CN110949260A - 一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110949260A
CN110949260A CN201911167251.8A CN201911167251A CN110949260A CN 110949260 A CN110949260 A CN 110949260A CN 201911167251 A CN201911167251 A CN 201911167251A CN 110949260 A CN110949260 A CN 110949260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
current
current vehicle
target position
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911167251.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110949260B (zh
Inventor
张周辉
高仕宁
王立军
赵斌
路胜利
方磊
路国营
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201911167251.8A priority Critical patent/CN110949260B/zh
Publication of CN110949260A publication Critical patent/CN110949260A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110949260B publication Critical patent/CN110949260B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators

Abstract

本发明实施例公开了一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质。当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置,获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态,如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置,将外后视镜的位置调节至目标位置,解决了现有技术中在转弯和变道过程中,由于外后视镜的镜片位置保持不变,导致的给驾驶员造成视觉盲区的问题,达到了根据眼点位置和当前转向信息自动计算外后视镜的目标位置,并自动将外后视镜的位置调节至目标位置的目的,实现在车辆转向时增加驾驶员视野观察范围,以提高驾驶安全性的效果。

Description

一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车智能化技术,尤其涉及一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
近年来,随着汽车技术的发展,汽车成为一种非常常见的代步工具。在汽车行驶过程中,用户往往通过观察后视镜进行转弯、变道以及掉头等操作。
在传统汽车领域,汽车转弯和变道过程中,外后视镜镜片位置相对外后视镜壳体保持不变。由于在转弯和变道过程中,驾驶员利用外后视镜观察后方视野的需求进一步增大,如果汽车外后视镜镜片位置保持不变,会使驾驶员产生视觉盲区,在转弯和变道过程中可能引起交通事故。
可见,现有技术中的外后视镜的能实现的功能有限,需要改进。
发明内容
本发明实施例提供了一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质,可以实现在车辆转向时增加驾驶员视野观察范围,以提高驾驶安全性的效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种外后视镜转向调节方法,其中,包括:
当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集所述驾驶员的眼点位置;
获取所述当前车辆的当前转向信息,根据所述当前转向信息和所述眼点位置确定所述当前车辆是否为主动转向状态;
如果所述当前车辆为主动转向状态,根据所述眼点位置和所述当前转向信息计算外后视镜的目标位置;
将所述外后视镜的位置调节至所述目标位置。
第二方面,本发明实施例还提供了一种外后视镜转向调节系统,其中,包括:调节装置和转向装置;其中,所述调节装置包括:
采集模块,用于当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集所述当前车辆的驾驶员的眼点位置;
主动转向状态确定模块,用于获取当前转向信息,根据所述当前转向信息和所述眼点位置确定所述当前车辆是否为主动转向状态;
目标位置计算模块,用于如果所述当前车辆为主动转向状态,根据所述眼点位置计算外后视镜的目标位置,其中,所述目标位置包括横向目标位置和纵向目标位置中的至少一个;
目标位置调节控制模块,用于基于所述当前转向信息,将所述外后视镜的位置调节至所述目标位置;
所述转向装置,用于在所述目标位置调节控制模块的控制下,对所述外后视镜的位置进行调节。
第三方面,本发明实施例还提供了一种外后视镜转向调节设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的外后视镜转向调节方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,其中,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的外后视镜转向调节方法。
