DE102012105909A1

DE102012105909A1 - Außenspiegel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102012105909A1
Application number: DE102012105909A
Authority: DE
Inventors: Hyun Sub KIM; Jun Mo Ku
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2011-10-11
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2013-04-11
Also published as: KR101241169B1; CN103042973A; US20130088180A1

Abstract

Ein Außenspiegel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug ist in der Lage, die Lebensdauer eines Elektromotors (9) durch angemessenes Steuern des Elektromotors (9) gemäß einer Umgebungstemperaturbedingung zu verlängern, um zu verhindern, dass der Elektromotor (9), der eine Klapp- bzw. Verstellfunktion eines Außenspiegels durchführt, beschädigt wird, wobei ferner der Montageaufwand und die Herstellungskosten für ein Fahrzeug verringert werden können, indem die Anzahl von elektrischen Leitungen, die mit der Fahrzeugtür verbunden sind, reduziert wird, wobei durch den Außenspiegel gleichzeitig verschiedene Funktionen durchführbar sind.

Description

Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der am 11. Oktober 2011 beim koreanischen Patentamt eingereichten koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2011-0103653 , deren gesamter Inhalt durch diesen Bezug hier aufgenommen ist.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Außenspiegel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug, und insbesondere eine Technologie, die ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors betrifft, der für das Antreiben eines Außenspiegels eines Fahrzeugs verantwortlich ist.
In jüngster Zeit sind die Außenspiegel von Kraftfahrzeugen immer häufiger mit verschiedenen Funktionen ausgestattet. Dazu gehören beispielsweise Funktionen wie ein Klapp- bzw. Verstellantrieb, eine Spiegelglaswinkel-Steuerung, eine Wärmestrahlfunktion oder dergleichen.
In der verwandten Technik muss zum Durchführen der beispielhaft genannten verschiedenen Funktionen eine Mehrzahl von elektrischen Leitungen zwischen einer Fahrzeugtür und einem Außenspiegel angeschlossen sein. Daraus folgen ein hoher Montageaufwand, hohe Herstellungskosten und das vermehrte Auftreten möglicher Fehlfunktionen.
Darüber hinaus müssen die Außenspiegel zum Durchführen der Klapp- bzw. Verstellfunktionen von einem Motor, beispielsweise einem Elektromotor angetrieben werden. In der verwandten Technik treibt eine den Elektromotor antreibende Steuereinrichtung den Elektromotor für eine vorbestimmte Zeit an, die für ein Durchführen der Klapp- bzw. Verstellfunktion des Außenspiegels erwartet wird. Wenn dann der Klapp- bzw. Verstellvorgang abgeschlossen ist, ist ein Antreiben des Elektromotors nicht länger erforderlich. Somit wird der Elektromotor angehalten, um den Klappvorgang zu beenden, wenn ein erzeugter Anhaltestrom erfasst wird.
Der Anhaltestrom des Elektromotors weist jedoch Eigenschaften auf, die sich in Abhängigkeit von der Temperatur ändern. In der verwandten Technik wird der Elektromotor gemäß dem vorbestimmten Anhaltestrom gesteuert, ohne dabei eine Temperaturwirkung zu berücksichtigen, so dass ein Beschädigen des Elektromotors möglich ist.
Das bedeutet, dass der Anhaltestrom des Elektromotors in Abhängigkeit von der Temperatur und der Betriebsspannung geändert wird. Insbesondere wenn die Temperatur ansteigt, besteht eine Tendenz, den Anhaltestrom zu verringern. Wenn der konstant eingestellte Anhaltestrom selbst unter einer Hochtemperaturbedingung höher als der tatsächliche Anhaltestrom ist, wird der Elektromotor durchgehend zwangsangetrieben, so dass die Möglichkeit besteht, dass der Elektromotor beschädigt wird.
Die obige Beschreibung der verwandten Technik soll lediglich dem besseren Verständnis des allgemeinen Hintergrundes der vorliegenden Erfindung dienen und nicht als eine herkömmliche Technik verstanden werden, die dem Fachmann auf dem Gebiet wohlbekannt ist.
Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung sind darauf ausgerichtet, folgendes bereitzustellen: ein Außenspiegel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug, das in der Lage ist, die Lebensdauer eines Elektromotors zu verbessern, indem ein Motor, zum Beispiel ein Elektromotor, gemäß einer Umgebungstemperaturbedingung gesteuert wird, um zu verhindern, dass der Elektromotor, der eine Klapp- oder Verstellfunktion des Außenspiegels durchführt, beschädigt wird, und eine Außenspiegel-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, bei der der Montageaufwand verringert ist und mit der die Herstellungskosten reduziert werden können, indem die Anzahl von elektrischen Leitungen reduziert wird, die an eine Fahrzeugtür angeschlossen sind, wobei gleichzeitig zahlreiche durch den Außenspiegel zu implementierende Funktionen durchgeführt werden können.
Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung sind auf ein Außenspiegel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug ausgerichtet, aufweisend: Bilden eines Datenkennfeldes für den Anhaltestrom eines Elektromotors in einem vorbestimmten Temperaturbereich, Messen der aktuellen Temperatur, Erhalten des Anhaltestroms gemäß der aktuellen Temperatur aus dem Datenkennfeld und Stoppen des Antreibens des Elektromotors, wenn der Anhaltestrom erfasst wird, wenn ein Klapp- oder Verstellvorgang des Außenspiegels durchgeführt wird.
Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung sind darauf ausgerichtet, ein Außenspiegel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug bereitzustellen, aufweisend: Messen der aktuellen Temperatur, Erhalten des Anhaltestroms gemäß der aktuellen Temperatur aus einem Datenkennfeld für den Anhaltestrom des Elektromotors in einem vorbestimmten Temperaturbereich, und Stoppen des Antreibens des Elektromotors, wenn der Anhaltestrom während eines Klapp- oder Verstellvorgangs eines Außenspiegels erfasst wird.
Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung sind auf eine Außenspiegel-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug ausgerichtet, aufweisend eine Speichereinrichtung, die das Datenkennfeld speichert, das aus Anhaltestromdaten gemäß einem vorbestimmten Temperaturbereich konfiguriert ist, einen Temperaturfühler, der die aktuelle Temperatur misst, und eine Steuereinrichtung, die ein Antreiben des Elektromotors stoppt, wenn der Betriebsstrom des Elektromotors den Anhaltestrom während eines Klappvorgangs des Außenspiegels erreicht, durch Erhalten des Anhaltestroms gemäß der von dem Temperaturfühler gemessenen aktuellen Temperatur aus dem Datenkennfeld der Speichereinrichtung.
Es wird angemerkt, dass sich der Begriff „Fahrzeug”, wie er in der vorliegenden Anmeldung verwendet wird, auf Fahrzeuge im Allgemeinen, zum Beispiel auf Personenkraftwagen, einschließlich Geländewagen (SUV), Busse, LKWs, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wasserfahrzeuge einschließlich einer Vielzahl von Booten und Schiffen, Flugzeuge und dergleichen, sowie auf Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-in-Hybridfahrzeuge, Fahrzeuge mit Wasserstoffantrieb und andere, mit alternativem Kraftstoff betriebene Fahrzeuge (zum Beispiel auf mit nicht aus Erdöl stammendem Kraftstoff angetriebene Fahrzeuge) bezieht. Im vorliegenden Dokument ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug mit zwei oder mehr Antriebsquellen, zum Beispiel ein Fahrzeug, das sowohl einen Benzinantrieb als auch einen Elektroantrieb aufweist.
Die obigen und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden mit Hilfe der folgenden ausführlichen Beschreibung deutlicher, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird.
In den Zeichnungen zeigen:
1 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Außenspiegel-Steuerverfahrens für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung,
2 ein Diagramm, aus dem ein beispielhaftes Datenkennfeld zum Implementieren eines Steuerverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung ersichtlich ist,
3 ein Ablaufdiagram eines beispielhaften Außenspiegel-Steuerverfahrens für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung, und
4 ein Blockdiagramm, aus dem eine beispielhafte Außenspiegel-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung ersichtlich ist.
Nachfolgend wird ausführlich auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, wobei Beispiele hierfür in den angehängten Zeichnungen erläutert und nachfolgend beschrieben sind. Obgleich die Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben ist, wird angemerkt, dass die Erfindung durch die vorliegende Beschreibung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist. Im Gegenteil soll die Erfindung nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen sondern auch zahlreiche Alternativen, Modifizierungen, Entsprechungen und andere Ausführungsformen miteinschließen.
