KR102550193B1 - 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하는 확인 단계, 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하는 로딩 단계, 스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하는 동작 단계 및 폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하고 폴딩 모터의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교하여 폴딩/언폴딩 동작의 완료 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 폴딩 모터를 정지시키는 판단 단계를 구비함으로써, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작 시 소모되는 전력량을 줄이고, 과전류에 의한 폴딩 모터의 손상을 방지한다.

Description

아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템 및 그 방법{Folding/unfolding system and method of outside mirror}
본 발명은 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 아웃사이드 미러(OSM, OutSide Mirror)는 차선 변경이나 주차 시 운전자의 좌,우 시야를 확보하는 역할을 하는 거울로서, 폴딩(Folding)/언폴딩(Unfolding) 기능을 구비하여 차량을 운행하는 동안에는 아웃사이드 미러를 펴고 차량을 주차할 때에는 아웃사이드 미러를 접어서 긁힘이나 훼손을 방지하고 있다.
이러한, 아웃사이드 미러는 폴딩/언폴딩 동작 시 구조적인 특성으로 인해 더 이상 접히거나 펴지지 않는 동작 한계점이 존재하게 되는데, 이러한 동작 한계점에 도달하면, 아웃사이드 미러의 폴딩 모터에 공급되는 전원을 차단하여 폴딩/언폴딩 동작을 정지시키게 된다.
또한, 종래에는 PCL(Programmable Current Limit) 로직을 기반으로, 폴딩 모터에 흐르는 전류를 감지하고 감지된 전류가 컷오프(Cut-off) 전류를 초과하면 아웃사이드 미러가 동작 한계점에 도달한 것으로 판정하여 폴딩 모터에 공급되는 전원을 차단하는 방식을 주로 사용하였다.
한편, 종래의 PCL 로직은 설계자의 주관적인 결정에 따라 컷오프 전류가 정해지기 때문에, 성능의 변동폭이 크게 발생하고, 기온이나 배터리 전압에 의한 영향을 반영하지 못하며, 아웃사이드 미러가 동작 한계점에 도달하더라도 컷오프 전류를 초과할 때까지 계속 전원이 공급되기 때문에, 필요 이상의 전력량이 소모되는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 아웃사이드 미러가 동작 한계점에 도달한 상태에서도 계속 전원이 공급되어 폴딩 모터가 과전류에 과도하게 노출되므로, 과전류에 의해 폴딩 모터의 내구성이 약화되거나 손상이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작이 완료되는 시점을 예측하고 과도한 과전류가 발생하기 이전에 폴딩 모터를 정지시킬 수 있는 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프로세서가, 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하는 확인 단계; 확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하는 로딩 단계; 스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하는 동작 단계; 및 폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키는 정지 단계;를 포함하는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 정지 단계는, 폴딩 모터의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교하여, 동작 시간이 동작 제한시간 파라미터에 도달하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 폴딩 모터의 동작 시점과 동작 한계점 사이의 안정화 구간에서 가장 큰 전류값이 최대 전류 파라미터로 저장된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 폴딩 모터가 동작 한계점에 도달한 후 동작 전류가 증가하여, 최대 전류 파라미터 이하로 내려가지 않는 시점의 시간값이 스톨 시간 파라미터로 저장된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 폴딩 모터의 동작 전류가 스톨 시간 파라미터에 도달하여, 임의의 동작 시간이 경과한 시점의 시간값이 동작 제한시간 파라미터로 저장된다.
또한, 본 발명은 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하고, 확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하며, 스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하고, 폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 폴딩 모터의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교하여, 동작 시간이 동작 제한시간 파라미터에 도달하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 폴딩 모터의 동작 시점과 동작 한계점 사이의 안정화 구간에서 가장 큰 전류값이 최대 전류 파라미터로 저장된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 폴딩 모터가 동작 한계점에 도달한 후 동작 전류가 증가하여, 최대 전류 파라미터 이하로 내려가지 않는 시점의 시간값이 스톨 시간 파라미터로 저장된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 폴딩 모터의 동작 전류가 스톨 시간 파라미터에 도달하여, 임의의 동작 시간이 경과한 시점의 시간값이 동작 제한시간 파라미터로 저장된다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터에 기반하여 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작이 완료되는 시점을 예측하고 폴딩 모터를 신속하게 정지시킬 수 있으므로, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작 시 소모되는 전력량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 폴딩 모터가 과전류에 장시간 노출되기 이전에 폴딩 모터를 정지시킴으로써, 과전류에 의한 폴딩 모터의 손상을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템의 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템의 프로세서에 의해 수행되는 기능을 설명하기 위한 블록도.