本发明实施例提供的技术方案,当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置,获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态,如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置,将外后视镜的位置调节至目标位置,解决了现有技术中在转弯和变道过程中,由于外后视镜的镜片位置保持不变,导致的给驾驶员造成视觉盲区的问题,达到了在当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息自动计算外后视镜的目标位置,并自动将外后视镜的位置调节至目标位置的目的,实现在车辆转向时增加驾驶员视野观察范围,以提高驾驶安全性的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种外后视镜转向调节方法的流程示意图;
图2为本发明实施例二提供的一种外后视镜转向调节方法的流程示意图;
图3为本发明实施例三提供的一种外后视镜转向调节方法的流程示意图;
图4为本发明实施例三提供的一种外后视镜转向调节方法的系统框图;
图5为本发明实施例三提供的一种外后视镜转向调节方法的逻辑示意图;
图6为本发明实施例四提供的一种外后视镜转向调节系统的调节装置的结构示意图;
图7为本发明实施例五提供的一种外后视镜转向调节设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的外后视镜转向调节方法的流程示意图,本实施例可适用于在驾驶员驾驶当前车辆进行变道或转弯的情况下,自动对外后视镜进行转向调节,该方法可以由外后视镜转向调节系统来执行,其中该系统可由软件和/或硬件实现。具体参见图1所示,该方法可以包括如下步骤:
S110,当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置。
其中,驾驶员正在驾驶当前车辆可以理解为当前车辆处于主动行驶状态,可以通过获取当前车辆的行驶状态信息,根据行驶状态信息来确定驾驶员是否正在驾驶当前车辆。示例性地,如果当前车辆存在换挡信息或者加速度信息等,可以确定驾驶员正在驾驶当前车辆。
其中,眼点位置可以为驾驶员的两眼瞳孔的中心点位置,可以通过在车辆两端的特定位置安装摄像头采集眼点位置。示例性地,如果当前车辆将要向右转弯,驾驶员需要通过观察右后视镜执行右转弯操作,摄像头就可以采集驾驶员观察右后视镜时的两眼瞳孔的中心点位置作为眼点位置。
S120,获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态。
其中,当前转向信息可以理解为当前车辆将要执行的转向操作,例如,向右转向、向左转向以及变道等。需要说明的是,当前车辆在进行转向操作时可能处于主动转向状态,也可能处于非主动转向状态,如果当前车辆处于非主动转向状态,即便当前车辆存在当前转向信息,驾驶员不会通过观察后视镜控制车辆转向,这种情况就不需要对后视镜进行调节。
为了确保当前车辆是否为主动转向状态,通过根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态。例如,当前转向信息为向右转向,眼点位置也位于右后视镜上,可以确定当前转向信息和眼点位置在同一个方向,确定当前车辆为主动转向状态,如果当前转向信息为向右转向,眼点位置位于正前方,可以确定当前转向信息和眼点位置不在同一个方向,确定当前车辆为非主动转向状态,或者说为自动转向状态。
S130,如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置。
其中,目标位置可以理解为当前车辆在转向状态时,后视镜的最佳视野位置。可以理解的是,在当前车辆执行向右转向时,当前车辆可以根据当前转向信息确定眼点位置移动的方向和距离。例如,在当前车辆分别向右转弯和向右掉头时,向右转弯时驾驶员打了一圈方向盘,在向右掉头时驾驶员向右打了两圈方向盘,车辆可以根据方向盘转动的圈数确定眼点位置移动的方向和距离,向右掉头时眼点位置向右移动的距离比向右转弯眼点位置向右移动的距离大,以分别确定最佳视野范围,即确定外后视镜的目标位置。
S140,将外后视镜的位置调节至目标位置。
确定了目标位置,就可以沿着当前转向信息包括的调节方向,将外后视镜的位置调节至目标位置。
本发明实施例提供的技术方案,当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置,获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态,如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置,将外后视镜的位置调节至目标位置,解决了现有技术中在转弯和变道过程中,由于外后视镜的镜片位置保持不变,导致的给驾驶员造成视觉盲区的问题,达到了在当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息自动计算外后视镜的目标位置,并自动将外后视镜的位置调节至目标位置的目的,实现在车辆转向时增加驾驶员视野观察范围,以提高驾驶安全性的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种外后视镜转向调节方法的流程示意图。本实施例的技术方案在上述实施例的基础上增加了新的步骤,可选地,在所述获取所述当前车辆的当前转向信息,根据所述当前转向信息和所述眼点位置确定所述当前车辆是否为主动转向状态之前,还包括:将所述眼点位置转化为三维坐标数据,其中,所述眼点位置为所述驾驶员的双眼瞳孔连接线的中点在极坐标系下的位置数据。在该方法实施例中未详尽描述的部分请参考上述实施例。具体参见图2所示,该方法可以包括如下步骤:
