CN106364405A - 用于辅助转向的后视镜片自动调节系统及其方法 - Google Patents

用于辅助转向的后视镜片自动调节系统及其方法 Download PDF

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汪丰
李威
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    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors

Abstract

本发明提供了一种用于辅助转向的后视镜片自动调节系统，包括左/右后视镜，内部集成位置传感器、上下调节电机、左右调节电机；后视镜片控制器，包括CAN网络通讯、位置信号采集、逻辑判定、驱动后视镜片电机；车身控制器，用于检测转向灯开关状态，并将转向灯开关信号发送到CAN网络上；转角传感器，用于识别方向盘转动动作，并将转角信号发送到CAN网络上；车身稳定系统，用于发送车速信号到CAN网络上；发动机电控单元，用于发送发动机运行状态信号到CAN网络上；变速箱电控单元，用于提供变速箱档位信号到CAN网络上。本发明通在车辆转向时计算出后视镜片的调节角度，在停止转向时后视镜片能自动归位，提高了驾驶安全。

Description

用于辅助转向的后视镜片自动调节系统及其方法
技术领域
本发明属于汽车电子控制技术领域，具体涉及一种用于辅助转向的后视镜片自动调节系统及其方法。
背景技术
作为车辆驾驶员，在路上与其他车发生意外擦碰是不可避免的事，根据调查发现，其中在转向或变道时发生擦碰事故的占比更大，这主要是在转向或变道时驾驶员的后方或侧方视野变差导致。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种用于辅助转向的后视镜片自动调节系统及其方法，在车辆转向时调整后视镜片，在停止转向时后视镜片能自动归位，提高了驾驶安全。
本发明提供了一种用于辅助转向的后视镜片自动调节系统，其特征在于：它包括左后视镜、右后视镜、后视镜片控制器、车身控制器、转角传感器、车身稳定系统、发动机电控单元和变速箱电控单元；其中，
左后视镜和右后视镜的内部均集成有用于检测左后视镜或右后视镜偏离其原始位置的位置传感器、用于调整左后视镜或右后视镜转动角度的上下调节电机和左右调节电机；位置传感器将采集到左后视镜和右后视镜的位置信号传递至后视镜片控制器；上下调节电机和左右调节电机受后视镜片控制器驱动；
车身控制器用于检测转向灯开关状态，并将转向灯开关信号发送到CAN网络上；
转角传感器用于识别方向盘转动动作，并将转角信号发送到CAN网络上；
车身稳定系统用于发送车速信号到CAN网络上；
发动机电控单元用于发送发动机运行状态信号到CAN网络上；
变速箱电控单元用于提供变速箱档位信号到CAN网络上；
后视镜片控制器通过包括CAN网络收集转向灯开关信号、转角信号、车速信号、发动机运行状态信号和位置信号；并根据上述信号进行逻辑判定以驱动左后视镜和右后视镜后视的上下调节电机和左右调节电机。
所述左后视镜和右后视镜的转动角度根据方向盘转动角度进行实车标定，方向盘转动不同的角度范围时后视镜片转动的角度随之变化；方向盘停止转向时后视镜片根据转动前记录的位置能自动回归原始位置。
本发明提供了一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于包括以下步骤：
a.后视镜片控制器根据车身稳定系统发出的车速信号、发动机电控单元发出的发动机运行状态信号、及变速箱电控单元发出的挡位信号判断车辆是否处于行驶状态；
b.后视镜片控制器根据车身控制器发出的转向灯开关状态、及转角传感器发出的方向盘转动角度判断车辆是否有转向意图；
c.后视镜片控制器判断车辆处于行驶状态且具有左转向或右转向意图后，后视镜片控制器将通过位置传感器记录当前左后视镜及右后视镜片位置状态，然后驱动左右调节电机和上下调节电机，使后视镜片自动调整至指定位置；
d.在调节至指定位置过程中，车辆退出了转向意图或转向动作完成，后视镜片控制器即刻驱动左右调节电机和上下调节电机控制左后视镜片或右后视镜片回归原始位置，在回归原始位置过程中不再判断任何条件，直至回归原始位置完成；
