CN108362969B

CN108362969B - 识别连接在电路端子上的负载的状态的方法和电路装置

Info

Publication number: CN108362969B
Application number: CN201810072439.3A
Authority: CN
Inventors: F.I.S.平宗; Y.绍韦特
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-01-26
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2038-01-25
Also published as: CN108362969A; DE102017201210A1

Abstract

本发明涉及识别连接在电路端子上负载的状态的方法，其中电路装置具有：电路端子和地之间的电容器；与供电电压源或地连接的电位端子；电位端子和电路端子之间的开关，其设立成将电位端子与电路端子彼此连接或分离；参考电压源，其设立成在电路端子上提供参考电位；其中断开开关，使电位端子与电路端子彼此分离；由参考电压源在电路端子上提供参考电位；确定电路端子上存在的测量电位；根据确定的测量电位、第一阈值和第二阈值识别负载状态；其中第一阈值在供电电压源电压值与地电位之间，第二阈值在第一阈值与地电位之间，第一阈值与供电电压源电压值之间的第一范围和地电压值与第二阈值之间的第二范围分别小于第一阈值与第二阈值之间的第三范围。

Description

识别连接在电路端子上的负载的状态的方法和电路装置

技术领域

本发明涉及用于识别连接在电路端子上的负载的状态的方法和电路装置以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。

背景技术

用于控制负载的电路装置可以具有高侧支路或低侧支路。借助所谓的高侧开关，与地连接的负载可以与供电电压源连接或从供电电压源上分离。为了该目的，开关晶体管可以设置为相应的开关、例如MOSFET。此外，大多设置缓冲电容器，以便保证电路装置的电磁兼容（EMV）。

这样的电路装置经常应用于机动车领域。例如在机动车中可以设置负载，所述负载可以通过控制设备的输出级中的低侧开关来控制。这样的负载例如可以用于机动车的车辆功能、如供暖装置、前或后风挡玻璃加热装置、通风装置、空调、内部空间照明装置等。例如燃料注入阀门也借助电子输出级来开关。

有利的是，这样的电路装置除了控制负载之外还可以用于识别负载的故障状态。作为这样的故障状态可能存在未连接的负载（英文：开路负载），即至负载的线路或从负载至电压供应或地的线路是中断的。负载在该情况下例如不与相应的高侧开关或低侧开关连接或者不与电压供应或地连接。作为故障状态也可能存在负载与地或与供电装置的短路，即桥接的开关。

用于识别与低侧开关或与高侧开关连接的负载的状态的电路装置和方法在DE 102006 045 308 B4中予以描述。负载在此能够通过电路端子与电路装置连接。为了探测故障状态，切断相应的开关晶体管或相应的MOSFET并且将参考电位施加到电路端子上。负载的状态根据电路端子上的电压降来识别。

该电压降的电压曲线特别是取决于缓冲电容器的充电或放电状况。特别是在开路负载故障状态下，缓冲电容器的相应的再充电需要长的时间间隔，使得在该时间间隔之后才能够进行负载状态的可靠的诊断。为了能够实现缓冲电容器的特别快速的充电或放电和因此负载状态的快速诊断，根据DE 10 2006 045 308 B4在施加参考电位之后接通附加的电流源。

然而，这样地接通另外的附加的电流源伴随着大的经济和结构花费以及提高的空间需求并且需要耗费的逻辑装置来控制电路装置，特别是以便能够实现相应的参考电位和附加电流源的复杂的并且时间上彼此协调的控制。

发明内容

根据本发明提出具有独立专利权利要求的特征的用于识别连接在电路端子上的负载的状态的方法和电路装置以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的说明书的主题。

电路装置具有电路端子，负载连接到该电路端子上。电容器连接到电路端子和地之间。该电容器特别是设置为缓冲电容器，以便保证电路装置的电磁兼容（EMV）。

此外，电路装置具有电位端子，该电位端子能够与供电电压源或与地连接。电位端子和电路端子之间的开关被设立用于将电位端子和电路端子彼此连接或彼此分离。开关适宜地构造为半导体开关、特别是构造为MOSFET。

