CN106240473A - 电动外后视镜控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了电动外后视镜控制方法，用于解决现有外后视镜控制方式堵转检测容易失效、控制不稳定的问题。本发明实施例方法包括：获取汽车动作时产生的CAN报文；根据所述CAN报文驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜作出相应动作；实时监测所述电机运转时的电流，若电流超过预设的阈值，则控制所述电机停止运转。本发明实施例还提供电动外后视镜控制装置。

Description

电动外后视镜控制方法和装置

技术领域

本发明涉及外后视镜控制领域，尤其涉及电动外后视镜控制方法和装置。

背景技术

目前，控制汽车后视镜的电机运转的装置，一般由以下几种方式来控制：

一、行程开关监测电机堵转情况，该情况空间限制大，电机旋转极限位置采用行程开关来监测电机是否旋转到位。其弊端在于占用空间大，行程开关易损，使用寿命低；引出的线束多，加大折叠器的结构难度。

二、霍尔监测电机位置，通过电机霍尔判断电机位置，是否到达旋转极限位置；从而来致使电机停止动作，保护电机；防止电机转动到极限位置堵转发热。其弊端在于，电机成本高，且寿命不稳定；霍尔元件一旦失效易造成无法判断电机位置，存在隐患；且该方式，电机线束较普通电机多出4根霍尔线，造价成本高。

三、无位置监测及堵转电流监测，采用定时控制，通过限定的时间段来控制电机，该方案虽然成本低，若是电机时间设置过短，折叠器无法正常到达极限位置，累计误差后会造成折叠器动作循环失效；若设置时间过长，折叠器到达限定位置后堵转时间与之有关，堵转时间过长易造成电机发热，减少使用寿命，当外后视镜手动外张到极限位置，则此时电机一次无法运转到位。

综合上述控制方式，均有弊端：存在造价成本高、占用空间大、堵转监测易失效、启动电流大、控制方式不稳定。

发明内容

本发明实施例提供了电动外后视镜控制方法和装置，能够解决现有外后视镜控制方式堵转检测容易失效、控制不稳定的问题。

本发明实施例提供的一种电动外后视镜控制方法，包括：

获取汽车动作时产生的CAN报文；

根据所述CAN报文驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜作出相应动作；

实时监测所述电机运转时的电流，若电流超过预设的阈值，则控制所述电机停止运转。

可选地，在获取到所述CAN报文之后，并且根据所述CAN报文驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜作出相应动作之前还包括：

检测所述电机的控制电路是否处于非休眠状态且保持复位状态，若是，则赋予PWM波形软启动所述电机。

可选地，根据所述CAN报文驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜作出相应动作具体包括：

当所述CAN报文为汽车上锁的状态报文时，驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜内折；

当所述CAN报文为汽车点火的状态报文时，驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜外折。

可选地，所述电动外后视镜控制方法还包括：

检测所述电动外后视镜的电机的持续运转时间是否超过预设的时间阈值，若是，则控制所述电机停止运转。

本发明实施例提供的一种电动外后视镜控制装置，包括MCU，以及与所述MCU连接的CAN信息处理模块、电机驱动模块、电源处理模块和堵转电流功放模块；

所述电机驱动模块与所述电动外后视镜的电机连接，并控制和驱动所述电机转动；

所述电源处理模块为所述MCU、CAN信息处理模块、电机驱动模块和堵转电流功放模块供电；

所述CAN信息处理模块与汽车的CAN总线连接，获取来自CAN总线的CAN报文并发送至MCU；

MCU根据所述CAN报文下达对应指令至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜作出相应动作；

在电机转动过程中，所述电机驱动模块实时获取电机转动时的电流，所述堵转电流功放模块将所述电流放大后反馈至MCU；

若所述电流超过预设的预置，MCU下达停止指令至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块根据所述停止指令切断对所述电机的电力供应，电机停止运转。

可选地，在MCU获取到所述CAN报文之后，并且根据所述CAN报文下达对应指令至所述电机驱动模块之前还包括：

MCU检测并确保所述电机驱动模块的复位IO口和休眠IO口处于非工作状态。

可选地，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜作出相应动作具体包括：

当所述CAN报文为汽车上锁的状态报文时，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜内折；

当所述CAN报文为汽车点火的状态报文时，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜外折。

可选地，所述MCU还用于检测所述电动外后视镜的电机的持续运转时间是否超过预设的时间阈值，若是，则下达停止指令至所述电机驱动模块。

可选地，所述MCU与汽车的机械按键连接，检测所述机械按键的IO口电平变化并下达相应的指令至所述电机驱动模块，以使所述电机驱动模块根据所述相应的指令驱动所述电机转动。