도 4는 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작 시 폴딩 모터의 전류 파형을 중첩한 전류 샘플을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템의 소비 전력량과 종래의 PCL 로직 폴딩 시스템의 소비 전력량을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)은 아웃사이드 미러에 설치되고, 도어 유닛(Door Area Unit, DAU, 10)으로부터 운전자의 승차 또는 스위치로 입력된 폴딩(Folding) 신호 또는 언폴딩(Unfolding) 신호를 전달받아 아웃사이드 미러에서 폴딩/언폴딩 동작을 수행하도록 제어한다.
여기서, 아웃사이드 미러에는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)과, 미러 로드(Mirror Load) IC(20)와, 폴딩 모터(30)와, 배터리 전압 모니터링부(40) 및 온도 센서부(50)가 구비될 수 있다.
또한, 미러 로드 IC(20)는 도어 유닛(10)과 LIN(Local Interconnect Network) 통신으로 연결되고, 폴딩/언폴딩 신호를 수신하여 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)에 전달하는 LIN 통신 모듈(21)과, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)과 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신으로 연결되고 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)의 제어 명령을 수신하는 SPI 통신 모듈(22)과, SPI 통신 모듈(22)에서 수신한 제어 명령에 따라 폴딩 모터(30)를 제어하는 드라이버 인터페이스(23) 및 배터리에 연결되어 전원을 공급하는 레귤레이터(24)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 배터리 전압 모니터링부(40)는 현재의 배터리 전압을 모니터링하여 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)에 출력하고, 온도 센서부(50)는 현재의 기온을 센싱하여 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)에 출력하도록 구비될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)의 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)은 프로세서(110), 통신부(120) 및 메모리(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
프로세서(110)는 하나 이상으로 포함될 수 있고, 메모리(130)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션 또는 프로그램들을 실행할 수 있으며, 아울러, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수도 있다.
통신부(120)는 미러 로드 IC(20) 및 도어 유닛(10)과의 통신을 위한 것으로, 외부의 범용통신단말, 전자 장치 및 서버 간의 통신을 가능하도록 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.
메모리(130)는 프로세서(110)에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하거나 프로세서(110)에 의해 실행되는 프로그램들을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다.
구체적으로, 메모리(130)는 프로세서(110)의 적어도 하나의 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(130)는 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API), 및/또는 어플리케이션 프로그램 등을 포함할 수 있다. 커널, 미들웨어, 또는 API의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 프로그램)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스, 프로세서, 또는 메모리 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널은 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 프로그램에서 서버의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)에서 프로세서(110)에 의해 수행되는 기능들을 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템의 프로세서에 의해 수행되는 기능을 설명하기 위한 블록도이고, 도 4는 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작 시 폴딩 모터의 전류 파형을 중첩한 전류 샘플을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템의 소비 전력량과 종래의 PCL 로직 폴딩 시스템의 소비 전력량을 나타내는 도면이다.
참고로, 도 3에 도시된 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능을 실행하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 도 3에 도시된 블록들이 수행하는 기능들은, 하나 이상의 마이크로프로세서에 의해 구현되거나, 해당 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 도 3에 도시된 블록들의 일부 또는 전부는 프로세서(110)에서 실행되는 다양한 프로그래밍 언어 또는 스크립트 언어로 구성된 소프트웨어 모듈일 수 있다.
먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)의 프로세서(110)는 확인부(111), 로딩부(112), 폴딩/언폴딩 동작부(113) 및 폴딩/언폴딩 정지부(114)를 포함할 수 있다.
상기 확인부(111)는 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호의 수신 시 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하는 기능을 수행한다.