Unter Bezugnahme auf die 1 kann ein Außenspiegel-Steuerverfahren gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung aufweisen: Bilden eines Datenkennfeldes für den Anhaltestrom eines Elektromotors in einem vorbestimmten Temperaturbereich (S10), Messen der aktuellen Temperatur (S20), Erhalten des Anhaltestroms gemäß der aktuellen Temperatur aus dem Datenkennfeld (S30) und Stoppen eines Antreibens des Elektromotors, wenn der Anhaltestrom erfasst wird, wenn ein Klappvorgang eines Außenspiegels durchgeführt wird (S40).
Das bedeutet, dass eine Schädigung des Elektromotors verhindert werden kann, indem das Datenkennfeld im Vorfeld gebildet wird, um eine Änderung des Anhaltestroms des Elektromotors in Abhängigkeit von der Temperatur zu berücksichtigen, indem die Temperatur zu dem Zeitpunkt gemessen wird, wenn der Klappvorgang des Außenspiegels durchgeführt wird, und indem der Elektromotor angetrieben wird und dann basierend auf einem Anhaltestromwert gemäß der Temperatur gestoppt wird.
Das Steuerverfahren führt das Messen der Temperatur durch (S20) und treibt den Elektromotor für eine vorbestimmte Referenzbetriebszeit an, wenn ein Klapp-Startsignal für den Außenspiegel eingegeben wird, und führt das Anhalten des Elektromotors durch (S40), wenn der an den Elektromotor angelegte Strom den Anhaltestrom erreicht, bevor die Referenzbetriebszeit zu Ende ist.
Hier kann das Klapp-Startsignal für einen Außenspiegel in Abhängigkeit von einem Fahrzeug durch einen Schaltvorgang eines Fahrers erfolgen und den Klappvorgang des Außenspiegels automatisch durchführen, wenn ein Verbrennungsmotorstart des Fahrzeugs ausgeschaltet wird.
Die vorbestimmte Referenzbetriebszeit ist im Allgemeinen die vorbestimmte Zeit, in der der Klappvorgang eines Außenspiegels durchgeführt wird, wobei diese im Vorfeld durch eine Mehrzahl von Tests ermittelt und gespeichert wird.
Beim Bilden des Kennfeldes (S10) wird der Anhaltestrom des Elektromotors für jede Betriebsspannung, die an den Elektromotor angelegt wird, in jedem vorbestimmten Temperaturbereich erhalten und gespeichert, und beim Erhalten des Anhaltestroms (S30) kann der Anhaltestrom gemäß der aktuellen Temperatur und der von der Batterie bereitgestellten Betriebsspannung erhalten werden.
Das bedeutet, dass, wie aus 2 ersichtlich, der Anhaltestrom des Elektromotors gemäß jedem Temperaturbereich unterschiedlich ist, dass sich jedoch der Anhaltestrom des Elektromotors selbst bei gleichbleibender Temperatur gemäß der Stärke der durch die Batterie bereitgestellten Spannung ändert. Um die obigen Bedingungen zu berücksichtigen, werden die Kennfelder des Anhaltestroms für jeden Temperaturbereich und jede Betriebsspannung bereitgestellt, wodurch die Steuerung des Elektromotors durchgeführt werden kann.
Obwohl das oben beschriebene Steuerverfahren das Bilden des Kennfeldes beinhaltet (S10), wird bei einem Fahrzeug das Bilden des Kennfeldes (S10) im Allgemeinen zum Zeitpunkt der Entwicklung des Fahrzeugs im Vorfeld abgeschlossen, so dass nur die Ergebnisse in einer Speichereinrichtung gespeichert werden. Wie aus 3 ersichtlich, kann das Außenspiegel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dementsprechend aufweisen: Messen der aktuellen Temperatur (S20), Erhalten des Anhaltestroms gemäß der aktuellen Temperatur aus dem Datenkennfeld für den Anhaltestrom des Elektromotors in dem vorbestimmten Temperaturbereich (S30) und Stoppen des Antreibens des Elektromotors, wenn der Anhaltestrom während des Klappvorgangs eines Außenspiegels erfasst wird (S40).