可选地，当汽车的车速超过预设的车速阈值时，所述CAN信息处理模块获取来自CAN总线的安全车速阈值报文并发送至MCU；

所述MCU根据所述安全车速阈值报文下达外张指令至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜外折。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，首先，获取汽车动作时产生的CAN报文；然后，根据所述CAN报文驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜作出相应动作；实时监测所述电机运转时的电流，若电流超过预设的阈值，则控制所述电机停止运转。在本发明实施例中，可以直接根据CAN报文来控制电动外后视镜的动作，并且当电动外后视镜发生类似堵转的异常状态时，电流超过阈值，可以控制其电机停止运转，保护电动外后视镜的电机。本方案造价便宜，占用空间小并且控制稳定可靠。

附图说明

图1为本发明实施例中电动外后视镜控制方法一个实施例流程图；

图2为本发明实施例中电动外后视镜控制方法另一个实施例流程图；

图3为本发明实施例中电动外后视镜控制装置一个实施例的结构图；

图4为本发明的电动外后视镜控制装置在一个应用场景中折叠器电机的控制电路原理示意图；

图5为本发明的电动外后视镜控制装置在一个应用场景中电机驱动模块内部的H驱动桥电路驱动及制动原理示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了电动外后视镜控制方法和装置，用于解决现有外后视镜控制方式堵转检测容易失效、控制不稳定的问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中电动外后视镜控制方法一个实施例包括：

101、获取汽车动作时产生的CAN报文；

102、根据该CAN报文驱动该电动外后视镜的电机，使该电动外后视镜作出相应动作；

103、实时监测该电机运转时的电流，若电流超过预设的阈值，则控制该电机停止运转。

本实施例中，首先，获取汽车动作时产生的CAN报文；然后，根据该CAN报文驱动该电动外后视镜的电机，使该电动外后视镜作出相应动作；实时监测该电机运转时的电流，若电流超过预设的阈值，则控制该电机停止运转。在本实施例中，可以直接根据CAN报文来控制电动外后视镜的动作，并且当电动外后视镜发生类似堵转的异常状态时，电流超过阈值，可以控制其电机停止运转，保护电动外后视镜的电机。本方案造价便宜，占用空间小并且控制稳定可靠。

为便于理解，下面对本发明实施例中的电动外后视镜控制方法进行详细描述，请参阅图2，本发明实施例中电动外后视镜控制方法另一个实施例包括：

201、获取汽车动作时产生的CAN报文；

首先，可以获取汽车动作时产生的CAN报文，可以理解的是，每当汽车进行动作时，如上锁、解锁、点火等动作，其CAN总线上均可以产生对应的CAN报文。

202、检测该电机的控制电路是否处于非休眠状态且保持复位状态，若是，则执行步骤203，若否，则按照正常流程执行；

在获取汽车动作时产生的CAN报文之后，可以检测该电机的控制电路是否处于非休眠状态且保持复位状态，若是，则执行步骤203，若否，则按照正常流程执行。

203、赋予PWM波形软启动该电机；

若检测发现该电机的控制电路处于非休眠状态且保持复位状态，则可以赋予PWM波形软启动该电机。

204、根据该CAN报文驱动该电动外后视镜的电机，使该电动外后视镜作出相应动作；

在软启动该电机之后，可以根据该CAN报文驱动该电动外后视镜的电机，使该电动外后视镜作出相应动作，具体包括：

1、当该CAN报文为汽车上锁的状态报文时，驱动该电动外后视镜的电机，使该电动外后视镜内折；

2、当该CAN报文为汽车点火的状态报文时，驱动该电动外后视镜的电机，使该电动外后视镜外折。

205、实时监测该电机运转时的电流是否超过预设的阈值，若是，则执行步骤207，若否，则执行步骤206；

在电机运转的过程中，为了防止电机运转过程中或运转到极限位置发生堵转而损坏电机，可以实时监测该电机运转时的电流是否超过预设的阈值，若是，则执行步骤207，若否，则执行步骤206。

