KR20170011654A - 모터의 stall current 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터의 stall current 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 구비되는 모터 제어기를 통해 모터의 온도 및 전압 특성을 입력하는 제1단계와; 외기온도 및 배터리 동력전압 조건에 따른 stall current 전류를 맵핑하는 제2단계와; 상기 제1단계의 모터 온도를 상기 제2단계의 외기온도 조건과 비교 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계 이후 상기 제1단계의 모터 전압을 상기 제2단계의 동력전압 조건과 비교 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계 이후 비교 판단된 모터의 온도 및 전압에 따른 stall current 전류를 상기 제2단계에서 확인하는 제5단계로 구성되어, 모터 특성을 기반으로 모터 stall current 기준에 영향을 미치는 온도 및 배터리 동력전압 조건을 활용한 가변형 stall current reference 제어를 통해 모터의 내구성 저하 및 소손을 방지하여 운전자의 안전을 확보함으로써 상품성 개선이 가능하게 하고, 미터 폴딩, 공즈 블로워 시스템 및 트렁크 시스템과 같은 모터 적용 시스템에 대한 모터 성능을 향상시켜 차량의 품질을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
Description
본 발명은 모터의 stall current 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 모터의 외부온도 및 배터리 동력전압에 따른 소손을 방지하고, 모터 제어에 대한 신뢰도를 향상시켜 내구성과 상품성을 증대시키는데 효과 모터의 stall current 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 DC(Direct Current) 모터 제어 시 모터 제어 IC 드라이버 선정 및 모터 소손을 방지하기 위하여, 모터 특성에 기반한 Stall current를 확인하고 제어기 내부 전류 센싱을 통하여 Stall current 발생 시 일정 시간 이내 모터 동작을 정지하도록 제어하고 있다.
예를 들어, 파워 윈도우, 아웃사이드 미러 폴딩 시 사용되는 DC 모터의 Stall current Max를 5A 라고 한다면 인위적인 동작 방해 또는 결빙, 장애물 끼임 등으로 Max. Stall current가 일정 시간 이상(모터 및 모터 제어 IC 소손 이전) 지속되는 경우 부하 및 제어기 보호를 위해 동작을 정지시킨다.
그러나, 종래의 모터 제어 방법은 단순 모터 Max. Stall current 값을 기준으로만 제어하기 때문에 모터, 모터 제어 IC 드라이버의 내구 성능 저하된다.
즉, 종래에는 모터 Max. Stall Current 를 기준으로 모터 구동 중 발생하는 Stall 여부를 판정하고 모터를 정지시키기 때문에 낮은 전압 또는 높은 온도에서 모터가 동작하고 있는 경우 실제 모터는 Stall 조건으로 진입하여 과부하가 발생하여도 제어기의 기준은 단일한 모터 Max. Stall Current를 기준으로 제어되고 있기 때문에 모터의 내구 성능을 현격히 저하시키고, 모터 소손이 발생할 수 있으며 그 결과 전기적 스트레스에 의한 내구 성능이 저하되어 상품성이 낮아지게 되는 문제점이 있었다.
특허 1 : 대한민국 등록특허 10-0427631
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 모터의 stall current 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 모터의 외부온도 및 배터리 동력전압에 따른 소손을 방지하고, 모터 제어에 대한 신뢰도를 향상시켜 내구성과 상품성을 증대시키는데 효과 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 차량에 구비되는 모터 제어기를 통해 모터의 온도 및 전압 특성을 입력하는 제1단계와; 외기온도 및 배터리 동력전압 조건에 따른 stall current 전류를 맵핑하는 제2단계와; 상기 제1단계의 모터 온도를 상기 제2단계의 외기온도 조건과 비교 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계 이후 상기 제1단계의 모터 전압을 상기 제2단계의 동력전압 조건과 비교 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계 이후 비교 판단된 모터의 온도 및 전압에 따른 stall current 전류를 상기 제2단계에서 확인하는 제5단계;를 포함함으로써 달성된다.
