CN106740496A - 后视镜折叠和展开控制系统 - Google Patents

Abstract

一种后视镜折叠和展开控制系统，包括温度采集单元、控制单元、电机驱动单元和驱动电机，所述温度采集单元用于采集外部环境的温度信息并将其传给所述控制单元，所述控制单元内存储有外部环境温度与电机驱动单元的通电时长的对应关系，以根据不同的外部环境温度选择不同的通电时长，并根据选择的通电时长控制电机驱动单元的通电时间，所述电机驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号控制驱动电机驱动后视镜折叠或展开。本发明利用温度采集单元采集外部环境温度，使不同的外部环境温度对应不同的后视镜折叠、展开时长，从而解决现有技术中存在的后视镜电机堵转和折叠、展开不到位的情况。

Description

后视镜折叠和展开控制系统

技术领域

本发明汽车控制技术，尤其涉及一种后视镜折叠和展开控制系统。

背景技术

汽车后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，其中外后视镜主要是为了便于观察过往的车辆动态和便于驾驶员超车和避让，为了方便操作，目前在很多车型上都配有后视镜自动折叠和展开系统。目前的后视镜自动折叠和展开系统多利用驱动电机驱动后视镜折叠或展开。

由于外后视镜的折叠和展开系统长期暴露暴露在车辆外部，使得汽车外后视镜的折叠和展开会受到环境温度的影响。

当环境温度较低时(如我国东北地区冬天经常会达到零下二、三十度)，外后视镜折叠轴中用于磨合润滑的油脂便会呈现较为固态的情况，使其润滑效果变差，从而导致外后视镜在折叠、展开时受到的摩擦力变大，而由于电动控制的输出电压是不变的，即在驱动电机工作时，用的“动力”不变，而阻力变大，所以就会导致折叠、展开的时间变长；并且，由于折叠轴和外壳所用材料的不同，根据热胀冷缩的原理，折叠轴材料的“冷缩”程度要小于外壳材料的“冷缩”程度，导致连接部分会变“紧”，从而使折叠、展开时受到的阻力进一步增大，更加导致了折叠、展开时间的延长。

当环境温度较高时(如我国南方很多地区夏天会达到将近40度)外后视镜折叠轴中用于磨合润滑的油脂便会呈现较为液态的情况，使其润滑效果变好，从而导致外后视镜在折叠、展开时受到的摩擦力变小。同样由于输出电压是不变的，即在驱动电机工作时，用的“动力”不变，而阻力变小，所以就会导致折叠、展开的时间变短；并且由于折叠轴和外壳材料的不同，根据热胀冷缩的原理，折叠轴材料的“热涨”程度要小于外壳材料的“热涨”程度，导致连接部分会变“松”，从而使折叠、展开时受到的阻力进一步减小，更加导致了折叠、展开时间的缩短。

然而，目前后视镜折叠和展开时驱动电机的运行时长通常按照常温下的标准统一设定，无论在高温和低温时均采用统一的折叠和展开时长，这样就会造成在低温情况时后视镜完全折叠、展开所需的时长大于电机实际运行的时长，例如，低温时后视镜完全折叠或展开大约需要7秒，而实际后视镜折叠或展开电机只运行3秒，从而造成折叠、展开不到位；而在高温时则会造成后视镜完全折叠、展开所需的时长小于电机实际运行的时长，例如高温时后视镜安全折叠或展开大约需要2秒，而实际后视镜折叠或展开电机则运行了3秒，从而在温度较高时会造成电机堵转的情况，若电机经常过载，则会增加产品故障的风险，同时影响电机的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可基于外部环境温度调整后视镜折叠和展开时间的后视镜折叠和展开控制系统。

本发明提供的后视镜折叠和展开控制系统，包括温度采集单元、控制单元和驱动电机，所述温度采集单元用于采集外部环境的温度信息并将其传给所述控制单元，所述控制单元内存储有外部环境温度与驱动电机的通电时长的对应关系，以根据不同的外部环境温度选择不同的通电时长，并根据选择的通电时长控制控制驱动电机驱动后视镜折叠或展开。