206、检测该电动外后视镜的电机的持续运转时间是否超过预设的时间阈值，若是，则执行步骤207，若否，则按照正常流程执行；

另外，在电机运转的过程中，为了防止电机由于故障而一直空转，可以检测该电动外后视镜的电机的持续运转时间是否超过预设的时间阈值，若是，则执行步骤207，若否，则按照正常流程执行。

207、控制该电机停止运转。

若检测发现该电机运转时的电流超过预设的阈值，或者检测发现该电动外后视镜的电机的持续运转时间超过预设的时间阈值时，可以控制该电机停止运转，从而实现对电机的保护，延长电机的使用寿命。

上面主要描述了一种电动外后视镜控制方法，下面将对一种电动外后视镜控制装置进行详细描述，请参阅图3，本发明实施例中一种电动外后视镜控制装置一个实施例包括：

MCU，以及与该MCU连接的CAN信息处理模块、电机驱动模块、电源处理模块和堵转电流功放模块；

该电机驱动模块与该电动外后视镜的电机连接，并控制和驱动该电机转动；

该电源处理模块为该MCU、CAN信息处理模块、电机驱动模块和堵转电流功放模块供电；

该CAN信息处理模块与汽车的CAN总线连接，获取来自CAN总线的CAN报文并发送至MCU；

MCU根据该CAN报文下达对应指令至该电机驱动模块，该电机驱动模块驱动该电机转动，使该电动外后视镜作出相应动作；

在电机转动过程中，该电机驱动模块实时获取电机转动时的电流，该堵转电流功放模块将该电流放大后反馈至MCU；

若该电流超过预设的预置，MCU下达停止指令至该电机驱动模块，该电机驱动模块根据该停止指令切断对该电机的电力供应，电机停止运转。

优选地，在本实施例中，在MCU获取到该CAN报文之后，并且根据该CAN报文下达对应指令至该电机驱动模块之前还可以包括：

该MCU检测并确保该电机驱动模块的复位IO口和休眠IO口处于非工作状态。

优选地，在本实施例中，该电机驱动模块驱动该电机转动，使该电动外后视镜作出相应动作可以具体包括：当该CAN报文为汽车上锁的状态报文时，该电机驱动模块驱动该电机转动，使该电动外后视镜内折；当该CAN报文为汽车点火的状态报文时，该电机驱动模块驱动该电机转动，使该电动外后视镜外折。

优选地，在本实施例中，该MCU还可以用于检测该电动外后视镜的电机的持续运转时间是否超过预设的时间阈值，若是，则下达停止指令至该电机驱动模块。

优选地，在本实施例中，该MCU还可以与汽车的机械按键连接，检测该机械按键的IO口电平变化并下达相应的指令至该电机驱动模块，以使该电机驱动模块根据该相应的指令驱动该电机转动。

优选地，在本实施例中，当汽车的车速超过预设的车速阈值时，该CAN信息处理模块可以获取来自CAN总线的安全车速阈值报文并发送至MCU，然后，该MCU可以根据该安全车速阈值报文下达外张指令至该电机驱动模块，该电机驱动模块驱动该电机转动，使该电动外后视镜外折。

为便于理解，下面以一个实际应用场景对本发明实施例中的一种电动外后视镜控制装置进行描述，请参阅图3至图5：

该电动外后视镜控制装置的原理及方案如图3所示，整个电动外后视镜控制装置通过汽车供电；汽车提供DC直流常电后，经过外后视镜折叠器的电源处理模块，由12V电压处理成3.3V及5V供给其他模块供电及信号；当汽车相关动作后，例如，遥控钥匙上锁或解锁，汽车相应的CAN报文会有对应的变化，汽车CAN报文被CAN信息处理模块抓获到；经过相应处理后，发送到MCU，或者直接外部机械按键动作反馈电平变化到MCU；则MCU下达对应指令给电机驱动模块，此时电机驱动模块驱动折叠器电机做相应动作；折叠器电机在运作过程中，电机驱动模块实时监测电机运转时电流情况，堵转电流功放模块将监测的电流放大，反馈到MCU去，一旦电流超过设定的阀值，电机停止运转，以保护电机。

如图4为折叠器电机的控制电路原理示意图，如图中所示，ENBL该IO口为H驱动桥的使能口，ENBL此IO口高低电平变化决定是否使能H驱动桥；使能与否即为开启和关闭H驱动桥。