상기 제5단계에서 확인된 stall current 전류와 모터의 센싱 전류를 비교 판단하는 제6단계와; 상기 제6단계에서 stall current 전류가 모터의 센싱 전류보다 작으면 모터의 내구 시간과 stall current 시간을 비교 판단하는 제7단계와; 상기 제7단계에서 모터 내구 시간 stall current 시간보다 적으면 모터 구동을 중지하는 제8단계;를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제8단계 이후 계기판을 통해 운전자에게 경고 정보를 전달하는 제9단계를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제3단계는, 외기온도가 -30도 이하인 경우 상기 제4단계로 이동하는 제3-1단계와; 상기 제3-1단계의 조건에 불만족하며, 외기온도가 -30도를 초과하고 25도 이하인 경우 상기 제4단계로 이동하는 제3-2단계와; 상기 제3-2단계의 조건에 불만족하며, 외기온도가 25도를 초과하고 85도 이하인 경우 상기 제4단계로 이동하는 제3-3단계와; 상기 제3-3단계의 조건에 불만족하며, 외기온도가 85도를 초과하는 경우 상기 제4단계로 이동하는 제3-4단계;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제4단계는, 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계로 이동하는 제4-1단계와; 상기 제4-1단계의 조건에 불만족하며, 동작전압이 9V를 초과하고 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계로 이동하는 제4-2단계와; 상기 제4-2단계의 조건에 불만족하며, 동작전압이 13.5V를 초과하고 16V 이하인 경우 상기 제5단계로 이동하는 제4-3단계와; 상기 제4-3단계의 조건에 불만족하며, 동작전압이 16V를 초과하는 경우 상기 제5단계로 이동하는 제4-4단계;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제3-1단계에서 외기온도가 -30도 이하이고, 상기 제4-1단계에서 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.28A로 설정하며, 상기 제3-1단계에서 외기온도가 -30도 이하이고, 상기 제4-2단계에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 3.42A로 설정하며, 상기 제3-1단계에서 외기온도가 -30도 이하이고, 상기 제4-3단계에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 4.05A로 설정하며, 상기 제3-1단계에서 외기온도가 -30도 이하이고, 상기 제4-4단계에서 동작전압이 16V 초과인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 4.05A로 설정하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제3-2단계에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고, 상기 제4-1단계에서 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 1.79A로 설정하며, 상기 제3-2단계에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고, 상기 제4-2단계에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.69A로 설정하며, 상기 제3-2단계에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고, 상기 제4-3단계에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 3.18A로 설정하며, 상기 제3-2단계에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고, 상기 제4-4단계에서 동작전압이 16V 초과인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 3.18A로 설정하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제3-3단계에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고, 상기 제4-1단계에서 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 1.45A로 설정하며, 상기 제3-3단계에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고, 상기 제4-2단계에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.18A로 설정하며, 상기 제3-3단계에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고, 상기 제4-3단계에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.58A로 설정하며, 상기 제3-3단계에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고, 상기 제4-4단계에서 동작전압이 16V 초과인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.58A로 설정하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제3-4단계에서 외기온도가 85도 초과이고, 상기 제4-1단계에서 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 1.45A로 설정하며, 상기 제3-4단계에서 외기온도가 85도 초과이고, 상기 제4-2단계에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.18A로 설정하며, 상기 제3-4단계에서 외기온도가 85도 초과이고, 상기 제4-3단계에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.58A로 설정하며, 상기 제3-4단계에서 외기온도가 85도 초과이고, 상기 제4-4단계에서 동작전압이 16V 초과인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.58A로 설정하도록 하는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명은 모터 특성을 기반으로 모터 stall current 기준에 영향을 미치는 온도 및 배터리 동력전압 조건을 활용한 가변형 stall current reference 제어를 통해 모터의 내구성 저하 및 소손을 방지하여 운전자의 안전을 확보함으로써 상품성 개선이 가능하게 하고, 미터 폴딩, 공즈 블로워 시스템 및 트렁크 시스템과 같은 모터 적용 시스템에 대한 모터 성능을 향상시켜 차량의 품질을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 모터의 stall current 제어 방법을 도시하는 흐름도,
도 2는 본 발명의 모터의 stall current 제어 방법에서 외기온도 및 동력전압 조건에 따른 stall current 전류를 도시하는 도.
도 2는 본 발명의 모터의 stall current 제어 방법에서 외기온도 및 동력전압 조건에 따른 stall current 전류를 도시하는 도.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 모터의 stall current 제어 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 모터의 온도 및 전압 특성을 입력하는 제1단계(S10)와, 외기온도 및 배터리 동력전압 조건의 current 전류를 맵핑하는 제2단계(S20)와, 모터 온도와 외기온도를 비교 판단하는 제3단계(S30)와, 모터 전압과 동력전압을 비교 판단하는 제4단계(S40)와, 모터의 온도 및 전압에 따른 stall current 전류를 제2단계(S20)에서 확인하는 제5단계(S50)를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1단계(S10)는 차량에 구비되는 모터 제어기를 통해 모터의 온도 및 전압 특성을 입력한다.