S210,当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置。
S220,将眼点位置转化为三维坐标数据。
可以理解的是,摄像头采集的眼点位置为驾驶员的双眼瞳孔连接线的中点在极坐标系下的位置数据,需要将极坐标系下的数据转化为直角坐标系下的数据,即将眼点位置转化为三维坐标数据。
S230,获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态。
可以理解的是,将眼点位置转化为三维坐标数据后,就可以根据三维坐标数据确定当前车辆是否为主动转向状态。可选地,可以通过以下方式确定当前车辆是否为主动转向状态:根据三维坐标数据与预先设置的转向参考点确定驾驶员的意图转向方向,如果意图转向方向与当前转向信息一致,则确定当前车辆为主动转向状态,否则,确定当前车辆为非主动转向状态,其中,当前转向信息可以包括:左右转向灯状态信息、方向盘转角信号、方向盘力矩信息中的至少一种。通过判断当前车辆是否为主动转向状态,可以避免在当前车辆为非主动转向状态时调节外后视镜,达到减少不必要调节的目标。
S240,如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置。
S250,将外后视镜的位置调节至目标位置。
可以理解的是,在外后视镜的位置调节至目标位置后,驾驶员可以根据处于目标位置的外后视镜提供的视野进行转向,在转向操作完成后,当前车辆可以根据左右转向灯状态信息、方向盘转角信号等判断驾驶员是否完成换道或完成转弯动作实时检测转向状态,如果检测到当前车辆完成转向操作,控制外后视镜从目标位置调节至初始位置。示例性地,如果在右转弯过程中,当前车辆检测到右转向灯调整回初始状态,或者检测到方向盘处于直行控制状态,可以确定驾驶员已经完成换道或完成转弯动作,控制外后视镜从目标位置调节至初始位置,达到将外后视镜自适应恢复至调节前的位置。
需要说明的是,上述S210-S250是根据眼点位置和当前转向信息计算目标位置。本实施例中,还可以根据驾驶员头部的偏移角度计算目标位置。示例性地,在当前车辆正前方安装摄像头,当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,摄像头实时拍摄驾驶员的头部图像,如果接收到当前转向信息,并且确定当前车辆为主动转向状态,就可以确定驾驶员将要进行转向,摄像头拍摄驾驶员头部偏转图像,根据转向方向、头部图像以及头部转向图像计算外后视镜的目标位置,然后将外后视镜调节到该目标位置,完成对外后视镜的自适应调节。
本发明实施例提供的技术方案,通过将眼点位置转化为三维坐标数据,然后根据三维坐标数据与预先设置的转向参考点确定驾驶员的意图转向方向,如果意图转向方向与当前转向信息一致,则确定前车辆为主动转向状态,否则,确定当前车辆为非主动转向状态,可以达到在当前车辆为主动转向状态时,自适应调节外后视镜的目的,还可以避免在当前车辆为非主动转向状态时调节外后视镜。并且,如果检测到当前车辆完成转向操作,控制外后视镜从目标位置调节至初始位置,可以达到将外后视镜自适应恢复至调节前的位置。另外,通过头部转向图像确定目标位置,以便完成对外后视镜的自适应调节,同时可以增加目标位置计算的灵活性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种外后视镜转向调节方法的流程示意图。本实施例的技术方案对上述实施例的步骤进行了细化,可选地,所述根据所述眼点位置和所述当前转向信息计算外后视镜的目标位置,包括:获取所述当前车辆的参考位置;基于所述参考位置、所述当前转向信息和所述整车坐标计算所述目标位置。在该方法实施例中未详尽描述的部分请参考上述实施例。具体参见图3所示,该方法可以包括如下步骤:
S310,当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置。
S320,获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态。
S330,如果当前车辆为主动转向状态,获取当前车辆的参考位置。
S340,基于参考位置、当前转向信息和三维坐标数据计算目标位置。
其中,参考位置可以理解为绝对零点位置,也就是说,在计算目标位置时,根据当前转向信息将整车坐标与绝对零点坐标进行比较,根据比较结果调节外后视镜的角度、距离以及方向,可以达到根据自适应的计算不同的目标位置的目的,以便于后续根据不同的目标位置进行自适应调节。
示例性地,左侧外后视镜左右镜片的角度调节范围是-12°至12°,车辆在出厂时标定的最佳人机绝对零点在2°位置,即转向参考点为2°位置,当前车辆根据驾驶员的眼点位置输出相对于此零点位置的调节角度,例如,根据左转向灯状态信息,负向调节5°,确定左后视镜目标位置为-3°。再如,根据右转向灯状态信息,正向调节3°,确定右后视镜目标位置为5°。
S350,将外后视镜的位置调节至目标位置。
可选地,如果检测到当前车辆完成转向操作,控制外后视镜从目标位置调节至初始位置。
如图4所示为一种外后视镜转向调节方法的系统框图,如图5所示为一种外后视镜转向调节方法的逻辑示意图,结合图4和图5解释上述步骤:
S1,驾驶员启动、换挡后驾驶当前车辆。
