CN201881924U - 车辆部件的位置控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆部件的位置控制系统。所述车辆部件的位置控制系统包括微控制器、执行机构、用户输入装置。该位置控制系统用于控制电动座椅、电动转向管柱以及电动后视镜。所述微控制器包括测量模块、记忆模块、选择模块以及驱动模块。与传统电动后视镜的调节装置相比，本实用新型的车辆部件能够同时调节转向管柱、座椅及后视镜位置，在个性化的享受和人性化的关怀方面更加完善。

Description

车辆部件的位置控制系统

技术领域

本实用新型属于汽车电子控制领域。具体而言，本实用新型涉及车辆部件的位置控制系统，其能够联合控制电动转向管柱、电动座椅、电动后视镜的位置。

背景技术

现代汽车早已摆脱了作为代步工具的传统概念，尤其是高档汽车，设计思想提倡人与车的融合，更加注重人性化。而且，随着当今社会人们对生活质量及健康指数看得越来越重，对汽车的舒适性和驾车体验要求也越来越高。对汽车不仅只是注重性能安全，而更加追求个性化的享受和人性化的关怀，这就对汽车的操控性提出了更高的要求。

具体而言，对于家庭使用的汽车，往往由多个成员共同驾驶。当不同的驾驶者驾车时，由于个人身体条件和驾车习惯的差异，所需要的车辆部件的位置，例如转向管柱位置、座椅位置及后视镜角度各不相同，需经常调节到适合自己的位置或角度。这就使得同一个人在不同的时间驾驶汽车时，转向管柱的位置、座椅的位置和后视镜的角度可能被其他成员改变，需重新调节各部件位置以适合自己的习惯，通常都需要花很长时间才能完成这种找寻，非常繁琐。而且多数驾驶员在倒车时碍于时间短嫌麻烦不调节后视镜角度直接将头伸出窗外或凭经验倒车，不仅麻烦而且很不安全。

目前，高档汽车普遍采用电动后视镜的调节装置。这样，驾驶员在车内通过按下按钮，用微控制器控制执行部件来调节后视镜。这样的操作轻松、快捷、方便。每个不同的驾驶人员可根据个人身高和驾驶习惯的不同来调节后视镜的最近视角。《汽车电动记忆后视镜控制系统的设计》(汽车科技，2005年02期)公开了一种新型汽车电动后视镜控制电路，它采用单片机控制直流电机来调节后视镜的位置。另外，该文献不仅介绍了控制系统的硬件电路，还介绍了软件流程。然而，该调节装置仅可根据个人身高和驾驶习惯的不同来调节后视镜的最近视角，而不能够同时调节转向管柱的位置、座椅的位置，在个性化的享受和人性化关怀方面均有待完善。

实用新型内容

本实用新型为解决上述车辆部件的调节装置在个性化的享受和人性化关怀方面有待完善的技术问题，提供一种车辆部件的调节装置，其能够同时调节转向管柱、座椅及后视镜位置。

本实用新型所采用的技术方案是提供一种车辆部件的位置控制系统，所述位置控制系统包括微控制器、执行机构、用户输入装置，其中，该位置控制系统用于控制电动座椅、电动转向管柱以及电动后视镜，所述执行机构包括装设在座椅上的座椅位置调节部件、装设在转向管柱上的转向管柱位置调节部件以及装设在后视镜上的后视镜位置调节部件，所述微控制器包括：测量模块，用于测量座椅、转向管柱以及后视镜的位置，包括电动座椅位置测量单元、转向管柱位置测量单元以及后视镜位置测量单元；记忆模块，与所述测量模块电连接，用于存储座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息；以及选择模块，与所述用户输入装置、所述记忆模块以及所述驱动模块电连接，用于根据用户输入装置的输入选择所述记忆模块内存储的座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息，驱动模块，用于根据所述选择模块选择的座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息驱动所述座椅位置调节模块、所述转向管柱位置调节模块和后视镜位置调节模块。

优选的是，在上述的车辆部件的位置控制系统中，所述座椅位置调节部件包括：座椅水平调节电机，用于调节座椅的前后位置；座垫高度调节电机，用于调节座椅的坐垫前部高度；座垫角度调节电机，用于调节座椅的坐垫后部角度；以及靠背角度调节电机，用于调节所述座椅的靠背的倾斜角度。