이러한, 확인부(111)는 미러 로드 IC(20)로부터 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면, 배터리 전압 모니터링부(40)에서 모니터링되는 현재의 배터리 전압과 온도 센서부(50)에서 센싱되는 현재의 기온을 확인할 수 있다.
또한, 확인부(111)는 현재의 기온과 배터리 전압에 대한 정보를 후술하는 로딩부(112)에 제공할 수 있다.
상기 로딩부(112)는 확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 안정화 구간 파라미터, 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하여 후술하는 폴딩/언폴딩 동작부(113) 및 폴딩/언폴딩 정지부(114)에 제공한다.
또한, 전술한 데이터베이스에 저장된 파라미터들은, 기온과 배터리 전압이 동일한 조건에서 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작 실험을 복수 회 수행하여 폴딩 모터(30)의 전류 파형들을 획득하고, 획득한 전류 파형들을 중첩한 전류 샘플을 기반으로 도출된 것일 수 있다.
아울러, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작 실험은 -50℃ 내지 80℃의 기온 조건과, 7V 내지 16V의 배터리 전압 조건에서 복수 회 수행될 수 있다.
구체적으로, 도 4를 참조하여, 상온(26도)에서 정상전압(12V)일 때 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작 시 폴딩 모터(30)의 전류 파형을 50개 중첩한 전류 샘플을 살펴보면, 폴딩 모터(30)가 동작을 시작하는 순간 일시적인 돌입 전류가 발생하였다가 0.2초 내지 0.3초가 경과하면 동작 전류가 0.5A 내지 0.75A의 범위 내에서 안정화되며, 아웃사이드 미러가 동작 한계점에 도달하는 시점, 즉, 1.7초 내지 1.8초부터 급격하게 동작 전류가 증가하며, 1.9초를 경과하는 시점부터는 1.8A 내지 2.4A의 과전류가 발생하게 됩니다.
여기서, 안정화 구간 파라미터(TM_Stable)는 폴딩 모터(30)의 전류 파형이 0.5A 내지 0.75A의 범위 내에서 안정화된 구간에 대한 파라미터로서, 폴딩 모터(30)의 동작 시간을 기준으로 0.5초 내지 1.5초 사이의 전류값에 대한 파라미터일 수 있다.
또한, 최대 전류 파라미터(iMAX)는, 폴딩 모터(30)의 동작 시점과 동작 한계점 사이의 안정화 구간에서 가장 큰 전류값에 대한 파라미터로서, 안정화 구간 파라미터에 포함된 전류값들 중에서 가장 큰 전류값으로 결정될 수 있다.
또한, 스톨 시간 파라미터(tStall)는, 폴딩 모터(30)가 동작 한계점에 도달한 후 동작 전류가 증가하여 최대 전류 파라미터 이하로 내려가지 않는 시점의 시간값에 대한 파라미터로서, 동작 전류가 급격하게 증가하여 과전류에 돌입하기 이전까지의 구간에서 동작 전류가 최대 전류 파라미터 이하로 내려가지 않는 1.8초의 시간값이 스톨 시간 파라미터로 결정되어 데이터베이스에 저장될 수 있다.
또한, 동작 제한시간 파라미터(tLimit)는 폴딩모터의 동작 전류가 스톨 시간 파라미터에 도달하여 임의의 동작 시간이 경과한 시점의 시간값에 대한 파라미터로서, 스톨 시간 파라미터인 1.8초로부터 일정한 시간이 경과한 2.4초의 시간값이 동작 제한시간 파라미터로 결정되어 데이터베이스에 저장될 수 있다.
상기 폴딩/언폴딩 동작부(113)는 스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터(30)를 동작시켜서 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행한다.
즉, 폴딩/언폴딩 동작부(113)는 로딩부(112)에서 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터가 로딩되면, 타이머를 동작시키고 폴딩 모터(30)를 제어하여 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하게 할 수 있다.
또한, 폴딩/언폴딩 동작부(113)는 타이머를 이용하여 폴딩 모터(30)의 동작 시간을 확인하고, 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 스톨 시간 파라미터, 즉, 1.8초가 될 때까지 폴딩 모터(30)를 동작시킬 수 있다.
