CN103345265A - 一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备及方法，属于汽车电子控制技术领域。所述设备包括：单片机、第一信号采集处理单元、第二信号采集处理单元、电机驱动和电流采集单元、存储单元和电源转换电路；所述第一信号采集处理单元与所述单片机的第一输入引脚连接，所述第二信号采集处理单元与所述单片机的第二输入引脚连接，所述电机驱动和电流采集单元与所述单片机的输出引脚连接，所述存储单元与所述单片机连接，所述电源转换电路与所述单片机的电源引脚连接。本发明可以降低改装汽车时的成本，并且可以使改装的操作简单化。

Description

一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备及方法

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备及方法。

背景技术

一辆汽车可以有多个用户驾驶，每个用户驾驶该汽车时会根据自己的习惯调节汽车座椅与后视镜的位置，当调节好座椅与后视镜的位置之后，存储该用户调节的汽车座椅与后视镜的位置，当该用户下次使用该汽车时，可以根据存储的座椅与后视镜的位置，自动调节该汽车的座椅与后视镜的位置。

目前，提供了一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备，该设备包括：电子控制单元、传感器、记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路和信号采集电路。电子控制单元分别与传感器、记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路和信号采集电路相连接。其中，键盘控制电路获取座椅和后视镜的调节信息，存储座椅和后视镜的调节信息，并根据座椅和后视镜的调节信息向电子控制单元输入控制信号；电子控制单元根据该控制信号向后视镜调节电路和座椅调节电路发出控制指令；后视镜调节电路根据电子控制单元的控制指令调节后视镜，座椅调节电路根据电子控制单元的控制指令调节座椅。信号采集电路通过传感器实时检测座椅和后视镜的位置信息，并将检测到的位置信息传递给电子控制单元；电子控制单元将该位置信息传递给记忆存储电路，记忆存储电路存储后视镜和座椅的位置信息。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于传感器是位于后视镜和座椅中的，当采用现有技术对没有存储座椅与后视镜位置功能的汽车进行改装时，需要根据该汽车的车型更换整个座椅与后视镜，使改装的成本较高，操作比较复杂。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备及方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备，所述设备包括：单片机、第一信号采集处理单元、第二信号采集处理单元、电机驱动和电流采集单元、存储单元和电源转换电路；

所述第一信号采集处理单元与所述单片机的第一输入引脚连接，所述第二信号采集处理单元与所述单片机的第二输入引脚连接，所述电机驱动和电流采集单元与所述单片机的输出引脚连接，所述存储单元与所述单片机连接，所述电源转换电路与所述单片机的电源引脚连接。

其中，所述第一信号采集处理单元包括：第一电阻、第二电阻、第一电容和稳压管；

所述第一电阻的一端和第一信号输入端连接，所述第一电阻的另一端与所述单片机的第一输入引脚连接，所述第二电阻的一端与所述单片机的所述第一输入引脚连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电容的一端与所述单片机的所述第一输入引脚连接，所述第一电容的另一端接地，所述稳压管的输入端接地，所述稳压管的输出端与所述第一信号输入端连接。

其中，所述第二信号采集处理单元包括：第三电阻、第四电阻和第二电容；

所述第三电阻的一端与第二信号输入端连接，所述第三电阻的另一端与第一直流电源连接，所述第四电阻的一端与所述第二信号输入端连接，所述第四电阻的另一端与所述单片机的第二输入引脚连接，所述第二电容的一端与所述单片机的所述第二输入引脚连接，所述第二电容的另一端接地。

其中，所述电机驱动和电流采集单元包括：第一反相器、第二反相器、继电器、三极管、二极管、运算放大器和第五电阻；

所述第一反相器的输入端与所述单片机的第一输出引脚连接，所述第一反相器的输出端与所述继电器的第一引脚连接，所述第二反相器的输入端与所述单片机的第二输出引脚连接，所述第二反相器的输出端与所述三极管的基极连接，所述三极管的集电极分别与所述继电器的第二引脚和第三引脚连接，所述三极管的发射极与所述第五电阻的一端连接，所述继电器的第四引脚和第五引脚分别与第二直流电源连接，所述第五电阻的另一端接地，所述运算放大器的正极输入端与所述第五电阻的一端连接，所述运算放大器的负极输入端与所述第五电阻的另一端连接，所述运算放大器的输出端与所述单片机的模数转换ADC引脚连接。