优选的是，在上述的车辆部件的位置控制系统中，所述转向管柱位置调节部件包括：转向管柱远近调节电机，用于调节转向管柱的远近位置；和转向管柱高低调节电机，用于调节所述转向管柱的高低位置。

优选的是，在上述的车辆部件的位置控制系统中，所述后视镜位置调节部件包括：后视镜水平方向角度调节电机，用于调节所述后视镜的水平方向上的旋转角度；和后视镜竖直方向角度调节电机，用于调节所述后视镜的竖直方向上的旋转角度。

优选的是，在上述的车辆部件的位置控制系统中，所述电动座椅位置测量单元包括：座椅水平位置霍尔传感器，用于测量用于调节座椅的前后位置，与所述座椅水平调节电机的线圈电连接；座垫高度位置霍尔传感器，用于测量座椅的坐垫前部高度，与所述座垫高度调节电机的线圈电连接；座垫角度位置霍尔传感器，用于测量座椅的坐垫后部角度，与所述座垫角度调节电机的线圈电连接；以及靠背角度位置霍尔传感器，用于测量所述座椅的靠背的倾斜角度，与所述靠背角度调节电机的线圈电连接。

优选的是，在上述的车辆部件的位置控制系统中，所述转向管柱位置测量单元包括：转向管柱远近位置霍尔传感器，用于测量转向管柱的倾斜位置，与所述转向管柱远近调节电机的线圈电连接；和转向管柱高低位置霍尔传感器，用于测量所述转向管柱的伸缩位置，与所述转向管柱高低调节电机的线圈电连接。

优选的是，在上述的车辆部件的位置控制系统中，所述座椅水平调节电机、所述座垫高度调节电机、所述座垫角度调节电机、所述靠背角度调节电机、所述转向管柱远近调节电机、所述转向管柱高低调节电机均为具有堵转预防功能的步进电机。

优选的是，在上述的车辆部件的位置控制系统中，所述后视镜水平方向角度调节电机、所述后视镜竖直方向角度调节电机为有刷电机，所述后视镜位置测量单元包括整形放大模块，所述整形放大模块与所述有刷电机的线圈电连接，用于对所述有刷电机的线圈电流信号进行整形放大生成脉冲信号。

与传统电动后视镜的调节装置相比，本实用新型的车辆部件的位置控制系统包括微控制器、执行机构、用户输入装置。该位置控制系统用于控制电动座椅、电动转向管柱以及电动后视镜。所述微控制器包括测量模块、记忆模块、选择模块以及驱动模块。本实用新型的车辆部件能够同时调节转向管柱、座椅及后视镜的位置，记忆不同驾驶员转向管柱、座椅及后视镜所设定的合适位置，个性化的享受和人性化的关怀方面更加完善。

通过结合附图，阅读以下对本实用新型的具体实施例的详细描述，可以进一步理解本实用新型的其它优点、特征以及方面。

附图说明

图1为作为本实用新型的优选实施例的车辆部件的位置控制系统的结构原理示意图；

图2为作为本实用新型的优选实施例的车辆部件的位置控制系统的微控制器的示意性原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。本文中，相同附图标记表示相同组成部分。本实用新型为用于汽车电动转向管柱、电动座椅和后视镜的自动控制系统。参照图1，车辆部件的位置控制系统包括微控制器70、执行机构、用户输入装置73。该位置控制系统用于控制电动座椅的坐垫81和靠背82、电动转向管柱100以及电动后视镜90。

所述执行机构包括装设在座椅上的座椅位置调节部件、装设在转向管柱上的转向管柱位置调节部件以及装设在后视镜上的后视镜位置调节部件。汽车座椅位置的调节主要有三个方向，即水平调节、高度调节和靠背角度调节。具体而言，所述座椅位置调节部件包括座椅水平调节电机1、座垫高度调节电机2、座垫角度调节电机3以及靠背角度调节电机4。座椅水平调节电机1用于沿竖直方向x调节座椅的前后位置。座垫高度调节电机2用于沿竖直方向y调节座椅的坐垫前部高度。座垫角度调节电机3用于沿竖直方向y实现升降以调节座椅的坐垫后部角度。靠背角度调节电机4用于通过调节靠背82与竖直方向的夹角以调节所述座椅的靠背的倾斜角度。汽车转向管柱位置的调节有两个方向，一个是远近调节；一个是高低调节。因此，所述转向管柱位置调节部件包括转向管柱远近调节电机5和转向管柱高低调节电机6。转向管柱远近调节电机5用于调节转向管柱的远近位置。转向管柱高低调节电机6用于调节所述转向管柱的高低位置。在本实用新型的一个实施例中，转向管柱远近调节电机5通过调节转向管柱与水平方向的夹角，即沿转向管柱旋转方向q调节转向管柱的远近位置。转向管柱高低调节电机6通过沿转向管柱的轴线方向p调节所述转向管柱的高低位置。所述后视镜位置调节部件包括后视镜水平方向角度调节电机7和后视镜竖直方向角度调节电机8。而后视镜位置的调节主要有两个方向，即水平方向角度调节和竖直方向角度调节。后视镜水平方向角度调节电机7用于调节所述后视镜的水平方向上的旋转角度，使得后视镜绕水平方向x旋转至驾驶员认为合适的位置。后视镜竖直方向角度调节电机8用于调节所述后视镜的竖直方向上的旋转角度，使得后视镜绕竖直方向y旋转至驾驶员认为合适的位置。

