CN104972974A - 一种汽车后视镜自动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车后视镜自动控制方法，其包括后视镜基准参考位置的学习步骤、后视镜最佳视野位置的设置步骤以及后视镜最佳位置的调节步骤。本发明还涉及了一种汽车后视镜自动控制系统，其包括车辆信号网络、单片机、后视镜、电机驱动电路、纹波检测电路、位置调节开关、位置设置开关和位置开关。本方案解决了第四类后视镜因采用不能完全堵转的电机而在应用上受限的问题，使基于电机纹波的后视镜控制系统能扩展应用到采用不能完全堵转电机的后视镜上。

Description

一种汽车后视镜自动控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车后视镜，具体是一种汽车后视镜自动控制方法及系统。

背景技术

汽车后视镜的目的是达到驾驶者所期望的后视范围。目前后视镜系统主要分三类：第一类手动后视镜，需要手动调整后视镜角度；第二类常规电动后视镜，内置有电机，开关接通，电机通电转动，带动后视镜转动从而调整后视镜角度，该类后视镜保有量最大；第三类内置传感器后视镜，传感器能输出角度或位置信号，便于控制器对后视镜的角度进行监测和自动调整。

第一、二类后视镜无法进行角度的自动调整，用户体验感不佳。第三类后视镜能够实现角度的自动调整，但成本较高，不适合推广应用。因此开发成本较低且能够自动调整角度的第四类后视镜成为大势所趋。

CN 103640525 A公开了一种汽车后视镜的自动控制方法、装置以及汽车，属于第四类后视镜。该专利文献中，左、右后视镜均内置有直流有刷电机，用于控制左、右后视镜向上、下、左、右转动；在车辆切入行驶、倒车、右转向或左转向状态时，记录左、右后视镜所处调整后最佳位置的方法为：在左、右后视镜分别从初始位置调整至最佳位置的过程中，实时检测直流有刷电机的纹波数量，根据测得的纹波数量计算直流有刷电机的转动圈数，根据算出的转动圈数计算左、右后视镜的转动角度，从而得出左、右后视镜所处角度并记录，记录所述左、右后视镜所处角度即为记录左、右后视镜所处调整后的最佳位置。该方案能够自动调整和设置记忆车辆在行驶、倒车、右转向、左转向时的最佳后视镜位置，且无需传感器，成本较低。

但上述专利文献公开的方案存在局限性：对于现在常规的后视镜，其电机在镜片转动到上下左右的机械极限位置时，电机不会完全堵转，只是电机的转动阻力增大转动速度降低；该方案不能检测这种后视镜的上下左右的机械极限位置，使得不能确定镜片的基准位置，所以该方案在使用不能完全堵转电机的后视镜上应用受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车后视镜自动控制方法及系统，其能够解决第四类后视镜因采用不能完全堵转的电机而在应用上受限的问题。

本发明的技术方案如下：

一种汽车后视镜自动控制方法，其包括：

步骤1）后视镜基准参考位置的学习：在使用不能完全堵转电机的后视镜上，电机驱动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，当方波脉冲信号的周期大于设定值时判定后视镜的镜片到达对应转动方向上的机械极限位置，电机停止运转，根据后视镜在前、后、左、右四个方向上的机械极限位置确定基准参考位置。

步骤2）后视镜最佳视野位置的设置：使车辆分别进入各种车况，后视镜处于基准参考位置，在手动调节后视镜至最佳视野位置的过程中，按步骤1）采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，根据方波脉冲信号的数量计算最佳视野位置相对基准参考位置后视镜的镜片转动的角度并记忆。

步骤3）后视镜最佳位置的调节：根据车辆所处的车况，调用步骤2）中记忆的最佳视野位置的角度，电机从基准参考位置转动所述角度对应的圈数，将后视镜的镜片自动调节至最佳视野位置。

