CN103640525B - 汽车后视镜的自动控制方法、装置以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车后视镜的自动控制方法，包括如下步骤：1）进入学习模式；2）使车辆切入行驶状态，分别调整左、右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入倒车状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入右转向状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入左转向状态，调整左后视镜处于最佳位置并记录；3）退出学习模式；4）重复1）～3）n次；5）进入用户选择的后视镜自动调整模式，以使得在用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，后视镜能够自动调整到记录的最佳位置。相应地，提供一种汽车后视镜的自动控制装置及汽车。本发明所述自动控制方法及装置与现有技术相比，既能降低成本又能自动调整后视镜角度。

Description

汽车后视镜的自动控制方法、装置以及汽车

技术领域

本发明涉及汽车电气技术领域，具体涉及汽车后视镜的自动控制方法、装置以及汽车。

背景技术

随着汽车的日益普及和广泛使用，汽车的舒适性、便利性及安全性成为用户越来越关注的问题，而汽车后视镜系统作为车上重要的视野扩展系统，在用户的使用舒适性、便利性和安全性方面，起着重要的作用。

目前，常用的后视镜系统主要分为三类。一类是手动后视镜系统，需要用户靠手动调整或者靠拉锁调整后视镜的角度；第二类是普通电动后视镜系统，后视镜内置有直流有刷电机，当手动操作后视镜开关给后视镜内置的直流有刷电机通电时，直流有刷电机动作带动后视镜转动，从而调整后视镜的角度，这种普通电动后视镜系统的保有量最大，绝大多数装备有电动后视镜系统的车辆上，都装备了这种内置直流有刷电机的普通电动后视镜；第三种是内置位置（角度）传感器的电动后视镜系统，这种后视镜系统通过内置的位置（角度）传感器能实时输出后视镜的角度数据，便于汽车电子模块（ECU）采集所述角度数据，并根据采集值自动调整后视镜的角度，这种后视镜系统较为智能，可自动调整后视镜的角度，但其价格昂贵，一般只在豪华车型上配置，保有量较少。

由于第一类和第二类后视镜系统无法实现后视镜角度的自动调整，尤其无法在车辆倒车和转向时自动调整后视镜的角度，用户体验和驾乘舒适性较差，而第三类后视镜系统虽然可实现后视镜角度的自动调整，但其价格较为昂贵，不适用于中低端车型，因此，如何在降低成本的基础上实现后视镜角度的自动调整是行业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的上述缺陷，提供汽车后视镜的自动控制方法、装置以及汽车，与现有技术相比，既能降低成本，又能自动调整后视镜角度。

解决本发明技术问题所采用的技术方案：

所述汽车后视镜的自动控制方法，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述控制方法包括如下步骤：

1）进入学习模式；

2）使车辆切入行驶状态，分别调整左、右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入倒车状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入右转向状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入左转向状态，调整左后视镜处于最佳位置并记录；

3）退出学习模式；

4）重复步骤1）～3）n次，以分别记录每种学习模式对应的车辆在行驶、倒车、右转向和左转向状态时其后视镜的最佳位置，n为大于或等于零的整数；

5）进入用户选择的后视镜自动调整模式，每种后视镜自动调整模式均对应一种学习模式，以使得在用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，后视镜能够自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置。

优选地，所述左、右后视镜均内置有直流有刷电机，用于控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；

所述步骤2）中，在车辆切入行驶、倒车、右转向或左转向状态时，记录左、右后视镜所处调整后最佳位置的方法为：

在左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中，实时检测直流有刷电机的纹波数量，根据测得的纹波数量计算直流有刷电机的转动圈数，根据算出的转动圈数计算左、右后视镜的转动角度，从而得出左、右后视镜所处角度并记录，记录所述左、右后视镜所处角度即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置。

优选地，所述步骤2)中，实时检测直流有刷电机的纹波数量具体为：

实时采集直流有刷电机的纹波并转换为电压信号，将所述电压信号转换为周期性方波信号，检测所述方波的数量；所述方波的数量等于直流有刷电机的纹波数量。

优选地，所述汽车内置有后视镜角度调整开关，其包括上触点、下触点、左触点和右触点，分别用于控制左、右后视镜内置的直流有刷电机转动，进而控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；