Die Außenspiegel-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann zum Implementieren des oben beschriebenen Steuerverfahrens aufweisen: eine Speichereinrichtung 1, die das aus Anhaltestromdaten gemäß dem vorbestimmten Temperaturbereich konfigurierte Datenkennfeld speichert, einen Temperaturfühler 3, der die aktuelle Temperatur misst, und eine Steuereinrichtung 5, die das Antreiben des Elektromotors 9 stoppt, wenn der Betriebsstrom des Elektromotors den Anhaltestrom während des Klappvorgangs des Außenspiegels erreicht, durch Erhalten des Anhaltestroms gemäß der von dem Temperaturfühler 3 gemessenen aktuellen Temperatur aus dem Datenkennfeld der Speichereinrichtung 1.
Darüber hinaus ist das Datenkennfeld der Speichereinrichtung 1 eingerichtet, um die Daten des Anhaltestroms gemäß dem Betriebsstrom, der von der Batterie bereitgestellt wird, für jeden Temperaturbereich aufzuweisen, und ist die Steuereinrichtung 5 eingerichtet, um das Antreiben des Elektromotors zu stoppen, wenn der Betriebsstrom des Elektromotors den Anhaltestrom erreicht, durch Erhalten des Anhaltestroms gemäß der aktuellen Temperatur und der von der Batterie bereitgestellten Betriebsspannung.
Darüber hinaus weist die Steuervorrichtung gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein LIN-Modul 7 (LIN, engl. Local Interconnect Network, lokales Verbindungsnetzwerk) auf, das an dem Außenspiegel montiert ist, um mit einem anderen Steuermodul eine LIN-Kommunikation durchzuführen. Das bedeutet, dass die Steuervorrichtung über LIN-Kommunikation mit dem an der Tür montierten Türsteuermodul oder dergleichen einen Befehl zum Durchführen verschiedener Funktionen empfängt und auf den Befehl bezogene Befehle aussendet und empfängt, wodurch die Anzahl von elektrischen Leitungen minimiert ist, die zwischen dem Fahrzeugaufbau, beispielsweise der jeweiligen Fahrzeugtür oder dergleichen und dem jeweiligen Außenspiegel angeschlossen sind.
Wie oben beschrieben ist die Anzahl von elektrischen Leitungen, die die Steuervorrichtungen in dem Fahrzeug mit dem Außenspiegel verbinden, minimiert, wenn die Außenspiegel-Steuervorrichtung an dem Außenspiegel montiert ist, um Informationen über LIN-Kommunikation zu übermitteln und zu empfangen, wodurch die Anzahl von Bauelementen verringert ist, wodurch sich der Montageaufwand verringert und die Herstellungskosten gesenkt werden können.
Wie oben beschrieben, sind verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in der Lage, die Lebensdauer des Elektromotors durch entsprechendes Steuern des Elektromotors gemäß einer Umgebungstemperaturbedingung zu verlängern, um zu verhindern, dass der Elektromotor, der eine Klapp- bzw. Verstellfunktion eines Außenspiegels durchführt, beschädigt wird, und ist es ferner möglich, den Montageaufwand zu verringern und die Herstellungskosten für das Fahrzeug zu reduzieren, indem die Anzahl von elektrischen Leitungen, die an die Fahrzeugtür angeschlossen sind, verringert ist, wobei gleichzeitig ein Durchführen zahlreicher Funktionen durch den Außenspiegel möglich ist.
Zum Zweck einer vereinfachten Erläuterung und genauen Definition in den angehängten Ansprüchen werden die Begriffe „oben”, „unten”, „vorne”, „hinten”, „innen” und „außen” usw. verwendet, um Merkmale der beispielhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Positionen solcher Merkmale zu beschreiben, wie sie aus den Figuren ersichtlich sind.