进一步，基准参考位置的确定过程包括后视镜前后方向上和左右方向上基准位置的学习，其中，后视镜前后方向上基准位置的学习：任意初始状态下，电机驱动后视镜的镜片向前转动至前方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向后转动至后方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M，电机驱动镜片再向前转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M/2个，该位置确定为后视镜前后方向上的基准位置。后视镜左右方向上基准位置的学习：后视镜处于前后方向上的基准位置，电机驱动后视镜的镜片向左转动至左方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向右转动至右方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N，电机驱动镜片再向左转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N/2个，该位置确定为后视镜左右方向上的基准位置。

本发明还公开一种汽车后视镜自动控制系统，其包括车辆信号网络、单片机、后视镜、电机驱动电路和纹波检测电路，后视镜具有水平方向和前后方向上调节其镜片的电机，电机驱动电路与电机驱动连接，纹波检测电路包括采样单元和运放单元，采样单元实时采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换为电压信号，运放单元将该电压信号转换为周期性的方波脉冲信号传送至单片机，单片机与车辆信号网络、电机驱动电路连接。其还包括位置调节开关、位置设置开关和位置开关。位置调节开关用于触发纹波检测电路和单片机工作。位置设置开关用于触发单片机进入当前后视镜位置的储存状态。位置开关用于触发单片机储存当前后视镜位置和单片机调用储存的后视镜位置。单片机用于在车辆重新上电后，读取位置调节开关、位置设置开关、位置开关信号和车辆信号网络信号。单片机在获取位置调节开关信号后进入基准参考位置的学习：电机驱动电路驱动电机带动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，并实时计算接收到的方波脉冲信号的周期和方波脉冲数量，单片机判定方波脉冲信号的周期大于设定值时控制电机停止转动，单片机记录镜片向四个方向转动的过程中电机的转动圈数并确定基准参考位置。单片机在获取位置设置开关信号后进入后视镜调节过程：通过计算方波脉冲数量获取当前后视镜相对基准参考位置的角度，并保存当前后视镜的角度，单片机在获取位置开关信号和车辆信号网络中的档位信号后分类保存当前后视镜的角度。单片机在获取位置开关信号和车辆信号网络中的车辆行驶状态信号后分类调用保存的后视镜的角度，计算电机对应转动的圈数，驱动电机将后视镜的镜片调节到调用的角度。

进一步，单片机确定基准参考位置的过程包括后视镜前后方向上和左右方向上的基准位置确认。其中，后视镜前后方向上基准位置的确认：任意初始状态下，电机驱动后视镜的镜片向前转动至前方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向后转动至后方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M，电机驱动镜片再向前转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M/2个，该位置确定为后视镜前后方向上的基准位置。后视镜左右方向上基准位置的确认：后视镜处于前后方向上的基准位置，电机驱动后视镜的镜片向左转动至左方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向右转动至右方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N，电机驱动镜片再向左转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N/2个，该位置确定为后视镜左右方向上的基准位置。

进一步，位置开关包括第一位置开关和第二位置开关，第一位置开关和第二位置开关分别对应一个后视镜的角度保存和调用。

本发明通过采集处理后视镜电机运行过程中碳刷电极换向时电流上出现的特征纹波，并转换成方波脉冲信号，通过计算方波脉冲的数量和周期来确定后视镜的电机的行程位置。其针对现有技术中存在的不足，通过采集处理相邻方波脉冲出现的间隔时间来确定纹波的周期，通过纹波周期是否超过一个参考值来确定后视镜是否转动到机械极限位置，根据机械极限位置设定基准参考位置，后视镜在后续的调节中，以基准参考位置为原点进行调节，不会出现电机不堵转的情况，电机处于有效正常的转动，除了能实现后视镜角度的记忆和自动调节，还能克服现有技术在后视镜采用不能完全堵转电机的应用上受限的问题，使基于电机纹波的后视镜控制系统能扩展应用到采用不能完全堵转电机的后视镜上。

本方案与现有的普通电动后视镜系统相比，在用户实际驾车行驶和倒车时能够自动调整后视镜到用户设置记忆的最佳位置，提升了用户的驾乘舒适性；本方案与现有的内置位置（角度）传感器的电动后视镜系统相比，通过处理后视镜电机运行过程中的特征纹波来确定后视镜电机的行程，减少了传感器和线束，成本降低，既可在高端车型上应用也可在成本控制较严格的低端车型上标配，可以进行大规模应用。