进一步地，所述后视镜折叠和展开控制系统还包括后视镜控制开关，所述温度采集单元响应所述后视镜控制开关发出的后视镜折叠或展开开始信号而采集外部环境的温度信息。

进一步地，所述温度采集单元为设于汽车格栅处的温度传感器或汽车空调系统的温度传感器。

进一步地，所述控制单元为操控面板设于驾驶室的车身控制器、或设于车门上的门模块或后视镜驱动模块。

进一步地，所述控制单元包括电机驱动单元、存储单元和计时单元，所述控制单元通过所述电机驱动单元控制所述驱动电机，所述存储单元内储存有外部环境温度与电机驱动单元通电时长的对应关系，不同的外部环境温度区间对应有不同的通电时长，所述计时单元用于对电机驱动单元的通电时长进行计时，当电机驱动单元的通电时长等于根据外部环境温度选择的通电时长时，由控制单元断开电机驱动单元。

进一步地，所述电机驱动单元为继电器、Mos管或驱动电路。

进一步地，所述后视镜折叠和展开控制系统还包括外部通信模块，所述后视镜折叠和展开控制系统通过所述外部通信模块与一外部移动终端相连，以通过所述外部移动终端内的应用程序对外部环境温度与驱动电机通电时长的对应关系进行修改。

进一步地，所述存储单元内还存储有后视镜折叠和展开时长的不同温度版本，所述控制单元还包括版本选择模块，所述版本选择模块用于根据用户的选择调用不同的温度版本。

进一步地，后视镜折叠和展开时长的不同温度版本包括不同的外部环境温度与驱动电机通电时长的对应关系，用户的选择通过车载多媒体系统或与后视镜折叠和展开控制系统相连的外部移动终端输入。

进一步地，所述存储单元内存储的后视镜折叠和展开时长的不同温度版本包括高温版、低温版和常温版。

本发明利用温度采集单元采集外部环境温度，将环境温度做分段处理，根据采集到的环境温度将原有后视镜折叠、展开电机固定的电压输出时长调整为多个等级，使不同的外部环境温度对应不同的后视镜折叠、展开时长，从而解决现有技术中存在的后视镜电机堵转和折叠、展开不到位的情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示本发明实施例的后视镜折叠和展开控制系统的系统框图；

图2所示为本发明后视镜折叠和展开控制系统的一个实施例的示意图。

图3所示为外部环境温度与驱动电机通电时间的对应关系的一个实施例的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

如图1和图2所示，本发明的后视镜折叠和展开控制系统包括后视镜控制开关、温度采集单元、控制单元以及驱动电机。

其中，后视镜控制开关包括后视镜折叠开关和后视镜展开开关，其与控制单元信号连接，用于向控制单元发送后视镜折叠或展开开始信号，由控制单元发动信号给温度采集单元，控制温度采集单元采集外部环境温度信息。在本发明的其它实施例中，后视镜控制开关也可与温度采集单元直接相连，用于向温度采集单元发送后视镜折叠或展开开始信号，控制温度采集单元采集外部环境信息。温度采集单元与控制单元信号连接，其用于采集外部环境温度信息，并将采集到的外部环境温度信息传递给控制单元。本发明实施例中的温度采集单元可以包括温度传感器。该温度传感器可以为汽车上另外增设的温度传感器，该温度传感器可以安装在汽车格栅上，并通过信号线与控制单元相连。在其它实施例中，该温度传感器还可以为空调系统的温度传感器，当该温度传感器为空调系统的温度传感器时，其采集到的外部环境温度信息可以通过CAN总线传递给控制单元。

控制单元与温度采集单元和电机驱动单元信号连接，其用于根据温度采集单元采集到的外部环境温度信息控制驱动电机的工作时间，从而控制驱动电机在预定时长内折叠或展开后视镜。本发明实施例中的控制单元可以为车身控制器(BCM，Body ControllerModule)，也可以为门模块或后视镜驱动模块。

当控制单元为车身控制器时，为了便于驾驶员操控，车身控制器的操控面板最好设置于驾驶室内。

当控制单元为门模块时，该门模块设于车门(例如驾驶侧车门和/或副驾驶侧车门)上，通过信号线与车身控制器相连，并通过信号线与门锁开关、后视镜控制开关、举窗开关、门灯、氛围灯等相连，可以实现自动打开车门、控制展开或折叠后视镜、升降车窗、调节门灯和氛围灯等功能。控制单元为门模块的实施例与控制单元为车身控制器的实施例相比，由于门锁开关、后视镜控制开关、举窗开关、门灯、氛围灯等直接与门模块相连，由门模块控制，因而无需再通过信号线与车身控制器相连，可以大幅减少与车身控制器相连的连线的数量和连线长度，达到降低布线难度(特别是驾驶室布线难度)和布线成本的功效。