如图2所示，所述微控制器70包括：驱动模块77、选择模块72、记忆模块75、测量模块76。选择模块72与所述用户输入装置73、所述记忆模块75以及所述驱动模块77电连接。选择模块72用于根据用户输入装置73的输入选择所述记忆模块75内存储的座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息。记忆模块75与所述测量模块76电连接，用于存储座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息。测量模块76用于测量座椅、转向管柱以及后视镜的位置。测量模块76包括电动座椅位置测量单元、转向管柱位置测量单元以及后视镜位置测量单元。驱动模块77用于根据所述选择模块72选择的座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息驱动所述座椅位置调节模块、所述转向管柱位置调节模块和后视镜位置调节模块。

所述电动座椅位置测量单元包括座椅水平位置霍尔传感器10、座垫高度位置霍尔传感器20以及座垫角度位置霍尔传感器30。座椅水平位置霍尔传感器10用于测量用于调节座椅的前后位置。而且，座椅水平位置霍尔传感器10与所述座椅水平调节电机1的线圈电连接。座垫高度位置霍尔传感器20用于测量座椅的坐垫前部高度。而且，座垫高度位置霍尔传感器20与所述座垫高度调节电机2的线圈电连接。座垫角度位置霍尔传感器30用于测量座椅的坐垫后部角度。而且，座垫角度位置霍尔传感器30与所述座垫角度调节电机3的线圈电连接。靠背角度位置霍尔传感器40用于测量所述座椅的靠背的倾斜角度。而且，靠背角度位置霍尔传感器40与所述靠背角度调节电机4的线圈电连接。所述转向管柱位置测量单元包括转向管柱远近位置霍尔传感器50和转向管柱高低位置霍尔传感器60。转向管柱远近位置霍尔传感器50用于测量转向管柱的倾斜位置。而且，转向管柱远近位置霍尔传感器50与所述转向管柱远近调节电机5的线圈电连接。转向管柱高低位置霍尔传感器60用于测量所述转向管柱的伸缩位置。而且，转向管柱高低位置霍尔传感器60与所述转向管柱高低调节电机6的线圈电连接。

如图2所示，在本实用新型的一个优选实施例中，微控制器70包括单片机71、选择模块72、记忆模块75、测量模块76和驱动模块77。其中，单片机71与选择模块72、记忆模块75、测量模块76和驱动模块77分别电连接，用作中央处理器。另外，单片机71与用户输入装置73电连接，用户输入装置73可以为输入手柄，接收驾驶员的操作命令。而且，单片机71还与电源74电连接。电源74可以为汽车电瓶，电压为12V，为微控制器70和座椅水平调节电机1、座垫高度调节电机2、坐垫角度调节电机3、靠背角度调节电机4、转向管柱远近调节电机5、转向管柱高低调节电机6、后视镜水平方向角度调节电机7以及后视镜竖直方向角度调节电机8等供电。

如图1所示，座椅水平调节电机1、座垫高度调节电机2、坐垫角度调节电机3、靠背角度调节电机4一端连接座椅上的传动机构，以牵引相应部件动作，另一端连接到微控制器70的驱动模块77。转向管柱远近调节电机5、转向管柱高低调节电机6一端连接转向管柱上的传动机构，以牵引部件动作，另一端全部连接到微控制器70的驱动模块77。后视镜水平方向角度调节电机7以及后视镜竖直方向角度调节电机8一端连接后视镜内的传动机构，以牵引部件动作，另一端全部连接到微控制器70的驱动模块77。

