CN113733995A - 座椅姿态的记忆实现方法、系统、终端设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种座椅姿态的记忆实现方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：根据接收到的座椅调节请求驱动对应电机转动；所述电机用于调整座椅姿态；根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存；根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止。本发明低成本、高效、精准实现座椅姿态恢复功能。
Description
技术领域
本发明涉及座椅控制技术领域，尤指一种座椅姿态的记忆实现方法、系统、终端设备和存储介质。
背景技术
随着车辆工业和电子技术的飞速发展，目前，用户对车辆的性能要求越来越高，同时对车辆舒适度的要求也越来越高，而座椅作为车辆舒适度最直观的体现，对其所要求的性能越来越高。
众所周知，正确的驾驶姿势可以有效保护用户的安全，若是座椅位置不合适，就会影响驾驶员视线和操控的灵敏度，甚至导致交通事故。因此用户在开车之前，经常需要调整驾驶位座椅的位置。目前一辆汽车往往会有多个驾驶员使用，由于每个人的驾驶习惯不同，不同驾驶习惯的驾驶员在重新驾驶车辆时均需要重新调整座椅的位置，靠背的角度等，操作麻烦费时且无法快速调节到最佳位置。目前，越来越多的座椅具备电动调节功能，用户可以对座椅的靠背角度、上下方向、前后距离进行调节，而且还具备记忆功能，可以记录乘客调节的位置，方便不同用户恢复到自己曾经设定的记忆位置。
在一些具有座椅记忆功能的车辆中，为了实现对记忆位置的调整、以及避免座椅在调节过程中超过调节范围，往往采用限位开关的方式来实现座椅位置的调整，这种方式需要在出厂之前，要人工方式根据限位开关的位置进行座椅位置的校准，导致记忆恢复调节座椅姿态的精准度不高，且费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种座椅姿态的记忆实现方法、系统、终端设备和存储介质，解决了采用限位开关方式来实现记忆位置调整不准确，且调节校准成本高的技术问题。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种座椅姿态的记忆实现方法，包括步骤：
根据接收到的座椅调节请求驱动对应电机转动，所述电机用于调整座椅姿态；
根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存；
根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止。
本发明还提供一种座椅姿态的记忆实现系统，包括：
通信模块，用于接收座椅调节请求或姿态恢复请求；
控制模块，用于根据所述座椅调节请求驱动电机转动；所述电机用于调整座椅姿态；
处理模块，用于根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存，根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置；
所述控制模块，还用于根据所述姿态恢复请求，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止。
本发明还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现所述的座椅姿态的记忆实现方法所执行的操作。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述的座椅姿态的记忆实现方法所执行的操作。
通过本发明提供的一种座椅姿态的记忆实现方法、系统、终端设备和存储介质，能够低成本、高效、精准实现座椅姿态恢复功能。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种座椅姿态的记忆实现方法、系统、终端设备和存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种座椅姿态的记忆实现方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明一种座椅姿态的记忆实现方法的另一个实施例的流程图；
图3是本发明一种座椅姿态的记忆实现系统的电路结构框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