PHASE该IO口为H驱动桥的方向控制脚，PHASE此IO口高低电平变化H驱动桥的电路电流方向，从而决定电机的转向。

DECAY该IO口为H驱动桥制动控制脚，DECAY此IO口低电平时可以控制电机是惯性制动，即慢速制动；高电平时可以控制电机快速制动。使得电机快速停止运作。

I[4:0]即为I0、I1、I2、I3、I4，由此几个IO口用来设定绕组电流的百分比，此电流调节主要用来限制电机的启动电流及失速电流。电机失速，是指电机的速度失去控制。由于超负荷或调速装置失灵，导致电机转速大幅度降低甚至堵转时，电机电流急剧增加，会触发保护电路跳闸切断电流，此保护电流值就是失速电流。

VM即为H驱动桥的正极电源，OUT脚为输出脚，与电机相接；给电机供电与断电，实现运作和停止。

ISEN该IO为电流监测口，通过外围功放电路将其信号给MCU，则MCU可实时读取电机运作电流，作出相应的动作指令。

图5为内部H驱动桥电路驱动及制动原理示意图，该H驱动桥由四个N沟道MOS管搭建成全H桥来驱动电机，其形状似H型，故此命名为H驱动桥。其工作方式大致分为以下所示的3种路线：

图中序号1的路线为驱动电机时电流路线，电机运转方向由电流流入方向决定；

图中序号2的路线为快速制动时电流路线，电机此时快速的制动；

图中序号3的路线为慢速制动时电流路线，电机此时慢速的制动。

在确保该电动外后视镜控制装置与汽车相连接后，其动作实例说明如下：

1)遥控钥匙上锁键，当按下遥控钥匙上锁键；汽车CAN报文发生相应变化，该折叠器控制装置中CAN信息处理模块，抓捕到钥匙上锁键对应的CAN变化的报文，经过信息处理过后，CAN信息处理模块将处理过后信息传输到MCU中去，MCU在接收到这串对应的CAN报文时，则通过写入相应的程序指令致使相应动作，在确保MCU控制的电机驱动模块IC复位IO口及休眠IO口无工作，即电机驱动模块不处于休眠及保持复位状态；MCU致使电机驱动模块芯片的ENBL脚赋予PWM波形软启动电机后再调整其有效电压值，则H驱动桥启动，再控制相应的PHASE桥方向的IO口，此时电机驱动模块中H驱动桥驱动折叠器电机内折；同时，通过ISEN经功放模块反馈到MCU的模数监测IO口上，一旦折叠器运转过程中或运转到极限位置发生堵转，其电流变大，超过设定阀值后，MCU立马做出相应指令，将ENBL赋予低电平，即关闭H驱动桥，电机停止转动。若折叠器结构发生故障无法堵住，即一直空转，此时程序中时间控制可有效保护电机，到达设定启动H驱动桥时间后，电机停止转动。

2)遥控解锁键，原理同遥控上锁键，仅CAN报文不同，电机折叠动作发生变化。

3)点火自动展开功能，原理一致，当点火时，汽车的CAN报文变化，经过信息处理后经由MCU，再致使折叠器电机相应动作。

4)手动按键控制，若汽车上有可借用开关，即无实际意义功能的开关动作且能读取到其CAN报文信息时，控制原理一致；通过按键动作变化，CAN报文信息变化来致使折叠器电机动作。

若后期加装开关，可直接通过MCU读取相应的开关控制IO口电平变化，MCU再控制电机驱动模块致使H驱动桥启动，折叠器电机则相应动作变化。

5)车速自动展开功能，当车速超过设定的安全车速后，CAN信息处理模块接收到安全车速阀值报文，将传递给MCU后，致使驱动模块使折叠电机外张动作，且在此车速以上均不允许折叠动作。

下面以在一个应用场景下的最佳实施方式对电动外后视镜控制装置的工作过程进行简要说明：

本电动外后视镜控制装置为带堵转短路保护及CAN通讯控制的电动外后视镜装置，与汽车连接后，汽车将提供直流电压9～16V，一般为12V在此区间，电瓶衰减时或点火时电压一般也在此区间内；此常电电压经过该装置时，先经过电源处理模块处理；将转化5V和3.3V电压，5V供给CAN信息处理模块及堵转电流功放模块，3.3V供给MCU，12V及3.3V供给电机驱动模块。当汽车做出相应动作时，对应的CAN报文发生变化；CAN信息处理后，或者外部加装的机械按键动作致使电平；将此讯息传递给MCU，MCU执行相应程序后，控制电机驱动模块的逻辑IO口，电机驱动模块中H驱动桥驱动折叠电机相应动作，在折叠电机运转过程中，电机的运转电流经电机驱动模块传递到堵转电流功放模块将电机电流反馈到MCU，MCU则再控制电机驱动模块。一旦到达堵转，电流达到阀值，致使折叠器电机停止运转。