开关在此可以构造为或用作高侧开关或低侧开关。在高侧开关的情况下，电位端子适宜地与供电电压源连接。负载在该情况下适宜地连接到电路端子和地之间。如果开关构造为低侧开关，则电位端子适宜地与地连接并且负载适宜地连接到电路端子和供电电压源之间。

电路装置还具有参考电压源，该参考电压源被设立用于在电路端子上提供参考电位。例如可以通过以下方式实现该参考电压源，即在节点和可调节的第一电压源之间连接有第一电流源并且在节点和可调节的第二电压源之间连接有第二电流源。

为了识别负载的状态而断开开关，使得电位端子和电路端子彼此分离。由参考电压源在电路端子上提供参考电位。确定在电路端子上施加的测量电位。负载的状态根据所确定的测量电位、第一阈值和第二阈值来识别。为了该目的，电路装置可以具有第一比较器和第二比较器，所述比较器被设立用于将测量电位与第一阈值和第二阈值进行比较。

第一阈值处于供电电压源的电压值与特别是为0V的地电位之间。第二阈值处于第一阈值与地电位之间。在此，第一阈值特别是处于参考电位的电压值与供电电压源的电压值之间。在此，第二阈值特别是处于地电位与参考电位的电压值之间。

第一阈值与供电电压源的电压值之间的第一范围和在地的电压值与第二阈值之间的第二范围分别小于第一阈值与第二阈值之间的第三范围。

特别是，第一阈值处于供电电压源的电压值的附近或比较近地处于供电电压源的电压值处。特别是，第二阈值处于地电位的电压值的附近或比较近地处于地电位的电压值处。因此，第一阈值特别是相比于地电位的值来说更加靠近供电电压源的电压值。适宜地，第二阈值相比于供电电压源的电压值来说更加靠近地电位的电压值。

第一和第二阈值在此特别是不根据或关于参考电位的电压值来选择。第一阈值特别是根据或关于供电电压源的电压值来选择并且第二阈值特别是根据或关于地电位来选择。

通过两个阈值，地电位与供电电压源的电压值之间的范围因此被细分成三个范围，使得可以区分负载的三个状态。根据测量电位处于这些范围中的哪个范围中，存在负载的不同状态。在第一有故障的状态中存在未连接的负载（开路负载），例如因为至负载的线路是中断的。在第二同样有故障的状态中存在负载与地或与供电电压源的短路（桥接的开关）。而在第三无故障的状态中不存在故障。

通过所述选择第一和第二阈值，可以以特别少花费的并且快速的方式可靠地识别负载的状态。特别是，电路装置或开关可以配置成或用作高侧开关或低侧开关，而不需要与现有技术中不同的阈值。与电路装置是用于高侧支路还是用于低侧支路无关地，也就是说与在电位端子上连接供电电压源还是连接地无关地，可以可靠并且快速地识别相应负载的状态，而不需要改动措施或再配置。

借助第一和第二阈值识别状态特别是与电容器的再充电所需的时间间隔无关。如果在未连接的负载（开路负载）的故障状态中断开开关并且施加参考电位，则首先给电容器充电或放电。在确定的比较长的时间间隔之后，然后在电路端子上出现一个电压值，该电压值基本上对应于参考电位的电压值或与参考电位的电压值相同。因此，电路端子上的这样的电压值特别是表明开路负载故障。

在负载短路的情况下，在断开开关之后，在电路端子上特别是相对快速地出现一个电压值，该电压值基本上对应于与电位端子连接的那个电位。因此，在高侧的情况下，在断开开关之后，在电路端子上特别是存在供电电压源的电压值，而在低侧的情况下存在接近或等于地电位的电压值。

而在无故障的运行中，在断开开关之后，在电路端子上相对快速地出现一个电压值，该电压值基本上对应于未与电位端子连接的电位。因此，在负载的无故障的状态中，在断开高侧情况下的开关之后，在电路端子上适宜地存在与地电位接近或相同的电压值并且在断开低侧情况下的开关之后存在与供电电压源接近或相同的电压值。

通过选择第一和第二阈值不需要一直等待，直至电容器的再充电结束并且直至电路点上电压值相应地已经趋于平稳，以便得出关于负载的状态的可靠的结论。阈值被选择成，使得达到两个阈值之一可以解释成存在开路负载故障的指示，因为超过两个阈值之一表明电路点上的测量电位朝着参考电位移动。而在快速超过两个阈值的情况下或如果两个阈值都不超过，则表明短路或无故障的运行。

如开头所解释的那样，在DE 10 2006 045 308 B4中描述用于识别负载的状态的电路装置和方法，其中负载状态根据电路端子上的电压降来识别。在此，为了能够实现负载状态、特别是开路负载状态的快速诊断，在施加参考电位之后接通附加的电流源，以便能够实现给缓冲电容器的特别快速的充电或放电。

然而，根据DE 10 2006 045 308 B4的电路装置和方法有显著的缺点。为了及时地接通附加的电流源必须发出快速的脉冲，为此需要功率强的相对大的和贵的开关。因此，电路装置伴随着大的经济的和结构的花费以及提高的空间需求。此外需要耗费的逻辑装置来控制电路装置，特别是以便能够实现相应的参考电位和附加电流源的复杂的并且时间上彼此协调的控制。

与此相对，本发明能够实现以显著更少的花费来识别负载状态，而没有接通另外的附加的电流源并且因此没有发出快速的脉冲。因此不需要功率强的大的和贵的开关来接通附加的电流源并且不需要耗费的逻辑装置来时间上协调地控制参考电位和附加的电流源。仅仅通过合适地选择第一和第二阈值就能够实现负载状态的快速并且可靠的识别，而没有附加的元件并且没有大的电路或控制花费。

因此特别有利地，在断开开关使得电位端子和电路端子彼此分离之后，并且在由参考电压源在电路端子上提供参考电位之后，不接通另外的附加的电流源。

根据一种优选的设计方案，第一范围和第二范围基本上或恰好一样大。有利地，第一阈值因此基本上或恰好位于供电电压源的电压值之下的如第二阈值位于地电位之上的那么远。

有利地，第一范围和/或第二范围最大分别为供电电压源的电压值的25%，进一步优选地20%，进一步优选地15%。因此，第一阈值优选地至少为供电电压源的电压值的75%，进一步优选地80%，进一步优选地85%。因此，第二阈值有利地最大为供电电压源的电压值的25%，优选地20%，进一步优选地15%。

优选地，第一范围和/或第二范围最大分别为3V，优选地2V，优选地1V。因此，第一阈值优选地最大位于供电电压源的电压值之下3V，进一步优选地2V，进一步优选地1V。在如经常在机动车车载电网中使用的12V的供电电压源的情况下，第一阈值因此有利地最小为9V，优选地最小为10V，进一步优选地最小为11V。第二阈值优选地最大为地电位之上的3V，优选地2V，优选地1V。

通过这样地选择第一和第二阈值或第一和第二范围，第一阈值适宜地接近供电电压源的电压值并且第二阈值适宜地接近地电位。由此特别是可以保证，在断开开关并且施加参考电位之后的相对短的诊断时间间隔之后可以做出关于负载的状态的可靠的并且明确的结论，特别是不需要另外的脉冲或另外的电流源。

对于参考电位，可以选择第一和第二阈值之间的适宜的值。特别是，状态的识别与参考电位的具体的值无关。例如参考电位的值可以比较靠近第二阈值，特别是第二阈值之上的0.5V、1V或1.5V。

有利地检查，在断开开关和施加参考电位之后的诊断时间间隔之内测量电位是否达到第一阈值或者是否达到第二阈值或者是否不仅达到第一阈值而且达到第二阈值或是是否两个阈值都没有达到，其中根据该检查来识别负载的状态。

这样的诊断时间间隔有利地相对小地来选择。有利地，诊断时间间隔为1ms，优选地0.5ms，进一步优选地0.25ms，进一步优选地0.1ms。因此，特别是诊断时间间隔在断开开关并且在施加参考电位之后立即结束或基本上立即结束。因此，在该相对短的诊断时间间隔之后，已经可以明确地识别负载的状态。

当测量电位在诊断时间间隔之内达到第一或第二阈值（但并非两者）时，有利地识别出：存在未连接的负载的故障状态。优选地，当测量电位在诊断时间间隔之内既没有达到第一阈值又没有达到第二阈值时，则识别出负载短路的故障状态。当测量电位在诊断时间间隔之内既达到第一阈值又达到第二阈值时，则有利地识别出负载的无故障状态。所述标准与电路装置是用在高侧支路还是用在低侧支路中无关。

根据第一优选的实施方式，电路装置的电位端子与供电电压源连接。因此，电路装置优选地集成到高侧支路中。在该情况下，在闭合的开关的情况下在电路端子上特别是存在与供电电压源的电压值接近的电压值。

在该高侧支路中，在无故障的状态下，在断开开关并且施加参考电位之后，相对快速地在电路端子上存在接近地的值并且测量电位因此快速超过两个阈值。而在短路的故障状态下，测量电位保持接近供电电压源的值。因此两个阈值都没有达到。

根据第二有利的实施方式，电路装置的电位端子与地连接。电路装置在此优选地集成到低侧支路中。在该低侧情况下，在闭合的开关的情况下，在电路端子上特别是存在接近地的电压值。

在该低侧支路中，在负载的无故障状态下，在断开开关并且施加参考电位之后在电路点上快速地存在与供电电压源的值接近的值，使得测量电位超过两个阈值。而在短路的情况下，电路端子上的电压值几乎不改变并且测量电位接近地，使得两个阈值都没有达到。

不仅在高侧支路而且在低侧支路中，测量电位在开路负载故障状态下接近参考电位的值。因此，如果在诊断时间间隔内恰好达到两个阈值中的一个，则可靠地推断出开路负载故障。适宜地，第一和第二阈值被选择成，使得在开路负载故障状态下测量电位在诊断时间间隔内达到相应的阈值。

特别有利地，电路装置适合于应用于机动车领域。电路装置可以有利地集成到机动车的控制设备（或其中的输出级）中。特别是因此可以识别在机动车车载电网中是否存在负载或耗电器的故障。例如作为负载可以监控机动车的注入阀门、供暖装置、前或后风挡玻璃加热装置、通风装置、空调、内部空间照明装置等。

根据本发明的计算单元、例如微控制器特别是在程序技术上被设立用于执行根据本发明的方法。电路装置适宜地具有这样的计算单元。

微控制器可以适宜地构造为机动车的控制设备的一部分。电路装置适宜地布置在该控制设备中。

方法以计算机程序形式的实现也是有利的，因为这引起特别少的成本，特别是当实施的控制设备还用于其他任务并且因此本来就存在时如此。用于提供计算机程序的合适的数据载体特别是磁存储器、光学存储器和电存储器、诸如硬盘、闪存、EEPROM、DVD等。也可以通过计算机网络（互联网、内联网等）下载程序。

本发明的其他优点和设计方案从说明书和附图中得出。

本发明借助实施例在附图中示意性示出并且随后参考附图来描述。

附图说明

图1示意性示出根据本发明的电路装置的一种优选的设计方案，该电路装置用在高侧支路中。

图2示意性示出根据本发明的电路装置的一种优选的设计方案，该电路装置用在低侧支路中。

图3作为框图示意性示出根据本发明的方法的一种优选的实施方式。

图4示出测量电位的时间曲线，所述时间曲线能够在根据本发明的方法的优选的实施方式的过程中被确定。

具体实施方式

根据本发明的电路装置的一种优选的设计方案在图1中示意性示出并且用100来表示。

在电路装置100的电路端子101上连接有负载102。此外，负载102与地连接。在电路端子101和地之间还连接有电容器105，该电容器用作缓冲电容器。

例如电路装置100和负载102可以用在机动车中。负载102例如可以构造为风挡玻璃加热装置。电路装置100可以设置用来控制风挡玻璃加热装置并且集成到机动车的控制设备中。

在电位端子103上连接有供电电压源104。供电电压源104例如构造为具有12V的电压值的机动车电池。

电路装置100在该示例中设置在高侧支路中，以便将电路端子101和因此负载102与供电电压源104连接或者与该供电电压源104分离。

为了该目的，电路装置100具有开关110，该开关构造为具有控制端子或栅端子111和两个工作端子112、113（源端子112和漏端子113）的MOSFET。通过控制端子111可以借助控制信号114控制开关，该控制信号可以通过电路装置100的控制输入端115来接收。

参考电压源120被设置用于在电路端子101上提供参考电位。在此，在第一节点121和可调节的第一电压源122之间连接有第一电流源123并且在节点121和可调节的第二电压源125之间连接有第二电流源126。第一电流源123可以通过第一开关124来接通并且第二电流源126可以通过第二开关127来接通。

例如被构造为微控制器的计算或控制单元130被设立用于通过相应的控制信号128和129来控制开关124和127，使得在节点121上并且因此在电路端子101上存在参考电位。参考电位在此具有小于供电电压源104的那个电压值的电压值。例如参考电位可以为2.5V。

也可以设想将电路装置集成到低侧支路中。电路装置的相应的优选的设计方案示意性地在图2中示出并且用100'来表示。在此，图1和图2中的相同的附图标记表示相同或起相同作用的元件。

负载102在此在图2的示例中连接在电路装置100'的电路端子101和供电电压源104之间。电路装置100'的电位端子103与地连接。因此，开关110用于将电路端子101和因此负载102与地连接或与地分离。

电路装置100或100'的控制单元130还被设立用于执行根据本发明的方法的优选的实施方式，以便如随后解释的那样识别负载102的状态。

在图3中作为框图示出根据本发明的方法的一个优选的实施方式。该方法在此同样地适合于在高侧支路中的电路装置100以及在低侧支路中的电路装置100'。

在步骤301中断开开关110，使得电位端子103和电路端子101彼此分离。

在步骤302中由参考电压源120在节点121上并且因此在电路端子101上提供在此例如2.5V的参考电位。

在步骤303中确定在电路端子101上存在的测量电位。开关110的断开和参考电位的施加在此特别是基本上同时地进行。

在步骤304中根据所确定的测量电位、第一阈值和第二阈值来识别负载的状态。

在此，在步骤310中检查，测量电位在断开开关并且施加参考电位之后的诊断时间间隔内是否达到第一阈值、或者是否达到第二阈值、或者是否达到两个阈值、或者是否两个阈值都没达到。例如诊断时间间隔在此为0.25ms。

如果测量电位根据步骤311在诊断时间间隔内达到第一或第二阈值（但是并非两者），则识别出未连接的负载102（开路负载）的故障状态，其中至负载102的线路或在负载与地或供电电压之间的线路是中断的。

如果根据步骤312测量电位在诊断时间间隔内既没有达到第一阈值又没有达到第二阈值，则识别出负载102短路（桥接的开关；即负载持续通电）的故障状态。

根据步骤313，如果测量电位在诊断时间间隔内不仅达到第一阈值而且达到第二阈值，则识别出不存在负载102的故障状态。

在图4a和4b中分别示意性地以电压时间图示出电路端子101上的测量电位的不同的时间曲线。

V_Batt在此是12V的供电电压源104的电压值。V_Ref是2.5V的参考电位的电压值。第一阈值V₁为10V并且因此处于供电电压源104的值之下2V。第二阈值V₂为2V并且因此处于0V的地电位的值之上2V。

因此，在10V的第一阈值V₁和12V的供电电压源104的电压值之间的第一范围401为2V。在0V的地电位和2V的第二阈值V₂之间的第二范围402同样为2V。特别是第一范围401和第二范围402因此分别为12V的供电电压源的电压值的大约17%。因此，2V的第一范围401和同样2V的第二范围402分别小于8V的在第一阈值V₁和第二阈值V₂之间的第三范围403。

因此，第一阈值V₁比较靠近供电电压源104的电压值并且第二阈值V₂比较靠近地电位。

在时刻t₀断开开关110并且提供参考电位。在时刻t₀和t_Diag之间运行0.25ms的诊断时间间隔。

在图4a中示出例如能够从图1中的在高侧支路中的电路装置100确定的电压曲线。

曲线411在此示出在开路负载故障状态下的测量电位的电压曲线。测量电位在此相对缓慢地从供电电压源104的值V_Batt下降到参考电位的值V_Ref。在例如0.1ms的时刻t₁，测量电位达到第一阈值。因此，在诊断时间间隔结束后可以可靠地识别出开路负载故障，因为仅仅达到阈值之一。

曲线412在此示出负载102短路下的测量电位的电压曲线。测量电位在此保持在供电电压源104的值附近并且因此在第一阈值之上。因此，在诊断时间间隔内阈值都没有达到。

曲线413示出当不存在故障时测量电位的曲线。在此，测量电位在t₀之后很快地下降到地附近的值。因此，在诊断时间间隔结束后两个阈值V₁和V₂都曾达到。

在图4b中示出例如能够从图2中的在低侧支路中的电路装置100'确定的电压曲线。

曲线421在此示出在开路负载故障状态下的电压曲线。测量电位在此上升并且接近于值V_Ref。在例如0.1ms的时刻t₂，测量电位达到第一阈值。在诊断时间间隔结束后识别出开路负载故障，因为仅仅达到阈值V₂。

曲线422示出短路下的电压曲线。测量电位在此保持在0V附近，使得在诊断时间间隔之后阈值都没有达到。

曲线423示出无故障状态，其中测量电位在t₀后很快地上升到接近V_Batt的值并且在诊断时间间隔之后曾达到两个阈值V₁和V₂。

如在图4中可见，通过选择第一和第二阈值V₁和V₂能够实现，在0.25ms的很短的时间之后已经能够可靠地识别出存在负载102的哪个状态，特别是与测量电位在开路负载情况下的相对缓慢的上升或下降无关。

因此，通过本发明提供一种用于快速并且可靠地识别负载状态的可能性，该识别相对于在DE 10 2006 045 308 B4中描述的方法和电路装置具有显著的优点。为了加速缓冲电容器在开路负载情况下的充电过程并且因此加速相应的电压上升或下降，根据DE 102006 045 308 B4接通附加的电流源。

而对于根据本发明的方法的优选的实施方式，不需要另外的附加的电流源，仅仅需要用于提供参考电位的电流源123和126。

Claims

1.用于识别连接在电路装置（100、100'）的电路端子（101）上的负载（102）的状态的方法，

- 其中所述电路装置（100、100'）具有：

--在电路端子（101）和地之间的电容器（105），

--电位端子（103），其与供电电压源（104）或与地连接，

--在电位端子（103）和电路端子（101）之间的开关（110），所述开关被设立用于将电位端子（103）与电路端子（101）彼此连接或彼此分离，

--参考电压源（120），所述参考电压源被设立用于在电路端子（101）上提供参考电位（V_Ref），

- 其中

--断开开关（110），使得电位端子（103）与电路端子（101）彼此分离（301），

--由参考电压源（120）在电路端子（101）上提供参考电位（V_Ref）（302），其中在断开（301）开关（110）使得电位端子（103）与电路端子（101）彼此分离之后，并且在由参考电压源（120）在电路端子（101）上提供参考电位（V_Ref）（302）之后，不接通另外的附加的电流源，

--确定在电路端子（101）上存在的测量电位（411、412、413、421、422、423）（303），

--根据所确定的测量电位（411、412、413、421、422、423）、第一阈值（V₁）和第二阈值（V₂）来识别负载的状态（304），

- 其中

--第一阈值（V₁）处于供电电压源（104）的电压值（V_Batt）与地电位之间，

--第二阈值（V₂）处于第一阈值（V₁）与地电位之间，

--第一阈值（V₁）与供电电压源（104）的电压值（V_Batt）之间的第一范围（401）和在地的电压值与第二阈值（V₂）之间的第二范围（402）分别小于第一阈值（V₁）与第二阈值（V₂）之间的第三范围（403）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一范围（401）和第二范围（402）基本上或恰好一样大。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中第一范围（401）和/或第二范围（402）分别最大为供电电压源（104）的电压值（V_Batt）的25%。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中第一范围（401）和/或第二范围（402）分别最大为供电电压源（104）的电压值（V_Batt）的20%。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中第一范围（401）和/或第二范围（402）分别最大为供电电压源（104）的电压值（V_Batt）的15%。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中第一范围（401）和/或第二范围（402）分别最大为3V。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中第一范围（401）和/或第二范围（402）分别最大为2V。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中第一范围（401）和/或第二范围（402）分别最大为1V。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中检查（310），所述测量电位（411、412、413、421、422、423）在断开（301）开关（110）并且施加（302）参考电位（V_Ref）之后的诊断时间间隔（t_Diag）内是否达到第一阈值（V₁）、或者是否达到第二阈值（V₂）、或者是否达到不仅第一阈值（V₁）而且第二阈值（V₂）、或者是否两个阈值（V₁、V₂）都没有达到，并且其中根据所述检查来识别负载的状态（304）。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中如果所述测量电位（411、421）在断开（301）开关（110）并且施加（302）参考电位（V_Ref）之后的诊断时间间隔（t_Diag）内达到第一阈值（V₁）或第二阈值（V₂），则识别出：存在未连接的负载的故障状态（311）。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中如果所述测量电位（412、422）在断开（301）开关（110）并且施加（302）参考电位（V_Ref）之后的诊断时间间隔（t_Diag）内既没有达到第一阈值（V₁）又没有达到第二阈值（V₂），则识别出：存在负载短路的故障状态（312）。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中如果所述测量电位（413、423）在断开（301）开关（110）并且施加（302）参考电位（V_Ref）之后的诊断时间间隔（t_Diag）内不仅达到第一阈值（V₁）而且达到第二阈值（V₂），则识别出：不存在负载的故障状态（313）。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述诊断时间间隔为1ms。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述诊断时间间隔为0.5ms。

15.根据权利要求9所述的方法，其中所述诊断时间间隔为0.25ms。

16.根据权利要求9所述的方法，其中所述诊断时间间隔为0.1ms。

17.一种计算单元（130），所述计算单元被设立用于执行根据上述权利要求之一所述的方法。

18.用于识别能够连接在电路端子（101）上的负载（102）的状态的电路装置（100、100'），具有：

在电路端子（101）与地之间的电容器（105），

电位端子（103），所述电位端子被设立用于与供电电压源（104）或与地连接，

在电位端子（103）和电路端子（101）之间的开关（110），所述开关被设立用于将电位端子（103）与电路端子（101）彼此连接或彼此分离，

参考电压源（120），所述电压源被设立用于在电路端子（101）上提供参考电位（V_Ref），和

根据权利要求17所述的计算单元（130）。

19.一种计算机程序，所述计算机程序当其在计算单元（130）上实施时促使计算单元执行根据权利要求1至16之一所述的方法。

20.一种机器可读的存储介质，具有在其上存储的根据权利要求19所述的计算机程序。