【第一实施例】
一种座椅姿态的记忆实现方法，如图1所示，包括步骤：
S100根据接收到的座椅调节请求驱动对应电机转动，所述电机用于调整座椅姿态；
具体的，本发明的车辆座椅是指电动座椅。众所周知，用户坐在车辆座椅上时，因为由于用户的体形差异对车辆座椅的位置和靠背角度有不同要求，因此，需要对车辆座椅进行调节。尤其是对车辆驾驶员来说，车辆座椅的舒适度对于驾驶体验有着重要影响，为保证行车安全，减轻驾驶过程中的疲劳程度，需要对车辆座椅进行姿态调节，以调整至合适的车辆座椅位置和靠背角度。车辆座椅的姿态调节场景的第一种情况是用户通过车载终端或者用户设备手动操作以发出座椅调节请求，控制车辆座椅调节其姿态。
其中，座椅调节请求包括用户想要进行座椅调节时，座椅或者靠背的移动方向，以及座椅或者靠背的每次移动的步进位移，而步进位移对应着电机的目标旋转圈数，其中，目标旋转圈数与座椅或者靠背单次移动的步进位移，与电机型号等因素相关。当收到车载主机或用户设备发送过来的座椅调节请求后，处理模块会根据发出座椅调节请求生成对应的姿态调节信号，然后，处理模块将姿态调节信号发送给至相应控制模块，由控制模块根据姿态调节信号控制对应电机转动以调整座椅姿态。其中，座椅姿态的调节内容包括但是不限于座椅整体倾斜角度、座椅整体前后滑动距离、座椅靠背前后移动距离和座椅整体高度。
S200根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存；
具体的，在根据座椅调节请求控制相应电机转动后，处理模块会实时采集各个电机转动时产生的脉冲中断信号的数量，由于，这样处理模块根据脉冲中断信号的数量进行累加计算，能够得到与电机目标旋转圈数相关联的记忆位置，处理模块将计算得到的记忆位置进行储存记录，并且将发出座椅调节请求的用户的用户名ID，与该座椅调节请求对应调节后的记忆位置进行储存绑定。
S300根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止。
具体的，车辆座椅的姿态调节场景的第二情况是用户所乘坐的车辆已经储存有历史设置的用户自身认为舒适的座椅位置即为记忆位置，这种情况下用户通过车载终端或者用户设备手动操作以发出姿态恢复请求，直接使车辆座椅位置一键恢复，免去反复发出座椅调节请求调节车辆座椅的姿态的过程。
处理模块储存的是用户名ID与记忆位置之间的映射关系表。处理模块当收到车载主机或用户设备发送过来的姿态恢复请求后，会根据发出姿态恢复请求的用户的用户名ID，从储存记录中调取用户名ID对应的目标记忆位置，进而根据目标记忆位置生成对应的姿态调节信号，然后，处理模块将姿态调节信号发送给至相应电机以控制其进行转动。同样，在获取到姿态恢复请求根据其生成的姿态调节信号驱动电机进行转动时，处理模块仍然会实时记录录储存电机转动后的位置以更新记忆位置。
具体的，现有技术是通过限位开关的方式进行位置记忆，这种通过限位开关来对座椅位置进行记忆的初期效果还可以，但是，随着座椅使用时间的延长，电机会出现些微膨胀现象，这样会导致限位开关的位置记忆无法顺利完成，每当这时，需要用户将车辆返厂进行限位开关的位置调节，这种调整方式既费时又费力，降低了整体车辆的使用体验。本发明不需要像现有技术那样采用限位开关进行位置记忆，而是由处理模块当收到车载主机或用户终端发送过来的座椅调节请求或姿态恢复请求后，在根据座椅调节请求或姿态恢复请求控制电机转动来调整座椅姿态，在调节座椅姿态的全过程中，处理模块会实时采集电机转动时尚的脉冲中断信号，进而根据脉冲中断信号进行累加计算更新不同用户ID对应的记忆位置。这样，不仅仅提高了记忆恢复调节座椅姿态的精度，而且能够快速、方便且精准地一键恢复调节座椅姿，座椅姿态恢复使用体验更优。
【第二实施例】
一种座椅姿态的记忆实现方法，如图2所示，包括步骤：
S110若接收到座椅调节请求，根据所述座椅调节请求中的目标旋转方向，驱动所述电机顺时针方向转动或逆时针方向转动；所述电机用于调整座椅姿态；
具体的，本实施例是上述第一实施例的优化实施例，本实施例中与上述实施例相同的部分参见上述实施例，在此不再一一赘述。座椅调节请求包括座椅或者靠背的移动方向以及步进位移。当收到车载主机或用户设备发送过来的座椅调节请求后，处理模块会根据座椅调节请求中的移动方向以及步进位移，分析得到第一至第四电机中的任意一个或者多个电机的目标旋转方向和目标旋转圈数。需要知道的是，每一电机ID对应有各自的目标旋转方向和目标旋转圈数。其中，第一电机用于控制车辆座椅的整体倾斜角度，第二电机用于控制车辆座椅的整体前后滑动距离，第三电机用于控制车辆座椅的靠背前后移动距离，第四电机用于控制车辆座椅的整体升降高度。处理模块分析得到对应电机的目标旋转方向和目标旋转圈数后，根据目标旋转方向驱动电机ID对应的目标电机顺时针方向转动或逆时针方向转动，且转动圈数等于目标旋转圈数时停止转动。