其中，所述存储单元包括：EEPROM芯片、第六电阻、第七电阻和第三电容；

所述第六电阻的一端与第一直流电源连接，所述第六电阻的另一端与所述EEPROM芯片的第三引脚连接，所述第七电阻的一端与所述第一直流电源连接，所述第七电阻的另一端与所述EEPROM芯片的第七引脚连接，所述第三电容的一端与所述第一直流电源连接，所述第三电容的另一端接地。

另一方面，提供了一种通过上述的设备存储汽车座椅与后视镜位置的方法，所述方法包括：

采集用户调节座椅的第一调节方向，根据所述第一调节方向，驱动所述第一调节方向对应的第一电机调节所述座椅，并记录在所述第一调节方向上调节所述座椅的第一时间；

采集所述用户调节后视镜的第二调节方向，根据所述第二调节方向，驱动所述第二调节方向对应的第二电机调节所述后视镜，并记录在所述第二调节方向上调节所述后视镜的第二时间；

获取所述第一电机的第一转动方向和所述第二电机的第二转动方向，并存储所述座椅的标识、所述第一转动方向与所述第一时间的对应关系，以及存储所述后视镜的标识、所述第二转动方向与所述第二时间的对应关系。

进一步地，所述方法还包括：

测量驱动所述第一电机的第一电流，根据所述第一电流判断所述第一电机是否堵转，如果是，则停止驱动所述第一电机。

进一步地，所述方法还包括：

测量驱动所述第二电机的第二电流，根据所述第二电流判断所述第二电机是否堵转，如果是，则停止驱动所述第二电机。

其中，所述存储所述座椅的标识、所述第一转动方向与所述第一时间的对应关系，以及存储所述后视镜的标识、所述第二转动方向与所述第二时间的对应关系之后，还包括：

当所述用户激活所述座椅与所述后视镜的位置时，根据所述座椅的标识，获取所述第一转动方向和所述第一时间，以及根据所述后视镜的标识，获取所述第二转动方向和所述第二时间；

根据所述第一转动方向，驱动所述第一电机调节所述座椅，以及根据所述第二转动方向，驱动所述第二电机调节所述后视镜。

其中，所述根据所述座椅的标识，获取所述第一转动方向和所述第一时间，以及根据所述后视镜的标识、获取所述第二转动方向和所述第二时间，包括：

根据所述座椅的标识，从已存储的座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系中获取所述第一转动方向和所述第一时间；

根据所述后视镜的标识，从已存储的后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系中获取所述第二转动方向和所述第二时间。

在本发明实施例中，采集调节座椅的第一调节方向，根据第一调节方向，驱动该第一调节方向对应的第一电机调节座椅，并记录在该第一调节方向上调节座椅的第一时间；采集调节后视镜的第二调节方向，根据第二调节方向，驱动该第二调节方向对应的第二电机调节后视镜，并记录在第二调节方向上调节后视镜的第二时间，当用户再次驾驶该汽车时，根据第一调节方向和第一时间调节座椅，以及根据第二调节方向和第二时间调节后视镜，如此，不仅能做到存储座椅和后视镜位置的功能，而且降低了汽车改装的成本，使改装汽车的操作简单化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种第一信号采集单元的电路结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种第二信号采集单元的电路结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种电机驱动和电流采集单元的电路结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的一种存储单元的电路结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种存储汽车座椅与后视镜位置的方法流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种存储汽车座椅与后视镜位置的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备，如图1所示，该设备包括：单片机1、第一信号采集处理单元2、第二信号采集处理单元3、电机驱动和电流采集单元4、存储单元5和电源转换电路6；