与现有技术相比，本发明的电动外后视镜控制装置具有以下优点：

1、通过CAN协议控制，接线处少，改装功能多；如可监测车速，也可通用到其他产品上，如一键升降器等作为一些CAN解码器；使用性更加稳定，占用空间小。

2、具备PWM波形软启动，减少了启动电流造成电机寿命降低；同时通过监测堵转电流，一旦电机发生堵转，立马响应；保护了折叠器电机，避免电机堵转发热造成事故，加上时间控制，双重保护，确定折叠器绝对安全。加装风险小。

3、可以与各种小型直流电机搭配使用，通用性强，对于电机要求低；减少了整个产品的成本。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动外后视镜控制方法，其特征在于，包括：

获取汽车动作时产生的CAN报文；

根据所述CAN报文驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜作出相应动作；

实时监测所述电机运转时的电流，若电流超过预设的阈值，则控制所述电机停止运转。

2.根据权利要求1所述的电动外后视镜控制方法，其特征在于，在获取到所述CAN报文之后，并且根据所述CAN报文驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜作出相应动作之前还包括：

检测所述电机的控制电路是否处于非休眠状态且保持复位状态，若是，则赋予PWM波形软启动所述电机。

3.根据权利要求1所述的电动外后视镜控制方法，其特征在于，根据所述CAN报文驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜作出相应动作具体包括：

当所述CAN报文为汽车上锁的状态报文时，驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜内折；

当所述CAN报文为汽车点火的状态报文时，驱动所述电动外后视镜的电机，使所述电动外后视镜外折。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动外后视镜控制方法，其特征在于，所述电动外后视镜控制方法还包括：

检测所述电动外后视镜的电机的持续运转时间是否超过预设的时间阈值，若是，则控制所述电机停止运转。

5.一种电动外后视镜控制装置，其特征在于，包括MCU，以及与所述MCU连接的CAN信息处理模块、电机驱动模块、电源处理模块和堵转电流功放模块；

所述电机驱动模块与所述电动外后视镜的电机连接，并控制和驱动所述电机转动；

所述电源处理模块为所述MCU、CAN信息处理模块、电机驱动模块和堵转电流功放模块供电；

所述CAN信息处理模块与汽车的CAN总线连接，获取来自CAN总线的CAN报文并发送至MCU；

MCU根据所述CAN报文下达对应指令至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜作出相应动作；

在电机转动过程中，所述电机驱动模块实时获取电机转动时的电流，所述堵转电流功放模块将所述电流放大后反馈至MCU；

若所述电流超过预设的预置，MCU下达停止指令至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块根据所述停止指令切断对所述电机的电力供应，电机停止运转。

6.根据权利要求5所述的电动外后视镜控制装置，其特征在于，在MCU获取到所述CAN报文之后，并且根据所述CAN报文下达对应指令至所述电机驱动模块之前还包括：

MCU检测并确保所述电机驱动模块的复位IO口和休眠IO口处于非工作状态。

7.根据权利要求5所述的电动外后视镜控制装置，其特征在于，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜作出相应动作具体包括：

当所述CAN报文为汽车上锁的状态报文时，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜内折；

当所述CAN报文为汽车点火的状态报文时，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜外折。

8.根据权利要求5所述的电动外后视镜控制装置，其特征在于，所述MCU还用于检测所述电动外后视镜的电机的持续运转时间是否超过预设的时间阈值，若是，则下达停止指令至所述电机驱动模块。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的电动外后视镜控制装置，其特征在于，所述MCU与汽车的机械按键连接，检测所述机械按键的IO口电平变化并下达相应的指令至所述电机驱动模块，以使所述电机驱动模块根据所述相应的指令驱动所述电机转动。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的电动外后视镜控制装置，其特征在于，当汽车的车速超过预设的车速阈值时，所述CAN信息处理模块获取来自CAN总线的安全车速阈值报文并发送至MCU；

所述MCU根据所述安全车速阈值报文下达外张指令至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动所述电机转动，使所述电动外后视镜外折。