e.在调节至指定位置后，后视镜片控制器判断车辆若不满足转向意图或车辆不处于行驶状态，则驱动左右调节电机和上下调节电机控制左后视镜或右后视镜开始回归原始位置；回归原始位置时不再判断任何条件，回归原始位置完成后才可再次由步骤一进入后视镜片自动调节功能。
所述步骤a中车辆是否处于行驶状态的判断条件为若车身稳定系统发出的车速信号值不小于5km/h；同时发动机电控单元发出的发动机运行状态信号值表明发动机已启动成功处于工作状态；同时变速箱电控单元发出的档位信号值表明换挡杆处于行驶档，则说明车辆处于行驶过程中。
所述步骤b中车辆是否有转向意图的判断条件为若车身控制器发出的左转向灯或右转向灯开关状态值代表开关按下；且其对应的转角传感器发出的方向盘转动角度值的绝对值不小于15°，则说明驾驶员有左转向或右转向意图。
所述于步骤c包括车身控制器发出的左转向灯开关状态值表明左转向灯开关被按下且转角传感器发出的方向盘转动角度值不大于-15°，后视镜片控制器控制调节左右调节电机和上下调节电机使左后视镜片左转10°；若车身控制器发出的左转向灯开关状态值表明右转向灯开关被按下且转角传感器发出的方向盘转动角度值不小于15°，后视镜片控制器控制调节左右调节电机和上下调节电机使右后视镜片右转10°；后视镜片控制器在左后视镜片或由后视镜片调节到位过程中不再判断转向灯开关状态。
所述步骤d中若转角传感器发出的方向盘转动角度值的绝对值不大于15°，则表明退出了转向意图或转向动作完成。
所述步骤e中左后视镜或右后视镜调节到指定位置后，到位停留至少2s再判断车辆是否不满足转向意图或不处于行驶状态。
所述步骤e中回归原始位置完成后至少延时3s才可再次由步骤a进入后视镜片自动调节功能。
本发明通过获取车辆方向盘转角、车速、发动机状态等信号，根据内部设定值判断车辆的运行状态和转向意图，保证判断结果的准确性。在车辆转向时计算出后视镜片的调节角度，并通过后视镜片控制器驱动上下调节电机和左右调节电机调整后视镜片至合适的位置，为驾驶员提供更优的后方视野。后视镜片控制器通过获取车辆方向盘转角、车速、发动机状态等信号判断车辆运行状态和转向意图，在停止转向时驱动上下调节电机和左右调节电机调整后视镜片能自动归位，提高了驾驶安全。后视镜片到位后，后视镜片控制器驱动上下调节电机和左右调节电机做短暂停留再进行车辆状态判断，进一步提高调节准确度。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是本发明流程示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，本发明提供了一种用于辅助转向的后视镜片自动调节系统，其特征在于：它包括左后视镜、右后视镜、后视镜片控制器、车身控制器、转角传感器、车身稳定系统、发动机电控单元和变速箱电控单元；其中，
左后视镜和右后视镜的内部均集成有用于检测左后视镜或右后视镜偏离其原始位置的位置传感器、用于调整左后视镜或右后视镜转动角度的上下调节电机和左右调节电机；位置传感器将采集到左后视镜和右后视镜的位置信号传递至后视镜片控制器；上下调节电机和左右调节电机受后视镜片控制器驱动；
车身控制器用于检测转向灯开关状态，并将转向灯开关信号发送到CAN网络上；
转角传感器用于识别方向盘转动动作，并将转角信号发送到CAN网络上；
车身稳定系统用于发送车速信号到CAN网络上；
发动机电控单元用于发送发动机运行状态信号到CAN网络上；
变速箱电控单元用于提供变速箱档位信号到CAN网络上；
后视镜片控制器通过包括CAN网络收集转向灯开关信号、转角信号、车速信号、发动机运行状态信号和位置信号；并根据上述信号进行逻辑判定以驱动左后视镜和右后视镜后视的上下调节电机和左右调节电机。
所述左后视镜和右后视镜的转动角度根据方向盘转动角度进行实车标定，方向盘转动不同的角度范围时后视镜片转动的角度随之变化；方向盘停止转向时后视镜片根据转动前记录的位置能自动回归原始位置。