S210获取对应电机顺时针方向转动时产生的第一脉冲中断信号，以及，所述对应电机逆时针方向转动时产生的第二脉冲中断信号；
具体的，不论是顺时针转动还是逆时针转动，电机转动均会产生一样的脉冲中断信号，一般电机转动产生的脉冲中断信号是正弦波脉冲。但是，电机进行顺时针或逆时针转动时，会记录顺时针转动开始时间、顺时针转动停止时间、逆时针转动开始时间和逆时针转动停止时间，因此，可以根据顺时针转动开始时间和顺时针转动停止时间，查找出电机顺时针转动期间的脉冲中断信号就是第一脉冲中断信号。同理，根据逆时针转动开始时间和逆时针转动停止时间，查找出电机逆时针转动期间的脉冲中断信号就是第二脉冲中断信号。
示例性的，控制车辆座椅对应电机沿顺时针方向转动，并同时采集此车辆座椅对应电机的脉冲中断信号，在对应电机此次停止顺时针方向转动时，将脉冲中断信号、顺时针转动开始时间和顺时针转动停止时间进行储存。然后，控制车辆座椅对应电机沿顺时针方向的反方向即逆时针方向转动，并同时采集此车辆座椅对应电机的脉冲中断信号，在对应电机此次停止逆时针方向转动时，将脉冲中断信号、逆时针转动开始时间和逆时针转动停止时间进行储存。
S220分别统计所述第一、第二脉冲中断信号的数量；
S230将所述第一脉冲中断信号的数量与第二脉冲中断信号的数量，进行差值计算得到所述对应电机的记忆位置；
具体的，通过上述方式查找出电机顺时针转动期间的第一脉冲中断信号，以及电机逆时针转动期间的第二脉冲中断信号后，分别进行统计得到第一脉冲中断信号的数量为N1，第二脉冲中断信号的数量为N2。由于N1和N2都是正数，因此，可以将第一脉冲中断信号的数量N1减去第二脉冲中断信号的数量N2完成差值计算，就可以得到对应电机的记忆位置等于N1-N2。当然，也可以将第二脉冲中断信号的数量N2减去第一脉冲中断信号的数量N1完成差值计算，就可以得到对应电机的记忆位置等于N2-N1。需要了解的是，电机的记忆位置实质上就是电机正、反向转动(即顺时针、逆时针转动)所需要的圈数后停留的位置，这个记忆位置与电机的转动方向及其对应的转动圈数相关联。总之，记忆位置实质上就是某一方位上的电机转动后，某一方位上的电机正向目标旋转圈数的累计值与该方位上的电机反向目标旋转圈数的累计值的差值。
S240将所述对应电机的记忆位置，与发起所述座椅调节请求的用户的身份标识信息进行绑定并储存；
具体的，随着用户对车辆舒适度要求的逐渐提高，越来越多的车辆配置有座椅位置的记忆功能。即用户调节好车辆的座椅后，可将此位置存储下来得到记忆位置，由于一台车辆可能存在多个用户作为驾驶员(例如车主或车主亲友)，因此，在当用户发起座椅调节请求时，需要将发起座椅调节请求的用户身份标识信息(即用户ID)，与该用户ID对应调节后的记忆位置进行绑定。
用户在对车辆进行使用时，车辆首先要对用户进行身份识别，身份识别的方式包括但是不限于人脸识别、指纹识别等等，通过身份识别以获取用户的身份标识信息(即用户ID)。例如，通过指纹采集器采集用户的指纹信息，通过指纹识别确定用户ID，指纹识别器可以设置在车辆的方向盘上，或者车辆的车载主机上。这样，用户根据自身的喜好位置发起座椅调节请求对车辆座椅进行姿态调节后，将对应电机的记忆位置与该用户的用户ID进行绑定。
S310根据发起所述姿态恢复请求的用户的身份标识信息，查询储存记录得到目标记忆位置；
S320比较所述目标记忆位置与电机当前位置，根据比较结果控制所述电机转动，直至所述电机转动后位置是所述目标记忆位置为止。
具体的，通过调出不同用户的记忆位置，使座椅自动运动到此前存储的位置。用户可以将与用户ID对应的调整好车辆座椅后的记忆位置存储至本地或云端服务器，在再次驾驶车辆时可以发出姿态恢复请求，通过本地或云端服务器调取查询到对应的目标记忆位置。其中，目标记忆位置是指不同方位的电机分别对应的记忆位置。
示例性，车辆通过车载终端的摄像头自动拍摄获取坐在驾驶座上的使用者的脸部图像，根据脸部图像的人脸特征设置每个用户的身份标识信息(即身份ID)，每当一个新的用户即车载终端未储存有该身份ID对应用户的记忆位置时，或者一个已存在用户即车载终端已储存有该身份ID对应用户的记忆位置，但其需要重新调节更新其认为舒适的记忆位置时，那么，用户通过车载终端或者用户设备发起姿态恢复请求。这样，接收到姿态恢复请求后，根据姿态恢复请求的用户的身份标识信息，根据身份标识信息遍历性查询所储存记录，查找出与身份标识信息匹配的目标记忆位置。
