电脑收集方向盘角度传感器信号、前后车身高度传感器信号、左右车轮速传感器信号、巡航模式信号等信息，经过车载电脑的信息处理和指令输出，控制左、右后视镜的驱动结构，根据转向角度同步调整镜片视角和后视镜变化。

本实施例的一种随动式汽车外后视镜的调整动作，如图1所示，包括后视镜本体5、垂直调节电机2、水平调节电机9、电动调节支架4、镜片架安装座8、镜片架球头6、镜片架1、连接螺栓7、后视镜本体5与镜片3等。

后视镜本体5与镜片架安装座8紧扣安装为一体，镜片架安装座8延伸到后视镜本体5外的部分与车体固定安装，后视镜本体5内部的镜片安装座8的正面装有镜片架1，镜片架1通过镜片架球头6安装在镜片架安装座8的球头座上，镜片架1上装有镜片3，镜片架安装座8背面通过连接螺栓7装有电动调节支架4的正面，电动调节支架4的背面装有垂直调节电机2和水平调节电机9。

当水平调整电机9接通电源后，产生旋转动力，通过电动调节支架4和连接螺栓7将动作力传递给镜片架安装座8，使后视镜本体5内部包括镜片3、镜片架1等内部结构整体动作；后视镜整体成水平左右动作，其后视镜整体横向角度得到调整；当垂直调整电机2接通电源后，产生旋转动力，通过镜片架球头6，使后视镜镜片3在镜片架1中动作，后视镜本体内镜片成垂直上下动作，其后视镜纵向角度得到调整。

本实施例的一种随动式汽车外后视镜的电气原理，如图2所示，主要是在图一总体方案的基础上电气具体化，主要有信号检测装置包括方向角度传感器、前车身高传感器、后车身高传感器、左轮速传感器、右轮速传感器、状态自检信号、告警指示灯信号、变速器档位信号、做右轮速传感器互通处理器HECU装置，控制单元包括车载电脑、水平和垂直电机控制器，后视镜角度驱动结构包括仪表指示灯、左右后视镜、左右后视镜内水平垂直电机。所述后视镜的车载电脑在接受电源后，车载电脑将信号检测装置中的传感器将打开，其方向盘角度传感器、前车身高传感器、后车身高传感器、左轮速度传感器、右轮速度传感器、状态自检信号、告警指示灯信号、变速器档位信号等将信号收集传入电脑控制单元，其中左轮速度传感器、右轮速度传感器的信号经过HECU集中处理后送入电脑控制单元。在电脑控制单元中由传感器信号经过设定的控制程序处理，再发出指令性控制命令到电机动作的控制开关，致使电机动作。

Claims

1.一种随动式汽车后视镜，其特征是，包括后视镜角度驱动机构，所述的后视镜角度驱动机构包括镜片及镜片架、镜片架安装座、电动调节支架、水平调整电机、垂直调整电机、连接螺栓、后视镜本体、电机控制器、车载电脑和传感器，所述后视镜角度驱动机构内的后视镜本体与镜片安装架座紧扣安装为一体，镜片架安装座延伸到后视镜本体外的部分与车体固定安装，后视镜本体内部的镜片架安装座的正面装有镜片架，镜片架通过镜片架球头安装在镜片架安装座的球头座上，镜片架上装有镜片，镜片架安装座背面装有电动调节支架的正面，电动调节支架的背面装有垂直调节电机和水平调节电机。

2.根据权利要求1所述的一种随动式汽车后视镜，其特征是，还包括电源，所述的电源与所述的车载电脑相连，所述的传感器与车载电脑相连，车载电脑与所述的后视镜角度驱动结构相连。

3.根据权利要求1所述的一种随动式汽车后视镜，其特征是，所述的车载电脑包括电子电路电源模块、信息处理集成电路模块、自动控制编程运算储存模块、命令执行控制电源输出模块、键盘、显示屏。