座椅水平调节电机1、座垫高度调节电机2、坐垫角度调节电机3、靠背角度调节电机4、转向管柱远近调节电机5、转向管柱高低调节电机6、后视镜水平方向角度调节电机7以及后视镜竖直方向角度调节电机8由微控制器70统一操控。

座椅水平位置霍尔传感器10、座垫高度位置霍尔传感器20、坐垫角度位置霍尔传感器30、靠背角度位置霍尔传感器40、转向管柱远近位置霍尔传感器50、转向管柱高低位置霍尔传感器60全部与微控制器70的测量模块76电连接，以将随相对应的电机转动产生的脉冲信号传送到测量模块76中，来驱动光电耦合器的通断，单片机71通过内部计数器来记录光电耦合器的高电平信号，储存到记忆模块75中等待调用。等到需要记忆复位时，单片机71再调出储存好的数据与当前数据比较，通过选择模块72和驱动模块77来控制电机的正反转，使转向管柱和座椅实现记忆功能。

下面介绍汽车转向管柱、座椅和后视镜的极限位置的非限制性的测量原理：通过车辆部件的位置控制系统的微控制器，控制转向管柱、座椅以及后视镜上安装的电机中的一个(座椅水平调节电机1、座垫高度调节电机2、坐垫角度调节电机3、靠背角度调节电机4、转向管柱远近调节电机5或转向管柱高低调节电机6、后视镜水平方向角度调节电机7或后视镜竖直方向角度调节电机8)朝一个方向转动，并不断检测流过电机的电流，当流过电机的电流突然增大远超过正常电流时，电机处于堵转状态，控制电机反转，此时转向管柱、座椅以及后视镜在此方向上处于一个极限位置，设为零点即参照点；同样的方法可以找到反方向上的另一个极限位置。其中，对于转向管柱和座椅直接计算部件在两个极限位置间霍尔传感器所产生的脉冲数，即为此方向上的极限位置数据。与之不同，对于后视镜，则采用检测电流变化的方式，根据有刷电机相关参数随转子转动呈周期性变化而产生周期性变化的电流信号，经过整形放大产生较规则的脉冲信号，计算此脉冲信号的数量即此方向上的极限位置数据。将转向管柱、座椅以及后视镜各方向上的极限位置数据记录并储存在单片机中，则完成极限位置的自动测量。

因此，所述座椅水平调节电机1、所述座垫高度调节电机2、所述座垫角度调节电机3、所述靠背角度调节电机4、所述转向管柱远近调节电机5、所述转向管柱高低调节电机6优选为具有堵转预防功能的步进电机。

另一方面，所述后视镜水平方向角度调节电机7、所述后视镜竖直方向角度调节电机8优选为有刷电机，所述后视镜位置测量单元包括整形放大模块，所述整形放大模块与所述有刷电机的线圈电连接，用于对所述有刷电机的线圈电流信号进行整形放大生成脉冲信号。在进行后视镜的极限位置测量时，由于有刷电机转动时，其电流大小随着周期性的物理量变化而产生周期性的变化。后视镜利用信号测量单元以测量电机电源线的电流量变化，使用一极低阻抗的精密电阻串联于电机的电源线，并测量此精密电阻两端的电压差、再经放大与信号处理，间接检测电机电源线上的电流信号大小，并由此电流信号检索各种随位置呈现规律的周期性变化的物理量的特征频率信号，通过单片机来计算后视镜相对位置的变化。当实现记忆功能时，单片机将记忆设定模式下检测到的高电平信号通过内部计数器记录并储存在记忆模块中，需要记忆复位时，只需检测当前电流脉冲信号经过转化计算与储存数据比较，通过选择模块和驱动模块控制电机转到储存好的记忆位置。当驾驶员倒车时，单片机一旦采集到汽车电子系统中的倒车信号，先判断有无设定倒车后视镜角度位置，若已设定直接调出，若无设定则发送指令从记忆模块中的数据寄存器中随机选取一组历史数据并执行，使得后视镜会自动调整到一定角度供驾驶员参考，大大缩减后视角的盲区，利于安全倒车。