아울러, 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 스톨 시간 파라미터에 도달하면, 후술하는 폴딩/언폴딩 정지부(114)에서 폴딩 모터(30)를 제어하게 된다.
상기 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 폴딩/언폴딩 동작의 완료 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 폴딩 모터(30)를 정지시킨다.
이러한, 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 폴딩 모터(30)의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하고 폴딩 모터(30)의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교함으로써, 폴딩/언폴딩 동작의 완료 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 폴딩/언폴딩 동작부(113)로부터 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 스톨 시간 파라미터에 도달한 것을 확인하면, 기설정된 시간, 예컨대 10㎳마다 폴딩 모터(30)의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교한다.
이때, 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 폴딩 모터(30)의 동작 전류가 최대 전류 파라미터의 전류값보다 더 작으면 폴딩/언폴딩 동작을 계속 수행하지만, 폴딩 모터(30)의 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하여 동작 전류가 최대 전류 파라미터보다 더 크면, 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터(30)가 정지하도록 제어할 수 있다.
또한, 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 폴딩/언폴딩 동작을 계속 수행하여, 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 동작 제한시간 파라미터에 도달한 경우에도, 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하여 폴딩 모터(30)를 정지시킬 수 있다.
이러한, 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 설계자가 임의로 결정한 컷오프(Cut-off) 전류에 따라 폴딩 모터(30)를 정지시키는 것이 아니라, 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터에 따라 신속하게 폴딩 모터(30)를 정지시킬 수 있기 때문에, 폴딩 모터(30)에서 소비되는 전력량을 줄일 수 있음은 물론이고, 폴딩 모터(30)가 과전류에 노출되는 시간도 현저하게 줄일 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 기온이 26℃이고 배터리 전압이 12V인 조건에서 폴딩/언폴딩 동작을 수행하였을 때, 기존의 PCL 로직을 이용하는 폴딩 시스템은 폴딩 모터(30)의 동작 전류가 컷오프 전류로 설정된 1.6A를 초과하는 시점에 폴딩 모터(30)를 정지시켰고(a), 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 폴딩 모터(30)의 동작 전류가 약 0.9A를 초과하는 시점에 폴딩 모터(30)를 정지시킨 것을 확인할 수 있습니다(b).
또한, 기존의 PCL 로직을 이용하는 폴딩 시스템은 2.02초가 경과한 시점에서 폴딩 모터(30)를 정지시켰고 2.02초 동안 16.116J의 전력을 소비한 반면에(a), 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 1.84초가 경과한 시점에서 폴딩 모터(30)를 정지시킴으로써, 12.132J의 전력만을 소비하여 75% 정도의 전력량으로 폴딩/언폴딩 동작을 완료한 것을 확인할 수 있습니다(b).
즉, 폴딩/언폴딩 정지부(114)는 아웃사이드 미러가 동작 한계점에 도달하면 신속하게 폴딩 모터(30)를 정지시킴으로써, 소비 전력량을 기존의 75%로 줄일 수 있고, 폴딩 모터(30)가 과전류에 노출되는 시간도 0.018초만큼 줄일 수 있습니다.
이와 같은, 본 발명은 프로세서(110)가 메모리(130)에 저장된 적어도 하나의 실행 가능한 명령어 또는 적어도 하나의 실행 가능한 프로그램을 실행함으로써 구현될 수 있으며, 후술하는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 방법의 경우에도 동일하게, 메모리(130)에 저장된 적어도 하나의 실행 가능한 명령어 또는 적어도 하나의 실행 가능한 프로그램을 프로세서(110)가 실행함으로써 구현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템(100)의 프로세서(110)는, 먼저, 도어 유닛(10)(Door Area Unit, DAU)으로부터 운전자의 승차 또는 스위치로 입력된 폴딩(Folding) 신호 또는 언폴딩(Unfolding) 신호를 수신한다(S100).
그 다음, 프로세서(110)는 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면, 배터리 전압 모니터링부(40)에서 모니터링되는 현재의 배터리 전압과 온도 센서부(50)에서 센싱되는 현재의 기온을 확인한다(S200).