附图说明

图1为本发明汽车后视镜自动控制系统的系统结构图；

图2为本发明汽车后视镜自动控制系统中单片机的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

一种汽车后视镜自动控制方法，其按如下步骤1）至步骤3）进行后视镜的自动控制调节：

步骤1）后视镜基准参考位置的学习：在使用不能完全堵转电机的后视镜上，电机驱动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动达到机械极限位置，采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号。当方波脉冲信号的周期大于设定值时判定后视镜的镜片到达对应转动方向上的机械极限位置，电机停止运转。以后视镜在前、后、左、右四个方向上的机械极限位置限定的空间内确定基准参考位置。

步骤2）后视镜最佳位置的设置：使车辆分别进入行驶和倒车车况，后视镜从基准参考位置开始进行角度调节，在手动调节后视镜至最佳视野位置的过程中，按步骤1）采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，根据方波脉冲信号的数量计算最佳视野位置相对基准参考位置后视镜的镜片转动的角度并设置记忆。

步骤3）后视镜最佳位置的调节：根据车辆所处的车况，如果处于行驶状态，则调用步骤2）中记忆的对应行驶车况最佳视野位置的角度，电机从基准参考位置转动所述角度对应的圈数，将后视镜的镜片自动调节至最佳视野位置。车辆如果处于倒车状态，同理调用步骤2）中记忆的对应倒车车况最佳视野位置的角度，电机相应动作调节镜片。

对于步骤1）中的基准参考位置，即是后视镜进入调节时的定位点，后续调节的角度，以及电机转动的圈数，都是以这个定位点为参考。由于后视镜使用的电机型号不尽相同，以及汽车每次掉电后无法记录后视镜被改变的角度，因此，每次驾驶前，有必要都进行一次基准参考位置的学习，以保证后视镜的镜片在调节过程中，电机始终处于正常的转动而避免镜片到达机械极限位置时不堵转的情况，由此通过电机转动的圈数来计算镜片转动的角度才准确。

基准参考位置可以是前、后、左、右四个机械极限位置的中间点，也可以选择如最前和最左的机械极限位置等。对于大部分驾驶者，最佳视野位置一般靠近上述的中间点，因而可以选择前、后、左、右四个机械极限位置的中间点作为基准参考位置。基准参考位置的确定过程可以是先进行后视镜前后方向上基准位置的学习，再进行左右方向上基准位置的学习。

任意初始状态下，后视镜上电后，电机驱动后视镜的镜片向前转动至前方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向后转动至后方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M，电机驱动镜片再向前转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M/2个，该位置确定为后视镜前后方向上的基准位置。然后电机驱动后视镜的镜片向左转动至左方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向右转动至右方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N，电机驱动镜片再向左转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N/2个，该位置确定为后视镜左右方向上的基准位置。

基于上述思路，在车辆的运用上，本发明相应地提供了一种汽车后视镜自动控制系统，其主要由车辆信号网络、单片机2、后视镜5、电机驱动电路3、纹波检测电路4以及后视镜控制开关1。后视镜5具有水平方向和前后方向上调节其镜片的电机51，电机51由电机驱动电路3驱动运行。纹波检测电路4包括采样单元和运放单元，采样单元实时采集电机51的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换为电压信号，运放单元将该电压信号转换为周期性的方波脉冲信号传送至单片机2，单片机2根据方波脉冲信号和来自车辆信号网络的信号通过电机驱动电路3控制电机51的运转。后视镜控制开关1由驾驶者操作，用于操作本控制系统，其包含位置调节开关、位置设置开关和位置开关。

