CN101966839B - 一种汽车外后视镜自动调节系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车外后视镜自动调节系统及其控制方法，包括转角传感器，车身控制器和左、右外后视镜，所述转角传感器安装于方向盘内，并用于检测方向盘的转角；所述转角传感器与车身控制器通讯连接，并降检测到的转角信号实时发送至车身控制模块；所述车身控制器连接所述左、右外后视镜，并用于控制左、右外后视镜进行转动。
Description
技术领域
本发明涉及汽车行车安全，具体涉及一种汽车外后视镜自动调节系统及其控制方法。
背景技术
汽车后视镜是保证行车安全的重要配件之一，驾驶员在驾车过程中，通过汽车后视镜来观察周围的情况，以避免交通事故的发生。一部车有三个后视镜，每个车主每天都要多次借其进行观察路况，汽车在行驶过程中，后视镜对驾驶员及其重要，甚至是驾驶安全不可缺少的重要组成部分。
汽车在行驶过程中，后视镜能有效的给予驾驶员后方的行车状况信息，从而使驾驶员给出正确的判断，进而保证行车安全。传统的后视镜调节分机械式调节和电子式调节，机械式外后视镜采用杠杆式，驾驶者在驾驶座上摆动车门上相应的小手柄，即可上下左右调整镜面角度，这种手动的后视镜的结构比较简单，一般装配在经济型轿车上。电子式外后视镜的原理有：电动外后视镜的外形及内部结构，主要以枢轴为中心，由使后视镜能进行上下和左右方向灵活变换位置的两个独立的微电机、永久磁铁及霍尔IC等组成。后视镜由一个开关控制，能多方向运动，可使一个微电机工作或两个同时工作。还有一种原理为镜片后面装有驱动机构，它由小型可逆式直流电动机、减速齿轮、电磁离合器组成，驾驶者在车内控制开关对外后视镜进行上下左右调整，调整范围大概在30度，并可折叠。
汽车在转弯的过程中，由于后视镜视线被挡，驾驶员无法通过后视镜了解到弯道两侧，尤其是外侧的交通状况，只能通过肉眼左右观察，反而不利于行车安全，传统的外后视镜无法解决这个问题。
发明内容
本发明的目的在于解决的问题就是汽车行驶转弯时，消除后视镜不能反馈后方交通状态的问题。
本发明基于现有成熟技术转角传感器对行进转角的检测，从而控制外后视镜作相应调整。车轮转角信号由方向盘上的转角传感器提供，转角传感器将方向盘的转角实时的发送给车身控制模块，方向盘每次转动如果超过0.5°，车身控制模块就会认为是作用信号，同时车速控制模块接收CAN网络上的车速信号和档位信号，从而驱动左、右外后视镜电机转动特定的角度，从而保证驾驶员获得理想的驾驶视野。
具体技术方案如下：
一种汽车外后视镜自动调节系统，包括转角传感器，车身控制器和左、右外后视镜，所述转角传感器安装于方向盘内，并用于检测方向盘的转角；所述转角传感器与车身控制器通讯连接，并降检测到的转角信号实时发送至车身控制模块；所述车身控制器连接所述左、右外后视镜，并用于控制左、右外后视镜进行转动。
进一步地，还包括左、右外后视镜电机，其分别对应连接和驱动左、右外后视镜；所述车身控制器连接所述左、右外后视镜电机并对其进行控制，从而控制左、右外后视镜进行转动。
进一步地，还包括车速控制模块，其与车身控制器通讯连接，用于接收整车CAN网络上的车速信号和档位信号，并实时发送至车身控制模块。
进一步地，还包括电源，其连接左、右外后视镜电机并对其进行供电。
进一步地，还包括记忆按钮，其与车身控制器通讯连接，所述记忆按钮被长按时，车身控制器对当前的后视镜位置数据进行存储，所述记忆按钮被短按时，车身控制器根据上一次存储的后视镜位置数据对后视镜进行调节。
进一步地，当系统发生故障后存储的后视镜位置数据丢失，或初次短按记忆按钮，车身控制器采用默认数据对后视镜位置进行调节。
进一步地，所述后视镜位置数据默认为0。
上述汽车外后视镜自动调节系统的控制方法，采用如下步骤：
(1)方向盘上的转角传感器检测并向车身控制器发送方向盘的转角信号；
(2)车速控制模块接收整车CAN网络上的车速信号和档位信号，并向车身控制器发送所述信号；
(3)车身控制器接收所述方向盘的转角信号，车速信号和档位信号；
(4)车身控制器根据信号驱动左、右外后视镜电机转动一定的角度，从而保证驾驶员获得理想的驾驶视野。
进一步地，当车速小于10Km/h或大于80Km/h，汽车外后视镜自动调节系统自动屏蔽；当车身控制模块接收到倒档信号，汽车外后视镜自动调节系统自动屏蔽。