所述步骤1)中，进入学习模式的方法为：

设置长按后视镜角度调整开关的下触点、上触点、左触点、右触点中的任意一个，进入学习模式；

所述步骤3)中，退出学习模式的方法为：

设置长按后视镜角度调整开关的除进入学习模式所设置的长按触点之外的其它任意一个或多个触点，退出学习模式，且每个退出学习模式所设置的长按触点均对应一种学习模式。

优选地，所述步骤5)中，进入用户选择的后视镜自动调整模式的方法为：

设置长按后视镜角度调整开关的除进入学习模式所设置的长按触点之外的其它任意一个或多个触点，进入后视镜自动调整模式，且每个进入后视镜自动调整模式所设置的长按触点均对应一种后视镜自动调整模式，每个进入后视镜自动调整模式所设置的长按触点均与一个退出学习模式所设置的长按触点相同；

长按用户选择的后视镜自动调整模式对应的触点，即进入用户选择的后视镜自动调整模式。

优选地，所述步骤5)还包括：

在进入用户选择的后视镜自动调整模式后，用户驾驶车辆处于行驶状态时，重新调整左、右后视镜处于最佳位置并记录。

本发明还提供一种汽车后视镜的自动控制装置，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述自动控制装置包括：

学习模式进入单元，用于进入学习模式；

调整与记录单元，用于使车辆切入行驶状态，分别调整左、右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入倒车状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入右转向状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入左转向状态，调整左后视镜处于最佳位置并记录；

学习模式退出单元，用于退出学习模式；所述学习模式进入单元、调整与记录单元、学习模式退出单元依次重复工作n次，以分别记录每种学习模式对应的车辆在行驶、倒车、右转向和左转向状态时其后视镜的最佳位置，n为大于或等于零的整数；以及，

后视镜自动调整模式进入单元，用于进入用户选择的后视镜自动调整模式，每种后视镜自动调整模式均对应一种学习模式；

所述调整与记录单元还用于在用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，控制后视镜自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置。

优选地，所述左、右后视镜均内置有直流有刷电机，用于控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；

所述调整与记录单元还用于，在左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中，实时检测直流有刷电机的纹波数量，根据测得的纹波数量计算直流有刷电机的转动圈数，根据算出的转动圈数计算左、右后视镜的转动角度，从而得出左、右后视镜所处角度并记录；记录所述左、右后视镜所处角度即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置。

优选地，所述调整与记录单元包括采样子单元、运放子单元和处理子单元，

所述采样子单元用于实时采集直流有刷电机的纹波并转换为电压信号；

所述运放子单元用于将所述电压信号转换为周期性方波信号；

所述处理子单元用于检测所述方波的数量，以得出直流有刷电机的纹波数量，并根据测得的纹波数量依次算出直流有刷电机的转动圈数和左、右后视镜的转动角度，以得出左、右后视镜所处角度，并记录所述左、右后视镜所处角度，即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置；以及，用于在后视镜自动调整模式进入单元进入用户选择的后视镜自动调整模式后，用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，控制直流有刷电机转动，以控制后视镜自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置。

本发明还提供一种包括上述汽车后视镜的自动控制装置的汽车。

有益效果：

本发明所述汽车后视镜的自动控制方法及装置，通过学习的方式，将用户在驾车行驶、倒车、右转向和左转向时习惯使用的后视镜位置（即最佳后视镜位置）记录下来，并能在用户实际驾车行驶、倒车和转向时自动调整后视镜位置，使其与学习时记录的最佳后视镜位置相同。与现有的普通电动后视镜系统相比，能够在用户实际驾车行驶、倒车和转向时自动调整后视镜位置，方便用户对后视镜的使用和对路况的把握，提升了用户的驾乘舒适性；与现有的内置位置（角度）传感器的电动后视镜系统相比，只需在现有普通电动后视镜系统的基础上增加单片机（即处理子单元）、运放模块（即运放子单元）和采样电阻（即采样子单元）等几个常用的电路模块以及修改相应的外部连线，并利用直流有刷电机的线束和电刷接触及切换电流时会发生波动，产生纹波的固有特性，就可实现后视镜位置的自动调整，成本较低。可见，本发明所述汽车后视镜的自动控制方法及装置无需对现有的直流有刷电机的结构进行拆解修改，既从舒适性、便利性及安全性的角度提升了用户的驾乘体验和整车的智能性，又具备成本低廉，便于在车上预装或在现有普通电动后视镜系统保有量大的车型上改装等优点。