如图2本发明提供了一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：后视镜片控制器根据车辆信息判断车辆处于行驶状态，所述车辆信息包括车身稳定系统ESC发出的车速信号、发动机电控单元EMS发出的发动机运行状态信号、及变速箱电控单元TCU发出的挡位信号，具体指CAN信号ESC_VehSpd(车身稳定系统ESC发出的车速信号值)≥5km/h且EMS_EngRunningStatus(发动机电控单元EMS发出的发动机运行状态信号值)＝Engine_RUN(发动机已启动成功，处于工作状态)且TCU_PRNDLStatus(变速箱电控单元TCU发出的档位信号值)＝D Range(换挡杆处于D档，D档是Drive的简写，代表行驶档)，若满足上述条件，则说明车辆处于行驶过程中；
步骤二：后视镜片控制器根据车辆信息判断车辆转向意图，所述车辆信息包括车身控制器BCM发出的转向灯开关状态、及转角传感器SAS发出的方向盘转动角度，其中打左转向灯时，具体指CAN信号BCM_LeftlightSt(车身控制器BCM发出的左转向灯开关状态值)＝1(1代表开关按下，0代表开关未按下)且SAS_SteeringAngle(转角传感器SAS发出的方向盘转动角度值)≤-15°，其中打右转向灯时，具体指CAN信号BCM_RjghtlightSt(车身控制器BCM发出的右转向灯开关状态值)＝1(1代表开关按下，0代表开关未按下)且SAS_SteeringAngle(转角传感器SAS发出的方向盘转动角度值)≥15°，若满足上述条件，说明驾驶员有左转向或右转向意图；
步骤三：判断同时符合步骤一和步骤二的条件后，后视镜片控制器将通过位置传感器记录当前左右后视镜片位置状态，然后驱动左右调节电机和上下调节电机，使后视镜片自动调整至合适位置，具体指若BCM_LeftlightSt(车身控制器BCM发出的左转向灯开关状态值)＝1(1代表开关按下，0代表开关未按下)且SAS_SteeringAngle(转角传感器SAS发出的方向盘转动角度值)≤-15°时，则控制调节电机使左后视镜片左转10°，若BCM_RightlightSt(车身控制器BCM发出的右转向灯开关状态值)＝1(1代表开关按下，0代表开关未按下)且SAS_SteeringAngle(转角传感器SAS发出的方向盘转动角度值)≥15°，则控制调节电机使右后视镜片右转10°，调节到位过程中不再判断转向灯开关状态；
步骤四：退出和重新进入机制，在调节到位过程中，若SAS_SteeringAngle(转角传感器SAS发出的方向盘转动角度值)绝对值≤15°，则表明退出了转向意图或转向动作完成，此时将即刻控制左后视镜片或右后视镜片归位(不管后视镜片是否调到10°到位)，在归位过程中不再判断任何条件，直至归位完成；在调节到位后，到位停留至少2s，判断若不满足转向意图或不满足“车辆处于行驶状态”，即【左转向意图时为BCM_LeftlightSt(车身控制器BCM发出的左转向灯开关状态值)＝0，右转向意图时为BCM_RightlightSt(车身控制器BCMBCM发出的右转向灯开关状态值)＝0】或ESC_VehSpd(车身稳定系统ESC发出的车速信号值)＜5km/h或EMS_EngRunningStatus(车身稳定系统EMS发出的发动机运行状态信号值)≠Engine_RUN(发动机已启动成功，处于工作状态)或TCU_PRNDLStatus(变速箱电控单元TCU发出的档位信号值)≠D Range(换挡杆处于D档，D档是Drive的简写，代表行驶档)，将开始归位，归位时不再判断任何条件，归位完成后至少延时3s才可再次由步骤一进入后视镜片自动调节功能；
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种用于辅助转向的后视镜片自动调节系统，其特征在于：它包括左后视镜、右后视镜、后视镜片控制器、车身控制器、转角传感器、车身稳定系统、发动机电控单元和变速箱电控单元；其中，
左后视镜和右后视镜的内部均集成有用于检测左后视镜或右后视镜偏离其原始位置的位置传感器、用于调整左后视镜或右后视镜转动角度的上下调节电机和左右调节电机；位置传感器将采集到左后视镜和右后视镜的位置信号传递至后视镜片控制器；上下调节电机和左右调节电机受后视镜片控制器驱动；
车身控制器用于检测转向灯开关状态，并将转向灯开关信号发送到CAN网络上；
转角传感器用于识别方向盘转动动作，并将转角信号发送到CAN网络上；
车身稳定系统用于发送车速信号到CAN网络上；
