CN115042677A - 座椅记忆系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅记忆系统及方法，涉及汽车座椅控制技术领域，系统包括：获取用户调节座椅的操作信息产生调节指令的调节模块；与调节模块连接的控制模块，根据调节指令生成第一控制信号；与控制模块连接的电机模块，根据第一控制信号控制电机工作，以调整座椅的位置；与电机模块连接的采集模块，采集电机工作时产生的霍尔波形；控制模块还与采集模块连接，计算霍尔波形的预设值确定座椅的位置，得到记忆位置信息，以及根据恢复指令和记忆位置信息生成第二控制信号；电机模块还根据第二控制信号控制电机工作，以恢复座椅的位置。本发明解决了现有座椅位置记忆存在准确性较低的问题，实现了自动且精确地将座椅调回记忆的位置的效果。

Description

座椅记忆系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车座椅控制技术领域，尤其涉及一种座椅记忆系统及方法。

背景技术

汽车座椅与驾驶员的用车体验紧密相关，不同身高体重的驾驶员对于座椅的位置有着不同的需求，因此对座椅位置进行定位并记忆不同驾驶员舒适位置十分必要。目前对座椅位置进行定位的方法存在的问题是，受外界环境影响较大，外界温度变化大时，容易致使位置定位出现比较大的误差，位置记忆准确性较低，难以满足目前对座椅位置定位的准确性要求。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种座椅记忆系统及方法，旨在解决现有技术中座椅位置记忆存在准确性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种座椅记忆系统，所述系统包括：

调节模块，用于获取用户调节座椅的操作信息，产生调节指令；

控制模块，与所述调节模块连接，用于根据所述调节指令生成第一控制信号；

电机模块，与所述控制模块连接，用于根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅的位置；

采集模块，与所述电机模块连接，用于通过霍尔传感器采集所述电机工作时产生的霍尔波形；

所述控制模块，还与所述采集模块连接，用于计算所述霍尔波形的预设值，根据所述预设值确定所述座椅的位置，得到记忆位置信息，以及根据接收到的恢复指令和所述记忆位置信息生成第二控制信号；

所述电机模块，还用于根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅的位置。

可选地，上述座椅记忆系统中，所述系统还包括：

通信模块，用于接收汽车主控系统发送的记忆指令和用户信息，并转发所述记忆指令和所述用户信息；

所述控制模块，还与所述通信模块连接，用于根据所述记忆指令，将所述记忆位置信息与所述用户信息关联，得到记忆账户及所述记忆账户的位置信息；

存储模块，与所述控制模块连接，用于存储所述记忆账户及所述记忆账户的位置信息。

可选地，上述座椅记忆系统中，所述用户信息由所述汽车主控系统基于与所述汽车主控系统通信连接的电子钥匙或终端设备上对应的一个或多个用户账户获得；

所述控制模块，还用于根据所述记忆指令，将所述记忆位置信息与所述用户信息对应的一个或多个用户账户关联，得到与所述一个或多个用户账户关联的所述记忆账户及所述记忆账户的位置信息。

可选地，上述座椅记忆系统中，所述通信模块，还用于接收汽车主控系统发送的所述恢复指令，并转发所述恢复指令；

所述控制模块，还用于根据所述用户信息判断当前的用户账户是否与所述记忆账户关联，若是，则提取所述存储模块中存储的所述记忆账户的位置信息，得到存储位置信息，根据所述恢复指令和所述存储位置信息生成所述第二控制信号。

可选地，上述座椅记忆系统中，所述通信模块，还用于接收所述汽车主控系统发送的礼让指令，并转发所述礼让指令；其中，所述礼让指令基于所述汽车主控系统在识别到用户打开驾驶员侧车门，并且识别到与所述汽车主控系统通信连接的电子钥匙或终端设备时生成；

所述控制模块，还用于根据所述礼让指令和所述记忆位置信息生成第三控制信号；

所述电机模块，还用于根据所述第三控制信号控制电机工作，以调节所述座椅向后移动预设距离。

可选地，上述座椅记忆系统中，所述调节模块，还用于获取用户调节座椅和外后视镜的操作信息，产生所述调节指令；

所述控制模块，还用于根据所述预设值确定所述座椅和所述外后视镜的位置，得到所述记忆位置信息；

所述电机模块，还用于根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅和所述外后视镜的位置，以及根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅和所述外后视镜的位置。

可选地，上述座椅记忆系统中，所述控制模块，还用于根据接收到的汽车状态信息和所述预设值确定所述外后视镜的位置，得到与所述汽车状态信息对应的所述记忆位置信息；其中，所述汽车状态信息包括正常模式和倒挡模式。

可选地，上述座椅记忆系统中，所述用户调节座椅的操作信息包括调节座椅向前移动或向后移动、调节座椅向上移动或向下移动、调节座椅靠背向前倾斜或向后倾斜中的至少一种调节方式的操作信息；

所述用户调节外后视镜的操作信息为用户调节外后视镜的镜面的操作信息，包括切换调节左外后视镜或调节右外后视镜、调节外后视镜以平行于地面的轴为中心向上翻转或向下翻转、调节外后视镜以垂直于地面的轴为中心向内折叠或向外折叠中的至少一种调节方式的操作信息。