在查询到驾驶座上当前用户的用户ID对应的目标记忆位置后，对控制车辆座椅的前后位置、高度和座椅靠背的角度对应电机的当前位置进行比较，即将目标记忆位置分别与当前时刻车辆的电机当前位置，按照相同方位电机ID位置比较的原则依次分别进行比较。如果比较结果是各方位电机的当前位置与各方位电机对应的目标记忆位置一致则不进行调整。但是，如果比较结果是任意一个或者多个方位电机的当前位置与其对应的目标记忆位置不一致，则启动座椅姿态自动调整程序，分别向比较结果不一致对应方位的电机下发指令依次控制其转动，直至控制所有电机的当前位置分别均符合对应的目标记忆位置为止。
本发明采用时钟计数处理的方式来进行脉冲中断信号的计数，并采用中断方式来触发统计脉冲中断信号数量增强了计数的准确性，而且，相比限位开关进行一键恢复调节座椅姿态的方式，提高了记忆恢复调节座椅姿态的精度，只需要发起对应的姿态恢复请求，就能够快速、方便且精准地一键恢复调节座椅姿。本发明提供的智能座椅使用方便简单，智能化自动化程度高，根据不同的用户身份智能调节座椅的位置，不需要用户频繁调节位置，大大提高了汽车座椅的人性化和智能化水平，提升了使用体验。
【第三实施例】
一种座椅姿态的记忆实现方法，包括步骤：
S110若接收到座椅调节请求，根据所述座椅调节请求中的目标旋转方向，驱动所述电机顺时针方向转动或逆时针方向转动；所述电机用于调整座椅姿态；
S210获取对应电机顺时针方向转动时产生的第一脉冲中断信号，以及，所述对应电机逆时针方向转动时产生的第二脉冲中断信号；
S220分别统计所述第一、第二脉冲中断信号的数量；
S230将所述第一脉冲中断信号的数量与第二脉冲中断信号的数量，进行差值计算得到所述对应电机的记忆位置；
S240将所述对应电机的记忆位置，与发起所述座椅调节请求的用户的身份标识信息进行绑定并储存；
S310根据发起所述姿态恢复请求的用户的身份标识信息，查询储存记录得到目标记忆位置；
S321将所述目标记忆位置与电机当前位置进行差值计算得到位置差值；
具体的，本实施例是上述第一至第二实施例的优化实施例，本实施例中与上述实施例相同的部分参见上述实施例，在此不再一一赘述。当用户需要将车辆座椅的位置快速调节恢复到所需要的记忆姿态时，则先从储存记录中(例如本地设置的memory_seat1即座椅位置记忆数据)中取出四个方位电机分别对应的目标记忆位置，然后，将目标记忆位置与电机当前位置进行差值计算得到位置差值。
S322若所述位置差值为正数，控制所述电机顺时针转动，且顺时针转动的圈数等于所述位置差值时，确定所述电机转动后位置为所述目标记忆位置；
S323若所述位置差值为负数，控制所述电机逆时针转动，且逆时针转动的圈数等于所述位置差值时，确定所述电机转动后位置为所述目标记忆位置。
具体的，根据位置差值的正负来决定某个电机是正向转动还是反向转动。如果接收到座椅调节请求后，当前方位上的电机对应的位置差值为正值(即正数)，驱动当前方位上的电机正向转动即顺时针转动，并同时同步将位置差值减去当前方位上的电机此次正向转动的圈数。如果接收到座椅调节请求后，当前方位上的电机对应的位置差值为负值(即负数)，驱动当前方位上的电机反向转动即逆时针转动，并同时同步将位置差值加上当前方位上的电机此次反向转动的圈数。此外，对应电机转动的同时会监测当前时钟捕获单元的返回值，对memory_seat1中的值进行绝对值减法操作，当这个方位值变为0时，则该方位已经到达当初设置的记忆位置，该方位上的电机可以停止转动。依照上述流程对四个方位依次进行操作，完成后则记忆功能结束。
示例性的，在执行记忆功能时，会根据以下时钟中断记忆流程来进行四个方位电机位置的记忆：
typedef struct{
Bool valid；//是否设置为记忆状态，true是，false否
Int tilt； //tilt方位的值
Int slide； //slide方位的值
Int recline； //recline方位的值
Int lift； //lift方位的值
}memory_seat_t；
Struct memory_seat_t memorySeat； //变量名