附图说明

图1为本发明实施例1所述汽车后视镜的自动控制方法的流程图；

图2为本发明实施例2所述汽车后视镜的自动控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种汽车后视镜的自动控制方法。

所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述左、右后视镜均内置有直流有刷电机，用于控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；所述汽车内置有后视镜角度调整开关，其包括上触点、下触点、左触点和右触点，分别用于控制左、右后视镜内置的直流有刷电机转动，进而控制左、右后视镜向上、下、左、右转动。需要说明的是，为了实现左、右后视镜向上、下、左、右转动，每个后视镜中均内置两台直流有刷电机，例如，左后视镜内置的一台直流有刷电机用于控制其向上、下转动，且电机正转时控制左后视镜向上转动，电机反转时控制左后视镜向下转动，反之亦可，左后视镜内置的另一台直流有刷电机用于控制其向左、右转动，且电机正转时控制左后视镜向左转动，电机反转时控制左后视镜向右转动，反之亦可。由于直流有刷电机和后视镜角度调整开关都属于车载常用配置，故对其结构、连接关系及工作原理不再赘述。

如图1所示，所述控制方法包括如下步骤：

S101.进入学习模式。

具体地，进入学习模式的方法为：设置长按后视镜角度调整开关的下触点、上触点、左触点、右触点中的任意一个，进入学习模式。其中，长按的时间可由本领域技术人员根据实际需求自行设置，例如，可设置长按的时间为10s。当然，也可在汽车上单独设置一个进入按钮用于进入学习模式。

本实施例中，通过长按后视镜角度调整开关的触点进入学习模式，使得后视镜角度调整开关兼容了进入学习模式，以及控制后视镜转动两种功能，与单独设置一个按钮来进入学习模式相比，既简化了整车布置，又减少了连线数量。

S102.使车辆切入行驶状态，分别调整左、右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入倒车状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入右转向状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入左转向状态，调整左后视镜处于最佳位置并记录。

具体地，在车辆切入行驶、倒车、右转向或左转向状态时，分别调整左、右后视镜处于最佳位置的方法为：用户通过操作后视镜角度调整开关的下触点、上触点、左触点、右触点，控制左、右后视镜内置的直流有刷电机转动，进而控制左、右后视镜向上、下、左、右转动，直至左、右后视镜转动到用户习惯使用的位置（即最佳位置）。当然，不同用户在驾车时习惯使用的后视镜位置并不一定相同，例如，有的用户在驾车转向时不需要后视镜转向，即保持后视镜处于行驶时对应的最佳位置。

优选地，在车辆切入行驶、倒车、右转向或左转向状态时，记录左、右后视镜所处调整后最佳位置的方法为：

在左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中，实时检测直流有刷电机的纹波数量，根据测得的纹波数量计算直流有刷电机的转动圈数，根据算出的转动圈数计算左、右后视镜的转动角度，从而得出左、右后视镜所处角度并记录，记录所述左、右后视镜所处角度即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置。本发明利用了直流有刷电机的线束和电刷接触及切换电流时会发生波动，产生纹波的固有特性，使得左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中直流有刷电机持续产生纹波，则实时检测直流有刷电机的纹波数量，就可根据检测到的纹波总量分别计算出左、右后视镜处于最佳位置时各自转过的角度，再结合切换电流的方向就可得出分别与左、右后视镜的最佳位置对应的左、右后视镜所处角度，需要说明的是，左、右后视镜所处角度既包含角度值又包含角度的方向，例如，根据检测到的左后视镜内置的用于控制其向上、下转动的直流有刷电机的纹波数量，得出的左后视镜所处角度为+30度时，说明左后视镜从初始位置向上转过了30度，得出的左后视镜所处角度为-30度时，说明左后视镜从初始位置向下转过了30度，反之亦可。