可选地，上述座椅记忆系统中，所述座椅调节的边界处设置有碰撞感应器；

所述采集模块，还用于通过所述碰撞感应器采集碰撞信号，并发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于在接收到所述碰撞信号时或当连续预设数量的周期内未采集到所述霍尔波形时，停止输出所述第二控制信号，和/或生成停转控制信号，使所述电机模块根据所述停转控制信号控制电机停止工作。

第二方面，本发明提供了一种座椅记忆方法，应用于上述的座椅记忆系统，所述方法包括：

通过调节模块获取用户调节座椅的操作信息，产生调节指令；

通过控制模块根据所述调节指令生成第一控制信号；

通过电机模块根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅的位置；

通过采集模块利用霍尔传感器采集所述电机工作时产生的霍尔波形；

通过所述控制模块计算所述霍尔波形的预设值，根据所述预设值确定所述座椅的位置，得到记忆位置信息，以及根据接收到的恢复指令和所述记忆位置信息生成第二控制信号；

通过所述电机模块根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅的位置。

本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本发明提出的一种座椅记忆系统及方法，通过控制模块根据调节模块中用户调节座椅产生的调节指令生成第一控制信号，由电机模块控制电机工作，以调整座椅的位置；在电机工作时，由采集模块通过霍尔传感器采集霍尔波形，再由控制模块计算对应的预设值来确定座椅的位置，得到记忆位置信息；以及根据接收到的恢复指令和该记忆位置信息生成第二控制信号后，由电机模块控制电机工作，以恢复座椅的位置，实现用户根据自身需要初次调节座椅位置后，自动将座椅调回记忆的位置的目的。本发明中通过采集电机工作时产生的霍尔波形，计算其预设值的方式来确定座椅的位置，霍尔传感器采集的波形不会受到外界环境的影响，定位座椅位置的准确性和精确度都较高，符合用户对于座椅记忆调节准确性的高要求；本发明可以在各种环境下稳定运行，适用范围不受限，并且不需要外接过多硬件设备，结构简单且节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。

图1为本发明座椅记忆系统第一实施例的系统框图；

图2为本发明座椅记忆系统第二实施例的系统框图；

图3为本发明座椅记忆系统第二实施例的应用场景示例图；

图4为本发明座椅记忆系统第二实施例中采集的霍尔波形示例图；

图5为本发明座椅记忆系统第二实施例中采集的霍尔波形的另一示例图；

图6为本发明座椅记忆方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明实施例中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

对现有技术的分析发现，对座椅位置进行定位并记忆不同驾驶员舒适位置十分必要。目前对座椅位置进行定位的方法一般有：

1.通过座椅中滑动变阻器根据座椅位置的改变引起电流值变化来确定座椅位置。该方法存在的问题是，由于电阻值受外界环境影响较大，外界温度变化大时，测量的电流不稳定容易致使位置定位出现比较大的误差，准确性较低，难以满足目前对座椅位置定位的准确性要求。

2.以一个初始时刻记录座椅按键被按下的时间，以相对起始时刻的按键被按下时长来标定相对时刻，从而确定该时刻的座椅位置。该方法存在的问题是，实际中座椅控制器的运行状态是难以确定的，当座椅控制器运行速率不稳定时，对于时间的记录也是不准确的，且该方法未使用座椅电机等与位置直接相关的硬件来定位，会产生软件控制位置与实际物理位置不符的情况。

3.通过图像距离传感器、摄像头等设备采集驾驶员强度、距离图像等信息，进行融合处理，获取座椅位置信息，并通过指纹、人脸来识别不同驾驶员身份，以记忆其账户座椅位置，从而确定座椅位置。该方法存在的问题是，需要使用到许多车辆都不具备的图像采集、指纹识别等设备，不仅适用范围受限，而且在座椅模块之外还需要搭载其他设备，导致结构复杂且成本较高。

鉴于现有技术中对座椅位置进行定位和记忆的方法存在准确性较低、软件控制位置与实际物理位置不符、适用范围受限以及结构复杂且成本较高的技术问题，本发明提供了一种座椅记忆系统及方法。

下面结合附图，通过具体的实施例和实施方式对本发明提供的座椅记忆系统及方法进行详细说明。

实施例一

参照图1的系统框图，提出本发明座椅记忆系统的第一实施例。下面结合图1所示的系统框图，对本实施例的座椅记忆系统进行详细描述。该系统可以包括：

调节模块，用于获取用户调节座椅的操作信息，产生调节指令。

具体的，用户可以直接按动在汽车内的调节按钮或调节杆等手动调节装置，基于该操作对应的操作信息产生对应的调节指令。比如，用户按动座椅的向前移动按钮，调节模块检测到该操作后，获取该操作的操作信息，然后根据该操作信息产生对应的调节指令。调节指令可以是开关信号形式的信号指令。

控制模块，与所述调节模块连接，用于根据所述调节指令生成第一控制信号。

具体的，控制模块可以是可编程控制器，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等；也可以是结合逻辑处理器与电机控制器的控制模块，具体可根据要实现的功能对应选择。控制模块可以接收调节模块输出的调节指令，然后根据该调节指令生成对应的控制信号，即第一控制信号，比如，当接收到向前移动的调节指令时，对应生成的第一控制信号便是控制座椅向前移动的控制信号。其中，生成控制信号的过程包括对开关信号的过滤、放大、模数转换等操作，此处不作限制，可以根据实际情况来编程设定控制模块的功能或根据调节指令生成第一控制信号的具体方法。