本发明时钟中断记忆流程具体为定时捕捉电机转动时产生的正弦波脉冲信号即本发明的脉冲中断信号，由于电机的每一次旋转都会在软件内产生一个中断，因此，每次中断对当前的脉冲中断信号的数量进行累计。当控制电机转动停止且停止计时时长达到预设时长的时候，memory_seat1记录的数值就是对应电机对应的记忆位置。根据用户的身份标识信息从结构体变量memorySeat储存的数据中调取对应目标记忆位置，将目标记忆位置对应的数值与电机当前位置对应的数值相减，得到当前设定的记忆位置与发生变化后的相对移动距离。在将恢复到此前的某个记忆位置时，如果接收到用户发起的姿态恢复请求时，由于在中断函数中记录了累计值，当这个累计值与结构体变量memorySeat中的值即目标记忆位置对应的数值相等时，就意味着座椅已经姿态调整至先前的记录位置，自动停止在当前位置后电机停止转动。四个电机都按照上面逻辑依次循环操作，直到每个电机的当前位置都到达记忆位置，记忆动作完成。
本发明当不同驾驶员再次驾驶车辆时可以通过车载主机或用户终端发起姿态恢复请求，根据姿态恢复请求中的用户ID查询到对应的目标记忆位置后，采用时钟计数处理的方式来进行脉冲中断信号的计数，并采用中断方式来触发统计脉冲中断信号数量，不仅仅增强了计数的准确性，提高了记忆恢复调节座椅姿态的精度，相比限位开关进行一键恢复调节座椅姿态的方式，不需要人员参与计数，只需要发起对应的姿态恢复请求，就能够快速、方便且精准地一键恢复调节座椅姿，进而给不同驾驶员带来了便利，大大提升了车辆的舒适性。而且，本发明通过储存的记忆位置自动调节座椅位置，便捷、高效，无需通过限位开关从硬件角度上实现位置记忆，而是通过脉冲中断信号从软件技术角度上实现位置记忆，提高了座椅调节的稳定性和准确性。
优选的，车辆在进行座椅姿态调节的过程中，会实时对电机以及驱动电路转动的控制模块之间的连接线路的电流进行检测得到反馈电压，判断所检测到的反馈电压是否大于预设电压值，如果反馈电压大于预设电压值，那么就说明出现过流现象，此时立刻停止驱动对应电机并发出提示，提示方式可以是声音提醒(例如发出预设频率的蜂鸣声)，还可以控制车辆内部的内饰灯亮灭进行灯光提醒，或者声光组合提醒均在本发明保护范围之内。以便提示用户在调节座椅姿态或者恢复座椅姿态的时候出现了过流现象，能够在电机因故障或者其他因素出现过流现象时，及时控制调节座椅姿态的电机停止工作，避免过流烧坏元件、座椅，甚至引起火灾，进而大大提升车辆座椅的使用寿命。
【第四实施例】一种座椅姿态的记忆实现系统，包括：
通信模块，用于接收座椅调节请求或姿态恢复请求；
控制模块，用于根据所述座椅调节请求驱动电机转动；所述电机用于调整座椅姿态；
处理模块，用于根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存，根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置；
所述控制模块，还用于根据所述姿态恢复请求，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。处理模块包括主控芯片U6和四组用于采集电机转动的脉冲中断信号的霍尔检测单元，如图3所示，第一霍尔检测单元包括第一电机传感器(SLIDE-POSITION SENSOR_)，主控芯片与第一电机传感器连接，所述第一电机传感器采集所述第一电机产生的脉冲中断信号，第一电机用于调整座椅整体前后滑动距离。第二霍尔检测单元包括第二电机传感器(TILT-POSITION SENSOR_)，主控芯片与第二电机传感器连接，所述第二电机传感器采集所述第二电机产生的脉冲中断信号，第二电机用于调整座椅整体倾斜角度。第三霍尔检测单元包括第三电机传感器(RECLINE-POSITION SENSOR_)，主控芯片与第三电机传感器连接，所述第三电机传感器采集所述第三电机产生的脉冲中断信号，第三电机用于调整座椅靠背前后移动距离。第四霍尔检测单元包括第四电机传感器(LIFT-POSITION SENSOR)，主控芯片与第四电机传感器连接，所述第四电机传感器采集所述第四电机产生的脉冲中断信号，第四电机用于调整座椅整体高度。
另外，控制模块包括控制所连接电机的转动方向的第三继电器，用于控制第一电机、第二电机与主控芯片之间连接关系的第一继电器，以及，用于控制第三电机、第四电机与主控芯片之间连接关系的第二继电器。SLIDE_MORTOR即本发明的第一电机M1，用于控制座椅整体前后移动。TILT_MOTOR即本发明的第二电机M2，其为座椅整体控制电机，用于控制座椅整体前倾或者后倾。RECLINE_MOTOR即本发明的第三电机M3，其为座椅的靠背控制电机，用于控制座椅靠背前后移动。LIFT_MOTOR即本发明的第四电机M4，其为座椅位置升降电机，用于控制座椅整体升高或降低。控制模块使用三个继电器配合处理模块的六个GPIO遵循如下的控制逻辑一起来实现四个电机的控制。