Die vorangehende Beschreibung bestimmter beispielgebender Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde zum Zweck der Erläuterung und Beschreibung dargestellt. Sie soll weder vollständig sein noch die Erfindung auf die genauen offenbarten Formen beschränken, und zahlreiche Modifizierungen und Variationen sind im Lichte der oben beschriebenen Lehren möglich. Die beispielgebenden Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung und ihre praktische Anwendung zu erläutern, um es so einem Fachmann auf dem Gebiet zu ermöglichen, verschiedene beispielgebende Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sowie verschiedene Alternativen und Modifizierungen davon auszuführen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

KR 10-2011-0103653 [0001]

Claims

Steuerverfahren für einen Außenspiegel eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren aufweist: Bilden eines Datenkennfeldes für den Anhaltestrom eines Elektromotors in einem vorbestimmten Temperaturbereich (S10), Messen einer aktuellen Temperatur (S20), Erhalten eines Anhaltestroms gemäß der aktuellen Temperatur aus dem Datenkennfeld (S30), und Anhalten des Elektromotors (S40), wenn der Anhaltestrom während eines Klappvorgangs des Außenspiegels erfasst wird.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Messen der aktuellen Temperatur durchgeführt wird (S20) und der Elektromotor für eine vorbestimmte Referenzbetriebszeit aktiviert wird, wenn ein Klapp-Startsignal für den Außenspiegel eingegeben wird, und wobei das Anhalten des Elektromotors erfolgt (S40), wenn der an den Elektromotor angelegte Strom den Anhaltestrom erreicht, bevor die Referenzbetriebszeit zu Ende ist.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei beim Bilden des Datenkennfeldes (S10) der Anhaltestrom des Elektromotors für jede an den Elektromotor in jedem Temperaturbereich angelegte vorbestimmte Betriebsspannung erhalten und gespeichert wird, und wobei beim Erhalten des Anhaltestroms (S30) der Anhaltestrom gemäß der aktuellen Temperatur und der von der Batterie bereitgestellten Betriebsspannung erhalten wird.
Außenspiegel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug, aufweisend: Messen einer aktuellen Temperatur (S20), Erhalten eines Anhaltestroms gemäß der aktuellen Temperatur aus einem Datenkennfeld für den Anhaltestrom des Elektromotors in einem vorbestimmten Temperaturbereich (S30), und Stoppen des Antreibens des Elektromotors (S40), wenn der Anhaltestrom während des Klappvorgangs des Außenspiegels erfasst wird.
Verfahren gemäß Anspruch 4, wobei das Messen der Temperatur durchgeführt wird (S20) und der Elektromotor für eine vorbestimmte Referenzbetriebszeit angetrieben wird, wenn ein Klapp-Startsignal für den Außenspiegel eingegeben wird, und wobei das Anhalten des Elektromotors durchgeführt wird (S40), wenn der an den Elektromotor angelegte Strom den Anhaltestrom erreicht, bevor die Referenzbetriebszeit zu Ende ist.
Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei das Datenkennfeld für den Anhaltestrom des Elektromotors in dem vorbestimmten Temperaturbereich eingerichtet ist, um Daten des Anhaltestroms gemäß der von der Batterie bereitgestellten Betriebsspannung für jeden Temperaturbereich zu enthalten, und wobei beim Erhalten des Anhaltestroms (S30) der Anhaltestrom gemäß der aktuellen Temperatur und der von der Batterie bereitgestellten Betriebsspannung erhalten wird.
Außenspiegel-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, aufweisend: eine Speichereinrichtung (1), die ein Datenkennfeld eines Anhaltestroms gemäß einem vorbestimmten Temperaturbereich speichert, einen Temperaturfühler (3), der eine aktuelle Temperatur misst, und eine Steuereinrichtung (5), die den Elektromotor (9) anhält, wenn der Betriebsstrom des Elektromotors (9) den Anhaltestrom während eines Klappvorgangs eines Außenspiegels erreicht, durch Erhalten des Anhaltestroms gemäß der von dem Temperaturfühler (3) gemessenen aktuellen Temperatur aus dem Datenkennfeld der Speichereinrichtung (1).
Vorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei das Datenkennfeld der Speichereinrichtung (1) die Daten des Anhaltestroms gemäß der von der Batterie bereitgestellten Betriebsspannung für jeden Temperaturbereich enthält, und wobei die Steuereinrichtung (5) eingerichtet ist, um das Antreiben des Elektromotors (9) anzuhalten, wenn der Betriebsstrom des Elektromotors (9) den Anhaltestrom erreicht, durch Erhalten des Betriebsstroms gemäß der aktuellen Temperatur und der von der Batterie bereitgestellten Betriebsspannung.
Vorrichtung gemäß Anspruch 8, ferner ein LIN-Modul (7) aufweisend, das vorgesehen ist, um mit einem anderen Steuermodul eine LIN-Kommunikation durchzuführen.