第一信号采集处理单元2与单片机1的第一输入引脚连接，第二信号采集处理单元3与单片机1的第二输入引脚连接，电机驱动和电流采集单元4与单片机1的输出引脚连接，存储单元5与单片机1连接，电源转换电路6与单片机1的电源引脚连接。

其中，单片机1用于根据第一信号采集处理单元2采集的信号和第二信号采集处理单元3采集的信号，发出控制指令；第一信号采集处理单元2用于采集倒档信号、座椅的原车调节开关的信号和后视镜的原车调节开关的信号，第二信号采集处理单元3用于采集设置键、位置键1、位置键2、位置键3和位置键4的信号，电机驱动和电流采集单元4用于驱动电机，并采集电机中的电流，存储单元5用于存储驱动座椅的电机的转动方向和该电机的转动时间，以及存储调节后视镜的电机的转动方向和转动时间，电源转换电路6用于将外部的电源电压转换为单片机承载的电压。

其中，该单片机位英飞凌的8位XC878型单片机。

其中，在图1中，倒档信号、后视镜原车调节开关和座椅原车调节开关分别对应一个第一信号采集处理单元2，单片机1存在多个第一输入引脚，每个第一信号采集处理单元2分别与其对应的第一输入引脚连接。图1中的设置键、位置键1、位置键2、位置键3和位置键4分别对应一个第二信号采集处理单元3，设置键、位置键1、位置键2、位置键3和位置键4的一端分别与其对应的第二信号采集处理单元3连接，另一端接地；单片机1存在多个第二输入引脚，每个第二信号采集处理单元3分别与其对应的第二输入引脚连接。

其中，当用户按下图1中的设置键后，设置键对应的第二信号采集单元3采集用户的调节指令，并将该调节指令输入到单片机1中，单片机1控制座椅对应的第一信号采集信号处理单元2，采集该用户通过座椅原车调节开关调节座椅的第一调节方向，以及控制后视镜对应的第一信号采集处理单元2，采集该用户通过后视镜原车调节开关调节后视镜的第二调节方向；单片机1根据第一调节方向，通过电机驱动和电流采集单元4驱动该第一调节方向对应的第一电机调节该座椅，并记录该第一电机在第一调节方向上调节该座椅的第一时间；以及单片机1根据第二调节方向，通过电机驱动和电流采集单元4驱动该第二调节方向对应的第二电机调节该后视镜，并记录该第二电机在第二调节方向上调节该后视镜的第二时间。当用户调节好座椅和后视镜的位置之后，假如用户通过位置键1存储座椅和后视镜的位置，此时用户通过位置键1向单片机1发送调节完成指令，单片机1接收到该调节完成指令，获取第一电机的第一转动方向和第二电极的第二转动方向，将该座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系存储在存储单元5中，以及将后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系存储在该存储单元5中。

其中，由于车辆倒档时座椅和后视镜的位置与车辆非倒档时座椅和后视镜的位置不同，所以当单片机1存储座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系和后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系时，单片机1通过倒档信号对应的第一信号采集处理单元2，判断此时车辆处于倒档状态还是非倒档状态，如果此时车辆处于倒档状态，则将座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系和后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系存储在倒档状态的列表中，如果此时车辆处于非倒档状态，则将座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系和后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系存储在非倒档状态的列表中。

其中，当用户再次驾驶该车辆时，该用户可以通过位置键1向单片机1提交指令，单片机1检测车辆此时位于倒档状态还是非倒档状态，根据车辆的状态从存储单元5中，根据座椅的标识，获取第一转动方向与第一时间，以及根据后视镜的位置，获取第二转动方向与第二时间，根据第一转动方向与第一时间调节座椅，根据第二转动方向与第二时间调节后视镜。

其中，如果车辆第一次通过某个位置键记录该用户的座椅和后视镜的位置后，该用户想第二次重新存储座椅和后视镜的位置时，车辆将第一次该用户在该位置键存储的座椅和后视镜的位置替换为第二次调节的座椅和后视镜的位置。