如上所述，车辆部件的位置控制系统为一种带记忆功能的汽车电动转向管柱、电动座椅及后视镜调节的自动控制系统。其中，车辆部件的位置控制系统由微控制器、用户输入装置、执行机构和传动机构组成。微控制器具体包括单片机、驱动模块、测量模块、记忆模块、选择模块。执行机构包括转向管柱远近调节电机、转向管柱高低调节电机、座椅水平调节电机、座垫高度调节电机、座垫角度调节电机、靠背角度调节电机、后视镜水平方向角度调节电机、后视镜竖直方向角度调节电机。驱动模块经电机接线端子分别与电机连接。测量模块经传感器接线端子分别与霍尔传感器和电流检测组件连接。选择模块和记忆模块直接与单片机连接。传动机构用于牵引转向柱、座椅和后视镜。各电机均采用电枢电压为12V的直流电机。转向管柱的传动机构为蜗轮蜗杆机构，其连接在相应电机和转向管柱之间。座椅的传动机构也为蜗轮蜗杆机构，其连接在相应电机和座椅之间。而后视镜的传动机构为齿轮齿条机构。蜗轮和齿轮机构分别安装在电机的轴上，并分别与后视镜内部的传动轴咬合。

该车辆部件的位置控制系统为一种汽车通用的兼差异性的电动转向管柱、电动座椅及后视镜调节的自动控制系统。其操作过程如下：通过用户输入装置发出操作命令，单片机通过驱动模块，控制转向管柱、座椅和后视镜上的方向调节电机。经蜗轮蜗杆或齿轮齿条等传动机构牵引转向管柱、座椅及后视镜的移动，而微控制器中的测量模块、选择模块、记忆模块和单片机构成的系统使这些部件具有手动调节、位置记忆以及自动恢复功能。

本实用新型将驾驶员经常需要调整的三大部件操作合为一体，以满足不同驾驶员的个性需求，紧扣以人为本的理念，使驾车体验更加舒适与安全。测量模块通过传感器接线端子与安装在转向管柱和电动座椅上各电机内部的霍尔传感器相连。而对后视镜的控制采用检测电流的方式，间接提供角度或位置信息的方式进行后视镜的位置或角度的记忆与调整。

需要特别说明的是，后视镜的控制之所以不与前两个部件一样使用霍尔传感器，是因为后视镜的控制电机较前两者小，霍尔元件不易安装，故采用改造电路直接串联于电源线中，这也是本实用新型与现有技术的不同点之一。

下面介绍汽车电动转向管柱、座椅和后视镜位置计算和记忆原理的一个优选方案：用户输入装置上设有手动按键和存储按键，通过手动按键手动控制转向管柱、座椅和后视镜各方向上的电机，使转向管柱、座椅和后视镜到达感觉最适合的位置，单片机同时计算霍尔传感器和电流变化感测组件所产生的脉冲数(即转向管柱、座椅和后视镜的位置信息)，然后按下记忆按键加上记忆位置数字键中任一个即可设置一个记忆状态，系统将此时电动转向管柱、座椅和后视镜的位置信息存入单片机内，则完成一次记忆。系统可以提供多个记忆位置以满足不同驾驶者的需求。当需要恢复以前设定好的记忆位置时，按下相应的数字键，系统将记忆的转向管柱、座椅和后视镜位置信息读出并以零点为参照与当前此三部分的位置信息比较，控制电机将转向管柱、座椅和后视镜移动至所记忆的位置。

在本实用新型的车辆部件的位置控制系统中，用户输入装置上可以设置一个记忆模式和多个记忆位置按键。驾驶者可依据自己的喜好和习惯调整座椅、方向柱和后视镜的位置角度，然后按下组合键记忆按键加数字键即可将此种状态储存到记忆模式对应数字中，再次按下该数字键即可自动复位到设置位置，再次按下此组合键会自动记录当前状态信息而将之前的记录信息覆盖。例如，当进行倒车时，驾驶者亦可调整后视镜角度到合适位置，当一种角度位置在倒车状态下维持5s以上时，系统自动将此位置信息存储到当前记忆状态中，并与向前行驶时后视镜的位置信息共存，前行时系统自动将后视镜调节到前行时设定好的位置，倒车时系统则自动将后视镜调节到后退时设定好的位置，以方便驾驶者倒车；当一个驾驶者临时驾车时，手动调节转向管柱、座椅及后视镜到合适位置后，而没有记录或存储该位置时，若此种状态下倒车，系统将随机抽取存储在记忆位置中的倒车后视镜位置信息以供该驾驶者参考，若目前系统中没有存储记忆位置，则保持当前状态。另外，以上所述的记忆原理是非限制性的，其也可采用现有技术。