表1、四个电机的控制逻辑表
其中，根据上面表1的6个GPIO(即主控芯片的PB14、PB15、PC6、PC7、PC8、PC9)共同的取值确定四个电机的旋转方向，该表格中PB14、PB15、PC6、PC7、PC8、PC9的真值表，1表示高电平输出，0表示低电平输出。
需要注意的是，本发明需要设置处理模块的主控芯片从霍尔传感器即四个电机分别连接的第一至第四电机传感器的时钟采样率，一般设置时钟采样率为40K，保证不会遗漏掉任何一次反馈波形，设置每个通道的中断使能以便于霍尔传感器的反馈数据捕捉。另外，初始化时钟采样单元函数体，即初始化四个电机的霍尔反馈引脚，将电机的TIM2的通道1，2，3，4设置成40000赫兹的采样频率。当然，也可以设置为其他数值的采样频率，总之，采样频率符合以下公式即可：采样频率＝微处理器主频/分频器数值*(定时器溢出设置值)
处理模块通过通信模块接收车载主机或者用户终端发出的座椅调节请求后，处理模块会根据发出座椅调节请求生成对应的姿态调节信号，然后，处理模块将姿态调节信号发送给至相应控制模块，由控制模块根据姿态调节信号控制对应电机转动以调整座椅姿态。其中，座椅姿态的调节内容包括但是不限于座椅整体倾斜角度、座椅整体前后滑动距离、座椅靠背前后移动距离和座椅整体高度。
在根据座椅调节请求控制相应电机转动后，处理模块会实时采集各个电机转动时产生的脉冲中断信号的数量，由于，这样处理模块根据脉冲中断信号的数量进行累加计算，能够得到与电机目标旋转圈数相关联的记忆位置，处理模块将计算得到的记忆位置进行储存记录，并且将发出座椅调节请求的用户的用户名ID，与该座椅调节请求对应调节后的记忆位置进行储存绑定。
处理模块储存的是用户名ID与记忆位置之间的映射关系表。处理模块当收到车载主机或用户设备发送过来的姿态恢复请求后，会根据发出姿态恢复请求的用户的用户名ID，从储存记录中调取用户名ID对应的目标记忆位置，进而根据目标记忆位置生成对应的姿态调节信号，然后，处理模块将姿态调节信号发送给至相应电机以控制其进行转动。同样，在获取到姿态恢复请求根据其生成的姿态调节信号驱动电机进行转动时，处理模块仍然会实时记录录储存电机转动后的位置以更新记忆位置。
具体的，现有技术是通过限位开关的方式进行位置记忆，这种通过限位开关来对座椅位置进行记忆的初期效果还可以，但是，随着座椅使用时间的延长，电机会出现些微膨胀现象，这样会导致限位开关的位置记忆无法逆利完成，每当这时，需要用户将车辆返厂进行限位开关的位置调节，这种调整方式既费时又费力，降低了整体车辆的使用体验。本发明不需要像现有技术那样采用限位开关进行位置记忆，而是由处理模块当收到车载主机或用户终端发送过来的座椅调节请求或姿态恢复请求后，在根据座椅调节请求或姿态恢复请求控制电机转动来调整座椅姿态，在调节座椅姿态的全过程中，处理模块会实时采集电机转动时尚的脉冲中断信号，进而根据脉冲中断信号进行累加计算更新不同用户ID对应的记忆位置。这样，不仅仅提高了记忆恢复调节座椅姿态的精度，而且能够快速、方便且精准地一键恢复调节座椅姿，座椅姿态恢复使用体验更优。
基于第四实施例，所述控制模块，还用于根据所述座椅调节请求中的目标旋转方向，驱动所述电机顺时针方向转动或逆时针方向转动；
所述处理模块包括：
获取单元，用于获取对应电机顺时针方向转动时产生的第一脉冲中断信号，以及，所述对应电机逆时针方向转动时产生的第二脉冲中断信号；
统计单元，用于分别统计所述第一、第二脉冲中断信号的数量；
第一计算单元，用于将所述第一脉冲中断信号的数量与第二脉冲中断信号的数量，进行差值计算得到所述对应电机的记忆位置；
处理单元，用于将所述对应电机的记忆位置，与发起所述座椅调节请求的用户的身份标识信息进行绑定并储存。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。
基于第四实施例，所述处理模块还包括：
处理单元，用于根据发起所述姿态恢复请求的用户的身份标识信息，查询储存记录得到目标记忆位置；
比较单元，用于比较所述目标记忆位置与电机当前位置得到比较结果；
所述控制模块，还用于根据比较结果控制所述电机转动，直至所述电机转动后位置是所述目标记忆位置为止。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。
基于第四实施例，所述处理模块还包括：
第二计算单元，还用于将所述目标记忆位置与电机当前位置进行差值计算得到位置差值；