参见图2，第一信号采集处理单元2包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和稳压管D1；

第一电阻R1的一端和第一信号输入端连接，第一电阻R1的另一端与单片机1的第一输入引脚连接，第二电阻R2的一端与单片机1的第一输入引脚连接，第二电阻R2的另一端接地，第一电容C1的一端与单片机1的第一输入引脚连接，第一电容C1的另一端接地，稳压管D1的输入端接地，稳压管D1的输出端与第一信号输入端连接。

其中，当该第一信号采集处理单元2为倒档信号对应的第一信号采集处理单元2时，第一信号为倒档信号；当该第一信号采集处理单元2为座椅原车调节开关对应的第一信号采集处理单元2时，第一信号为座椅原车调节开关信号；当该第一信号采集处理单元2为后视镜原车调节开关对应的第一信号采集处理单元2时，第一信号为后视镜原车调节开关信号。

其中，第一电阻R1可以为47KΩ，第二电阻R2也可以为47KΩ，第一电容C1可以为100nF。

其中，当用户按下倒档信号、座椅原车调节开关信号和后视镜原车调节开关时，第一信号输入端输入的电压为12V的高电平，当用户没有按下倒档信号、座椅原车调节开关信号和后视镜原车调节开关时，第一信号输入端输入的电压为0V，当第一信号输入端的电压为12V的高电平时，可以通过第一信号采集处理单元，可以将该高电平12V转换为单片机承载的电压5V。

参见图3，第二信号采集处理单元3包括：第三电阻R3、第四电阻R4和第二电容C2；

第三电阻R3的一端与第二信号输入端连接，第三电阻R3的另一端与第一直流电源连接，第四电阻R4的一端与第二信号输入端连接，第四电阻R4的另一端与单片机1的第二输入引脚连接，第二电容C2的一端与单片机1的第二输入引脚连接，第二电容C2的另一端接地。

其中，当该第二信号采集处理单元3为设置键对应的第二信号采集处理单元3时，第二信号为设置键的输出信号；当该第二信号采集处理单元3为位置键1对应的第二信号采集处理单元3时，第二信号为位置键1输出的信号；当该第二信号采集处理单元3为位置键2对应的第二信号采集处理单元3时，第二信号为位置键2输出的信号；当该第二信号采集处理单元3为位置键3对应的第二信号采集处理单元3时，第二信号为位置键3输出的信号；当该第二信号采集处理单元3为位置键4对应的第二信号采集处理单元3时，第二信号为位置键4输出的信号。

其中，在本发明实施例中位置键设置为4个，可以分别存储不同用户调节的座椅和后视镜的位置。

其中，第一电源为5V的电源。第三电阻R3可以为10KΩ，第四电阻R4可以为100KΩ，第二电容可以为10nF。

其中，第二信号输入端的电压为0V或者悬空，当按下设置键1或者位置键时，第二信号输入端输入的电压为0V，此时单片机接收到的电压也为0V；当没有按下设置键1或者位置键时，第二信号输入端悬空，此时由于第三电阻R3的一端上拉至5V，此时单片机接收到的电压为5V。

参见图4，电机驱动和电流采集单元4包括：第一反相器U1、第二反相器U2、继电器U3、三极管U4、二极管D2、运算放大器U5和第五电阻R5；

第一反相器U1的输入端与单片机1的第一输出引脚T1连接，第一反相器U1的输出端与继电器U3的第一引脚1连接，第二反相器U2的输入端与单片机1的第二输出引脚T2连接，第二反相器U2的输出端与三极管U4的基极连接，三极管U4的集电极分别与继电器U3的第二引脚2和第三引脚3连接，三极管U4的发射极与第五电阻R5的一端连接，继电器U3的第四引脚4和第五引脚5分别与第二直流电源连接，第五电阻R5的另一端接地，运算放大器U5的正极输入端与第五电阻R5的一端连接，运算放大器U5的负极输入端与第五电阻R5的另一端连接，运算放大器U5的输出端与单片机1的ADC（Analog toDigitalConverter，模数转换）引脚连接。