单片机2用于在车辆重新上电后，在位置调节开关的触发下，使本控制系统进入后视镜5的设置准备状态，纹波检测电路4工作和单片机2接收并处理方波脉冲信号。此时，电机驱动电路3驱动电机51带动后视镜5的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，并实时计算接收到的方波脉冲信号的周期和方波脉冲数量，单片机2判定方波脉冲信号的周期大于设定值时控制电机51停止转动，单片机2记录镜片向四个方向转动的过程中电机51的转动圈数并确定基准参考位置。

随后，单片机2在获取位置设置开关信号后进入后视镜5调节过程：通过计算方波脉冲数量获取当前后视镜5相对基准参考位置的角度，并保存当前后视镜5的角度，单片机2在获取位置开关信号和车辆信号网络中的档位信号后分类保存当前后视镜5的角度。

当单片机2获取位置开关信号和车辆信号网络中的车辆行驶状态信号后，若判定此时为行驶状态下后视镜5自动调节到某个保存在单片机2中的角度时，单片机2调用对应的后视镜5的角度，计算电机51对应转动的圈数，驱动电机51将后视镜5的镜片调节到调用的角度。

对于驾驶者，位置开关代表设置的某个后视镜5角度，对于一个家庭来说，驾驶者往往多于一个，因此可以设置两个位置开关代表两个后视镜5的角度，不同的驾驶者在驾驶时可以调用适合自己的那个后视镜5的角度。当然，显而易见地也可以设置更多个位置开关。以两个位置开关为例来说明后视镜5最佳视野位置设置的具体步骤，位置开关由第一位置开关和第二位置开关组成：

（1）行驶前车辆切换至前进挡，手动操作后视镜5位置调节开关后，将后视镜5位置调整到最佳视野位置，在此过程中，纹波检测电路4把电机51运转过程中产生的换向纹波信号转换成方波脉冲信号发送至单片机2，单片机2对方波脉冲信号进行采样滤波处理后对脉冲的数量进行累加并保存。

（2）按下位置设置开关，延时一定时间（比如2秒）后再按下第一位置开关或第二位置开关，按下第一位置开关表示单片机2要记忆存储“位置一”，按下第二位置开关表示要记忆存储“位置二。单片机2读取到位置开关信号和前进挡信号（前进挡信号根据实际情况可来自车辆网络信号或硬线信号）后，将当前后视镜5的角度位置（此时角度位置包括左右方向和前后方向上电机51转动的圈数及转动的方向）保存到存储器对应“位置一”或“位置二”的存储空间中。

（3）车辆切换至倒档，手动操作后视镜5位置调整到适于倒车的最佳视野位置，在此过程中，纹波检测电路4把电机51运转过程中产生的换向纹波信号转换成方波脉冲信号发送至单片机2，单片机2对方波脉冲信号进行采样滤波处理后对脉冲的数量进行累加并保存。

（4）按下位置设置开关，延时一定时间（比如2秒）后再按下第一位置开关或第二位置开关，按下第一位置开关表示单片机2要记忆存储“位置一”，按下第二位置开关表示要记忆存储“位置二。单片机2读取到位置开关信号和倒挡信号（倒挡信号根据实际情况可来自车辆网络信号或硬线信号）后，将当前后视镜5的角度位置（此时角度位置包括左右方向和前后方向上电机51转动的圈数及转动的方向）保存到存储器对应“位置一”或“位置二”的存储空间中。

当驾驶车辆处于行驶工况时，调用后视镜5的保存角度进行后视镜5自动调节的步骤为：按下第一位置开关或第二位置开关（按下第一位置开关表示要记调用“位置一”，按下第二位置开关表示要调用“位置二”），单片机2读取到位置开关信号后判断需要调用“位置一”还是“位置二”对应保存的后视镜5的角度位置信息后，单片机2读取存储器中相应的角度位置信息，根据角度位置信息计算电机51需要的转动方向和圈数以输出控制参数给电机驱动电路3，由电机驱动电路3控制后视镜5的电机51以驱动镜片到调用的角度位置。