通过整车状态采集模块600采集当前车辆的车辆信息,例如采集档位信息和车速信息等,并将车辆信息发送给驾驶员意图判断模块400,通过驾驶员意图判断模块400根据车辆信息判断驾驶员是否正在驾驶当前车辆,如果正在驾驶当前车辆,请求眼点位置采集模块200开启工作状态。
S2,实时监测驾驶员的眼点位置。
眼点位置采集模块200处于工作状态时,开始采集驾驶员双眼瞳孔连接线的中点的极坐标位置,即眼点位置,并将眼点位置发送给坐标转换模块300,其中,极坐标位置的原点位置为眼点位置采集模块200的中心点。
S3,获取驾驶员当前状态下眼点的绝对位置并进行坐标转换。
坐标转换模块300接收到眼点位置后,根据车内提前布置的绝对位置参考点,将驾驶员双眼瞳孔连接线中点坐标位置转化到整车坐标系下,即转化为三维坐标数据,并将三维坐标数据发送给驾驶员意图判断模块400和人机最优算法模块500。
S4,判断驾驶员是否有换道或转弯意图。
驾驶员意图判断模块400结合整车状态采集模块700发送过来的左右转向灯状态信息、方向盘转角信号、方向盘力矩信息以及眼点位置实时监控驾驶员是否有换道或转弯意图。如果有转弯意图或换道,即有意图转向方向,请求人机最优算法模块500进行目标位置计算。
S5,结合驾驶员换道或转弯意图,综合当前驾驶员的眼点位置,根据预设的人机最优算法计算出左右外后视镜镜片的最佳位置。
人机最优算法模块500根据坐标转换模块300发送的驾驶员双眼瞳孔连接线中点的整车坐标位置,并结合绝对零点实时计算出左右外后视镜镜片上下调节的最佳绝对位置以及左右调节的最佳绝对位置,即目标位置,得到最佳绝对位置,并将最佳绝对位置发送给自适应外后视镜控制模块100。
S6,控制执行对应侧的外后视镜镜片调节至人机最佳位置。
自适应外后视镜控制模块100收到人机算法模块500发送的镜片调节位置信息后,驱动外后视镜调节电机,将镜片实时调节至目标位置,保证驾驶员在换道或转弯过程中具备最佳视野,或者自适应外后视镜控制模块100控制其他模块,例如,控制外后视镜驱动控制模块驱动外后视镜调节电机,以将镜片实时调节至人机最佳位置,即目标位置。
S7,判断驾驶员是否完成换道或完成转弯。
自适应外后视镜控制模块100控制外转向灯调节至目标位置之后,向驾驶员意图判断模块400反馈转向调节完成信息,驾驶员意图判断模块400根据左右转向灯状态信息、方向盘转角信号等判断驾驶员是否完成换道或完成转弯动作,并将结果发送给自适应外后视镜控制模块100。
S8,控制执行对应的外后视镜镜片恢复到自适应调节前的位置。
如果自适应外后视镜控制模块100接收到驾驶员意图判断模块400发送来的是驾驶员已经完成换道或完成转弯动作,则驱动外后视镜调节电机将外后视镜镜片恢复到自适应调节前的位置,即调整回初始位置。
本发明实施例提供的技术方案,通过获取当前车辆的参考位置,基于参考位置、当前转向信息和整车坐标计算目标位置,可以达到根据自适应的计算不同的目标位置的目的,实现在不同情况下对外后视镜进行自适应调节的效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种外后视镜转向调节系统的调节装置的结构示意图。该系统包括:调节装置和转向装置;其中,该调节装置包括:采集模块61、主动转向状态确定模块62、目标位置计算模块63以及目标位置调节控制模块63。
其中,采集模块61,用于当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集当前车辆的驾驶员的眼点位置;主动转向状态确定模块62,用于获取当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态;目标位置计算模块63,用于如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置计算外后视镜的目标位置,其中,目标位置包括横向目标位置和纵向目标位置中的至少一个;目标位置调节控制模块64,用于基于当前转向信息,将外后视镜的位置调节至目标位置;
转向装置,用于在目标位置调节控制模块的控制下,对外后视镜的位置进行调节。
在上述各技术方案的基础上,该调节装置还包括:驾驶状态判断模块;
其中,驾驶状态判断模块,用于获取当前车辆的行驶状态信息;
根据行驶状态信息确定驾驶员是否正在驾驶当前车辆。
在上述各技术方案的基础上,该调节装置还包括:转化模块;
其中,转化模块,用于将眼点位置转化为三维坐标数据,其中,眼点位置为驾驶员的双眼瞳孔连接线的中点在极坐标系下的位置数据。
在上述各技术方案的基础上,主动转向状态确定模块62,还用于根据三维坐标数据与预先设置的转向参考点确定驾驶员的意图转向方向;
如果意图转向方向与当前转向信息一致,则确定当前车辆为主动转向状态,否则,确定当前车辆为非主动转向状态,其中,当前转向信息包括:左右转向灯状态信息、方向盘转角信号、方向盘力矩信息中的至少一种。
在上述各技术方案的基础上,目标位置计算模块63,还用于获取当前车辆的参考位置;
基于参考位置、当前转向信息和整车坐标计算目标位置。
在上述各技术方案的基础上,目标位置调节控制模块64,还用于沿着当前转向信息包括的调节方向,将外后视镜的位置调节至目标位置。
在上述各技术方案的基础上,该调节装置还包括:初始位置调节控制模块;其中,初始位置调节控制模块,用于如果检测到当前车辆完成转向操作,控制外后视镜从目标位置调节至初始位置。