其中，单片机的ADC引脚为模数转换引脚。

其中，继电器U3的第一引脚1和电机的一端连接，继电器U3的第六引脚6和电机的另一端连接。

其中，电机驱动和电流采集单元设置为8个，分别控制座椅的前升降、后升降、前后移和俯仰角，以及后视镜的上翻、下翻、左翻和右翻。每个电机驱动和电流采集单元对应一个电机。

其中，第二直流电源为12V的电源。二极管D2可以对三极管U4起到保护作用。

其中，电机驱动和电流采集单元可以分为电机驱动单元和电流采集单元，单片机控制电机驱动单元驱动该电机，而电流采集单元包括的运算放大器U5连接在第五电阻R5的两端，采集第五电阻R5两端的电压差，根据第五电阻R5的阻值和第五电阻R5两端的电压，计算流过第五电阻R5的电流，将计算的电流和电流阈值进行比较，如果该电流大于电流阈值，则确定该电极堵转，停止驱动该电机，如果该电流小于或等于电流阈值，则继续驱动该电机。

其中，当电机堵转时，电机驱动和电流采集单元还为该电机提供电压，此时该电机不转动，当流过电机的电流较大时会对电机造成损坏。

其中，当驱动电机和电流采集单元驱动电机时，对该电机转动的时间进行计时，并存储该电机的转动方向和转动时间；当用户再次激活座椅和后视镜的位置时，根据已存储的该电极的转动方向驱动该电机，并对该电机的转动时间进行计时，当该电机的转动时间达到已存储的转动时间时，停止该电机，此时表明座椅与后视镜已达到用户事先调节的位置。

其中，当驱动电机的驱动电压相等时，根据该电机的转动时间就可以将座椅和后视镜的调节到该用户事先调节的位置。

其中，在本发明实施例中，取消了传感器测量座椅和后视镜的位置，从而大大降低了系统的成本，同时也保证了系统的可靠稳定性，并且大大简化了改装流程，适用于所有车型。

参见图5，存储单元5包括：EEPROM（electrically erasable,programmable,read-only，电可擦写可编程只读存储器）芯片、第六电阻R6、第七电阻R7和第三电容C3；

第六电阻R6的一端与第一直流电源连接，第六电阻R6的另一端与EEPROM芯片的第三引脚连接，第七电阻R7的一端与第一直流电源连接，第七电阻R7的另一端与EEPROM芯片的第七引脚连接，第三电容C3的一端与第一直流电源连接，第三电容C3的另一端接地。

其中，第六电阻R6可以为47KΩ，第七电阻R7也可以为47KΩ，第三电容C3可以为100nF。

其中，EEPROM芯片的型号可以为AT25040A，EEPROM芯片的第一引脚为

（chip elections，片选），第二引脚为数据输出引脚SO，第三引脚为

（Write Protect，写保护）引脚，第四引脚为接地引脚GND，第五引脚为数据输入引脚SI，第六引脚为时钟信号引脚SCK，第七引脚为信号保持引脚以及第八引脚为电源引脚VCC。

其中，在图5中，EEPROM芯片的第一引脚与单片机的

引脚连接，第二引脚与单片机的RXD（Receive Data，串口接收端）引脚连接，第五引脚与单片机的TXD（Transmit Data,串口发送端）引脚连接，第六引脚与单片机的SCK引脚连接。

在本发明实施例中，通过第二信号采集单元采集用户调节座椅和后视镜的指令，通过第二信号采集单元采集用户调节座椅和后视镜的调节方向，电机驱动和电流采集单元驱动电机，对座椅和后视镜进行调节，存储单元存储调节座椅的电机的转动方向和转动时间，以及调节后视镜的电机的转动方向和转动时间，当该用户再次驾驶该汽车时，根据存储单元存储的调节座椅的电机的转动方向和转动时间调节座椅，以及根据调节后视镜的电机的转动方向和转动时间调节后视镜，如此，降低了汽车改装的成本，使改装汽车的操作简单化。