제2단계(S20)는 외기온도 및 배터리 동력전압 조건에 따른 stall current 전류를 맵핑한다. 이때, 외기온도 및 배터리 동력전압 조건별 stall current 전류는 도 2를 참조한다.
제3단계(S30)는 제1단계(S10)의 모터 온도를 제2단계(S20)의 외기온도 조건과 비교 판단한다.
이때, 제3단계(S30)는 외기온도가 -30도 이하인 경우 상기 제4단계(S40)로 이동하는 제3-1단계(S31)와, 제3-1단계(S31)의 조건에 불만족하며 외기온도가 -30도를 초과하고 25도 이하인 경우 제4단계(S40)로 이동하는 제3-2단계(S32)와, 제3-2단계(S32)의 조건에 불만족하며 외기온도가 25도를 초과하고 85도 이하인 경우 제4단계(S40)로 이동하는 제3-3단계(S33)와, 제3-3단계(S33)의 조건에 불만족하며 외기온도가 85도를 초과하는 경우 제4단계(S40)로 이동하는 제3-4단계(S34)를 포함하도록 한다.
제4단계(S40)는 제3단계(S30) 이후 제1단계(S10)의 모터 전압을 제2단계(S20)의 동력전압 조건과 비교 판단한다.
이때, 제4단계(S40)는 동작전압이 9V 이하인 경우 제5단계(S50)로 이동하는 제4-1단계(S41)와, 제4-1단계(S41)의 조건에 불만족하며 동작전압이 9V를 초과하고 13.5V 이하인 경우 제5단계(S50)로 이동하는 제4-2단계(S42)와, 제4-2단계(S42)의 조건에 불만족하며, 동작전압이 13.5V를 초과하고 16V 이하인 경우 제5단계(S50)로 이동하는 제4-3단계(S43)와, 제4-3단계(S43)의 조건에 불만족하며 동작전압이 16V를 초과하는 경우 제5단계(S50)로 이동하는 제4-4단계(S44)를 포함하도록 한다.
제5단계(S50)는 제4단계(S40) 이후 비교 판단된 모터의 온도 및 전압에 따른 stall current 전류를 제2단계(S20)에서 확인하도록 한다.
이때, 제3-1단계(S31)에서 외기온도가 -30도 이하이고 제4-1단계(S41)에서 동작전압이 9V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 2.28A로 설정하며, 제3-1단계(S31)에서 외기온도가 -30도 이하이고 제4-2단계(S42)에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 3.42A로 설정하며, 제3-1단계(S31)에서 외기온도가 -30도 이하이고 제4-3단계(S43)에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 4.05A로 설정하며, 제3-1단계(S31)에서 외기온도가 -30도 이하이고 제4-4단계(S44)에서 동작전압이 16V 초과인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 4.05A로 설정한다.
또한, 제3-2단계(S32)에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고 제4-1단계(S41)에서 동작전압이 9V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 1.79A로 설정하며, 제3-2단계(S32)에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고 제4-2단계(S42)에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 2.69A로 설정하며, 제3-2단계(S32)에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고 제4-3단계(S43)에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 3.18A로 설정하며, 제3-2단계(S32)에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고 제4-4단계(S44)에서 동작전압이 16V 초과인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 3.18A로 설정한다.
또한, 제3-3단계(S33)에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고 제4-1단계(S41)에서 동작전압이 9V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 1.45A로 설정하며, 제3-3단계(S33)에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고 제4-2단계(S42)에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 2.18A로 설정하며, 제3-3단계(S33)에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고 제4-3단계(S43)에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 2.58A로 설정하며, 제3-3단계(S33)에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고 제4-4단계(S44)에서 동작전압이 16V 초과인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 2.58A로 설정한다.