由上可知，本实用新型具有以下优点：(1)既可以方便快捷地同时调整转向管柱、座椅和后视镜的位置，又可将不同驾驶者所设定的位置信息储存于单片机中，以方便驾驶者随时调用，体现以人为本的理念，使驾车体验更加舒适与安全；(2)本实用新型将与驾驶者息息相关的驾车最常遇到的转向管柱、座椅和后视镜位置调节科学系统的结合在一起，并将三者都适用的记忆功能整合，提供出一种直观便捷的操作键盘和模式；(3)控制原理简单，易于实现，将霍尔传感器技术和采集电流信号技术创造性的结合在一起。

本领域技术人员容易知道，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围由权利要求书确定。

Claims (8)

1.车辆部件的位置控制系统，所述位置控制系统包括微控制器、执行机构、用户输入装置，其特征在于，该位置控制系统用于控制电动座椅、电动转向管柱以及电动后视镜，

所述执行机构包括装设在座椅上的座椅位置调节部件、装设在转向管柱上的转向管柱位置调节部件以及装设在后视镜上的后视镜位置调节部件，

所述微控制器包括：

测量模块，用于测量座椅、转向管柱以及后视镜的位置，包括电动座椅位置测量单元、转向管柱位置测量单元以及后视镜位置测量单元；

记忆模块，与所述测量模块电连接，用于存储座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息；

选择模块，与所述用户输入装置、所述记忆模块以及所述驱动模块电连接，用于根据用户输入装置的输入，选择所述记忆模块内存储的座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息；以及

驱动模块，用于根据所述选择模块选择的座椅、转向管柱以及后视镜的位置信息，驱动所述座椅位置调节模块、所述转向管柱位置调节模块和后视镜位置调节模块。

2.根据权利要求1所述的车辆部件的位置控制系统，其特征在于，所述座椅位置调节部件包括：

座椅水平调节电机，用于调节座椅的前后位置；

座垫高度调节电机，用于调节座椅的坐垫前部高度；

座垫角度调节电机，用于调节座椅的坐垫后部角度；以及

靠背角度调节电机，用于调节所述座椅的靠背的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的车辆部件的位置控制系统，其特征在于，所述转向管柱位置调节部件包括：

转向管柱远近调节电机，用于调节转向管柱的远近位置；和

转向管柱高低调节电机，用于调节所述转向管柱的高低位置。

4.根据权利要求3所述的车辆部件的位置控制系统，其特征在于，所述后视镜位置调节部件包括：

后视镜水平方向角度调节电机，用于调节所述后视镜的水平方向上的旋转角度；和

后视镜竖直方向角度调节电机，用于调节所述后视镜的竖直方向上的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的车辆部件的位置控制系统，其特征在于，所述电动座椅位置测量单元包括：

座椅水平位置霍尔传感器，用于测量用于调节座椅的前后位置，与所述座椅水平调节电机的线圈电连接；

座垫高度位置霍尔传感器，用于测量座椅的坐垫前部高度，与所述座垫高度调节电机的线圈电连接；

座垫角度位置霍尔传感器，用于测量座椅的坐垫后部角度，与所述座垫角度调节电机的线圈电连接；以及

靠背角度位置霍尔传感器，用于测量所述座椅的靠背的倾斜角度，与所述靠背角度调节电机的线圈电连接。

6.根据权利要求5所述的车辆部件的位置控制系统，其特征在于，所述转向管柱位置测量单元包括：

转向管柱远近位置霍尔传感器，用于测量转向管柱的倾斜位置，与所述转向管柱远近调节电机的线圈电连接；和

转向管柱高低位置霍尔传感器，用于测量所述转向管柱的伸缩位置，与所述转向管柱高低调节电机的线圈电连接。

7.根据权利要求6所述的车辆部件的位置控制系统，其特征在于，所述座椅水平调节电机、所述座垫高度调节电机、所述座垫角度调节电机、所述靠背角度调节电机、所述转向管柱远近调节电机、所述转向管柱高低调节电机均为具有堵转预防功能的步进电机。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆部件的位置控制系统，其特征在于，所述后视镜水平方向角度调节电机、所述后视镜竖直方向角度调节电机为有刷电机，所述后视镜位置测量单元包括整形放大模块，所述整形放大模块与所述有刷电机的线圈电连接，用于对所述有刷电机的线圈电流信号进行整形放大生成脉冲信号。

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