KR101241169B1 - 차량의 아웃사이드미러 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 아웃사이드미러의 폴딩 기능을 구현하는 모터의 소손을 방지하도록 하기 위하여, 주변 온도의 상황에 따라 모터를 적절히 제어할 수 있도록 함으로써, 모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하고, 아웃사이드미러가 구현해야 할 다양한 기능을 처리하면서도 도어와의 사이에 연결되는 와이어의 수량을 저감시킬 수 있도록 함으로써, 조립 작업성을 향상시키고 차량의 원가 절감에 기여할 수 있도록 한다.

Description

차량의 아웃사이드미러 제어방법{OUTSIDE MIRROR CONTROL METHOD OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 아웃사이드미러 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아웃사이드미러의 구동을 담당하는 구동모터를 제어하는 방법에 관한 기술이다.

최근 차량의 아웃사이드미러는 다양한 기능들이 추가되고 있는 바, 전동폴딩, 글래스 각도 조절, 열선기능 등의 다양한 기능을 수행하고 있다.

종래 상기한 바와 같은 다양한 기능을 수행하기 위해서는 도어로부터 다수의 전선이 아웃사이드미러로 연결되어야 하므로 조립 작업이 복잡해지고 원가가 증가하는 문제가 있으며, 고장 발생의 가능성도 높다.

한편, 상기 아웃사이드미러는 폴딩 기능을 수행하기 위하여 모터를 구동하게 되는데, 종래에 상기 모터를 구동하는 컨트롤러는 아웃사이드미러의 폴딩 동작이 완료될 것으로 예상되는 일정 시간 동안 모터를 구동시키다가, 폴딩 동작이 완료되었을 경우에, 더 이상 모터의 회전이 이루어지지 않아서 발생되는 스톨 전류가 감지되면, 모터를 정지시켜 폴딩 동작을 완료하도록 하고 있다.

그런데, 상기 모터의 스톨 전류는 온도에 따라 변화되는 성질이 있음에도, 종래에는 이와 같은 온도의 영향을 고려하지 않고 미리 정해진 일정한 스톨 전류에 따라 모터를 제어하도록 하고 있어서, 모터의 소손이 발생할 염려가 많다.

즉, 모터의 스톨 전류는 온도와 작동 전압에 따라 상이하며, 특히 고온 상황으로 갈수록 스톨 전류가 낮아지는 경향을 보이는데, 만약 고온의 상황에서도 일정하게 지정되어 있는 스톨 전류가 실제 스톨 전류보다 높은 경우에는, 무리하게 계속적으로 모터를 구동하여 결국 모터를 소손시키게 되는 것이다.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2006-0006895 A KR 10-0859016 B1

본 발명은 아웃사이드미러의 폴딩 기능을 구현하는 모터의 소손을 방지하도록 하기 위하여, 주변 온도의 상황에 따라 모터를 적절히 제어할 수 있도록 함으로써, 모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하는 차량의 아웃사이드미러 제어방법과, 아웃사이드미러가 구현해야 할 다양한 기능을 처리하면서도 도어와의 사이에 연결되는 와이어의 수량을 저감시킬 수 있도록 함으로써, 조립 작업성을 향상시키고 차량의 원가 절감에 기여할 수 있도록 한 차량의 아웃사이드미러 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 아웃사이드미러 제어방법은

일련의 온도 영역에 대한 모터의 스톨 전류에 대한 데이터맵을 형성하는 맵형성단계와;

현재의 온도를 측정하는 온도측정단계와;

상기 데이터맵으로부터 현재의 온도에 따른 스톨 전류를 구하는 스톨전류선정단계와;

아웃사이드미러의 폴딩 작동시 상기 스톨 전류가 감지되면 상기 모터의 구동을 정지시키는 모터정지단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 차량의 아웃사이드미러 제어방법은

현재의 온도를 측정하는 온도측정단계와;

일련의 온도 영역에 대한 모터의 스톨 전류에 대한 데이터맵으로부터 현재의 온도에 따른 스톨 전류를 구하는 스톨전류선정단계와;

아웃사이드미러의 폴딩 작동시 상기 스톨 전류가 감지되면 상기 모터의 구동을 정지시키는 모터정지단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 차량의 아웃사이드미러 제어장치는

일련의 온도 영역에 따른 스톨 전류의 데이터로 이루어진 데이터맵을 저장한 기억장치와;

현재 온도를 측정하는 온도센서와;