实施例二

本发明实施例提供了一种存储汽车座椅与后视镜位置的方法，参见图6，该方法包括：

步骤101：采集用户调节座椅的第一调节方向，根据该第一调节方向，驱动该第一调节方向对应的第一电机调节座椅，并记录在该第一调节方向上调节座椅的第一时间；

步骤102：采集该用户调节后视镜的第二调节方向，根据第二调节方向，驱动该第二调节方向对应的第二电机调节后视镜，并记录在第二调节方向上调节后视镜的第二时间；

步骤103：获取第一电机的第一转动方向和第二电机的第二转动方向，并存储座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系，以及存储后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系。

在本发明实施例中，采集调节座椅的第一调节方向，根据第一调节方向，驱动该第一调节方向对应的第一电机调节座椅，并记录在该第一调节方向上调节座椅的第一时间；采集调节后视镜的第二调节方向，根据第二调节方向，驱动该第二调节方向对应的第二电机调节后视镜，并记录在第二调节方向上调节后视镜的第二时间，当用户再次驾驶该汽车时，根据第一调节方向和第一时间调节座椅，以及根据第二调节方向和第二时间调节后视镜，如此，不仅能做到存储座椅和后视镜位置的功能，而且降低了汽车改装的成本，使改装汽车的操作简单化。

实施例三

本发明实施例提供了一种存储汽车座椅与后视镜位置的方法，参见图7，该方法包括：

步骤201：采集用户提交的设置指令，并采集用户调节座椅的第一调节方向；

具体地，设置键对应的第二信号采集处理单元采集用户提交的设置指令，并将该设置指令发送给单片机，以及座椅的原车调节开关对应的第一信号采集处理单元采集该用户调节座椅的第一调节方向，并将该第一调节方向发送给单片机。

其中，当用户想要调节座椅和后视镜的位置时，该用户按下设置键，将设置指令提交给该设置键对应的第二信号采集处理单元；以及用户可以拨动座椅的原车调节开关，将调节座椅的第一调节方向提交给座椅的原车调节开关对应的第一信号采集处理单元。

步骤202：根据第一调节方向，驱动第一调节方向对应的第一电机调节该座椅，并记录在第一调节方向上调节该座椅的第一时间；

具体地，单片机根据第一调节方向，确定该第一调节方向对应的第一电机的第一转动方向，根据确定的第一电机的第一转动方向，向驱动电机和电流采集单元发送信号，进而驱动该第一调节方向对应的第一电机调节该座椅，并在第一电机开始调节座椅时，对第一电机调节座椅的时间进行计时，得到在第一调节方向上调节该座椅的第一时间。

进一步地，在第一电机转动过程中，测量驱动第一电机的第一电流，根据第一电流判断第一电机是否堵转，如果是，则停止驱动第一电机。

其中，根据驱动第一电机的第一电流可以判断是否停止驱动第一电机，如此，当第一电机堵转时停止驱动第一电机，可以保护第一电机遭受损坏。

步骤203：采集该用户调节后视镜的第二调节方向，根据第二调节方向，驱动第二调节方向对应的第二电机调节该后视镜，并记录在第二调节方向上调节该后视镜的第二时间；

具体地，后视镜的原车调节开关对应的第一信号采集处理单元采集该用户调节后视镜的第二调节方向，并将该第二调节方向发送给单片机，单片机根据第二调节方向，确定该第二调节方向对应的第二电机的第二转动方向，根据确定的第二电机的第二转动方向，向驱动电机和电流采集单元发送信号，进而驱动该第二调节方向对应的第二电机调节该后视镜，并在第二电机开始调节后视镜时，对第二电机调节后视镜的时间进行计时，得到在第二调节方向上调节该后视镜的第二时间。