그 다음, 프로세서(110)는 확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩한다(S300).
S300 단계에서, 전술한 데이터베이스에 저장된 파라미터들은, 기온과 배터리 전압이 동일한 조건에서 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작 실험을 복수 회 수행하여 폴딩 모터(30)의 전류 파형들을 획득하고, 획득한 전류 파형들을 중첩한 전류 샘플을 기반으로 도출된 것일 수 있다.
여기서, 최대 전류 파라미터는, 폴딩 모터(30)의 동작 시점과 동작 한계점 사이의 안정화 구간에서 가장 큰 전류값에 대한 파라미터로서, 안정화 구간 파라미터에 포함된 전류값들 중에서 가장 큰 전류값으로 저장될 수 있다.
또한, 안정화 구간 파라미터는 폴딩 모터(30)의 전류 파형이 안정화된 구간에 대한 파라미터로서, 폴딩 모터(30)가 폴딩/언폴딩 동작을 수행하는 특정 구간 사이의 전류값에 대한 파라미터일 수 있다.
또한, 스톨 시간 파라미터는, 폴딩 모터(30)가 동작 한계점에 도달한 후 동작 전류가 증가하여 최대 전류 파라미터 이하로 내려가지 않는 시점의 시간값에 대한 파라미터로서, 동작 전류가 급격하게 증가하여 과전류에 돌입하기 이전까지의 구간에서 산출될 수 있다.
또한, 동작 제한시간 파라미터는 폴딩모터의 동작 전류가 스톨 시간 파라미터에 도달하여 임의의 동작 시간이 경과한 시점의 시간값에 대한 파라미터로 저장될 수 있다.
그 다음, 프로세서(110)는 폴딩 모터(30)를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행한다(S400).
S400 단계에서, 프로세서(110)는 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터가 로딩되면, 타이머를 동작시키고 폴딩 모터(30)를 제어하여 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행할 수 있다.
그 다음, 프로세서(110)는 타이머를 이용하여 폴딩 모터(30)의 동작 시간을 확인하여 스톨 시간 파라미터에 따른 시간이 될 때까지 폴딩 모터(30)를 동작시킨다(S500).
S500 단계에서, 프로세서(110)는 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 스톨 시간 파라미터에 도달하지 않으면 폴딩 모터(30)를 계속 동작시켜서 폴딩/언폴딩 동작을 수행하고, 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 스톨 시간 파라미터에 도달하면 후술하는 S600단계를 수행하게 된다.
그 다음, 프로세서(110)는 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 스톨 시간 파라미터에 도달하면, 폴딩 모터(30)의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교한다(S600).
S600 단계에서, 프로세서(110)는 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 동작 제한시간 파라미터보다 작으면 폴딩/언폴딩 동작을 계속 수행하며 후술하는 S700단계를 수행하고, 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 동작 제한시간 파라미터보다 크면 후술하는 S800단계를 수행하게 된다.
그 다음, 프로세서(110)는 폴딩 모터(30)의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교한다(S700).
S700 단계에서, 프로세서(110)는 최대 전류 파라미터를 비교하여 동작 전류가 더 작으면 폴딩/언폴딩 동작을 계속 수행하며 전술한 S600단계를 반복하게 되는데, 이 과정은 기설정된 시간마다 반복하여 수행된다.
또한, S700 단계에서, 폴딩 모터(30)의 동작 전류가 최대 전류 파라미터보다 큰 것으로 확인되면, 후술하는 S800단계를 수행하게 된다.
그 다음, 프로세서(110)는 폴딩 모터(30)의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하고 폴딩 모터(30)의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교한 결과에 따라 폴딩 모터(30)를 정지시킨다(S800).
S800 단계에서, 프로세서(110)는 폴딩 모터(30)의 동작 시간이 동작 제한시간 파라미터에 도달하거나, 폴딩 모터(30)의 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하여 동작 전류가 최대 전류 파라미터보다 큰 것으로 확인되면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하여 폴딩 모터(30)를 정지시킬 수 있다.