상기 기억장치의 데이터맵으로부터 상기 온도센서로부터 측정된 현재 온도에 상응하는 스톨 전류를 구하여, 아웃사이드미러의 폴딩 작동시 모터의 작동전류가 상기 스톨 전류에 이르면, 상기 모터의 구동을 정지시키도록 구성된 컨트롤러;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 아웃사이드미러의 폴딩 기능을 구현하는 모터의 소손을 방지하도록 하기 위하여, 주변 온도의 상황에 따라 모터를 적절히 제어할 수 있도록 함으로써, 모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하고, 아웃사이드미러가 구현해야 할 다양한 기능을 처리하면서도 도어와의 사이에 연결되는 와이어의 수량을 저감시킬 수 있도록 함으로써, 조립 작업성을 향상시키고 차량의 원가 절감에 기여할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 아웃사이드미러 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 제어방법을 구현하기 위한 데이터맵의 일예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 아웃사이드미러 제어방법의 다른 실시예를 도시한 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 차량의 아웃사이드미러 제어장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명 차량의 아웃사이드미러 제어방법은 일련의 온도 영역에 대한 모터의 스톨 전류에 대한 데이터맵을 형성하는 맵형성단계(S10)와; 현재의 온도를 측정하는 온도측정단계(S20)와; 상기 데이터맵으로부터 현재의 온도에 따른 스톨 전류를 구하는 스톨전류선정단계(S30)와; 아웃사이드미러의 폴딩 작동시 상기 스톨 전류가 감지되면 상기 모터의 구동을 정지시키는 모터정지단계(S40)를 포함하여 구성된다.

즉, 온도에 따른 모터의 스톨 전류의 변화를 고려할 수 있도록, 미리 데이터맵을 형성하여 두고, 아웃사이드미러의 폴딩 작동이 이루어지는 시점의 온도를 측정하고, 그 온도에 상응하는 스톨 전류값을 기준으로 하여 모터를 구동하다가 정지시킬 수 있도록 함으로써, 모터의 소손을 방지할 수 있도록 한 것이다.

상기 제어방법은 아웃사이드미러의 폴딩 개시 신호가 입력되면, 상기 온도측정단계(S20)를 수행하고 상기 모터를 소정의 기준작동시간 동안 구동하며, 상기 기준작동시간이 경과하기 이전에 상기 모터로 제공되는 전류가 상기 스톨 전류에 이르면, 상기 모터정지단계(S40)를 수행하는 것이다.

여기서, 상기 아웃사이드미러의 폴딩 개시 신호는, 차량에 따라 운전자의 스위치 조작이 될 수도 있고, 차량의 엔진 시동 오프시 자동적으로 아웃사이드미러의 폴딩 작동이 구현되도록 할 수도 있다.

상기 소정의 기준작동시간이란, 통상적으로 아웃사이드미러의 폴딩이 완료되는 것으로 미리 정해지는 시간으로서, 다수의 시험에 의해 미리 결정되어 저장되는 것이다.

한편, 상기 맵형성단계(S10)에서는 각 온도 영역에 대하여, 상기 모터로 제공할 수 있는 일련의 작동전압별로 상기 모터의 스톨 전류를 각각 구하여 저장하고, 상기 스톨전류선정단계(S30)에서는 현재의 온도 및 현재 배터리가 제공할 수 있는 작동전압에 따른 스톨 전류를 선정하도록 할 수 있다.

즉, 도 2에 예시한 바와 같이 각 온도 영역에 따라서도, 모터의 스톨 전류가 다르지만, 동일한 온도 영역에서도 배터리가 제공할 수 있는 작동전압의 크기에 따라 모터의 스톨 전류가 달라지므로, 이를 모두 고려할 수 있도록 하기 위하여, 온도 영역별, 작동전압별 스톨전류의 맵을 구비하고, 이에 따라 모터의 제어를 수행하도록 하는 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 제어방법은 상기 맵형성단계(S10)를 포함하여 구성되어 있지만, 실질적으로 차량에서는 상기 맵형성단계(S10)는 이미 차량 개발시에 완료되어 그 결과만 저장장치에 저장하여 두고 사용하게 될 것인 바, 본 발명의 차량의 아웃사이드미러 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 현재의 온도를 측정하는 온도측정단계(S20)와; 일련의 온도 영역에 대한 모터의 스톨 전류에 대한 데이터맵으로부터 현재의 온도에 따른 스톨 전류를 구하는 스톨전류선정단계(S30)와; 아웃사이드미러의 폴딩 작동시 상기 스톨 전류가 감지되면 상기 모터의 구동을 정지시키는 모터정지단계(S40)를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기한 바와 같은 제어방법을 구현하기 위한 본 발명에 따른 차량의 아웃사이드미러 제어장치는 일련의 온도 영역에 따른 스톨 전류의 데이터로 이루어진 데이터맵을 저장한 기억장치(1)와; 현재 온도를 측정하는 온도센서(3)와; 상기 기억장치(1)의 데이터맵으로부터 상기 온도센서(3)로부터 측정된 현재 온도에 상응하는 스톨 전류를 구하여, 아웃사이드미러의 폴딩 작동시 모터의 작동전류가 상기 스톨 전류에 이르면, 상기 모터(9)의 구동을 정지시키도록 구성된 컨트롤러(5)를 포함하여 구성된다.

물론, 상기 기억장치(1)의 데이터맵에는 각 온도 영역별로 배터리가 제공할 수 있는 작동전압에 따른 스톨 전류의 데이터를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤러(5)는 현재의 온도 및 현재 배터리가 제공할 수 있는 작동전압에 따른 스톨 전류를 선정하여, 상기 모터의 작동전류가 상기 스톨 전류에 이르면, 상기 모터의 구동을 정지시키도록 구성된다.