当控制单元为后视镜驱动模块(相较于门模块，后视镜驱动模块为更简单、更小型化的模块)时，该后视镜驱动模块可以设于驾驶侧车门和/或副驾驶侧车门上，不过出于节省成本的考量，最好是设于驾驶侧车门上，由同一个后视镜驱动模块同时控制车身两侧外后视镜的操作，此种设置方式与后视镜驱动模块同时设于两侧车门的实施例相比，可以减小连线的数量和布线成本。

另外，为了使控制单元可以根据温度采集单元采集到的外部环境温度信息控制驱动电机的通电时间，控制单元还包括电机驱动单元、存储单元和计时单元。该电机驱动单元用于控制驱动电机的运转情况。该存储单元内存储有外部环境温度与驱动电机的通电时间(在本实施例中指电机驱动单元的通电时间)的对应关系，电机驱动单元的通电时间根据外部环境温度的不同分为不同的等级，不同的环境温度区间对应有不同的通电时长。控制单元根据不同的环境温度由该对应关系中获取对应的通电时长。计时单元用于对电机驱动单元的通电时长进行计时，当电机驱动单元的通电时长等于获取的通电时长时，控制单元控制断开电机驱动单元。

关于电机驱动单元的通电时长与外部环境温度的对应关系可以参照图3所示，例如，当外部环境温度小于或等于-40℃时，电机驱动单元的通电时长设定为10s，当外部环境温度大于-40℃而小于或等于-35℃时，电机驱动单元的通电时长设定为9.5s，当外部环境温度大于-35℃而小于或等于-30℃时，电机驱动单元的通电时长设定为9s。

为了防止后视镜在折叠、展开时由于电压波动或者其他外界因素的干扰导致折叠、展开不到位的情况，控制单元内设定的电机驱动单元通电时长为根据安全系数(约30％)预留补偿时间后的通电时长，例如，每个设定的通电时长为补偿30％的通电时间后的通电时长。

为了便于对外部环境温度与电机驱动单元通电时长的对应关系进行修改，本发明的后视镜折叠和展开控制系统还包括外部通信模块，后视镜折叠和展开控制系统通过外部通信模块与一外部移动终端(例如手机、遥控器)相连，以通过外部移动终端内的应用程序对外部环境温度与电机驱动单元通电时长的对应关系进行修改，修改的内容可以包括通电时长和/或各温度区间的上下限值。

在本发明的其他实施例中，外部环境温度与电机驱动单元通电时长的对应关系也可通过车载多媒体系统进行修改，在通过多媒体系统进行修改的实施例中，由于多媒体系统已经通过内部连线与后视镜折叠和展开控制系统相连，因此，后视镜折叠和展开控制系统可以不包括外部通信模块。

在对本发明的电机驱动单元的通电时长与外部环境温度的对应关系进行修改时，可以根据车辆实际所处区域的外部环境温度状况进行修改。例如，当车辆实际所处区域为热带地区，其外部环境温度一直较高时，可以增加低温区间的宽度和减小高温区间的宽度，如此，可统一设定低温时电机驱动单元的通电时长，并细化高温时电机驱动单元的通电时长；再例如，当车辆实际所处区域的环境温差不大时，可以调高电机驱动单元的通电时长与外部环境温度的对应关系表格中的最高温度和最低温度，减小可调节的温度范围，并减小每个温度区间的宽度，这样就可以根据环境温度更加精确的控制电机驱动单元的通电时长。

在本发明的其他实施例中，也可以在控制单元内设置后视镜折叠和展开时长的不同温度版本，例如高温版、低温版、常温版等，高温版可以对应夏天或热带、亚热带地区，低温版可以对应冬天或亚寒带、寒带地区，常温版可以对应春夏或温带地区，不同的温度版本可以包括不同的外部环境温度与电机驱动单元通电时长的对应关系。为了方便用户选择不同的温度版本，控制单元还进一步包括一版本选择模块，所述版本选择模块可根据用户的选择调用不同的温度版本。用户的选择可以通过车载多媒体系统或与后视镜折叠和展开控制系统相连的外部移动终端输入。用户的选择可以根据车辆实际销售地所处的地区、车辆实际所处的季节或根据售后诊断仪器的判断做出。