电机模块，与所述控制模块连接，用于根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅的位置。

具体的，电机模块可以是包含电机控制器和电机的模块，也可以是单独的电机本身，直接与控制模块连接，接收控制模块输出的控制信号，基于该控制信号直接进行对应的转动。比如，当电机接收到的第一控制信号为向前移动的控制信号时，驱动座椅前后移动的驱动电机接收到该第一控制信号，对应进行正转，从而挪动座椅向前移动，实现座椅位置调整。

采集模块，与所述电机模块连接，用于通过霍尔传感器采集所述电机工作时产生的霍尔波形。

具体的，电机模块上设置有霍尔传感器，具体可以设置在驱动座椅向各个方向移动的各个驱动电机上。在电机根据第一控制信号工作时，霍尔传感器根据电机转动情况产生相应的霍尔波形，采集模块采集到该霍尔波形后，可以发送给控制模块进行处理。

所述控制模块，还与所述采集模块连接，用于计算所述霍尔波形的预设值，根据所述预设值确定所述座椅的位置，得到记忆位置信息，以及根据接收到的恢复指令和所述记忆位置信息生成第二控制信号。

具体的，预设值可以是霍尔波形的周期时长、霍尔波形的周期数量、以霍尔波形的一个周期对应的电机转动角度为单位的霍尔波形数量，具体可以根据实际情况设定。比如，用霍尔波形的周期数量来表示座椅的位置，以座椅的最前端位置为初始位置0，对应的，座椅的位置可以表示为各种大于0的数值，比如，70、100、120等等数值，一个单位数值便是一个霍尔波形周期，当座椅需要从初始0位置移动到100位置时，电机工作对应产生100个霍尔波形周期便可以到达该100位置。以霍尔波形来定位电机的位置，准确性高，还不会受到外界环境的影响。

另外，控制模块还可以接收恢复指令，该恢复指令可以是用户直接按动汽车的某个实体按钮产生并发送给控制模块的，也可以是用户在汽车的触控板上或与汽车的主控系统通信的手机、平板等终端上按钮虚拟按钮产生并发送给控制模块的。控制模块接收到恢复指令后，根据该恢复指令调用记忆位置信息，并根据该记忆位置信息生成一个包含电机需要向某个方向工作多少个霍尔波形的第二控制信号，或者直接生成一个指定电机目标位置的具体数值的霍尔波形。比如，假设座椅的当前位置为20，则电机可以计算记忆位置信息100与20的差值，对应生成包含80个霍尔波形数量的第二控制信号，也可以直接生成一个目标值为100的第二控制信号，由电机模块来对应计算差值，控制电机工作即可。

可选地，所述控制模块，还用于当连续的预设数量的周期未采集到所述霍尔波形时，控制所述采集模块停止采集，并计算所述霍尔波形的预设值。

当采集模块未继续采集到霍尔波形时，说明用户已经停止手动调节座椅，此时，便可以开始计算霍尔波形的预设值，比如，可以根据电机总共转动的角度或产生的霍尔波形的总周期数来确定座椅位置的变化情况或确定座椅的当前实时位置，假设座椅本来在初始的0位置，当用户不断操作按钮，电机驱动座椅调整的过程中，产生了一定长度的霍尔波形，然后之后的五个周期未再采集到该霍尔波形变化，表示用户停止操作座椅调节，此时，计算出霍尔波形的数量为100，则可以确定座椅的当前位置为100；又假设座椅本来在20位置，当计算出霍尔波形的数量为100时，可以确定座椅的当前位置为120。对应的，座椅的当前位置便可以作为记忆位置信息。控制模块可以存储该记忆位置信息，以便后续用户恢复座椅位置。

此处设定控制模块开始计算的条件，可以防止控制模块始终不停地得到记忆位置信息，导致定位不断变更，给控制模块的运行造成负载较大的问题。

所述电机模块，还用于根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅的位置。

具体的，电机模块接收第二控制信号后，可以对该第二信号进行分析，比如分析该第二控制信号所包含的目标位置数值与电机当前的位置数值的差值，从而驱动电机对应转动差值的位置，又比如分析该第二控制信号所包含的电机需要转动的目标数值，从而直接驱动电机对应转动这么多个数值，从而恢复座椅的位置到记忆位置信息对应的位置。实现汽车的座椅可以记忆和自动恢复的功能。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明座椅记忆系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，通信总线、用户接口、网络接口、存储器等。

本实施例提供的座椅记忆系统，通过控制模块根据调节模块中用户调节座椅产生的调节指令生成第一控制信号，由电机模块控制电机工作，以调整座椅的位置；在电机工作时，由采集模块通过霍尔传感器采集霍尔波形，再由控制模块计算对应的预设值来确定座椅的位置，得到记忆位置信息；以及根据接收到的恢复指令和该记忆位置信息生成第二控制信号后，由电机模块控制电机工作，以恢复座椅的位置，实现用户根据自身需要初次调节座椅位置后，自动将座椅调回记忆的位置的目的。本发明中通过采集电机工作时产生的霍尔波形，计算其预设值的方式来确定座椅的位置，霍尔传感器采集的波形不会受到外界环境的影响，定位座椅位置的准确性和精确度都较高，符合用户对于座椅记忆调节准确性的高要求；本发明可以在各种环境下稳定运行，适用范围不受限，并且不需要外接过多硬件设备，结构简单且节约成本。