进一步优选地，实时检测直流有刷电机的纹波数量具体为：

实时采集直流有刷电机的纹波并转换为电压信号，将所述电压信号转换为周期性方波信号，检测所述方波的数量；所述方波的数量等于直流有刷电机的纹波数量。其中，实时采集直流有刷电机的纹波并转换为电压信号可通过采样电阻实现，将所述电压信号转换为周期性方波信号可通过现有的运放模块(包含运算放大器)实现，检测所述方波的数量、计算直流有刷电机的转动圈数、计算左、右后视镜的转动角度以及左、右后视镜所处角度均可通过单片机实现。

S103.退出学习模式。

具体地，退出学习模式的方法为：设置长按后视镜角度调整开关的除进入学习模式所设置的长按触点之外的其它任意一个或多个触点，退出学习模式，即进入学习模式和退出学习模式所设置的长按触点不同，且每个退出学习模式所设置的长按触点均对应一种学习模式。其中，长按的时间可由本领域技术人员根据实际需求自行设置，例如，可设置长按的时间为10s。当然，也可在汽车上单独设置一个或多个退出按钮用于退出学习模式。

本实施例中，通过长按后视镜角度调整开关的触点退出学习模式，使得后视镜角度调整开关除了兼容进入学习模式和控制后视镜转动两种功能以外，还可兼容退出学习模式的功能，与单独设置一个或多个退出按钮来退出学习模式相比，更加简化了整车布置，以及减少了连线数量。

S104.判断步骤S101～S103是否重复执行了n次，如是，则执行步骤S105，如否，则返回步骤S103。

其中，重复执行步骤S101～S103n次是为了分别记录每种学习模式对应的车辆在行驶、倒车、右转向和左转向状态时其后视镜的最佳位置，n为大于或等于零的整数。

由于本实施例中通过长按后视镜角度调整开关的触点来进入和退出学习模式，而后视镜角度调整开关只包括四个触点，且进入学习模式和退出学习模式所设置的长按触点需不同，因此，本实施例只能记录三种学习模式，即本实施例的步骤S104中的n=2。当然，如果采用在汽车上单独设置多个退出按钮的方式退出学习模式，则记录的学习模式的种类与单独设置的退出按钮的个数相同，也即，可通过增加退出按钮个数的方式扩展可记录的学习模式的种类。

S105.进入用户选择的后视镜自动调整模式，每种后视镜自动调整模式均对应一种学习模式，以使得在用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，后视镜能够自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置。

优选地，进入用户选择的后视镜自动调整模式的方法为：

设置长按后视镜角度调整开关的除进入学习模式所设置的长按触点之外的其它任意一个或多个触点，进入后视镜自动调整模式，且每个进入后视镜自动调整模式所设置的长按触点均对应一种后视镜自动调整模式，每个进入后视镜自动调整模式所设置的长按触点均与一个退出学习模式所设置的长按触点相同；

长按用户选择的后视镜自动调整模式对应的触点，即进入用户选择的后视镜自动调整模式。其中，长按的时间可由本领域技术人员根据实际需求自行设置，例如，可设置长按的时间为10s。

本实施例中，经过学习后，用户驾驶车辆处于转向状态时，后视镜自动调整到最佳位置的方式可分为以下两种情况：

1）汽车已配置转向角度传感器：

左、右后视镜内置的直流有刷电机根据转向角度传感器的信号慢慢转动至用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置，故左、右后视镜的转动过程比较平稳；

2）汽车未配置转向角度传感器：

左、右后视镜内置的直流有刷电机直接转动至用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置，故左、右后视镜的转动过程比较快速，但伴随晃动。

优选地，步骤S105还包括：

在进入用户选择的后视镜自动调整模式后，用户驾驶车辆处于行驶状态时，重新调整左、右后视镜处于最佳位置并记录。也就是说，在退出学习模式之后，用户在驾车行驶的过程中无需再次进入学习模式就可随时调整左、右后视镜的位置，使左、右后视镜处于更适宜当前用户使用的位置，并将该位置作为新的最佳位置记录，相当于左、右后视镜在行驶状态下的最佳位置的二次学习，以提升当前用户的驾乘舒适性。但是，在退出学习模式之后，用户在驾车行驶的过程中如需调整倒车和转向状态下后视镜的最佳位置，则需要再次进入学习模式才能实现调整，以免发生危险。