즉, 프로세서(110)는 폴딩 모터(30)의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하고 폴딩 모터(30)의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교하는 과정을 수행한 후, 비교 결과에 따라 폴딩/언폴딩 동작의 완료 여부를 판단할 수 있다.
한편, S800 단계가 완료되면, 프로세서(110)는 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 다시 수신될 때까지 대기하게 된다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 상주할 수 있다.
본 발명의 구성 요소들은 비일시적 저장매체에 저장되고, 프로세서를 포함하는 컴퓨터에서 실행되어 전술한 방법 또는 알고리즘의 단계들을 수행하며, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 컴퓨터 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100 : 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템
110 : 프로세서
111 : 확인부 112 : 로딩부,
113 : 폴딩/언폴딩 동작부 114 : 폴딩/언폴딩 정지부
120 : 통신부
130 : 메모리

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 프로세서가, 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하는 확인 단계;
    확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하는 로딩 단계;
    스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하는 동작 단계; 및
    폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키는 정지 단계;를 포함하고,
    상기 정지 단계는,
    폴딩 모터의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교하여, 동작 시간이 동작 제한시간 파라미터에 도달하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 방법.
  3. 프로세서가, 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하는 확인 단계;
    확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하는 로딩 단계;
    스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하는 동작 단계; 및
    폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키는 정지 단계;를 포함하고,
    상기 데이터베이스에는,
    폴딩 모터의 동작 시점과 동작 한계점 사이의 안정화 구간에서 가장 큰 전류값이 최대 전류 파라미터로 저장되는 것을 특징으로 하는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 방법.
  4. 프로세서가, 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하는 확인 단계;
    확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하는 로딩 단계;
    스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하는 동작 단계; 및
    폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키는 정지 단계;를 포함하고,
    상기 데이터베이스에는,
    폴딩 모터가 동작 한계점에 도달한 후 동작 전류가 증가하여, 최대 전류 파라미터 이하로 내려가지 않는 시점의 시간값이 스톨 시간 파라미터로 저장되는 것을 특징으로 하는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 방법.
  5. 프로세서가, 폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하는 확인 단계;
    확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하는 로딩 단계;
    스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하는 동작 단계; 및
    폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키는 정지 단계;를 포함하고,
    상기 데이터베이스에는,
    폴딩 모터의 동작 전류가 스톨 시간 파라미터에 도달하여, 임의의 동작 시간이 경과한 시점의 시간값이 동작 제한시간 파라미터로 저장되는 것을 특징으로 하는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 방법.
  6. 삭제
  7. 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하고,
    확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하며,
    스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하고,
    폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키며,
    상기 프로세서는,
    폴딩 모터의 동작 시간과 동작 제한시간 파라미터를 비교하여, 동작 시간이 동작 제한시간 파라미터에 도달하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템.
  8. 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하고,
    확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하며,
    스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하고,
    폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키며,
    상기 데이터베이스에는,
    폴딩 모터의 동작 시점과 동작 한계점 사이의 안정화 구간에서 가장 큰 전류값이 최대 전류 파라미터로 저장되는 것을 특징으로 하는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템.
  9. 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하고,
    확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하며,
    스톨 시간 파라미터에 도달할 때까지 폴딩 모터를 동작시켜서, 아웃사이드 미러의 폴딩/언폴딩 동작을 수행하고,
    폴딩 모터의 동작 전류와 최대 전류 파라미터를 비교하여, 동작 전류가 최대 전류 파라미터를 초과하면 폴딩/언폴딩 동작이 완료된 것으로 판단하고 폴딩 모터를 정지시키며,
    상기 데이터베이스에는,
    폴딩 모터가 동작 한계점에 도달한 후 동작 전류가 증가하여, 최대 전류 파라미터 이하로 내려가지 않는 시점의 시간값이 스톨 시간 파라미터로 저장되는 것을 특징으로 하는, 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템.
  10. 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    폴딩 신호 또는 언폴딩 신호가 수신되면 현재의 기온과 배터리 전압을 확인하고,
    확인된 현재의 기온과 배터리 전압에 대응하는 최대 전류 파라미터, 스톨 시간 파라미터 및 동작 제한시간 파라미터를 데이터베이스에서 로딩하며,
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