本发明实施例提供的技术方案,当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置,获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态,如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置,将外后视镜的位置调节至目标位置,解决了现有技术中在转弯和变道过程中,由于外后视镜的镜片位置保持不变,导致的给驾驶员造成视觉盲区的问题,达到了在当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息自动计算外后视镜的目标位置,并自动将外后视镜的位置调节至目标位置的目的,实现在车辆转向时增加驾驶员视野观察范围,以提高驾驶安全性的效果。
实施例五
图7为本发明实施例五提供的一种外后视镜转向调节设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性外后视镜转向调节设备12的框图。图7显示的外后视镜转向调节设备12仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示,外后视镜转向调节设备12以通用计算设备的形式表现。外后视镜转向调节设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
外后视镜转向调节设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被外后视镜转向调节设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。外后视镜转向调节设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如外后视镜转向调节系统的调节装置包括的采集模块61、主动转向状态确定模块62、目标位置计算模块63和目标位置调节控制模块64)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(例如外后视镜转向调节系统的调节装置包括的采集模块61、主动转向状态确定模块62、目标位置计算模块63和目标位置调节控制模块64)程序模块46的程序/实用工具44,可以存储在例如存储器28中,这样的程序模块46包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块46通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
外后视镜转向调节设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该外后视镜转向调节设备12交互的设备通信,和/或与使得该外后视镜转向调节设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且,外后视镜转向调节设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与外后视镜转向调节设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合外后视镜转向调节设备12使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的一种外后视镜转向调节方法,该方法包括:
当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置;
获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态;
如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置;
将外后视镜的位置调节至目标位置。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的一种外后视镜转向调节方法。
当然,本领域技术人员可以理解,处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的一种外后视镜转向调节方法的技术方案。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种外后视镜转向调节方法,该方法包括:
当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集驾驶员的眼点位置;
获取当前车辆的当前转向信息,根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态;
如果当前车辆为主动转向状态,根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置;
将外后视镜的位置调节至目标位置。
当然,本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的一种外后视镜转向调节方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在眼点位置、当前转向信息、目标位置等,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的眼点位置、当前转向信息、目标位置等形式。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
值得注意的是,上述外后视镜转向调节系统的实施例中,所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种外后视镜转向调节方法,其特征在于,包括:
当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集所述驾驶员的眼点位置;
获取所述当前车辆的当前转向信息,根据所述当前转向信息和所述眼点位置确定所述当前车辆是否为主动转向状态;
