CN102555915A

CN102555915A - 基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置

Info

Publication number: CN102555915A
Application number: CN201010588875XA
Authority: CN
Inventors: 戎自强; 张晨; 郭佳婧
Original assignee: Shanghai University of Engineering Science
Current assignee: Shanghai University of Engineering Science
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2012-07-11

Abstract

本发明涉及一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置，该方法包括1)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器；2)处理器根据用户对模式的选择分别对后视镜可视角度进行自动模式控制、小转弯模式控制、手动模式控制；该装置包括多个测转角传感器、测速传感器、处理器、二台伺服电机。与现有技术相比，本发明具有可自动调节后视镜的视角范围，以保证驾驶员后方视角不受车辆转弯时车身的影响，提高可见范围，增加安全性等优点。

Description

基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置

技术领域

本发明涉及调节后视镜可视角度的方法及装置，尤其是涉及基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置。

背景技术

后视镜属于重要安全件，汽车后视镜反映汽车后方、侧方的情况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。每部车都有三个后视镜，而车主每天看后视镜不下百回，由此说明后视镜在车辆行驶时是相当重要的。虽然每个人开车有不同的习惯，但是能在后视镜中看到最多的景物为最好。

由于车辆在转弯的时候，驾驶员只能靠后视镜观察车辆后方的情况，一旦转弯角度过大时，后视镜的视角被车体本身挡住了，产生视觉死角，给安全带来隐患，在我国的路况下由于汽车小转弯时视觉盲区造成机车和非机动车的事故经常发生。如果驾驶员转弯时调整后视镜，需要在行使中手动调节。车辆在低速情况下，尚可接受，但是如果是在高速的情况下，空出一只手很容易对安全行驶造成危险。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可自动调节后视镜的视角范围，以保证驾驶员后方视角不受车辆转弯时车身的影响，提高可见范围，增加安全性的基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)车辆启动，系统开始运行；2)处理器判断用户是否选择手动模式、自动模式或小转弯模式，分别进行步骤3)、步骤4)、或步骤5)；3)处理器根据用户输入的按键信息控制伺服电机转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤6)；4)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器对车辆转角信息、车速信息和上一次后视镜转动信息进行处理并给出控制信号控制伺服电机转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤7)；5)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器根据车辆转角信息判断转角是否达到一定的阈值，如果判断为是，则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到最大，否则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到原来的位置，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤8)；6)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤3)；7)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤4)；8)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤5)。

所述的步骤3)中的用户输入的按键信息包括启动左视镜控制信息、启动右视镜控制信息、急停运动信息、后视镜外侧角度增加信息、后视镜外侧角度减小信息。

所述的步骤4)具体为，处理器根据车速信息与车辆转角信息分别控制调节后视镜转动速度与后视镜转角幅度，处理器根据车辆向左转与向右转分别控制调节左后视镜向外转动与右后视镜向外转动。

一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的装置，其特征在于，该装置包括多个测转角传感器、测速传感器、处理器、二台伺服电机，所述的测转角传感器设置在车辆方向盘上，并与处理器连接，将车辆转角信息传送给处理器，所述的测速传感器设置在车轮或发动机处，并与处理器连接，将车速信息传送给处理器，所述的伺服电机分别设置在车辆两个后视镜处，并通过齿轮带动后视镜转动。

所述的测转角传感器设有八个。

所述的测转角传感器和测速传感器均可采用车辆自身携带的测转角传感器和测速传感器或者采用外部设置的测转角传感器和测速传感器。

与现有技术相比，本发明通过检测车辆的行进速度和转弯角度与转向，可自动调节后视镜的视角范围，以保证驾驶员后方视角不受车辆转弯时车身的影响，提高可见范围，增加安全性。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1)车辆启动，系统开始运行；

步骤2)处理器判断用户是否选择手动模式、自动模式或小转弯模式，分别进行步骤3)、步骤4)、或步骤5)；

步骤3)处理器根据用户输入的按键信息控制伺服电机转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤6)；用户输入的按键信息包括启动左视镜控制信息、启动右视镜控制信息、急停运动信息、后视镜外侧角度增加信息、后视镜外侧角度减小信息；

步骤4)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器对车辆转角信息、车速信息和上一次后视镜转动信息进行处理，处理器根据车速信息与车辆转角信息分别控制调节后视镜转动速度与后视镜转角幅度，处理器根据车辆向左转与向右转分别控制调节左后视镜向外转动与右后视镜向外转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤7)；

步骤5)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器根据车辆转角信息判断转角是否达到一定的阈值，如果判断为是，则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到最大，否则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到原来的位置，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤8)；