또한, 제3-4단계(S34)에서 외기온도가 85도 초과이고 제4-1단계(S41)에서 동작전압이 9V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 1.45A로 설정하며, 제3-4단계(S34)에서 외기온도가 85도 초과이고 제4-2단계(S42)에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 2.18A로 설정하며, 제3-4단계(S34)에서 외기온도가 85도 초과이고 제4-3단계(S43)에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 2.58A로 설정하며, 제3-4단계(S34)에서 외기온도가 85도 초과이고 제4-4단계(S44)에서 동작전압이 16V 초과인 경우에는 제5단계(S50)의 stall current 전류를 2.58A로 설정한다.
제6단계(S60)는 제5단계(S50)에서 확인된 stall current 전류와 모터의 센싱 전류를 비교 판단하고, 제7단계(S70)는 제6단계(S60)에서 stall current 전류가 모터의 센싱 전류보다 작으면 모터의 내구 시간과 stall current 시간을 비교 판단한다.
한편, 제6단계(S60)에서 stall current 전류와 모터의 센싱 전류 비교 시 stall current 전류가 모터의 센싱 전류보다 크거나 제7단계(S70)에서 모터 내구 시간과 stall current 시간 비교 시 모터 내구 시간이 stall current 시간보다 크면 제5단계(S50)로 이동하도록 한다.
제8단계(S80)는 제7단계(S70)에서 모터 내구 시간 stall current 시간보다 적으면 모터 구동을 중지하도록 한다.
제9단계(S90)는 제8단계(S80) 이후 모터 구동 중지에 대한 내용을 계기판을 통해 운전자에게 경고하여 위험 정보를 전달함으로써 안전성을 확보할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
즉, 본 발명은 모터 제어기에 제어 대상 모터의 극성을 입력한 상태에서 외기온 상태 정보와 배터리 동작 전압 조건별 stall current를 비교하여 외기온 및 배터리 전압 정보를 기반으로 한 가변형 stall current reference가 확인되어 모터 구동 중 stall current가 reference 전류량보다 커지고 모터 및 제어 드라이브 소손을 견딜 수 있는 내구 시간에 도달하게 되면 모터 부하의 구동을 정지하고 제어기는 DTC(Dynamic Traction Control)를 생성하며 운전자의 안전을 확보할 수 있도록 모터 정지 상태를 알린다.
이처럼, 본 발명은 차량에 구비되는 모터 제어기를 통해 모터의 온도 및 전압 특성을 입력하는 제1단계(S10)와, 외기온도 및 배터리 동력전압 조건에 따른 stall current 전류를 맵핑하는 제2단계(S20)와, 제1단계(S10)의 모터 온도를 상기 제2단계(S20)의 외기온도 조건과 비교 판단하는 제3단계(S30)와, 제3단계(S30) 이후 상기 제1단계(S10)의 모터 전압을 제2단계(S20)의 동력전압 조건과 비교 판단하는 제4단계(S40), 제4단계(S40) 이후 비교 판단된 모터의 온도 및 전압에 따른 stall current 전류를 제2단계(S20)에서 확인하는 제5단계(S50)로 이루어져 모터 특성을 기반으로 모터 stall current 기준에 영향을 미치는 온도 및 배터리 동력전압 조건을 활용한 가변형 stall current reference 제어를 통해 모터의 내구성 저하 및 소손을 방지하여 운전자의 안전을 확보함으로써 상품성 개선이 가능하게 하고, 미터 폴딩, 공즈 블로워 시스템 및 트렁크 시스템과 같은 모터 적용 시스템에 대한 모터 성능을 향상시켜 차량의 품질을 증대시킨다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
S10 : 제1단계 S20 : 제2단계
S30 : 제3단계 S40 : 제4단계
S50 : 제5단계
S30 : 제3단계 S40 : 제4단계
S50 : 제5단계
Claims (9)
- 차량에 구비되는 모터 제어기를 통해 모터의 온도 및 전압 특성을 입력하는 제1단계와;
외기온도 및 배터리 동력전압 조건에 따른 stall current 전류를 맵핑하는 제2단계와;
상기 제1단계의 모터 온도를 상기 제2단계의 외기온도 조건과 비교 판단하는 제3단계와;
상기 제3단계 이후 상기 제1단계의 모터 전압을 상기 제2단계의 동력전압 조건과 비교 판단하는 제4단계와;
상기 제4단계 이후 비교 판단된 모터의 온도 및 전압에 따른 stall current 전류를 상기 제2단계에서 확인하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제5단계에서 확인된 stall current 전류와 모터의 센싱 전류를 비교 판단하는 제6단계와;
상기 제6단계에서 stall current 전류가 모터의 센싱 전류보다 작으면 모터의 내구 시간과 stall current 시간을 비교 판단하는 제7단계와;
상기 제7단계에서 모터 내구 시간 stall current 시간보다 적으면 모터 구동을 중지하는 제8단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제8단계 이후 계기판을 통해 운전자에게 경고 정보를 전달하는 제9단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제3단계는,
외기온도가 -30도 이하인 경우 상기 제4단계로 이동하는 제3-1단계와;
상기 제3-1단계의 조건에 불만족하며, 외기온도가 -30도를 초과하고 25도 이하인 경우 상기 제4단계로 이동하는 제3-2단계와;
상기 제3-2단계의 조건에 불만족하며, 외기온도가 25도를 초과하고 85도 이하인 경우 상기 제4단계로 이동하는 제3-3단계와;
상기 제3-3단계의 조건에 불만족하며, 외기온도가 85도를 초과하는 경우 상기 제4단계로 이동하는 제3-4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
- 청구항 4에 있어서,
상기 제4단계는,
동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계로 이동하는 제4-1단계와;