当驾驶车辆处于倒车工况时，调用后视镜5的保存角度进行后视镜5自动调节的步骤为：按下第一位置开关或第二位置开关（按下第一位置开关表示要记调用“位置一”，按下第二位置开关表示要调用“位置二”），单片机2读取到位置开关信号和倒档信号后，判断需要调用“位置一”还是“位置二”对应保存的后视镜5的角度位置信息，单片机2保存当前（倒车前）后视镜5的角度位置信息（用于倒车完成后恢复后视镜5的位置）。单片机2读取存储器中对应的角度位置信息，根据角度位置信息计算电机51需要的转动方向和圈数以输出控制参数给电机驱动电路3，由电机驱动电路3控制后视镜5的电机51以驱动镜片到调用的角度位置。倒车完成后，换挡机构从倒档换到非倒档，单片机2采集到倒档到非倒档的切换信号，从储存器中读取存储的倒车前后视镜5的角度位置信息，输出控制信号给电机驱动电路3，调节后视镜5恢复到倒车前的位置。

在上述后视镜5自动调节的过程中，可以是先调节后视镜5的左右方向，再调节前后方向。后视镜5的电机51分为左右调节电机和前后调节电机，左右方向的位置调节：单片机2根据后视镜5当前左右方向上的角度位置信息与存储的角度位置信息进行对比，得到电机51需要转动的方向和圈数。单片机2输出控制参数给电机驱动电路3，电机驱动电路3控制电机51进行相应的转动。单片机2继续监测左右调节电机51的实际位置并和存储的角度位置信息进行对比，并继续输出控制参数给电机驱动电路3，控制左右调节电机51运转到达目标位置。单片机2调节前后调节电机51的过程类似，不再赘述。后视镜5左右方向和前后方向的位置都调整完毕后，后视镜5位置调节完成。

与上述汽车后视镜5自动控制方法中基准参考位置的确认过程一致，就其方波脉冲信号的周期，单个周期较短，检测的难度较大，准确度难以保证，因此可以采用多个周期求平均值的办法。

如此，后视镜5前后方向上基准位置的学习过程为：

任意初始状态下，单片机2输出控制信号给电机驱动电路3，电机驱动电路3控制电机51驱动镜片向前翻转，单片机2实时监测纹波检测电路4输出的方波脉冲信号的周期值，计算出多个周期的平均值，并与预设的周期参考值（此周期参考值大于电机51正常转动的平均周期值，小于阻力增大后的周期平均值）相比较。当周期平均值大于周期参考值时，判定镜片到达向前调节的机械极限位置，输出控制信号使电机51停止运转。

   单片机2输出控制信号给电机驱动电路3，电机驱动电路3控制电机51驱动镜片从前方向的机械极限位置向后翻转，单片机2实时监测纹波检测电路4输出的方波脉冲信号的周期值，计算出多个周期的平均值，并与预设的周期参考值相比较。当周期平均值大于周期参考值时，判定镜片到达向后调节的机械极限位置，输出控制信号使电机51停止运转。

对镜片从前方向的机械极限位置到后方向的机械极限位置的过程中，累加并保存纹波检测电路4输出的方波脉冲数量，记录为M。

单片机2输出控制信号给电机驱动电路3，电机驱动电路3控制电机51驱动镜片从后方向的机械极限位置向前翻转M/2圈后停止，此位置作为镜片前后方向的基准位置。控制镜片向前转动时方波脉冲数量在M/2的基础上增加，控制镜片向后转动时方波脉冲数量再M/2的基础上减小。

后视镜5左右方向上基准位置的学习过程类似，不再赘述。这里所说的前方向指镜片向上翻转的方向，后方向即为向下翻转的方向。上述实施例只列举了常规的行驶车况和倒车车况时，后视镜5的设置和调节，对于其他更为具体的车况，可参考上述实施例进行相应运用。

Claims (5)

1.一种汽车后视镜自动控制方法，其特征在于，包括：

步骤1）后视镜基准参考位置的学习：在使用不能完全堵转电机的后视镜上，电机驱动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，当方波脉冲信号的周期大于设定值时判定后视镜的镜片到达对应转动方向上的机械极限位置，电机停止运转，根据后视镜在前、后、左、右四个方向上的机械极限位置确定基准参考位置；