可见，本实施例所述汽车后视镜的自动控制方法只需在现有普通电动后视镜系统的基础上增加几个常用的电路模块以及修改相应的外部连线，就可实现后视镜位置的自动调整。与现有的普通电动后视镜系统相比，在用户实际驾车行驶时，尤其在倒车和转向时能够自动调整后视镜位置，提升了用户的驾乘舒适性；与现有的内置位置（角度）传感器的电动后视镜系统相比，成本较低，便于在车上预装或在现有普通电动后视镜系统保有量大的车型上改装。

实施例2：

本实施例提供一种汽车后视镜的自动控制装置。所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述左、右后视镜均内置有直流有刷电机，用于控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；所述汽车内置有后视镜角度调整开关，其包括上触点、下触点、左触点和右触点，分别用于控制左、右后视镜内置的直流有刷电机转动，进而控制左、右后视镜向上、下、左、右转动。由于直流有刷电机和后视镜角度调整开关都属于车载常用配置，故对其结构、连接关系及工作原理不再赘述。

如图2所示，所述控制装置包括：

学习模式进入单元，用于进入学习模式；

调整与记录单元，用于使车辆切入行驶状态，分别调整左、右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入倒车状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入右转向状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入左转向状态，调整左后视镜处于最佳位置并记录；

学习模式退出单元，用于退出学习模式；所述学习模式进入单元、调整与记录单元、学习模式退出单元依次重复工作n次，以分别记录每种学习模式对应的车辆在行驶、倒车、右转向和左转向状态时其后视镜的最佳位置，n为大于或等于零的整数；以及，

后视镜自动调整模式进入单元，用于进入用户选择的后视镜自动调整模式，每种后视镜自动调整模式均对应一种学习模式；

所述调整与记录单元还用于在用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，控制后视镜自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置。

优选地，所述调整与记录单元还用于，在左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中，实时检测直流有刷电机的纹波数量，根据测得的纹波数量计算直流有刷电机的转动圈数，根据算出的转动圈数计算左、右后视镜的转动角度，从而得出左、右后视镜所处角度并记录；记录所述左、右后视镜所处角度即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置。

进一步优选地，所述调整与记录单元包括采样子单元、运放子单元和处理子单元，

所述采样子单元用于实时采集直流有刷电机的纹波并转换为电压信号；

所述运放子单元用于将所述电压信号转换为周期性方波信号；

所述处理子单元用于检测所述方波的数量，以得出直流有刷电机的纹波数量，并根据测得的纹波数量依次算出直流有刷电机的转动圈数和左、右后视镜的转动角度，以得出左、右后视镜所处角度，并记录所述左、右后视镜所处角度，即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置；以及，用于在后视镜自动调整模式进入单元进入用户选择的后视镜自动调整模式后，用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，控制直流有刷电机转动，以控制后视镜自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置。

其中，所述采样子单元可采用采样电阻，所述运放子单元可采用现有的运放模块，所述处理子单元可采用单片机。

可见，本实施例所述汽车后视镜的自动控制装置只需在现有普通电动后视镜系统的基础上增加几个常用的电路模块以及修改相应的外部连线，就可实现后视镜位置的自动调整。与现有的普通电动后视镜系统相比，在用户实际驾车行驶时，尤其在倒车和转向时能够自动调整后视镜位置，提升了用户的驾乘舒适性；与现有的内置位置(角度)传感器的电动后视镜系统相比，成本较低，便于在车上预装或在现有普通电动后视镜系统保有量大的车型上改装。

本实施例还提供一种包括上述汽车后视镜的自动控制装置的汽车。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车后视镜的自动控制方法，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

1)进入学习模式；

2)使车辆切入行驶状态，分别调整左、右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入倒车状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入右转向状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入左转向状态，调整左后视镜处于最佳位置并记录；

3)退出学习模式；

4)重复步骤1)～3)n次，以分别记录每种学习模式对应的车辆在行驶、倒车、右转向和左转向状态时其后视镜的最佳位置，n为大于或等于零的整数；

5)进入用户选择的后视镜自动调整模式，每种后视镜自动调整模式均对应一种学习模式，以使得在用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，后视镜能够自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置；

所述左、右后视镜均内置有直流有刷电机，用于控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；

所述步骤2)中，在车辆切入行驶、倒车、右转向或左转向状态时，记录左、右后视镜所处调整后最佳位置的方法为：

在左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中，实时检测直流有刷电机的纹波数量，根据测得的纹波数量计算直流有刷电机的转动圈数，根据算出的转动圈数计算左、右后视镜的转动角度，从而得出左、右后视镜所处角度并记录，记录所述左、右后视镜所处角度即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置。