所述控制模块，还用于若所述位置差值为正数，控制所述电机顺时针转动，且顺时针转动的圈数等于所述位置差值时，确定所述电机转动后位置为所述目标记忆位置；
所述控制模块，还用于若所述位置差值为负数，控制所述电机逆时针转动，且逆时针转动的圈数等于所述位置差值时，确定所述电机转动后位置为所述目标记忆位置。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本发明的一个实施例，一种终端设备，包括处理器、存储器，其中，存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述所对应方法实施例中的座椅姿态的记忆实现方法。
所述终端设备可以为桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、平板型计算机、手机、人机交互屏等设备。所述终端设备可包括，但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如：终端设备还可以包括输入/输出接口、显示设备、网络接入设备、通信总线、通信接口等。通信接口和通信总线，还可以包括输入/输出接口，其中，处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，该处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述所对应方法实施例中的座椅姿态的记忆实现方法。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器可以是所述终端设备的内部存储单元，例如：终端设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如：所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需要的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器通过通信总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口转发用户通过输入/输出接口(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口将该终端设备与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(WiFi)，蓝牙(BT)，近距离无线通信技术(NFC)，全球卫星定位系统(GPS)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(USB)，高清晰度多媒体接口(HDMI)，异步传输标准接口(RS-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。终端设备可以通过通信接口连接网络，终端设备和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。
本发明的一个实施例，一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述座椅姿态的记忆实现方法对应实施例所执行的操作。例如，存储介质可以是只读内存(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序发送指令给相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如：在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读的存储介质不包括电载波信号和电信信号。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种座椅姿态的记忆实现方法，其特征在于，包括步骤：
根据接收到的座椅调节请求驱动对应电机转动,所述电机用于调整座椅姿态；
根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存；
根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止。
2.根据权利要求1所述的座椅姿态的记忆实现方法，其特征在于，所述根据所述座椅调节请求驱动对应电机转动包括步骤：
根据所述座椅调节请求中的目标旋转方向，驱动所述电机顺时针方向转动或逆时针方向转动；