实施例二

基于同一发明构思，参照图2至图5，提出本发明座椅记忆系统的第二实施例。下面结合图2所示的系统框图，对本实施例的座椅记忆系统进行详细描述。

进一步地，所述系统还可以包括：

通信模块，用于接收汽车主控系统发送的记忆指令和用户信息，并转发所述记忆指令和所述用户信息；

所述控制模块，还与所述通信模块连接，用于根据所述记忆指令，将所述记忆位置信息与所述用户信息关联，得到记忆账户及所述记忆账户的位置信息；

存储模块，与所述控制模块连接，用于存储所述记忆账户及所述记忆账户的位置信息。

具体的，通信模块可以是CAN(Controller Area Network，控制器域网)总线，接收外部信号后以CAN信号或CAN报文的形式发送给控制模块。外部信号的来源可以包括汽车主控系统，比如车机(汽车的多媒体屏幕)、PEPS(智能进入及启动系统)、T-BOX(Telematic-BOX，智能车载终端)等。其中，汽车主控系统可以与电子钥匙、APP(应用程序)、手机等终端设备通信连接，终端设备通过发送认证信息给汽车主控系统，建立通信连接。在车辆启动时，可以利用识别不同电子钥匙、驾驶员手机的方法，将用户信息通过通信模块发送给控制模块。汽车主控系统可以发送记忆指令、恢复指令等各种指令和用户信息、汽车状态信息、ESC(Electronic Stability Controller，汽车电子稳定控制系统)产生的车速信息以及发动机转速信息等各种数据信息给通信模块。记忆账户的数量可以是多个，也就是可以保存多个不同的记忆账户，比如，可以保存十个记忆账户以及该记忆账户的保存数据即用户信息和位置信息。

如图3所示的应用场景示例图，调节模块、采集模块和通信模块是不同的输入模块，调节模块可以输入用户对座椅的调节指令等开关信号，对座椅的调节指令包括座椅向前/后调节、座椅向上/下座椅以及座椅靠背向前/后倾斜等。调节模块可以是按钮或操作杆，控制模块可以是MCU，控制模块可以通过GPIO(General Purpose Input/Output Port，即通用输入输出端口)将控制信号发送给电机模块，电机模块则可以直接为一个或多个驱动电机，存储模块可以为EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，电可擦除可编程只读存储器)，霍尔传感器可以直接设置在驱动电机上，方便采集霍尔波形。

控制模块接收采集模块传输的霍尔波形后，计算霍尔波形的预设值，根据预设值确定座椅的位置，得到记忆位置信息时，座椅可以有一个任意设置的初始位置，比如，当座椅向前或向后调节时，电机每转动一周便产生一个上升下降沿的方波，如图4所示的霍尔波形示例图，一个上升下降沿对应电机转动一周，采集模块对该霍尔波形进行捕获，控制模块可以以每半个周期或一个周期为一个移动单位，座椅移动产生的每一个霍尔波形数量可以直接是该移动单位。对应的，座椅靠背倾斜等角度方面，可以以该霍尔波形数量下，转动的角度作为实际的角度单位。并且，正向移动某个距离和反向移动该距离所对应的移动单位是一样的，产生的霍尔波形数量也不会变化，因此，定位才十分精确，当需要恢复到记忆位置时，可以直接计算移动单位差值，从而驱动电机正向或反向运行直到产生该差值那么多的霍尔波形为止，完成位置恢复。

该系统可以实现账户记忆功能，将记忆位置信息存储到存储模块，还可以存储多个记忆账户，可以适应多个用户共用一辆汽车时，每次都能调用存储的位置信息，恢复驾驶员所需位置。

更进一步地，所述用户信息由所述汽车主控系统基于与所述汽车主控系统通信连接的电子钥匙或终端设备上对应的一个或多个用户账户获得；

所述控制模块，还用于根据所述记忆指令，将所述记忆位置信息与所述用户信息对应的一个或多个用户账户关联，得到与所述一个或多个用户账户关联的所述记忆账户及所述记忆账户的位置信息。

比如，司机本人的用户信息即可以是电子钥匙上的用户账户信息，也可以是终端设备上的用户账户信息，并且，可以是某一个用户账户与该司机的用户信息关联，还可以是多个用户账户均与该司机的用户信息关联，多个用户账户可以是指一个终端设备上的多个账户，也可以是指多个终端设备上的账户。

可选地，所述通信模块，还用于接收所述汽车主控系统发送的更新指令，并转发所述更新指令；

所述控制模块，还用于将实时获取的记忆位置信息与所述用户信息对应的当前用户账户和记忆账户关联，并根据所述实时获取的记忆位置信息更新所述记忆账户的位置信息。

将实时获取的记忆位置信息与用户信息对应的当前用户账户和记忆账户关联，更新记忆座椅的六个方向上的位置信息为当前位置。

更进一步地，所述通信模块，还用于接收汽车主控系统发送的所述恢复指令，并转发所述恢复指令；

所述控制模块，还用于根据所述用户信息判断当前的用户账户是否与所述记忆账户关联，若是，则提取所述存储模块中存储的所述记忆账户的位置信息，得到存储位置信息，根据所述恢复指令和所述存储位置信息生成所述第二控制信号。