其中，用户拨动后视镜的原车调节开关，将调节后视镜的第二调节方向提交给后视镜的原车调节开关对应的第一信号采集处理单元。

进一步地，在第二电机转动过程中，测量驱动第二电机的第二电流，根据第二电流判断第二电机是否堵转，如果是，则停止驱动第二电机。

其中，根据驱动第二电机的第二电流可以判断是否停止驱动第二电机，如此，当第二电机堵转时停止驱动第二电机，可以保护第二电机遭受损坏。

步骤204：获取第一电机的第一转动方向和第二电机的第二转动方向，并根据倒档信号确定该汽车的状态；

具体地，获取第一电机的第一转动方向和第二电机的第二转动方向，并根据倒档信号对应的第一信号采集处理单元采集的信号，确定该汽车的状态。

其中，根据倒档信号对应的第一信号采集处理单元采集的信号，确定该汽车的状态，具体可以为：当倒档信号对应的开关被用户按下时，倒档信号对应的第一信号采集处理单元接收的电压为12V的高电平，此时单片机接收到的电压为5V，则确定此时该汽车处于倒档状态；如果倒档信号没有被按下时，倒档信号对应的第一信号采集处理单元接收的电压为0V，此时单片机接收到的电压为0V，则确定此时该汽车处于非倒档状态。

步骤205：根据该汽车的状态，将该座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系，以及该后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系存储在该状态对应的列表中；

具体地，如果该汽车处于倒档状态，则将该座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系，以及该后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系存储在倒档状态对应的列表中；如果该汽车处于非倒档状态，则将该座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系，以及该后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系存储在非倒档状态对应的列表中。

步骤206：当该用户再次激活该座椅与后视镜的位置时，根据该座椅的标识，获取第一转动方向和第一时间，以及根据该后视镜的标识，获取第二转动方向和第二时间；

具体地，当该用户再次激活该座椅与后视镜的位置时，获取该车辆的状态，根据该车辆的状态和该座椅的标识，从已存储的座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系中获取第一转动方向和第一时间；根据该车辆的状态和后视镜的标识，从已存储的后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系中获取第二转动方向和第二时间。

其中，当该用户再次驾驶该汽车时，该用户按下保存该座椅和后视镜的位置键，可以激活该座椅和后视镜的位置。

步骤207：根据第一转动方向，驱动第一电机调节该座椅，以及根据第二转动方向，驱动第二电机调节后视镜。

具体地，单片机根据第一转动方向，向第一转动方向对应的电机驱动和电流采集单元发送信号，进而使电机驱动和电流采集单元驱动第一电机调节该座椅，以及根据第二转动方向，向第二转动方向对应的电机驱动和电流采集单元发送信号，进而使电机驱动和电流采集单元驱动第二电机调节该后视镜。

在本发明实施例中，采集调节座椅的第一调节方向，根据第一调节方向，驱动该第一调节方向对应的第一电机调节座椅，并记录在该第一调节方向上调节座椅的第一时间；采集调节后视镜的第二调节方向，根据第二调节方向，驱动该第二调节方向对应的第二电机调节后视镜，并记录在第二调节方向上调节后视镜的第二时间，当用户再次驾驶该汽车时，根据第一调节方向和第一时间调节座椅，以及根据第二调节方向和第二时间调节后视镜，如此，不仅能做到存储座椅和后视镜位置的功能，而且降低了汽车改装的成本，使改装汽车的操作简单化。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过软件来指令相关的硬件完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备，其特征在于，所述设备包括：单片机、第一信号采集处理单元、第二信号采集处理单元、电机驱动和电流采集单元、存储单元和电源转换电路；

所述第一信号采集处理单元与所述单片机的第一输入引脚连接，所述第二信号采集处理单元与所述单片机的第二输入引脚连接，所述电机驱动和电流采集单元与所述单片机的输出引脚连接，所述存储单元与所述单片机连接，所述电源转换电路与所述单片机的电源引脚连接。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一信号采集处理单元包括：第一电阻、第二电阻、第一电容和稳压管；