如果所述当前车辆为主动转向状态,根据所述眼点位置和所述当前转向信息计算外后视镜的目标位置;
将所述外后视镜的位置调节至所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述采集所述当前车辆的驾驶员的眼点位置之前,还包括:
获取所述当前车辆的行驶状态信息;
根据所述行驶状态信息确定所述驾驶员是否正在驾驶当前车辆。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述获取所述当前车辆的当前转向信息,根据所述当前转向信息和所述眼点位置确定所述当前车辆是否为主动转向状态之前,还包括:
将所述眼点位置转化为三维坐标数据,其中,所述眼点位置为所述驾驶员的双眼瞳孔连接线的中点在极坐标系下的位置数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前转向信息和所述眼点位置确定所述当前车辆是否为主动转向状态,包括:
根据所述三维坐标数据与预先设置的转向参考点确定所述驾驶员的意图转向方向;
如果所述意图转向方向与所述当前转向信息一致,则确定所述当前车辆为主动转向状态,否则,确定所述当前车辆为非主动转向状态,其中,所述当前转向信息包括:左右转向灯状态信息、方向盘转角信号、方向盘力矩信息中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述眼点位置和所述当前转向信息计算外后视镜的目标位置,包括:
获取所述当前车辆的参考位置;
基于所述参考位置、所述当前转向信息和所述三维坐标数据计算所述目标位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述外后视镜的位置调节至所述目标位置,包括:
沿着所述当前转向信息包括的调节方向,将所述外后视镜的位置调节至所述目标位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
如果检测到所述当前车辆完成转向操作,控制所述外后视镜从所述目标位置调节至初始位置。
8.一种外后视镜转向调节系统,其特征在于,包括:调节装置和转向装置;其中,所述调节装置包括:
采集模块,用于当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时,采集所述当前车辆的驾驶员的眼点位置;
主动转向状态确定模块,用于获取当前转向信息,根据所述当前转向信息和所述眼点位置确定所述当前车辆是否为主动转向状态;
目标位置计算模块,用于如果所述当前车辆为主动转向状态,根据所述眼点位置计算外后视镜的目标位置,其中,所述目标位置包括横向目标位置和纵向目标位置中的至少一个;
目标位置调节控制模块,用于基于所述当前转向信息,将所述外后视镜的位置调节至所述目标位置;
所述转向装置,用于在所述目标位置调节控制模块的控制下,对所述外后视镜的位置进行调节。
9.一种外后视镜转向调节设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的外后视镜转向调节方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的外后视镜转向调节方法。
CN201911167251.8A 2019-11-25 2019-11-25 一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质 Active CN110949260B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911167251.8A CN110949260B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911167251.8A CN110949260B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110949260A true CN110949260A (zh) 2020-04-03
CN110949260B CN110949260B (zh) 2021-05-18

Family

ID=69978378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911167251.8A Active CN110949260B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110949260B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113320476A (zh) * 2021-06-25 2021-08-31 东风汽车集团股份有限公司 汽车侧后视镜智能控制方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103991412A (zh) * 2014-01-20 2014-08-20 中国第一汽车股份有限公司 汽车后视镜自适应动态补偿系统
CN106256607A (zh) * 2015-06-17 2016-12-28 福特全球技术公司 用于调节后视镜的方法
CN106347226A (zh) * 2016-10-27 2017-01-25 长安大学 一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法
CN106364405A (zh) * 2016-08-26 2017-02-01 东风汽车公司 用于辅助转向的后视镜片自动调节系统及其方法