步骤6)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤3)；

步骤7)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤4)；

步骤8)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤5)。

如图2所示，一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的装置，该装置包括外部设置的八个测转角传感器2、外部设置的测速传感器3、处理器1、二台伺服电机4。测转角传感.2设置在车辆方向盘上，并与处理器1连接，将车辆转角信息传送给处理器1。测速传感.3设置在车轮或发动机处，并与处理器1连接，将车速信息传送给处理器1。伺服电机4分别设置在车辆两个后视镜5处，并通过齿轮带动后视镜5转动。

本实施例所用的测转角传感器和测速传感器均可以采用车辆自身携带的测转角传感器和测速传感器。

系统硬件部分：

车辆转角：后视镜转动角度大小是由方向盘的转动角度决定的。现代车辆的方向盘内部结构中包含若干个传感器，可使汽车感知驾驶员正如何操纵车轮。这些传感器的感知结果不但可以用来控制转向系统，同时这些数据也可以为后视镜的转动提供根据。

车辆速度：在车辆行进时，速度大小是由测速传感器得到的，每辆车都具有速度传感器。后视镜的转动速度可以由车辆的速度信号得到根据。

其他：在硬件结构中，还包括伺服电机S3010(用来控制后视镜转动)和集成处理器：MC9S12XS128。

各硬件部分连接关系：车辆转角和速度的信号根据不同的传感器，通过并行线路导入集成处理器MC9S12XS128中。系统操作界面含有五个按键，分别是“启动左视镜控制”，“启动右视镜控制”，“急停运动”，“后视镜外侧角度增加”，“后视镜外侧角度减小”。这些按键是用来方便用户手动控制后视镜。将单片机的两个PWM波信号输出口接到舵机(伺服电机)S3010上，分别控制左右两个后视镜转角。

工作原理：

本系统含有三种控制方式：

1)自动模式：

使用车辆上不同类的传感器，得到车辆转弯时的角度和车速。利用车速控制调节后视镜转动速度。车辆转角传感器输出控制后视镜转角的幅度。在左右两个后视镜下方，安装有伺服电机，用以调整后视镜的转角。当车辆进入弯道时，检测到车辆正在向左转弯，此时左边的后视镜向外侧转动，如此可以增加驾驶员的可视角度。车辆右转时，后视镜原理相同。出弯的时候，随着车轮转角变小，后视镜回到正常的位置，构成随动控制模式。

2)小转弯模式

车辆入弯时，当转角达到一定的阀值(小转弯时)，自动把后视镜视角打到最大，出弯的时候，随着车轮转角变小，后视镜回到正常的位置，构成小转弯模式。

3)手动模式

通过驾驶员对于操作界面的控制，后视镜按驾驶员的意愿进行内外侧的转动。

由方向盘上的八个传感器将方向盘转动的八位数据进行第一次处理，变成单片机可以接受的数据信号，再传输给单片机MC9S12XS128，此传感器可以使用车辆上原有的传感器。

测速发电机将速度信号转换成电压信号，经过数据线输入至单片机MC9S12XS128，同时此速度传感器也可以使用车辆原有的传感器。

由单片机MC9S12XS128将通过传感器，或者操作面板的输入信号转换成控制信号给伺服电机，机械部分：伺服电机与后视镜存在齿轮传动，从而可以进行控制后视镜的转角大小。

Claims

1.一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)车辆启动，系统开始运行；

2)处理器判断用户是否选择手动模式、自动模式或小转弯模式，分别进行步骤3)、步骤4)、或步骤5)；

3)处理器根据用户输入的按键信息控制伺服电机转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤6)；

4)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器对车辆转角信息、车速信息和上一次后视镜转动信息进行处理并给出控制信号控制伺服电机转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤7)；

5)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器根据车辆转角信息判断转角是否达到一定的阈值，如果判断为是，则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到最大，否则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到原来的位置，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤8)；

6)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤3)；

7)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤4)；

8)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法，其特征在于，所述的步骤3)中的用户输入的按键信息包括启动左视镜控制信息、启动右视镜控制信息、急停运动信息、后视镜外侧角度增加信息、后视镜外侧角度减小信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法，其特征在于，所述的步骤4)具体为，处理器根据车速信息与车辆转角信息分别控制调节后视镜转动速度与后视镜转角幅度，处理器根据车辆向左转与向右转分别控制调节左后视镜向外转动与右后视镜向外转动。

4.一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的装置，其特征在于，该装置包括多个测转角传感器、测速传感器、处理器、二台伺服电机，所述的测转角传感器设置在车辆方向盘上，并与处理器连接，将车辆转角信息传送给处理器，所述的测速传感器设置在车轮或发动机处，并与处理器连接，将车速信息传送给处理器，所述的伺服电机分别设置在车辆两个后视镜处，并通过齿轮带动后视镜转动。

5.根据权利要求4所述的一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的装置，其特征在于，所述的测转角传感器设有八个。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的装置，其特征在于，所述的测转角传感器和测速传感器均可采用车辆自身携带的测转角传感器和测速传感器或者采用外部设置的测转角传感器和测速传感器。