具体的，恢复指令可以是用户直接在汽车主控系统的T-BOX操作，由T-BOX生成的；也可以是汽车主控系统识别到用户打开驾驶员侧车门，并且识别到与该汽车主控系统通信连接的电子钥匙或终端设备时，自动生成的。

根据所述恢复指令和所述存储位置信息生成所述第二控制信号可以包括：计算存储位置信息与当前位置信息的差值，比如计算存储位置信息的霍尔波形数量与当前位置信息的霍尔波形数量的差值，基于该霍尔波形数量的差值生成第二控制信号，从而控制电机进行对应的调整。

可选地，所述通信模块，还用于接收汽车主控系统发送的调用指令，并转发所述调用指令；

所述控制模块，还用于根据所述调用指令，提取所述存储模块中存储的另一记忆账户的位置信息，得到调用位置信息，根据所述调用指令和所述调用位置信息生成所述第二控制信号，并将所述调用位置信息与所述用户信息对应的一个或多个用户账户关联。

若当前的用户账户未关联任何位置信息，可以直接调用已存储有记忆位置信息的其他用户账户，调取其对应的记忆账户所对应的存储位置信息，作为调用位置信息，从而进行位置恢复。并且将该调用位置信息与该当前的用户账户关联，从而与此时的电子钥匙或手机关联，以便下次该用户直接进行位置恢复。

汽车主控系统发送的记忆指令可以是汽车主控系统在检测到用户于终端设备上执行“新建”操作后产生，发送的更新指令可以是汽车主控系统在检测到用户于终端设备上执行“保存”操作后产生，发送的恢复指令可以是汽车主控系统在检测到用户于终端设备上执行“恢复”操作后产生，发送的调用指令可以是汽车主控系统在检测到用户于终端设备上执行“调用”操作后产生。对应的，新建时还可以选择多个用户账户，使账户与当前使用的电子钥匙或手机绑定，并保存对应的座椅和/或外后视镜的记忆位置信息。一个账户可与多台设备进行关联。

更进一步地，所述通信模块，还用于接收所述汽车主控系统发送的礼让指令，并转发所述礼让指令；其中，所述礼让指令基于所述汽车主控系统在识别到用户打开驾驶员侧车门，并且识别到与所述汽车主控系统通信连接的电子钥匙或终端设备时生成；

所述控制模块，还用于根据所述礼让指令和所述记忆位置信息生成第三控制信号；

所述电机模块，还用于根据所述第三控制信号控制电机工作，以调节所述座椅向后移动预设距离。

用户在车内时，此时电子钥匙合法，汽车主控系统正常工作中，可以检测到驾驶员侧车门被打开，此时，可以启动礼让功能，自动将座椅向后调节一端距离，比如10个霍尔波形，检测到车门关闭时，再恢复到记忆位置或用户调节的位置，方便用户上车。

进一步地，所述调节模块，还用于获取用户调节座椅和外后视镜的操作信息，产生所述调节指令；

所述控制模块，还用于根据所述预设值确定所述座椅和所述外后视镜的位置，得到所述记忆位置信息；

所述电机模块，还用于根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅和所述外后视镜的位置，以及根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅和所述外后视镜的位置。

由于座椅位置变化与外后视镜角度变化存在直接联系，当座椅位置变化时，外后视镜也应当对应调节，才能适应当前位置的座椅上的驾驶员的行车需求。所以，此处增加了对外后视镜的操作调节和初次位置调整、记忆位置信息确定以及后续对其的位置恢复。也就是说，调节模块获取用户调节座椅和/或外后视镜的操作信息，产生对应的调节指令；控制模块根据该调节指令生成第一控制信号，电机模块则根据该第一控制信号控制电机工作，包括控制座椅驱动电机工作和/或外后视镜驱动电机工作，以调整座椅和/或外后视镜的位置；然后，采集模块通过霍尔传感器采集电机工作时产生的霍尔波形，此处的霍尔波形可以包括座椅驱动电机的霍尔波形和/或外后视镜驱动电机的霍尔波形，控制模块计算霍尔波形的预设值后，确定座椅和/或外后视镜的位置，得到对应的记忆位置信息。之后，用户需要恢复座椅和/或外后视镜的位置时，控制模块根据接收到的恢复指令和前述的记忆位置信息生成第二控制信号，电机模块则根据该第二控制信号控制电机工作，包括控制座椅驱动电机工作和/或外后视镜驱动电机工作，以恢复座椅和/或外后视镜的位置。

具体的，电机模块中至少具有两个驱动电机，来分别调整座椅的位置和外后视镜的位置，对应的，霍尔传感器的数量与驱动电机的数量一致。

还可以理解，座椅的调整包括座椅前后、上下移动以及座椅靠背向前倾斜和向后倾斜等三组相反方向，共六个方向的调整，可以是不同的六个驱动电机来实现座椅的调整；也可以是在一个相对方向上设置一个驱动电机，通过驱动电机的正转和反转来实现相反方向的移动，即可以是不同的三个驱动电机来实现座椅的调整，比如，座椅前后移动可以通过一个驱动电机驱动，驱动电机正转时，座椅向前移动，反转时，座椅向后移动。