所述根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存包括步骤：
获取对应电机顺时针方向转动时产生的第一脉冲中断信号，以及，所述对应电机逆时针方向转动时产生的第二脉冲中断信号；
分别统计所述第一、第二脉冲中断信号的数量；
将所述第一脉冲中断信号的数量与第二脉冲中断信号的数量，进行差值计算得到所述对应电机的记忆位置；
将所述对应电机的记忆位置，与发起所述座椅调节请求的用户的身份标识信息进行绑定并储存。
3.根据权利要求1或2所述的座椅姿态的记忆实现方法，其特征在于，所述根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止包括步骤：
根据发起所述姿态恢复请求的用户的身份标识信息，查询储存记录得到目标记忆位置；
比较所述目标记忆位置与所述电机的当前位置，根据比较结果控制所述电机转动，直至所述电机转动后位置是所述目标记忆位置为止。
4.根据权利要求3所述的座椅姿态的记忆实现方法，其特征在于，所述比较所述目标记忆位置与所述电机的当前位置，根据比较结果控制所述电机转动，直至所述电机转动后位置是所述目标记忆位置为止包括步骤：
将所述目标记忆位置与电机当前位置进行差值计算得到位置差值；
若所述位置差值为正数，控制所述电机顺时针转动，且顺时针转动的圈数等于所述位置差值时，确定所述电机转动后位置为所述目标记忆位置；
若所述位置差值为负数，控制所述电机逆时针转动，且逆时针转动的圈数等于所述位置差值时，确定所述电机转动后位置为所述目标记忆位置。
5.一种座椅姿态的记忆实现系统，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收座椅调节请求或姿态恢复请求；
控制模块，用于根据所述座椅调节请求驱动电机转动，所述电机用于调整座椅姿态；
处理模块，用于根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存，根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置；
所述控制模块，还用于根据所述姿态恢复请求，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止。
6.根据权利要求5所述的座椅姿态的记忆实现系统，其特征在于：
所述控制模块，还用于根据所述座椅调节请求中的目标旋转方向，驱动所述电机顺时针方向转动或逆时针方向转动；
所述处理模块包括：
获取单元，用于获取对应电机顺时针方向转动时产生的第一脉冲中断信号，以及，所述对应电机逆时针方向转动时产生的第二脉冲中断信号；
统计单元，用于分别统计所述第一、第二脉冲中断信号的数量；
第一计算单元，用于将所述第一脉冲中断信号的数量与第二脉冲中断信号的数量，进行差值计算得到所述对应电机的记忆位置；
处理单元，用于将所述对应电机的记忆位置，与发起所述座椅调节请求的用户的身份标识信息进行绑定并储存。
7.根据权利要求5或6所述的座椅姿态的记忆实现系统，其特征在于，所述处理模块还包括：
处理单元，用于根据发起所述姿态恢复请求的用户的身份标识信息，查询储存记录得到目标记忆位置；
比较单元，用于比较所述目标记忆位置与电机当前位置得到比较结果；
所述控制模块，还用于根据比较结果控制所述电机转动，直至所述电机转动后位置是所述目标记忆位置为止。
8.根据权利要求7所述的座椅姿态的记忆实现系统，其特征在于，所述处理模块还包括：
第二计算单元，还用于将所述目标记忆位置与电机当前位置进行差值计算得到位置差值；
所述控制模块，还用于若所述位置差值为正数，控制所述电机顺时针转动，且顺时针转动的圈数等于所述位置差值时，确定所述电机转动后位置为所述目标记忆位置；
所述控制模块，还用于若所述位置差值为负数，控制所述电机逆时针转动，且逆时针转动的圈数等于所述位置差值时，确定所述电机转动后位置为所述目标记忆位置。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如权利要求1至权利要求4任一项所述的座椅姿态的记忆实现方法所执行的操作。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求4任一项所述的座椅姿态的记忆实现方法所执行的操作。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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