发动机电控单元用于发送发动机运行状态信号到CAN网络上；
变速箱电控单元用于提供变速箱档位信号到CAN网络上；
后视镜片控制器通过包括CAN网络收集转向灯开关信号、转角信号、车速信号、发动机运行状态信号和位置信号；并根据上述信号进行逻辑判定以驱动左后视镜和右后视镜后视的上下调节电机和左右调节电机。
2.根据权利要求1所述的用于辅助转向的后视镜片自动调节系统，其特征在于左后视镜和右后视镜的转动角度根据方向盘转动角度进行实车标定，方向盘转动不同的角度范围时后视镜片转动的角度随之变化；方向盘停止转向时后视镜片根据转动前记录的位置能自动回归原始位置。
3.一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于包括以下步骤：
a.后视镜片控制器根据车身稳定系统发出的车速信号、发动机电控单元发出的发动机运行状态信号、及变速箱电控单元发出的挡位信号判断车辆是否处于行驶状态；
b.后视镜片控制器根据车身控制器发出的转向灯开关状态、及转角传感器发出的方向盘转动角度判断车辆是否有转向意图；
c.后视镜片控制器判断车辆处于行驶状态且具有左转向或右转向意图后，后视镜片控制器将通过位置传感器记录当前左后视镜及右后视镜片位置状态，然后驱动左右调节电机和上下调节电机，使后视镜片自动调整至指定位置；
d.在调节至指定位置过程中，车辆退出了转向意图或转向动作完成，后视镜片控制器即刻驱动左右调节电机和上下调节电机控制左后视镜片或右后视镜片回归原始位置，在回归原始位置过程中不再判断任何条件，直至回归原始位置完成；
e.在调节至指定位置后，后视镜片控制器判断车辆若不满足转向意图或车辆不处于行驶状态，则驱动左右调节电机和上下调节电机控制左后视镜或右后视镜开始回归原始位置；回归原始位置时不再判断任何条件，回归原始位置完成后才可再次由步骤一进入后视镜片自动调节功能。
4.根据权利要求3所述的一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于步骤a中车辆是否处于行驶状态的判断条件为若车身稳定系统发出的车速信号值不小于5km/h；同时发动机电控单元发出的发动机运行状态信号值表明发动机已启动成功处于工作状态；同时变速箱电控单元发出的档位信号值表明换挡杆处于行驶档，则说明车辆处于行驶过程中。
5.根据权利要求3所述的一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于步骤b中车辆是否有转向意图的判断条件为若车身控制器发出的左转向灯或右转向灯开关状态值代表开关按下；且其对应的转角传感器发出的方向盘转动角度值的绝对值不小于15°，则说明驾驶员有左转向或右转向意图。
6.根据权利要求3所述的一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于步骤c包括车身控制器发出的左转向灯开关状态值表明左转向灯开关被按下且转角传感器发出的方向盘转动角度值不大于-15°，后视镜片控制器控制调节左右调节电机和上下调节电机使左后视镜片左转10°；若车身控制器发出的左转向灯开关状态值表明右转向灯开关被按下且转角传感器发出的方向盘转动角度值不小于15°，后视镜片控制器控制调节左右调节电机和上下调节电机使右后视镜片右转10°；后视镜片控制器在左后视镜片或由后视镜片调节到位过程中不再判断转向灯开关状态。
7.根据权利要求3所述的一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于步骤d中若转角传感器发出的方向盘转动角度值的绝对值不大于15°，则表明退出了转向意图或转向动作完成。
8.根据权利要求3所述的一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于步骤e中左后视镜或右后视镜调节到指定位置后，到位停留至少2s再判断车辆是否不满足转向意图或不处于行驶状态。
9.根据权利要求3所述的一种用于辅助转向的后视镜片自动调节方法，其特征在于步骤e中回归原始位置完成后至少延时3s才可再次由步骤a进入后视镜片自动调节功能。
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