还可以理解，外后视镜包括左外后视镜和右外后视镜，外后视镜的调整具体是指对外后视镜的镜面进行调整，包括向上翻转、向下翻转、向内折叠和向外折叠等四个方向的调整，可以先设置一个开关，用于切换左外后视镜和右外后视镜，比如双控开关，再针对四个方向分别设置不同的四个驱动电机，即可以是不同的四个驱动电机和一个双控开关来实现外后视镜的调整；同样的，也可以是在一个相反方向上设置一个驱动电机的方式，即可以是不同的两个驱动电机和一个双控开关来实现外后视镜的调整。需要说明，具体可以根据实际情况来设定电机模块中驱动电机的数量和各个驱动电机的驱动方式。对应的，如图3所示，调节模块向控制模块输入的开关信号形式的对外后视镜的调节指令可以包括：切换调节左/右外后视镜、使外后视镜向上/下翻转、使外后视镜向内/外折叠。

更进一步地，所述控制模块，还用于根据接收到的汽车状态信息和所述预设值确定所述外后视镜的位置，得到与所述汽车状态信息对应的所述记忆位置信息；其中，所述汽车状态信息包括正常模式和倒挡模式。

具体的，当用户需要停车时，外后视镜的位置一般都有不同，此处针对倒挡模式下对外后视镜的不同需求，针对汽车状态信息的不同来对应存储不同的后视镜记忆位置信息。需要说明，汽车状态信息与座椅位置记忆并无关联，仅用以区别外后视镜在正常模式下和倒挡模式下分别存储记忆位置信息和相关操作。

比如，通信模块接收汽车主控系统发送的汽车状态信息后，转发给控制模块，控制模块对应接收汽车状态信息，若汽车状态信息为倒挡模式，则调用已存储的倒挡模式下的外后视镜的位置，得到该外后视镜对应的存储位置信息，从而根据恢复指令和该存储位置信息生成第二控制信号，对应控制该外后视镜的驱动电机工作，从而调整该外后视镜的位置。

可选地，控制模块还可以识别开启倒挡模式的是独立的一个左外后视镜或右外后视镜，还是两个外后视镜均同时开。在单独开启左外后视镜倒挡模式的情况下，若识别到向右倒车，此时，控制模块可以检测右外后视镜的位置信息是否与倒挡模式下的记忆位置信息一致，从而同步自动调整右外后视镜，无需用户手动操作外后视镜切换按钮后再恢复右外后视镜，方便用户及时利用适合驾驶位置角度的右后视镜倒车。

更进一步地，所述用户调节座椅的操作信息包括调节座椅向前移动或向后移动、调节座椅向上移动或向下移动、调节座椅靠背向前倾斜或向后倾斜中的至少一种调节方式的操作信息；

所述用户调节外后视镜的操作信息为用户调节外后视镜的镜面的操作信息，包括切换调节左外后视镜或调节右外后视镜、调节外后视镜以平行于地面的轴为中心向上翻转或向下翻转、调节外后视镜以垂直于地面的轴为中心向内折叠或向外折叠中的至少一种调节方式的操作信息。

具体的，需要说明，该系统可以采用多输入多输出的处理方式，同时支持多组输入并进行多组输出，调节模块中，当用户调节座椅的操作信息包含多个调节方式的操作信息，比如，包含调节座椅向前移动以及向上移动的操作信息时，对应根据该操作信息产生的调节指令也会包含对应多个操作数据，使控制模块可以根据该调节指令生成包含多个不同控制数据的第一控制信号，从而使电机模块根据该第一控制信号同时控制不同的多个电机同时工作或控制唯一的座椅驱动电机对应进行这两个方向的运动，以实现快速地调整座椅的位置。需要说明，多个调节方式是非互斥的，比如不能同时包含向前移动和向后移动的调节方式。

进一步地，所述座椅调节的边界处设置有碰撞感应器；

所述采集模块，还用于通过所述碰撞感应器采集碰撞信号，并发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于在接收到所述碰撞信号时或当连续预设数量的周期内未采集到所述霍尔波形时，停止输出所述第二控制信号，和/或生成停转控制信号，使所述电机模块根据所述停转控制信号控制电机停止工作。

为了保护电机，增加了碰撞感应器，具体可以根据座椅结构的不同设置碰撞感应器的数量和具体位置。比如，在座椅后边缘添加一个撞点，设置碰撞感应器，当座椅与其相撞，说明不适合再强行调节座椅，控制模块便不再响应调节模块输出的调节指令或通信模块发送的恢复指令，从而直接停止电机工作，保护电机。另外的，还可以由控制模块检测识别是否存在连续的几个周期时间内没有霍尔波形，若是，则可以再响应调节模块输出的调节指令或通信模块发送的恢复指令，从而直接停止电机工作，保护电机。

如图5所示的霍尔波形示例图，假设一个正常周期的时长是t，若控制模块识别到，在五个正常周期时间内，即5t时间内未产生新的霍尔波形，则可以停止输出第二控制信号和/或生成停转控制信号，使电机模块根据停转控制信号控制电机停止工作。

具体的，存储模块还可以用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该控制模块中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。存储模块可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，简称SRAM)，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器等。可选的，存储模块还可以是独立于控制模块的存储装置。

控制模块可以用于调用存储模块中存储的程序，并执行如上述的各个功能，控制模块可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital SignalProcessing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、处理器、微处理器或其他电子元件。