EP3162636A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-03 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Intelligent rear-view mirror system
CN109532672A (zh) * 2018-12-18 2019-03-29 北京远特科技股份有限公司 汽车及后视方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103991412A (zh) * 2014-01-20 2014-08-20 中国第一汽车股份有限公司 汽车后视镜自适应动态补偿系统
CN106256607A (zh) * 2015-06-17 2016-12-28 福特全球技术公司 用于调节后视镜的方法
EP3162636A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-03 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Intelligent rear-view mirror system
CN106364405A (zh) * 2016-08-26 2017-02-01 东风汽车公司 用于辅助转向的后视镜片自动调节系统及其方法
CN106347226A (zh) * 2016-10-27 2017-01-25 长安大学 一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法
CN109532672A (zh) * 2018-12-18 2019-03-29 北京远特科技股份有限公司 汽车及后视方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113320476A (zh) * 2021-06-25 2021-08-31 东风汽车集团股份有限公司 汽车侧后视镜智能控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110949260B (zh) 2021-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10864787B2 (en) Systems and methods for a human machine interface for a trailer hitch system
EP4030378A1 (en) Road profile along a predicted path
CN106981082B (zh) 车载摄像头标定方法、装置及车载设备
JP2009269551A (ja) 車両用表示装置
JP6910973B2 (ja) 車両制御装置及びその制御方法並びに車両制御システム
EP3650285B1 (en) Parking assistance method and parking assistance device
JPWO2011148455A1 (ja) 映像処理装置、映像処理方法及び映像処理プログラム
WO2019149874A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines anzeigesystems mit einer datenbrille
EP1686000B1 (en) Vehicle driving support device
CN110949260B (zh) 一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质
CN105774657B (zh) 一种单摄像头全景倒车影像系统
WO2016129552A1 (ja) カメラパラメータ調整装置
CN110194109B (zh) 一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆
JP2018203180A (ja) 移譲制御装置及び制御プログラム
JP5223289B2 (ja) 視覚情報呈示装置及び視覚情報呈示方法
CN111169381A (zh) 一种车辆影像显示方法、装置、车辆和存储介质
CN107891813B (zh) 一种车辆的控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质
CN105799596A (zh) 一种汽车智能后视系统及图像显示方法
US11275606B2 (en) Priority based management of access to shared resources
US20120086798A1 (en) System and method for automatic dynamic guidelines
US10902273B2 (en) Vehicle human machine interface in response to strained eye detection
JP6801593B2 (ja) 車両の操舵支援装置および操舵支援制御方法
WO2016125475A1 (ja) 画像表示制御装置、電子ミラーシステム及び画像表示制御プログラム
WO2019009067A1 (ja) 車両制御装置
CN210139817U (zh) 汽车增强现实显示系统及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant