CN203753009U - 一种汽车后视镜控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车后视镜控制装置，包括：后视镜位置传感器，后视镜调整电机，后视镜位置传感器和调整电机均与所述后视镜控制模块相连接，后视镜控制模块与汽车主控CPU相连接；后视镜控制模块接收到汽车主控CPU发送的倒车信号，后视镜控制模块采集位置所述后视镜位置传感器的位置信号，记录倒车前汽车后视镜位置，后视镜控制模块通过调整电机将汽车后视镜调整至预设位置，倒车结束后，后视镜控制模块通过调整电机将汽车后视镜调整至所述倒车前汽车后视镜位置。采用本实用新型的后视镜控制装置，可以记忆后视镜位置，倒车结束后，后视镜自动回复倒车前位置，节省时间。
Description
技术领域
本实用新型关于汽车控制技术，具体的讲是一种汽车后视镜控制装置。
背景技术
驾驶员在驾驶汽车时，会根据个人习惯调节后视镜的角度，但是在倒车时，由于后方视野存在盲区，驾驶员必须调整后视镜，以便观察后方完成倒车，当再次恢复正常行驶时，又需要再次调节后视镜，但再次调节后视镜角度会花费时间，并且未必能调整到原先驾驶员认为合适的角度，影响驾驶员的驾车体验。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种汽车后视镜控制装置，所述的装置包括：后视镜位置传感器，后视镜调整电机，所述后视镜位置传感器和调整电机均与所述后视镜控制模块相连接，所述后视镜控制模块与汽车主控CPU相连接；其中，
所述后视镜控制模块接收到汽车主控CPU发送的倒车信号，后视镜控制模块采集位置所述后视镜位置传感器的位置信号，记录倒车前汽车后视镜位置，后视镜控制模块通过调整电机将汽车后视镜调整至预设位置，倒车结束后，后视镜控制模块通过调整电机将汽车后视镜调整至所述倒车前汽车后视镜位置。
本实用新型实施例中的后视镜位置传感器为滑动变阻器。
本实用新型实施例中的调整电机包括：左侧折叠电机，右侧折叠电机，左侧调节电机以及右侧调节电机。
本实用新型实施例中的后视镜控制模块包括：MCU，A/D转换模块以及H桥驱动电路模块，所述A/D转换模块与MCU相连接，所述左侧折叠电机，右侧折叠电机，左侧调节电机以及右侧调节电机分别通过H桥驱动电路模块与MCU相连接。
本实用新型实施例中的汽车后视镜控制装置包括EEPROM，与MCU相连接，用于存储倒车前汽车后视镜位置信号。
本实用新型实施例中的汽车后视镜控制装置还包括：K-line驱动模块，与后视镜控制模块相连接，发出相应错误信息。
为让本实用新型上述的和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种汽车后视镜控制装置的结构框图；
图2为本实用新型一实施方式的结构框图；
图3为本实用新型一实施方式的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种汽车后视镜控制装置，如图1所示，装置包括：后视镜位置传感器101，后视镜控制模块102以及调整电机103，后视镜位置传感器101和调整电机103均与后视镜控制模块102相连接，后视镜控制模块102与汽车主控CPU相连接；
后视镜控制模块102接收到汽车主控CPU发送的倒车信号，后视镜控制模块102采集位置后视镜位置传感器的位置信号，记录倒车前汽车后视镜位置，后视镜控制模块102通过调整电机103将汽车后视镜调整至预设位置，倒车结束后，后视镜控制模块102通过调整电机103将汽车后视镜调整至倒车前汽车后视镜位置。
本实用新型实施例中的后视镜位置传感器为滑动变阻器。
本实用新型实施例中的调整电机包括：左侧折叠电机，右侧折叠电机，左侧调节电机以及右侧调节电机。
本实用新型实施例中的后视镜控制模块包括：MCU，A/D转换模块以及H桥驱动电路模块，所述A/D转换模块与MCU相后连接，所述左侧折叠电机，右侧折叠电机，左侧调节电机以及右侧调节电机分别通过H桥驱动电路模块与MCU相连接。
本实用新型实施例中的汽车后视镜控制装置包括EEPROM，与MCU相连接，用于存储倒车前汽车后视镜位置信号。
本实用新型实施例中的汽车后视镜控制装置还包括：K-line驱动模块，与后视镜控制模块相连接，发出相应错误信息。K-line主要用于车辆故障诊断总线主要用于车辆故障诊断，要使外设诊断仪与车辆ECU完成相关通信得关心以下三完成相关通信得关心以下三个方面：怎样定义报文、怎样建立通信怎样建立通信、怎样交换数据。
下面结合具体的实施例对本实用新型的技术方案做详细说明。如图2所示，为本实用新型—实施方式的结构框图。
电动后视镜控制模块201与右侧折叠电机202，右侧调节电机203，左侧折叠电机204，左侧调节电机205相连接，电动后视镜控制模块201接收到倒车信号、调整开关信号、左后视镜位置信号和右后视镜位置信号，并记录当前位置信号，通过右侧折叠电机202，右侧调节电机203，左侧折叠电机204，左侧调节电机205对左后视镜和右后视镜进行调节，将其调整到预设的倒车位置。
本实施例的汽车后视镜控制装置具有折叠功能：通过接收汽车主控装置发送的折叠开关控制信号(电阻编码）给控制单元，电动后视镜控制模块201通过A/D采样，区分是折叠还是原还后，通过H桥控制后视镜折叠电机的动作，达到折叠或原还的目的。当动作到位时，电动后视镜控制模块201通过电流侦测得到相应信息并停止对H桥控制，使电机停止工作。
此外本实施例的汽车后视镜控制装置还具有后视镜镜片调整功能：原理等同于上述折叠功能，需注意的是两种电机不同，因此参数配置和零件选择时会有不同。
如图3所示，为本发明—实施方式的结构示意图，电动后视镜控制模块包括：主控制器MCU，A/D转换模块，H桥电路模块，K-line驱动模块，数字信号接口，其中，MCU分别通过个H桥电路模块与各电机相连接以控制各电机，各电机用H桥COMS进行驱动，本身具有短路保护功能，另外配合电流监测及A/D采样获得电机的信息：开路、短路、热保护、堵转等.A/D转换模块将左后视镜位置传感器和右后视镜位置传感器发送的模拟信号转换为数字信号发送个MVU，数字信号接口接收汽车主控CPU发送的倒车信号。
倒车时，MCU接收到汽车主控CPU发送的倒车信号，A/D转换模块分别接收通过右侧后视镜内的位置传感器采集到的右后视镜位置信号，左侧后视镜内的位置传感器采集到的做后视镜位置信号，MCU记录当前左右后视镜位置信号，自动通过H桥调整左侧折叠电机、左侧调节电机、右侧折叠电机以及右侧调节进行调整，将左侧后视镜和右侧后视镜调整至预设的倒车位置后停止，此倒车位置需与车厂共同定义。当倒车结束后，MCU自动通过H桥控制调整电机进行调整，回到调整前的位置。
本实施例中右侧后视镜内有位置传感器，该位置传感器为滑动变阻器，通过记录滑动变阻器的阻值以判断相应位置，并将此信息通过MCU存到EEPROM中，当要恢复原位置时，再将此信息调出，由MCU进行运算，控制电机动作。为使信息更稳定，本实施例还选择K_line的专用芯片。当各电机电流检测模块检测到电机不动作或电机运行不到相应位置时，通过K_line发出相应错误信息。
采用本实用新型的后视镜控制装置，可以记忆后视镜位置，倒车结束后，后视镜自动回复倒车前位置，节省时间，提高驾车体验。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种汽车后视镜控制装置，其特征在于，所述的装置包括：后视镜位置传感器，后视镜调整电机，所述后视镜位置传感器和调整电机均与所述后视镜控制模块相连接，所述后视镜控制模块与汽车主控CPU相连接；其中，
所述后视镜控制模块接收到汽车主控CPU发送的倒车信号，后视镜控制模块采集位置所述后视镜位置传感器的位置信号，记录倒车前汽车后视镜位置，后视镜控制模块通过调整电机将汽车后视镜调整至预设位置，倒车结束后，后视镜控制模块通过调整电机将汽车后视镜调整至所述倒车前汽车后视镜位置。
2.如权利要求1所述的汽车后视镜控制装置，其特征在于，所述的后视镜位置传感器为滑动变阻器。
3.如权利要求1所述的汽车后视镜控制装置，其特征在于，所述的调整电机包括：左侧折叠电机，右侧折叠电机，左侧调节电机以及右侧调节电机。
4.如权利要求3所述的汽车后视镜控制装置，其特征在于，所述的后视镜控制模块包括：MCU，A/D转换模块以及H桥驱动电路模块，所述A/D转换模块与MCU相连接，所述左侧折叠电机，右侧折叠电机，左侧调节电机以及右侧调节电机分别通过H桥驱动电路模块与MCU相连接。
5.如权利要求4所述的汽车后视镜控制装置，其特征在于，所述的汽车后视镜控制装置包括EEPROM，与所述MCU相连接，用于存储倒车前汽车后视镜位置信号。
6.如权利要求1所述的汽车后视镜控制装置，其特征在于，所述的汽车后视镜控制装置还包括：
K-line驱动模块，与后视镜控制模块相连接，发出相应错误信息。
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