为了更好地说明本实施例可以达到的效果，下面以一个具体的实例结合图3的应用场景示例图来说明该系统的各个功能。具体工作过程为：

当驾驶员使用电子钥匙解锁车辆时，车辆会识别其钥匙身份，并将用户信息发送到通信模块，通过CAN总线将该用户信息发送给控制模块。假设座椅的后端为起始位置，此时座椅三个相对方向的具体位置为123(前后)、70(上下)、90(靠背倾斜)，左外后视镜在两个相对方向的具体位置为50(正反)、50(内外)。当用户在车机或手机上点击“新建”时，控制模块会新建一个记忆账户，绑定此时电子钥匙和手机的用户账户，随后，用户可以按下向前、向上的调节按钮，座椅同时向两个方向运动，运动一段距离后，采集模块开始采集，假设前后运动的驱动电机上霍尔传感器采集到产生50个波形、上下运动的驱动电机上霍尔传感器采集到产生30个波形，其中，当用户松开按钮时，控制模块检测到有连续5个周期未检测到波形，驱动电机可以停止工作，采集到的霍尔波形被控制模块捕获，计算此时座椅前后位置为173、上下位置为100；若用户再向后调节，控制模块对应捕获到20个波形，则座椅的最终位置为153、100。

用户再点击“新建完成”或“保存”，T-BOX发送带有当前用户账户(如1号钥匙)的用户信息给通信模块，通信模块将用户信息以CAN报文数据的形式发送到控制模块，控制模块便会将此时座椅的位置“153(前后)、100(上下)、90(靠背倾斜)”、左外后视镜的位置“50(正常模式下的正反)、50(正常模式下的内外)；50(倒挡模式下的正反)、50(倒挡模式下的内外)”及右外后视镜的位置“50(正常模式下的正反)、50(正常模式下的内外)；50(倒挡模式下的正反)、50(倒挡模式下的内外)”保存到该新建的记忆账户中，并存入到EEPROM。

此时若用户觉得还需要微调，比如调整右外后视镜为60、40，后，点击“保存”，则此时账户中的记忆位置信息为“153、100、90(座椅)；50、50(左外后视镜正常模式)；50、50(左外后视镜倒挡模式)；60、40(右后视镜正常模式)；50、50(右后视镜倒挡模式)”。

当用户调节汽车为倒挡模式时，右后视镜会从正常模式下的60、40恢复为50、50。若在倒挡模式下，用户通过调节模块调节左后视镜为70、30，右后视镜为70、30，并点击“保存”，则此时账户中的记忆位置信息将更新为“153、100、90(座椅)；50、50(左外后视镜正常模式)；70、30(左外后视镜倒挡模式)；60、40(右后视镜正常模式)；70、30(右后视镜倒挡模式)”。若此时用户调节汽车为正常档位，控制模块将会驱动外后视镜回到50、50(左外后视镜)；64、40(右后视镜)。

另外，当用户切换为倒挡模式时，此时若只设置了左外后视镜为独立的倒挡模式，则左外后视镜恢复到位置为70、30，右外后视镜不变，保持正常模式下的60、40。不过，若用户主动开启右外后视镜的倒挡模式或是向右倒车时，右外后视镜还可以自动切换到倒挡模式，即恢复到位置为70、30。

需要说明，上述实例仅为举例，具体的数值范围或位置范围都可以根据实际情况设定，并不限于上述数值，此处仅通过上述示例来说明该系统所具备的各种功能以及其最终的呈现效果。另外，本实施例提供的座椅记忆系统中各个模块可实现的功能、具体实施方式和对应达到的技术效果还可以参照本发明座椅记忆系统第一实施例中具体实施方式的描述。

本实施例提供的座椅记忆系统，通过捕获霍尔波形的方式来定位座椅和后视镜的位置信息，可以大幅降低温度、湿度等外界环境的干扰，解决现有座椅记忆准确性不足的问题；通过采用霍尔传感器直接对座椅的电机进行测量，位置定位十分精确，在各种环境下运行稳定，高标准的满足用户对于位置准确性的要求，还解决了软件定位位置与物理位置相关性不足的问题；无需搭载额外设备，仅使用座椅本身及电子钥匙等已有设备，结合外部输入的CAN信号便可实现账户记忆功能，减少了外部设备的加入，结构简单，实现轻量化和一体化的设计，解决了高精度座椅记忆系统结构复杂、成本高、泛用性低的问题。

实施例三

基于同一发明构思，参照图6，提出本发明座椅记忆方法的第一实施例，该座椅记忆方法可以应用于本发明座椅记忆系统的各个实施例。

下面结合图6所示的流程示意图，对本实施例提供的座椅记忆方法进行详细描述，该方法可以包括：

通过调节模块获取用户调节座椅的操作信息，产生调节指令；

通过控制模块根据所述调节指令生成第一控制信号；

通过电机模块根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅的位置；

通过采集模块利用霍尔传感器采集所述电机工作时产生的霍尔波形；

通过所述控制模块计算所述霍尔波形的预设值，根据所述预设值确定所述座椅的位置，得到记忆位置信息；

通过所述控制模块根据接收到的恢复指令和所述记忆位置信息生成第二控制信号；

通过所述电机模块根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅的位置。

需要说明，本实施例提供的座椅记忆方法中各个步骤可实现的功能、具体实施方式和对应达到的技术效果可以参照本发明座椅记忆系统各个实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。