또한, 본 발명의 제어장치는 아웃사이드미러에 탑재되고 다른 컨트롤모듈과 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 수행하도록 구비된 LIN모듈(7)을 구비한다. 즉, 도어에 탑재되는 도어컨트롤모듈 등과 LIN통신으로 각종 기능의 작동에 대한 지시를 받고, 그에 수반되는 신호를 송수신 할 수 있도록 함으로써, 도어 등 차체로부터 아웃사이드미러로 연결되는 와이어를 최소화하도록 할 수 있다.

상기한 바와 같이 아웃사이드미러에 아웃사이드미러 제어장치를 탑재하고, LIN통신으로 정보를 송수신하도록 하면, 차체 내부의 제어장치들과 상기 아웃사이드미러를 연결하기 위한 와이어가 최소화되어, 부품수가 줄어들고, 조립 작업성이 향상되어 차량의 원가를 저감시킬 수 있게 된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 기억장치
3; 온도센서
5; 컨트롤러
7; LIN모듈
9; 모터
S10; 맵형성단계
S20; 온도측정단계
S30; 스톨전류선정단계
S40; 모터정지단계

Claims (9)

1. 일련의 온도 영역에 대한 모터의 스톨 전류에 대한 데이터맵을 형성하는 맵형성단계(S10)와;
   현재의 온도를 측정하는 온도측정단계(S20)와;
   상기 데이터맵으로부터 현재의 온도에 따른 스톨 전류를 구하는 스톨전류선정단계(S30)와;
   아웃사이드미러의 폴딩 작동시 상기 스톨 전류가 감지되면 상기 모터의 구동을 정지시키는 모터정지단계(S40);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   아웃사이드미러의 폴딩 개시 신호가 입력되면, 상기 온도측정단계(S20)를 수행하고 상기 모터를 소정의 기준작동시간 동안 구동하며;
   상기 기준작동시간이 경과하기 이전에 상기 모터로 제공되는 전류가 상기 스톨 전류에 이르면, 상기 모터정지단계(S40)를 수행하는 것
   을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 맵형성단계(S10)에서는 각 온도 영역에 대하여, 상기 모터로 제공할 수 있는 일련의 작동전압별로 상기 모터의 스톨 전류를 각각 구하여 저장하고;
   상기 스톨전류선정단계(S30)에서는 현재의 온도 및 현재 배터리가 제공할 수 있는 작동전압에 따른 스톨 전류를 선정하는 것
   을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어방법.
4. 현재의 온도를 측정하는 온도측정단계(S20)와;
   일련의 온도 영역에 대한 모터의 스톨 전류에 대한 데이터맵으로부터 현재의 온도에 따른 스톨 전류를 구하는 스톨전류선정단계(S30)와;
   아웃사이드미러의 폴딩 작동시 상기 스톨 전류가 감지되면 상기 모터의 구동을 정지시키는 모터정지단계(S40);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   아웃사이드미러의 폴딩 개시 신호가 입력되면, 상기 온도측정단계(S20)를 수행하고 상기 모터를 소정의 기준작동시간 동안 구동하며;
   상기 기준작동시간이 경과하기 이전에 상기 모터로 제공되는 전류가 상기 스톨 전류에 이르면, 상기 모터정지단계(S40)를 수행하는 것
   을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어방법.
6. 청구항 5에 있어서,
   일련의 온도 영역에 대한 모터의 스톨 전류에 대한 데이터맵은 각 온도 영역별로 배터리가 제공할 수 있는 작동전압에 따른 스톨 전류의 데이터를 포함하도록 구성되며;
   상기 스톨전류선정단계(S30)에서는 현재의 온도 및 현재 배터리가 제공할 수 있는 작동전압에 따른 스톨 전류를 선정하는 것
   을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어방법.
7. 일련의 온도 영역에 따른 스톨 전류의 데이터로 이루어진 데이터맵을 저장한 기억장치(1)와;
   현재 온도를 측정하는 온도센서(3)와;
   상기 기억장치(1)의 데이터맵으로부터 상기 온도센서(3)로부터 측정된 현재 온도에 상응하는 스톨 전류를 구하여, 아웃사이드미러의 폴딩 작동시 모터의 작동전류가 상기 스톨 전류에 이르면, 상기 모터(9)의 구동을 정지시키도록 구성된 컨트롤러(5);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 기억장치(1)의 데이터맵에는 각 온도 영역별로 배터리가 제공할 수 있는 작동전압에 따른 스톨 전류의 데이터를 포함하여 구성되고;
   상기 컨트롤러(5)는 현재의 온도 및 현재 배터리가 제공할 수 있는 작동전압에 따른 스톨 전류를 선정하여, 상기 모터(9)의 작동전류가 상기 스톨 전류에 이르면, 상기 모터의 구동을 정지시키도록 구성된 것
   을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어장치.
9. 청구항 8에 있어서,
   다른 컨트롤모듈과 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 수행하도록 구비된 LIN모듈(7)을 더 구비한 것
   을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드미러 제어장치.

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