2.根据权利要求1所述的自动控制方法，其特征在于，

所述步骤2)中，实时检测直流有刷电机的纹波数量具体为：

实时采集直流有刷电机的纹波并转换为电压信号，将所述电压信号转换为周期性方波信号，检测所述方波的数量；所述方波的数量等于直流有刷电机的纹波数量。

3.根据权利要求1所述的自动控制方法，其特征在于，

所述汽车内置有后视镜角度调整开关，其包括上触点、下触点、左触点和右触点，分别用于控制左、右后视镜内置的直流有刷电机转动，进而控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；

所述步骤1)中，进入学习模式的方法为：

设置长按后视镜角度调整开关的下触点、上触点、左触点、右触点中的任意一个，进入学习模式；

所述步骤3)中，退出学习模式的方法为：

设置长按后视镜角度调整开关的除进入学习模式所设置的长按触点之外的其它任意一个或多个触点，退出学习模式，且每个退出学习模式所设置的长按触点均对应一种学习模式。

4.根据权利要求3所述的自动控制方法，其特征在于，

所述步骤5)中，进入用户选择的后视镜自动调整模式的方法为：

设置长按后视镜角度调整开关的除进入学习模式所设置的长按触点之外的其它任意一个或多个触点，进入后视镜自动调整模式，且每个进入后视镜自动调整模式所设置的长按触点均对应一种后视镜自动调整模式，每个进入后视镜自动调整模式所设置的长按触点均与一个退出学习模式所设置的长按触点相同；

长按用户选择的后视镜自动调整模式对应的触点，即进入用户选择的后视镜自动调整模式。

5.根据权利要求1所述的自动控制方法，其特征在于，

所述步骤5)还包括：

在进入用户选择的后视镜自动调整模式后，用户驾驶车辆处于行驶状态时，重新调整左、右后视镜处于最佳位置并记录。

6.一种汽车后视镜的自动控制装置，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，其特征在于，包括：

学习模式进入单元，用于进入学习模式；

调整与记录单元，用于使车辆切入行驶状态，分别调整左、右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入倒车状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入右转向状态，调整右后视镜处于最佳位置并记录；使车辆切入左转向状态，调整左后视镜处于最佳位置并记录；

学习模式退出单元，用于退出学习模式；所述学习模式进入单元、调整与记录单元、学习模式退出单元依次重复工作n次，以分别记录每种学习模式对应的车辆在行驶、倒车、右转向和左转向状态时其后视镜的最佳位置，n为大于或等于零的整数；以及，

后视镜自动调整模式进入单元，用于进入用户选择的后视镜自动调整模式，每种后视镜自动调整模式均对应一种学习模式；

所述调整与记录单元还用于在用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，控制后视镜自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置；

所述左、右后视镜均内置有直流有刷电机，用于控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；

所述调整与记录单元还用于，在左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中，实时检测直流有刷电机的纹波数量，根据测得的纹波数量计算直流有刷电机的转动圈数，根据算出的转动圈数计算左、右后视镜的转动角度，从而得出左、右后视镜所处角度并记录；记录所述左、右后视镜所处角度即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置。

7.根据权利要求6所述的自动控制装置，其特征在于，

所述调整与记录单元包括采样子单元、运放子单元和处理子单元，

所述采样子单元用于实时采集直流有刷电机的纹波并转换为电压信号；

所述运放子单元用于将所述电压信号转换为周期性方波信号；

所述处理子单元用于检测所述方波的数量，以得出直流有刷电机的纹波数量，并根据测得的纹波数量依次算出直流有刷电机的转动圈数和左、右后视镜的转动角度，以得出左、右后视镜所处角度，并记录所述左、右后视镜所处角度，即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置；以及，用于在后视镜自动调整模式进入单元进入用户选择的后视镜自动调整模式后，用户驾驶车辆处于行驶、倒车、右转向和左转向状态时，控制直流有刷电机转动，以控制后视镜自动调整到与用户选择的后视镜自动调整模式对应的学习模式所记录的最佳位置。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的汽车后视镜的自动控制装置。