电机驱动单元与控制单元和驱动电机信号连接，用于根据控制单元的信号控制驱动电机的运转，另外，电机驱动单元还具有放大作用，即电机驱动单元还包括一放大电路，以根据控制单元输出的较小电流控制需要较大工作电流的驱动电机。本发明实施例中的电机驱动单元可以包括继电器、Mos管或其它合适的驱动电路(例如MLX81150芯片或者英飞凌BTS142D芯片中的电机控制电路)。当电机驱动单元为继电器时，控制单元通过控制继电器两个触点的吸合和断开来控制电机驱动单元的通断。当电机驱动单元为Mos管时，控制单元通过控制Mos管的通断来控制电机驱动单元的通断。

驱动电机与电机驱动单元信号连接，用于在电机驱动单元的控制下进行正转或反转，从而驱动后视镜展开或折叠。在本发明的其它实施例中，后视镜折叠和展开控制系统也可以包括两个电机驱动单元和两个驱动电机，两个驱动电机分别用于控制后视镜的折叠或展开。当需要后视镜折叠时，后视镜折叠开关向控制单元发送信号，控制单元控制对应的电机驱动单元驱动电机折叠后视镜；当需要后视镜展开时，后视镜展开开关向控制单元发送信号，控制单元控制对应的电机驱动单元驱动电机展开后视镜。

综上所述，本发明利用温度采集单元采集外部环境温度，将环境温度做分段处理，根据采集到的环境温度将原有后视镜折叠、展开电机固定的电压输出时长调整为多个等级，使不同的外部环境温度对应不同的后视镜折叠、展开时长，从而解决现有技术中存在的后视镜电机堵转和折叠、展开不到位的情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于，其包括温度采集单元、控制单元和驱动电机，所述温度采集单元用于采集外部环境的温度信息并将其传给所述控制单元，所述控制单元内存储有外部环境温度与驱动电机的通电时长的对应关系，以根据不同的外部环境温度选择不同的通电时长，并根据选择的通电时长控制控制驱动电机驱动后视镜折叠或展开。

2.根据权利要求1所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述后视镜折叠和展开控制系统还包括后视镜控制开关，所述温度采集单元响应所述后视镜控制开关发出的后视镜折叠或展开开始信号而采集外部环境的温度信息。

3.根据权利要求1所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述温度采集单元为设于汽车格栅处的温度传感器或汽车空调系统的温度传感器。

4.根据权利要求1所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述控制单元为操控面板设于驾驶室的车身控制器、或设于车门上的门模块或后视镜驱动模块。

5.根据权利要求1所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述控制单元包括电机驱动单元、存储单元和计时单元，所述控制单元通过所述电机驱动单元控制所述驱动电机，所述存储单元内储存有外部环境温度与电机驱动单元通电时长的对应关系，不同的外部环境温度区间对应有不同的通电时长，所述计时单元用于对电机驱动单元的通电时长进行计时，当电机驱动单元的通电时长等于根据外部环境温度选择的通电时长时，由控制单元断开电机驱动单元。

6.根据权利要求5所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述电机驱动单元为继电器、Mos管或驱动电路。

7.根据权利要求1或5所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述后视镜折叠和展开控制系统还包括外部通信模块，所述后视镜折叠和展开控制系统通过所述外部通信模块与一外部移动终端相连，以通过所述外部移动终端内的应用程序对外部环境温度与驱动电机通电时长的对应关系进行修改。

8.根据权利要求1或5所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述存储单元内还存储有后视镜折叠和展开时长的不同温度版本，所述控制单元还包括版本选择模块，所述版本选择模块用于根据用户的选择调用不同的温度版本。

9.根据权利要求8所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：后视镜折叠和展开时长的不同温度版本包括不同的外部环境温度与驱动电机通电时长的对应关系，用户的选择通过车载多媒体系统或与后视镜折叠和展开控制系统相连的外部移动终端输入。

10.根据权利要求8所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述存储单元内存储的后视镜折叠和展开时长的不同温度版本包括高温版、低温版和常温版。