所述第一电阻的一端和第一信号输入端连接，所述第一电阻的另一端与所述单片机的第一输入引脚连接，所述第二电阻的一端与所述单片机的所述第一输入引脚连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电容的一端与所述单片机的所述第一输入引脚连接，所述第一电容的另一端接地，所述稳压管的输入端接地，所述稳压管的输出端与所述第一信号输入端连接。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二信号采集处理单元包括：第三电阻、第四电阻和第二电容；

所述第三电阻的一端与第二信号输入端连接，所述第三电阻的另一端与第一直流电源连接，所述第四电阻的一端与所述第二信号输入端连接，所述第四电阻的另一端与所述单片机的第二输入引脚连接，所述第二电容的一端与所述单片机的所述第二输入引脚连接，所述第二电容的另一端接地。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电机驱动和电流采集单元包括：第一反相器、第二反相器、继电器、三极管、二极管、运算放大器和第五电阻；

所述第一反相器的输入端与所述单片机的第一输出引脚连接，所述第一反相器的输出端与所述继电器的第一引脚连接，所述第二反相器的输入端与所述单片机的第二输出引脚连接，所述第二反相器的输出端与所述三极管的基极连接，所述三极管的集电极分别与所述继电器的第二引脚和第三引脚连接，所述三极管的发射极与所述第五电阻的一端连接，所述继电器的第四引脚和第五引脚分别与第二直流电源连接，所述第五电阻的另一端接地，所述运算放大器的正极输入端与所述第五电阻的一端连接，所述运算放大器的负极输入端与所述第五电阻的另一端连接，所述运算放大器的输出端与所述单片机的模数转换ADC引脚连接。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述存储单元包括：EEPROM芯片、第六电阻、第七电阻和第三电容；

所述第六电阻的一端与第一直流电源连接，所述第六电阻的另一端与所述EEPROM芯片的第三引脚连接，所述第七电阻的一端与所述第一直流电源连接，所述第七电阻的另一端与所述EEPROM芯片的第七引脚连接，所述第三电容的一端与所述第一直流电源连接，所述第三电容的另一端接地。

6.一种通过权利要求1至5任一权利要求所述的设备存储汽车座椅与后视镜位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集用户调节座椅的第一调节方向，根据所述第一调节方向，驱动所述第一调节方向对应的第一电机调节所述座椅，并记录在所述第一调节方向上调节所述座椅的第一时间；

采集所述用户调节后视镜的第二调节方向，根据所述第二调节方向，驱动所述第二调节方向对应的第二电机调节所述后视镜，并记录在所述第二调节方向上调节所述后视镜的第二时间；

获取所述第一电机的第一转动方向和所述第二电机的第二转动方向，并存储所述座椅的标识、所述第一转动方向与所述第一时间的对应关系，以及存储所述后视镜的标识、所述第二转动方向与所述第二时间的对应关系。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

测量驱动所述第一电机的第一电流，根据所述第一电流判断所述第一电机是否堵转，如果是，则停止驱动所述第一电机。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

测量驱动所述第二电机的第二电流，根据所述第二电流判断所述第二电机是否堵转，如果是，则停止驱动所述第二电机。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述存储所述座椅的标识、所述第一转动方向与所述第一时间的对应关系，以及存储所述后视镜的标识、所述第二转动方向与所述第二时间的对应关系之后，还包括：

当所述用户激活所述座椅与所述后视镜的位置时，根据所述座椅的标识，获取所述第一转动方向和所述第一时间，以及根据所述后视镜的标识，获取所述第二转动方向和所述第二时间；

根据所述第一转动方向，驱动所述第一电机调节所述座椅，以及根据所述第二转动方向，驱动所述第二电机调节所述后视镜。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述座椅的标识，获取所述第一转动方向和所述第一时间，以及根据所述后视镜的标识、获取所述第二转动方向和所述第二时间，包括：

根据所述座椅的标识，从已存储的座椅的标识、第一转动方向与第一时间的对应关系中获取所述第一转动方向和所述第一时间；

根据所述后视镜的标识，从已存储的后视镜的标识、第二转动方向与第二时间的对应关系中获取所述第二转动方向和所述第二时间。

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