상기 제4-1단계의 조건에 불만족하며, 동작전압이 9V를 초과하고 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계로 이동하는 제4-2단계와;
상기 제4-2단계의 조건에 불만족하며, 동작전압이 13.5V를 초과하고 16V 이하인 경우 상기 제5단계로 이동하는 제4-3단계와;
상기 제4-3단계의 조건에 불만족하며, 동작전압이 16V를 초과하는 경우 상기 제5단계로 이동하는 제4-4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
- 청구항 5에 있어서,
상기 제3-1단계에서 외기온도가 -30도 이하이고, 상기 제4-1단계에서 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.28A로 설정하며,
상기 제3-1단계에서 외기온도가 -30도 이하이고, 상기 제4-2단계에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 3.42A로 설정하며,
상기 제3-1단계에서 외기온도가 -30도 이하이고, 상기 제4-3단계에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 4.05A로 설정하며,
상기 제3-1단계에서 외기온도가 -30도 이하이고, 상기 제4-4단계에서 동작전압이 16V 초과인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 4.05A로 설정하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
- 청구항 5에 있어서,
상기 제3-2단계에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고, 상기 제4-1단계에서 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 1.79A로 설정하며,
상기 제3-2단계에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고, 상기 제4-2단계에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.69A로 설정하며,
상기 제3-2단계에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고, 상기 제4-3단계에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 3.18A로 설정하며,
상기 제3-2단계에서 외기온도가 -30도 초과 25도 이하이고, 상기 제4-4단계에서 동작전압이 16V 초과인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 3.18A로 설정하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
- 청구항 5에 있어서,
상기 제3-3단계에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고, 상기 제4-1단계에서 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 1.45A로 설정하며,
상기 제3-3단계에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고, 상기 제4-2단계에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.18A로 설정하며,
상기 제3-3단계에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고, 상기 제4-3단계에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.58A로 설정하며,
상기 제3-3단계에서 외기온도가 25도 초과 85도 이하이고, 상기 제4-4단계에서 동작전압이 16V 초과인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.58A로 설정하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
- 청구항 5에 있어서,
상기 제3-4단계에서 외기온도가 85도 초과이고, 상기 제4-1단계에서 동작전압이 9V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 1.45A로 설정하며,
상기 제3-4단계에서 외기온도가 85도 초과이고, 상기 제4-2단계에서 동작전압이 9V 초과 13.5V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.18A로 설정하며,
상기 제3-4단계에서 외기온도가 85도 초과이고, 상기 제4-3단계에서 동작전압이 13.5V 초과 16V 이하인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.58A로 설정하며,
상기 제3-4단계에서 외기온도가 85도 초과이고, 상기 제4-4단계에서 동작전압이 16V 초과인 경우 상기 제5단계의 stall current 전류를 2.58A로 설정하는 것을 특징으로 하는 모터의 stall current 제어 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020150104619A KR101714177B1 (ko) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 모터의 stall current 제어 방법 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20230045961A (ko) * | 2021-09-29 | 2023-04-05 | 주식회사 유라코퍼레이션 | 아웃사이드 미러 폴딩/언폴딩 시스템 및 그 방법 |
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2015
- 2015-07-23 KR KR1020150104619A patent/KR101714177B1/ko active IP Right Grant
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