进一步地，当方向盘每次转动如果超过0.5°，车身控制模块即认为是作用信号，车速信号和档位信号每50ms采集一次，且车身控制器每50ms计算一次。
附图说明
图1为外后视镜自动调节系统拓扑图
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
本实施例中的系统由转角传感器、车身控制器、外后视镜电机、外后视镜组成。1、后视镜自动转动功能，轮转角信号由方向盘上的转角传感器提供，转角传感器将方向盘的转角实时的发送给车身控制模块，方向盘每次转动如果超过0.5°，车身控制模块就会认为是作用信号，同时车速控制模块接收CAN网络上的车速信号和档位信号，从而驱动左、右外后视镜电机转动一定的角度，从而保证驾驶员获得理想的驾驶视野。
车身控制模块接收车速信号、档位信号，为了避免影响用户停车及高速路超车，如果车速小于10Km/h或者大于80Km/h，则本功能自动屏蔽；当车身控制模块接收到倒档信号时，为了不影响驾驶员准确停入车位，本功能也将屏蔽。
从而实现了后视镜调节对驾驶员的智能、方便使用。
长按记忆按钮时，车身控制模块对当前的后视镜位置数据进行存储。短按记忆按钮时，车身控制模块根据上一次存储的后视镜位置数据对后视镜进行调节。默认的后视镜位置数据是0，当系统发生故障后存储的后视镜位置数据丢失或者初次短按记忆按钮时，模块采用默认数据对后视镜位置进行调节。
本实施例中，车速和档位的信号每50ms采集一次，并且车身控制模块每50ms计算一次，从而有效的保证数据的及时性和后视镜视野在理想的状态，利用现有模块，在不增加硬件成本的前提下，可方便实现，设计方便，实施难度不大，便于推广，综合考虑各个情况下用户的使用，从而使本系统更人性化。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，包括转角传感器，车身控制器，左、右外后视镜，左、右外后视镜电机，车速控制模块，电源和记忆按钮，其中，
所述转角传感器安装于方向盘内，并用于检测方向盘的转角，其与车身控制器通讯连接，并将检测到的转角信号实时发送至车身控制模块；
所述车身控制器连接所述左、右外后视镜，并用于控制左、右外后视镜进行转动；
所述左、右外后视镜电机分别对应连接和驱动左、右外后视镜；所述车身控制器连接所述左、右外后视镜电机并对其进行控制，从而控制左、右外后视镜进行转动；
所述车速控制模块与车身控制器通讯连接，用于接收整车CAN网络上的车速信号和档位信号，并实时发送至车身控制模块；
所述电源连接左、右外后视镜电机并对其进行供电；
所述记忆按钮与车身控制器通讯连接，所述记忆按钮被长按时，车身控制器对当前的后视镜位置数据进行存储，所述记忆按钮被短按时，车身控制器根据上一次存储的后视镜位置数据对后视镜进行调节，当系统发生故障后存储的后视镜位置数据丢失，或初次短按记忆按钮，车身控制器采用默认数据对后视镜位置进行调节。
2.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，所述后视镜位置数据默认为0。
3.如权利要求1或2所述汽车外后视镜自动调节系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：
(1)方向盘上的转角传感器检测并向车身控制器发送方向盘的转角信号；
(2)车速控制模块接收整车CAN网络上的车速信号和档位信号，并向车身控制器发送所述信号；
(3)车身控制器接收所述方向盘的转角信号，车速信号和档位信号；
(4)车身控制器根据信号驱动左、右外后视镜电机转动一定的角度，从而保证驾驶员获得理想的驾驶视野。
4.如权利要求3所述的汽车外后视镜自动调节系统的控制方法，其特征在于，当车速小于10Km/h或大于80Km/h，汽车外后视镜自动调节系统自动屏蔽；当车身控制模块接收到倒档信号，汽车外后视镜自动调节系统自动屏蔽。
5.如权利要求3或4所述的汽车外后视镜自动调节系统的控制方法，其特征在于，当方向盘每次转动如果超过0.5°，车身控制模块即认为是作用信号，车速信号和档位信号每50ms采 集一次，且车身控制器每50ms计算一次。
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