步骤2）后视镜最佳位置的设置：使车辆分别进入各种车况，后视镜处于基准参考位置，在手动调节后视镜至最佳视野位置的过程中，按步骤1）采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，根据方波脉冲信号的数量计算最佳视野位置相对基准参考位置后视镜的镜片转动的角度并记忆；

步骤3）后视镜最佳位置的调节：根据车辆所处的车况，调用步骤2）中记忆的最佳视野位置的角度，电机从基准参考位置转动所述角度对应的圈数，将后视镜的镜片自动调节至最佳视野位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动控制方法，其特征在于：基准参考位置的确定过程包括后视镜前后方向上和左右方向上基准位置的学习，具体如下：

后视镜前后方向上基准位置的学习：任意初始状态下，电机驱动后视镜的镜片向前转动至前方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向后转动至后方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M，电机驱动镜片再向前转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M/2个，该位置确定为后视镜前后方向上的基准位置；

后视镜左右方向上基准位置的学习：后视镜处于前后方向上的基准位置，电机驱动后视镜的镜片向左转动至左方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向右转动至右方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N，电机驱动镜片再向左转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N/2个，该位置确定为后视镜左右方向上的基准位置。

3.一种汽车后视镜自动控制系统，包括车辆信号网络、单片机、后视镜、电机驱动电路和纹波检测电路，后视镜具有水平方向和前后方向上调节其镜片的电机，电机驱动电路与电机驱动连接，纹波检测电路包括采样单元和运放单元，采样单元实时采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换为电压信号，运放单元将该电压信号转换为周期性的方波脉冲信号传送至单片机，单片机与车辆信号网络、电机驱动电路连接，其特征在于：还包括位置调节开关、位置设置开关和位置开关，

位置调节开关用于触发纹波检测电路工作和单片机接收并处理方波脉冲信号；

位置设置开关用于触发单片机进入当前后视镜位置的储存状态；

位置开关用于触发单片机储存当前后视镜位置和单片机调用储存的后视镜位置；

单片机用于在车辆重新上电后，通过电机驱动电路使电机驱动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，并实时计算接收到的方波脉冲信号的周期和方波脉冲数量，单片机判定方波脉冲信号的周期大于设定值时控制电机停止转动，单片机记录镜片向四个方向转动的过程中电机的转动圈数并确定基准参考位置；

单片机还用于读取位置调节开关、位置设置开关、位置开关信号和车辆信号网络信号；单片机在获取位置调节开关信号后进入后视镜调节过程：通过计算方波脉冲数量获取当前后视镜相对基准参考位置的角度，单片机在获取位置设置开关信号后保存当前后视镜的角度，单片机在获取位置开关信号和车辆信号网络中的档位信号后分类保存当前后视镜的角度；

单片机在获取位置开关信号和车辆信号网络中的车辆行驶状态信号后分类调用保存的后视镜的角度，计算电机对应转动的圈数，驱动电机将后视镜的镜片调节到调用的角度。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后视镜自动控制系统，其特征在于：单片机确定基准参考位置的过程包括后视镜前后方向上和左右方向上的基准位置确认，具体是：

后视镜前后方向上基准位置的确认：任意初始状态下，电机驱动后视镜的镜片向前转动至前方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向后转动至后方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M，电机驱动镜片再向前转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为M/2个，该位置确定为后视镜前后方向上的基准位置；

后视镜左右方向上基准位置的确认：后视镜处于前后方向上的基准位置，电机驱动后视镜的镜片向左转动至左方向上的机械极限位置后，电机从该机械极限位置驱动镜片向右转动至右方向上的机械极限位置的过程中，对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N，电机驱动镜片再向左转动直至对应方波脉冲信号的方波脉冲数量为N/2个，该位置确定为后视镜左右方向上的基准位置。

5.根据权利要求3或4所述的一种汽车后视镜自动控制系统，其特征在于：位置开关包括第一位置开关和第二位置开关，第一位置开关和第二位置开关分别对应一个后视镜的角度保存和调用。