需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种座椅记忆系统，其特征在于，所述系统包括：

调节模块，用于获取用户调节座椅的操作信息，产生调节指令；

控制模块，与所述调节模块连接，用于根据所述调节指令生成第一控制信号；

电机模块，与所述控制模块连接，用于根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅的位置；

采集模块，与所述电机模块连接，用于通过霍尔传感器采集所述电机工作时产生的霍尔波形；

所述控制模块，还与所述采集模块连接，用于计算所述霍尔波形的预设值，根据所述预设值确定所述座椅的位置，得到记忆位置信息，以及根据接收到的恢复指令和所述记忆位置信息生成第二控制信号；

所述电机模块，还用于根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅的位置。

2.如权利要求1所述的座椅记忆系统，其特征在于，所述系统还包括：

通信模块，用于接收汽车主控系统发送的记忆指令和用户信息，并转发所述记忆指令和所述用户信息；

所述控制模块，还与所述通信模块连接，用于根据所述记忆指令，将所述记忆位置信息与所述用户信息关联，得到记忆账户及所述记忆账户的位置信息；

存储模块，与所述控制模块连接，用于存储所述记忆账户及所述记忆账户的位置信息。

3.如权利要求2所述的座椅记忆系统，其特征在于，所述用户信息由所述汽车主控系统基于与所述汽车主控系统通信连接的电子钥匙或终端设备上对应的一个或多个用户账户获得；

所述控制模块，还用于根据所述记忆指令，将所述记忆位置信息与所述用户信息对应的一个或多个用户账户关联，得到与所述一个或多个用户账户关联的所述记忆账户及所述记忆账户的位置信息。

4.如权利要求3所述的座椅记忆系统，其特征在于，

所述通信模块，还用于接收汽车主控系统发送的所述恢复指令，并转发所述恢复指令；

所述控制模块，还用于根据所述用户信息判断当前的用户账户是否与所述记忆账户关联，若是，则提取所述存储模块中存储的所述记忆账户的位置信息，得到存储位置信息，根据所述恢复指令和所述存储位置信息生成所述第二控制信号。

5.如权利要求2所述的座椅记忆系统，其特征在于，

所述通信模块，还用于接收所述汽车主控系统发送的礼让指令，并转发所述礼让指令；其中，所述礼让指令基于所述汽车主控系统在识别到用户打开驾驶员侧车门，并且识别到与所述汽车主控系统通信连接的电子钥匙或终端设备时生成；

所述控制模块，还用于根据所述礼让指令和所述记忆位置信息生成第三控制信号；

所述电机模块，还用于根据所述第三控制信号控制电机工作，以调节所述座椅向后移动预设距离。

6.如权利要求1所述的座椅记忆系统，其特征在于，

所述调节模块，还用于获取用户调节座椅和外后视镜的操作信息，产生所述调节指令；

所述控制模块，还用于根据所述预设值确定所述座椅和所述外后视镜的位置，得到所述记忆位置信息；

所述电机模块，还用于根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅和所述外后视镜的位置，以及根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅和所述外后视镜的位置。

7.如权利要求6所述的座椅记忆系统，其特征在于，

所述控制模块，还用于根据接收到的汽车状态信息和所述预设值确定所述外后视镜的位置，得到与所述汽车状态信息对应的所述记忆位置信息；其中，所述汽车状态信息包括正常模式和倒挡模式。

8.如权利要求6所述的座椅记忆系统，其特征在于，所述用户调节座椅的操作信息包括调节座椅向前移动或向后移动、调节座椅向上移动或向下移动、调节座椅靠背向前倾斜或向后倾斜中的至少一种调节方式的操作信息；

所述用户调节外后视镜的操作信息为用户调节外后视镜的镜面的操作信息，包括切换调节左外后视镜或调节右外后视镜、调节外后视镜以平行于地面的轴为中心向上翻转或向下翻转、调节外后视镜以垂直于地面的轴为中心向内折叠或向外折叠中的至少一种调节方式的操作信息。

9.如权利要求1所述的座椅记忆系统，其特征在于，所述座椅调节的边界处设置有碰撞感应器；

所述采集模块，还用于通过所述碰撞感应器采集碰撞信号，并发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于在接收到所述碰撞信号时或当连续预设数量的周期内未采集到所述霍尔波形时，停止输出所述第二控制信号，和/或生成停转控制信号，使所述电机模块根据所述停转控制信号控制电机停止工作。

10.一种座椅记忆方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的座椅记忆系统，所述方法包括：

通过调节模块获取用户调节座椅的操作信息，产生调节指令；

通过控制模块根据所述调节指令生成第一控制信号；

通过电机模块根据所述第一控制信号控制电机工作，以调整所述座椅的位置；

通过采集模块利用霍尔传感器采集所述电机工作时产生的霍尔波形；

通过所述控制模块计算所述霍尔波形的预设值，根据所述预设值确定所述座椅的位置，得到记忆位置信息；

通过所述控制模块根据接收到的恢复指令和所述记忆位置信息生成第二控制信号；

通过所述电机模块根据所述第二控制信号控制电机工作，以恢复所述座椅的位置。

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